UNIVERSIDAD 2016-II

NACIONAL DE
INGENIERIA

Facultad de Ingeniería
Eléctrica y Electrónica

Curso: Laboratorio de
Máquinas Eléctricas 2

ALUMNOS
RAMIREZ ALEX
INFORME FINAL N°2 ESPINAL PICHARDO
LA MAQUINA ASINCRONA ALVAREZ CRISTHIAM
ROCA CESAR

IEEE
 LA MÁQUINA ASINCRONA
LABORATORIO DE MAQUINAS ELECTRICAS 2

 variaciones de tensión (menor

Abstract— The testing’s of the asynchronous machine, load
test, short circuit test (locked rotor), therefrom determining
the equivalent circuit parameters, such as engine under load
test, test as a generator. The determination of the rotational
losses and the theoretical prediction of their behavior from the
equivalent circuit.
At the end of the trials we answer the questionnaire.
Resumen. -Realizar los ensayos de la máquina asíncrona,
ensayo en vacío, ensayo en corto circuito (rotor bloqueado), a
partir de ellos determinar los parámetros del circuito
equivalente, ensayo como motor bajo carga, ensayo como
generador. La determinación de las pérdidas rotacionales y el
pronóstico teórico de su comportamiento a partir del circuito
equivalente.
Al finalizar los ensayos responderemos las preguntas del
cuestionario.
sobrecalentamiento).
 En gran parte de los centros mineros se
puede observar que la gran mayoría de los
motores son muy antiguos y muchos de
ellos han sido rebobinados más de una vez,
disminuyendo con ello la eficiencia de
diseño del motor.
 Lo que se propone en estas condiciones es
optar por el cambio de los motores de
eficiencia estándar por los de alta eficiencia.
Normas Sobre Motores de Alta Eficiencia

I. INTRODUCCION

La máquina asíncrona es una máquina de inducción

alimentadas por dos corrientes en cuadratura. Recibe el
nombre de asíncrona ya que la velocidad de giro del rotor es
diferente al campo magnético impuesto por la red.

II. ESTADO DEL ARTE

ESTADOS DEL ARTE
La tecnología también ha aplicado sus últimos avances para
una mejor operación de los motores eléctricos, tales como los
Motores de Alta Eficiencia

Motores de Alta Eficiencia

Ventajas:
 Menores Pérdidas
 Menor Temperatura de Operación.
 Mayor Vida Útil. Mayor Capacidad de
Sobrecarga.
 Mejor operación que un motor Standard en
condiciones ambientales críticas (altas
temperaturas, zonas de altitud –sierra
peruana). Mejor respuesta ante las
 V. SOLUCION DEL CUESTIONARIO

¿Cuándo es conveniente utilizar Motores de Alta Eficiencia?

