1.

- Para el mecanismo mostrado, calcule la velocidad del punto D en el centro del eslabon 2, usando el
método de centros instantáneos. En el instante de interés el bloque C se mueve con velocidad constante
Vo=5m/s. La barra BC mide 0,5m. Dibuje la velocidad de D en una escala adecuada.
2.- Para el mecanismo mostrado, bosqueje las imágenes de velocidad y aceleración.
- Identificar las imágenes de todos los eslabones.
- Calcule velocidad angular y aceleración angular del eslabón 3 (magnitud y sentido)
En el instante de interés el bloque A se mueve con velocidad constante Vo=10m/s.
La barra AB mide 2,5m.

3.- El eslabón motor 2 se mueve hacia la derecha con velocidad 1,50m/s, constante. Usando las figuras
de velocidad y aceleración mostradas, calcule la velocidad angular y aceleración angular del eslabón 4
(magnitud y sentido)
4.-El eslabón 2 de largo 0,1 m, gira con 50 rad/s constante. Se conoce el polígono de aceleraciones
Calcular la fuerza de inercia en eslabón 3, y la excentricidad de su punto de aplicación, para la posición
mostrada. Datos de e3: masa 15 kg, Mom. Inercia en centro de masa G3 : 0,06 kgm2 Dibujar en el
eslabón 3 Fuerza de inercia y excentricidad.