Proyecto Integrador- Informe de Avance

Diseño y construcción de un accionamiento externo de

locomoción para silla de ruedas

Por:

Camilo José Villamizar Flórez

José Darío Roso Sierra

Kevin Rafael Revuelta Galván

Docentes Evaluadores:

Ing. Deisy Carolina Páez Casas

Ing. Hernán Josué Hernández Lamprea

Ing. Pedro Pablo Díaz Jaimes

Facultad de Ingeniería Mecatrónica

División de Ingenierías y Arquitectura

Universidad Santo Tomás

Bucaramanga, 25 de marzo de 2019

 1. ANÁLISIS DEL ÍNDICE DE MADURES DEL PROYECTO (TRL)

TECHNOLOGY Argumente el desarrollo de su producto tecnológico en los

READINESS LEVEL1 niveles que corresponda
TRL 1 – Principios básicos El diseño de sillas de ruedas electromecánicas útiles para personas
que cuenten con algún tipo de discapacidad motriz, y además no
observados puedan impulsarse por si msimos.
TRL 2 – Concepto de
tecnología formulado.
TRL 3 Prueba
experimental de concepto.
TRL 4 – Validación de
componentes/subsistemas
en pruebas de laboratorio.
TRL 6 –
Demostración/validación
de sistema, subsistema,
modelo o prototipo en un
ambiente con condiciones
relevantes cercanas a las
condiciones
reales/operativas.
TRL 7 – Sistema/prototipo
completo demostrado en
ambiente operacional.

2. DESCRIPCIÓN DE OBJETIVOS

OBJETIVO GENERAL:
En este espacio, usted deberá escribir el objetivo general del proyecto a desarrollar.

Analizar los tipos de sillas de ruedas eléctricas existentes.

OBJETIVO ESPECIFICO 1

-Se llevo a cabo una investigación exhausta sobre las sillas de ruedas
eléctricas existentes.
ACTIVIDADES
DESARROLLADAS -Se realizó una clasificación de los diferentes tipos de sillas y su uso
de acuerdo a la discapacidad.
-Se investigó sobre el tipo de materiales utilizados en su fabricación.

1
Las definiciones de estos índices se encuentran en PI 01 – Plantilla Anteproyecto
 PORCENTAJE DE
RESULTADOS VERIFICABLES
CUMPLIMIENTO (%)
Datos obtenidos sobre la investigación realizada 100%

OBJETIVO ESPECIFICO 2
Establecer los parámetros necesarios a tener tener en cuenta para el
diseño de un dispositivo externo capaz de mover la silla de ruedas.
-Tener en cuenta el peso estimado de la persona que va a utilizar la
silla.
ACTIVIDADES
DESARROLLADAS -Eleccion del motor a utilizar teniendo en cuenta el torque necesario.
-Establecer la corriente necesaria para así poder decidir sobre las
baterías a utilizar.
PORCENTAJE DE
RESULTADOS VERIFICABLES
CUMPLIMIENTO (%)
Establecer unos rangos de peso de las personas y así determinar
70%
las características necesarias de cada silla.
Probar las diferentes capacidades de los motores para la silla
50%
ajsutandose a la necesidad de cada una.
Seleccinar entre los diferentes tipos de baterías las que mas se
60%
adapten a las necesidades planteadas.

OBJETIVO ESPECIFICO 3
Diseñar cada una delas respectivas etapas del dispositivo, como lo
son mecánica y electrónica.
ACTIVIDADES Se llevó a cabo el respectivo diseño mecanico y electrónico del
DESARROLLADAS dispositivo para la silla de ruedas.
PORCENTAJE DE
RESULTADOS VERIFICABLES
CUMPLIMIENTO (%)
Diseño del componente mecanico 70%
Diseño del componente electronico 40%

OBJETIVO ESPECIFICO 4
Evaluar los posibles resultados que podrán ser obtenidos con el
diseño propuesto
ACTIVIDADES
DESARROLLADAS Se llevo a cabo una simulación del proyecto
PORCENTAJE DE
RESULTADOS VERIFICABLES
CUMPLIMIENTO (%)
Parte Mecanica: Aplicación de las cargas con las que se va a
contar en el momento del diseño del prototipo para asi tomar la 70%
decisión sobre la resistencia del material
Parte Electronica: Se realiza la simulación del proceso con el
circuito eléctrico diseñado y de esta manera definir el control 40%
necesario para el proceso.
 OBJETIVO ESPECIFICO 5 Construcción y puesta en marcha del dispositivo
-Construcción del dispositivo
ACTIVIDADES
DESARROLLADAS -Pruebas de funcionalidad
-Puesta en marcha y verificación de requisitos
PORCENTAJE DE
RESULTADOS VERIFICABLES
CUMPLIMIENTO (%)
Se construyó el dispositivo completamnte 90%
Funciona correctamente y bajo los requerimientos establecidos 95%

3. INCONVENIENTES PRESENTADOS
En el diseño del dispositivo mostrado inicialmente, se le realizo un ajuste a la parte mecánica
puesto que se evidenciaron falencias que podrían traer consigo problemas en el momento
de la puesta en marcha del dispositivo.
4. CRONOGRAMA DE ACTIVIDADES
DURACIÒN (SEMANAS)
OBJETIVO ACTIVIDAD
S1 S2 S3 S4 S5 S6 S7 S8 S9 S10 S11 S12 S13 S14 S15 S16
Se llevo a cabo una investigación exhausta
sobre las sillas de ruedas eléctricas
existentes.

1.Analizar los tipos de sillas de

ruedas eléctricas existentes. Se realizó una clasificación de los
diferentes tipos de sillas y su uso de
acuerdo a la discapacidad.

Se investigó sobre el tipo de materiales

utilizados en su fabricación.

Tener en cuenta el peso estimado de la

persona que va a utilizar la silla.

2.Establecer los parámetros

necesarios a tener tener en Eleccion del motor a utilizar teniendo en
cuenta para el diseño de un cuenta el torque necesario.
dispositivo externo capaz de
mover la silla de ruedas.

Establecer la corriente necesaria para así

poder decidir sobre las baterías a utilizar.

3. Diseñar cada una delas

respectivas etapas del
dispositivo, como lo son
mecánica y electrónica.
Se llevó a cabo el respectivo diseño
mecanico y electrónico del dispositivo para
la silla de ruedas.

4.Evaluar los posibles resultados

Se llevo a cabo una simulación del
que podrán ser obtenidos con el proyecto
diseño propuesto

Construcción del dispositivo

5.Construcción y puesta en -Pruebas de funcionalidad

marcha del dispositivo
-Puesta en marcha y verificación de
requisitos

Elaboración propia

5. ANEXOS
En este apartado se incluye la información de las actividades desarrolladas y los resultados
verificables