1. Relación de los valores tomados en la experiencia.
Ver hoja de datos.

2. A partir del juego de valores del ensayo de vacío

calcular:
𝑷𝒐𝒐 = ∆𝑷𝑭𝒆 + ∆𝑷𝒎𝒆𝒄
𝑷𝒐𝒐 = 𝑷𝒐 − 𝟑𝒓𝟏 𝑰𝟐𝟏𝟎
∆𝑷𝑪𝒖𝟏 = 𝟑𝒓𝟏 𝑰𝟐𝟏𝟎 - Pérdidas en
el cobre del estator
𝑷
𝑪𝒐𝒔𝝋𝒐 = 𝒐 - Factor de
𝟑𝑽𝒐 𝑰𝟏𝒐
potencia en vacío
La resistencia del estator conectado en ∆ medida entre líneas
es: R1 = 5.9 Ω
Entonces la resistencia de un devanado del estator será:
3R
r1 (24°C) = 1 = 8.85Ω
2
Entonces la resistencia de cada devanado estatórico a la
temperatura de operación (75°C) será:
235 + Top
r1 (75°C) = r1 (24°C)( ) = 10.59Ω
235 + Ta
Determinamos las pérdidas en el Cobre del estator:
III. ALCANCES Io 2
∆PCu = 3r1 ( )
Este informe abarca desde el análisis de los datos obtenidos en √3
el laboratorio, la resolución del cuestionario, mostrar los ∆PCu = r1 Io 2
resultados obtenidos, mencionar las conclusiones, Luego, de acuerdo a las siguientes expresiones:
recomendaciones y las referencias bibliográficas. Todo lo 𝑃𝑜𝑜 = 𝑃𝑜 − 𝑟1 𝐼02
anterior con base en los fundamentos teóricos de las referencias, 𝑃𝑜
𝐶𝑜𝑠𝜑𝑜 =
experiencias personales y datos adicionales formalmente no √3𝑉𝑜 𝐼𝑜
documentados como los datos e informaciones, brindadas en las 𝑽𝒐 (𝑽) 𝑰𝒐 (𝑨) 𝑷𝒐 (𝑾) 𝑷𝒐𝒐 (𝑾) 𝑪𝒐𝒔𝝋𝒐
lecciones, relacionadas con el ensayo.
455 3.33 1500 1382.57 0.571
IV. OBJETIVOS 435 2.97 1270 1176.59 0.567
418 2.69 1100 1023.37 0.564
A. Objetivos Generales 404 2.50 1000 933.813 0.571
Conocer las características principales de un motor trifásico 376.6 2.27 830 775.431 0.560
asíncrono y realizar los ensayos de la maquina asíncrona como 352.6 2.1 720 673.298 0.561
motor y generador, conocer las características principales de
un motor trifásico asíncrono.
336.4 1.98 650 608.483 0.563
294 1.72 490 458.671 0.559
260 1.48 370 346.804 0.555
B. Objetivos Específicos
228 1.31 290 271.827 0.560
Llevar a cabo los distintos ensayos que se suelen realizar 196.2 1.11 210 196.95 0.556
habitualmente para determinar el valor de los parámetros de su
circuito equivalente, y que son los siguientes:
 Ensayo de Vacío
 Ensayo en Cortocircuito o con el Rotor Parado
 Ensayos con diferentes valores de Carga
3. Graficar en un mismo cuadro las características
del motor asíncrono en régimen de marcha en
vacío, es decir, 𝑷𝒐𝒐 , 𝑰𝒐 y 𝑪𝒐𝒔𝝋𝒐 como funciones de
la tensión aplicada. Explicar la tendencia de cada
curva y defina el intercepto que determinaría en el
eje de ordenadas la interpolación de la curva 𝑷𝒐𝒐 .
Según estas ecuaciones se calcula Rcc y Zcc:
𝑽𝒐 (𝑽) 𝑰𝒐 (𝑨) 𝑷𝒐𝒐 (𝑾) 𝑪𝒐𝒔𝝋𝒐
455 3.33 980.4 0.571
435 2.97 856.7 0.567 Vcc(V Pcc(W Icc(A
418 2.69 760.9 0.564 Rcc(Ω) Zcc(Ω)
) ) )
404 2.50 707.1 0.571 4.2890119
376.6 2.27 588.5 0.560 41.7 89 2.63 8.0875456
4
352.6 2.1 513.4 0.561 4.3177601 8.1938500
336.4 1.98 466.3 0.563 61.76 192 3.85
6 6
294 1.72 351.4 0.559 4.3476714 8.2314040
260 1.48 267.4 0.555 81.1 330 5.03
3 6
228 1.31 209.6 0.560 4.3126701 8.1774172
196.2 1.11 152.3 0.556 104.4 550 6.52
5 7
4.1743631 8.1586659
Gráficos Io, Poo y cosφo vs Vo en el anexo 1 130 840 8.19
5 8
4.0527865
4. A partir de las lecturas del ensayo a rotor 157.4 1260 10.18 7.9540898
8
