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C IRCUITO RLC
El moldeamiento de sistemas dinámicos tales como los circuitos RLC, se caracteriza por que su ecuación diferencial
es de la siguiente forma:
d2 x(t) dx(t)
K1 + K2 + K3 x(t) = F (t)
dt2 dt
En donde K1 , K2 y K3 son constantes que provienen del circuito, x(t) es una variable dependiente del tiempo en
el circuito y F (t) es un forzamiento aplicado al circuito.
Para resolver este tipo de ecuación diferencial, es muy común dejar libre el termino de la segunda derivada para
facilitar la solución del sistema. Entonces la ecuación que se pretende dejar de la siguiente manera:
d2 x(t) K2 dx(t) K3 F (t)
dt2
+ K1 dt
+ K1
x(t) = K1
λ2 + bλ + c = 0
En donde,
d2 x(t) dx(t) K2 K3
λ2 = 2
, λ= , b= , c=
dt dt K1 K1
Ahora que se ha planteado esta ecuación, se procede a hallar los valores de λ que solucionan la ecuación, la fórmula
cuadrática resulta ser la forma más conveniente de solucionar el sistema:
√
−b ± b2 − 4c
λ1,2 =
2
La solución para la ecuación homogénea será la siguiente:
x(t)1 = A1 eλ1 t + A2 eλ2 t
En donde A1 y A2 corresponden a las condiciones iniciales del problema, estas constantes también serán halladas más
adelante.
2
Ya que se ha encontrado la solución completa del sistema, entonces evaluemos los casos para las condiciones iniciales.
Crı́ticamente Amortiguado
λ1 = λ2 = λ b2 = 4c λ1 , λ2 R
Sobreamortiguado
λ1 6= λ2 b2 > 4c λ1 , λ2 R
Subamortiguado
λ1 = λ2 = σ + jω b2 > 4c λ1 , λ2 C
No amortiguado
λ1 = λ2 = jω b=0 λ1 , λ2 I
x(t) = A1 cos(ωt) + A2 sen(ωt)
Condiciones iniciales:
x(0) = A1
x0 (0) = A2