CALCULO AVANZADO - AÑO 2018

Ingenierı́a Mecánica
Trabajo práctico 2: Aplicación de métodos numéricos a
problemas de ingenierı́a
Docentes: Cavalieri F.J. y Márquez Damián S.

Ejercicio 1 - (TP2Prog1)
Sea el problema de tiro parábolico con rozamiento proporcional a la velocidad dado por el sistema de
ecuaciones siguiente:
 dvx
 m dt = −m b vx
(1)
dv
m dty = −m g − m b vy


donde: m es la masa del proyectil, ~v = (vx ; vy ) es su velocidad en cada instante de tiempo, b una constante
de rozamiento y g la aceleración de la gravedad (ver Figura 1).

Figura 1: Trayectoria de un proyectil bajo gravedad y rozamiento dadas su velocidad inicial ~v0 y angulo de
lanzamiento θ.

Responda las siguientes preguntas:

a) Investigue y presente en forma resumida algunos comentarios sobre este modelo y sus limitaciones,
por ejemplo en que rango de velocidades es válido ¿Qué otro modelo es posible usar y cuáles son sus
ventajas?.

b) ¿En términos de qué magnitud están escritas las ecuaciones del modelo? Desarolle.
c) Integre las ecuaciones (1) respecto del tiempo para obtener un sistema en términos de velocidad, tanto
para el caso de b = 0 como para el caso de b 6= 0.
d) Integre nuevamente para obtener las ecuaciones de la posición en función del tiempo para ambos casos
de b.

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CALCULO AVANZADO TP2: APLICACIONES A INGENIERIA

Ejercicio 2 - (TP2Prog2)
Resuelva el problema del inciso 1.c), de acuerdo a las siguienes pautas:

a) Programe el método de Euler para el problema del inciso 1.c) utilizando los siguientes valores para los
parámetros del problema: b = 0, m = 1, g = 10, |~v0 | = 60, θ = π/4. Integre desde t = 0 hasta tf = 10
con pasos de tiempo ∆t = 1, 0.1, 0.01. Utilice una función definida por el usario para representar el
término derecho de la ecuación del Problema de Valor Inicial. Dibuje las tres soluciones junto con la
analı́tica y obtenga conclusiones.
b) Repita el la experiencia del ı́tem anterior utilizando el método de Runge-Kutta de segundo orden. ¿Que
conclusión obtiene al comparar los resultados de los dos métodos? ¿A qué lo atribuye? Utilice conceptos
teóricos para fundamentar la respuesta.

c) Analı́ticamente se deduce que para el caso del ı́tem anterior el mayor alcance del proyectil sobre tierra
se obtiene utilizando θ = π/4. Demuestre esta afirmación mediante experimentos numéricos. Presente
sus resultados con una tabla.
d) Utilizando el método de Runge-Kutta de segundo orden resuelva ahora el problema del inciso 1.c) con
b = 0.001, 0.01, 0.1, 1. Presente todas las soluciones en una grafica donde 0 6 x 6 400 y 0 6 y 6 100.
Obtenga conclusiones a partir de los resultados obtenidos.

Ejercicio 3 - (TP2Prog3)
Obtenga la expresión que permite calcular el tiempo de vuelo. Una vez obtenida esta expresión desarolle
la ecuación no lineal que es necesario resolver para calcular la distancia máxima recorrida por el proyectil
sobre el suelo (sin considerar la curvatura terrestre). A partir de estas expresiones:

a) Resuelva la ecuación no lineal para la distancia máxima recorrida utilizando el método de Bisección
para el caso de b = 0.1 y un error relativo εr = 1 × 10−5 %. Utilice una función definida por el usuario
para representar el problema f (g, b, v0x , v0y , R) = 0 donde R es la distancia recorrida.

b) Presente una tabla con las siguientes columnas: número de iteración, valor de la solución y error relativo
porcentual.
c) Presente un gráfico Valor de la Solución vs. Iteraciones.
d) Calcule el tiempo de vuelo, tv .

Ejercicio 4 - (TP2Prog4)
Calcule la distancia recorrida en vuelo por el proyectil de acuerdo a las siguientes pautas:

a) Resuelva la integral de arco de curva analı́tica para el caso del inciso 2.a) para un tiempo de vuelo
genérico tv . Puede realizarla manualmente o utilizando algún manipulador simbólico como wxMaxima.

b) Utilizando la expresión del ı́tem anterior y el valor calculado en 3.d) obtenga la distancia de vuelo
recorrida por el proyectil.
c) Programe un integrador por el Método de Simpson y verifique su funcionamiento con el valor obtenido
en el ı́tem anterior utilizando n = 100. Utilice una función definida por el usuario para representar el
integrando.

d) Una vez validado el integrador calcule la distancia de vuelo recorrida utilizando ahora b = 0.1. ¿Este
valor es consistente con los resultados anteriores? Desarrolle mediante argumentos fı́sicos y matemáti-
cos.

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CALCULO AVANZADO TP2: APLICACIONES A INGENIERIA

Ejercicio 5 (opcional) - (TP2Prog5)

Evalúe el ángulo de inclinación del proyectil respecto de la horizontal, para ello

a) Obtenga la expresión analı́tica de y = f (x) y su primera derivada.

b) A partir de dicha expresión obtenga el valor de la inclinación del proyectil para toda x y grafique para el
caso de 2.a) con b = 0.1 utilizando grados sexagesimales.
c) Realice el mismo trabajo mediante derivación numérica discretizando las abscisas con n = 20, 40, 160
intervalos, utilizando diferencias descentradas hacia atrás (sugerencia: repase el uso del comando.
diff). Grafique la solución exacta y las soluciones aproximadas utilizando grados sexagesimales.
d) Responda ¿Los resultados se corresponden con las gráficas de trayectoria? ¿Cuál es su resultado más
seguro para comparar? Verifique para el caso resuelto analı́ticamente y con la malla de 160 elementos.
Desarrolle

Pautas para la realización del trabajo práctico:

1. La realización del trabajo práctico es estrictamente personal con lo que cualquier indicio de plagio
será penalizado tanto en el caso de quién haya copiado como quien haya cedido la información.
2. Se recomienda repasar primeramente los conceptos teóricos relacionados con los temas del presente
trabajo práctico y la metodologı́a de cálculo indicada en las clases prácticas. Luego, leer detenida-
mente los enunciados para en entonces proproner un programa solución.
3. Presentar (a través del Campus Virtual) un documento digital con los conceptos teóricos requeridos
para la resolución de los ejercicios planteados.

4. Incluir en este documento el código de cada uno de los programas utilizados. Cada lı́nea relevante
debe estar comentada.
5. Presentar adicionalmente la salida que surge de correr los códigos presentados, incluyendo las figuras.

U.T.N Facultad Regional Santa Fe

Carrera: Ingenierı́a Mecánica
Asignatura: Cálculo Avanzado
Profesores: Federico J. Cavalieri y Santiago Márquez Damián
Diciembre de 2018

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