bloqueado calcular ZCC y RCC en Ω/fase y
tabularlos en función de la tensión aplicada. 5. Graficar en un mismo cuadro Pcc, Icc, Zcc, Rcc
Grafico del circuito equivalente en el anexo 2
como funciones de la tensión aplicada. Explicar las
tendencias.
 R1 y X1 representan la resistencia y reactancia
Grafico correspondiente en el anexo 3
del bobinado del estator.
 R2 y X2 representan la resistencia y reactancia Según los gráficos que resultan del cálculo realizado se
del bobinado del rotor referidas ambas al estator. puede observar que la resistencia e impedancia del motor
 𝐠 c representa la conductancia de pérdidas en el son constantes al variar el voltaje, mientras que la
hierro y 𝐛m la susceptancia magnetizante. corriente tiende a variar linealmente respecto al voltaje.
 [(𝟏 − 𝐬) ∕ 𝐬] ∗ 𝐑 𝟐 es una resistencia que no La potencia crece de forma cuadrática respecto al
existe realmente en el rotor, pero representa la voltaje, resultado que se esperaba debido a las
potencia mecánica que el motor proporciona al ecuaciones antes mostradas.
exterior.
6. Calcular los parámetros del circuito equivalente “T”
de sustitución de la máquina asíncrona para tensión
nominal.
∆Pmec = 613.85 W.
La resistencia de vacío por fase está dada por la
siguiente ecuación, en la que se considera la presencia de
las pérdidas mecánicas. Reemplazamos los datos
obtenidos para obtenerla.
Po − ∆Pmec
ro =
I 2
3( o )
√3
Para hallar el valor Po y Io al voltaje nominal de la
máquina (380 V), interpolamos entre los datos tomados xcc = x1 + x2 ′ = √Zcc 2 − rcc 2 = 24.48 Ω
siguientes Asumiendo que x1 = x2 ′ entonces:
𝐕𝐨 (𝐕) 𝐏𝐨 (𝐖) 𝐈𝐨 (𝐀) xcc 24.48
376.6 830 2.27 x1 = x2 ′ = = = 12.24 Ω
2 2
404 1000 2.1 Finalmente
xm = x0 − x1 = 290.269 − 12.24 = 278.03 Ω
Teniendo los valores siguientes Los parámetros del circuito equivalente “T” serán:
Po = 851 W Io = 2.25 A
Luego reemplazando datos
851 − 613.85 𝐫𝟏 𝐱𝟏 𝐫𝟐′ 𝐱𝟐′ 𝐫𝐦 𝐱𝐦
ro = = 46.84 Ω 𝟏𝟎. 𝟓𝟗 𝛀 12.24 Ω 2.36 Ω 12.24 Ω 36.25Ω 278.03 Ω
2.25 2
3( )
√3 7. A partir de 6, evaluar los parámetros del circuito
La resistencia de magnetización rm será:
equivalente “L” invertida.
rm = ro − r1 = 46.84 − 10.59 = 36.25Ω
Como la conexión es en Δ, la impedancia por fase estará
Hallando los parámetros del circuito equivalente “L”
dada por:
I invertida:
V1o = VL I1o = L3 𝑥1 12.24
√
𝑐 =1+ =1+ = 1.04402
Reemplazando para los datos para el voltaje nominal de 𝑥𝑚 278.03
la máquina 𝑅1 = 𝑐𝑟1 = 1.04402 ∗ 10.59 = 11.0562 𝛺
V1o √3 ∗ 380 𝑋1 = 𝑐𝑥1 = 1.04402 ∗ 12.24 = 12.7788 𝛺
Zo = = = 292.524 Ω 𝑅2 ′ = 𝑐 2 𝑟2 ′ = 1.044022 ∗ 2.36 = 2.57235 𝛺
I1o 2.25
La reactancia 𝑋2 ′ = 𝑐 2 𝑥2 ′ = 1.044022 ∗ 12.24 = 13.3413𝛺
𝑅𝑚 = 𝑟1 + 𝑟𝑚 = 10.59 + 36.25 = 46.84𝛺
xo = x1 + xm = √Zo 2 − ro 2 = 290.269 Ω 𝑋𝑚 = 𝑥1 + 𝑥𝑚 = 12.24 + 278.03 = 290.27𝛺
De los datos del ensayo de cortocircuito, la resistencia de
cortocircuito por fase rcc está dada por la siguiente 𝑹𝟏 𝑿𝟏 𝑹′𝟐
ecuación. 𝟏𝟏. 𝟎𝟓𝟔𝟐𝜴 12.7788 𝛺 2.57235 𝛺
P 𝑿𝟐 ′ 𝑹𝒎 𝑿𝒎
( 3cc ) Pcc
rcc = 𝟏𝟑. 𝟑𝟒𝟏𝟑 𝜴 46.84 𝛺 290.27𝛺
2 =
I Icc 2
( cc )
√3 8. construir el diagrama circular usando el circuito
𝐕𝐂𝐂 (𝐕) 𝐈𝐂𝐂 (𝐀) 𝐏𝐂𝐂 (𝐖) equivalente L invertido.
104.4 6.52 550
130 8.19 840

Considerando la corriente nominal de funcionamiento

según los datos de placa Icc = 6.7 A, e interpolando con
los datos arriba considerados tenemos los siguientes
valores para esta corriente:
PCC = 581.26 W VCC = 107.16 V
Entonces se tiene
581.26
rcc = = 12.95 Ω
6.72
La resistencia de bobinado del rotor r2′ : Circuito equivalente L invertida
r2′ = rcc − r1 = 12.95 − 10.59 = 2.36 Ω
Como la conexión es en∆, la impedancia por fase estará
dada por:
Vcc √3Vcc √3 ∗ 107.16
Zcc = = = = 27.70 Ω
Icc Icc 6.7
√3
La reactancia xcc :
 circunferencia se observa que si T es el homólogo de T’,
se debe cumplir:
1 1
|OT| ∗ |OT ′ | = 1 → |OT| = =
|OT ′ | X1 + X′2
Como la circunferencia debe pasar por el polo, se podrá
ya construir el lugar geométrico de Ys . En la figura
siguiente se han representado los puntos homólogos de
P′s , P′cc y P′∞, que estarán situados sobre la
circunferencia y alienados con el polo. Se observa que el
punto P’s, situado en el infinito, le corresponde el punto
Circuito equivalente L invertida aproximado Ps, situado en el centro de la inversión. Se han destacado
las zonas que comportan un régimen de funcionamiento
Del circuito equivalente L invertida aproximado especifico de la maquina como: motor, generador y freno,
observamos: que corresponde a deslizamientos: 0<s<1 ; s<0;1<s<∞,
R′
Zs = (R1 + 2 ) + j(X1 + X ′ 2 ) … (1) respectivamente.
s
I′2 = V1 ∗ Ys … (2)
Para construir el lugar geométrico de I1 debe conocerse
previamente el de IM e I′2 . El vector que representa IM
tiene una orientación completamente definida debido a la
constancia de V1 e YM ; sin embargo el vector I′2 es
variable en magnitud y sentido, ya que depende de Ys,
que a su vez varía con el deslizamiento de la máquina.
Para deducir el diagrama circular se debe comenzar
representado el lugar geométrico de Zs para los diferentes
valores de s, tomando seguidamente su figura inversa para
determinar Ys y con ello I’2 ; al aplicar entonces la
igualdad
Y1 = V1 (Y0 + Ys ) = V1 Y0 + V1 Ys = IM + I′2 … (3)
Podrá obtenerse la forma de variación de I1
Para representar Zs se han tomado en la figura las
resistencias en ordenadas y las reactancias en abscisas, de
tal forma que al ir variando s, el afijo del vector Zs va
recorriendo la recta MN paralela al eje de ordenadas, Lugares geométricos e impedancias y admitancias
debido a que la reactancia X1 +X ′ 2 es una magnitud Para determinar el lugar geométrico de la corriente I’2 es
constante. Se han señalado en esta recta diversos puntos preciso, de acuerdo con la ecuación (2) multiplicar por
importantes que se obtienen al dar valores específicos al V1 todas las magnitudes del círculo, de la forma que si
deslizamiento s, y así resulta: se desea que las direcciones de Ys sean las de las
A) Punto P’s: se obtiene al hacer s=0, resulta una intensidades, es preciso, a efectos de diagrama fasorial,
que el eje de las tensiones coincida con el de las
componente resistiva infinita; por ello este punto
resistencias, ya que las intensidades en estas van e fase
se encuentra en el infinito de la recta MN con la tensión aplicada.
B) Punto P´cc: Se obtiene al hacer s=1, resultado un Para determinar posteriormente I1 se deberá añadir
valor de la resistencia igual a R1+R’2 I0 a I′2; tomando como afijo de la corriente de vacío el
C) Punto P’œ: Se obtiene al hacer s=œ, lo que da origen O ≡ Ps, resultando un nuevo origen O1 . El
V1
lugar a una resistencia total R1 diámetro del círculo ahora es igual a X +X′ , lo que
1 2
permite trazar la circunferencia correspondiente
En el punto geométrico P’ (0<s<1) la resistencia tiene una
magnitud de R1+R’2/s. para el punto particular T’, la
resistencia total se ha hecho cero, lo que indica:
R1+R’2/s=0 S=-R’2/R1
Para obtener la figura inversa que corresponde a la
admitancia Ys habrá que trazar una circunferencia cuyo
centro se encuentra sobre una recta perpendicular a MN
que pase por el polo 0. Para determinar el diámetro de la
 La máxima potencia en el eje.
de:

𝐑𝟏 𝐗𝟏 𝐑′𝟐 𝐗𝟐′ 𝐑𝐦 𝐗𝐦
𝟏𝟏. 𝟎𝟓𝟔𝟐𝛀
12.7788 Ω
2.57235 Ω 46.84 Ω290.27 Ω
13.3413 Ω

Sol.
1 1
Ym + Y1 = +
R m + jX m R′2
(R1 + ) + j(X1 + X 2′ )
s
para un deslizamiento s=0.03
Ym + Y1 = 0.01017121 − j0.00595588 Ʊ
380
Multiplicando por la tensión línea a neutro V
√3
obtenemos la corriente de línea:

Diagrama del circulo de la maquina asíncrona.

I1 = (Ym + Y1 )V1n
1 1 I1 = 2.23149 − j1.3068 A
Ym + Y1 = + |I1 | = 2.585919 A
R m + jX m R′2
(R1 + ) + j(X1 + X 2′ ) El factor de potencia es:
s 0.01017121
Ym + Y1 Cosφ = = 2 2
=0.862919
√0.01017121 +1.3068
1 φ = − 30.3539°
=
46.84 + j290.28 La potencia absorbida está dada por:
1 P1 = √3V1 I1 Cosφ
+ Ʊ
2.57235 P1 = 1468.6867 W
(11.0562 + ) + j(26.1201)
s Del circuito de "L" invertida se tiene:
I2′′ = V1 Y1
Multiplicando la admitancia por una tensión de línea a 380 1
neutro V1 aplicada al estator, obtenemos el lugar I2′′ = ( 3 ) ∗ R′
=2.1126-j0.5700509
√
(R1 + s2)+j(X1 +X′2 )
geométrico de la corriente de línea, el diagrama del
círculo.
En nuestro caso V1n =
380
V I2′′ = 2.18816∠ − 19.10062 A
√3

La potencia en el eje es:

1 2
Pmec = 3R′2 ( − 1) I2 ′′
s
1
Pmec = 3 ∗ 2.57235 ∗( − 1) ( 2.18816)2
0.03
= 1194.7029697 W
La eficiencia está dada por:
Pmec
η=
P1
1194.7029697
η= = 0.813449
1468.6867
9. A partir de 8 se pide: η = 81.3449 %

Operación como motor Comparando los resultados obtenidos con los

Para un deslizamiento de 3%, determinar: corriente, experimentales:
potencia absorbida, factor de potencia, potencia en el eje
y eficiencia. Comparar estos resultados con los obtenidos Laboratorio Teoría
experimentalmente. Explicar las divergencias. 𝐏 (𝐖) 740 W P (W) 1468.6867 W
El deslizamiento para torque máximo. 𝐈 (𝐀) 2.14 A I (A) 2.585919 A
 𝐟. 𝐝. 𝐩. 0.83 f. d. p. 0.862919
1.79 1
=|
Vemos que existen divergencias, estas divergencias se 380 46.84 + j290.27
deben al modelo de la máquina utilizado, como √3
mencionamos en el fundamento teórico el modelo 1
aproximado L", tiene errores importantes. + |
2.57235
Ya que el modelo sólo es una aproximación al (11.0562 + s ) + j(26.12)
comportamiento real de la máquina, se debe tener en s = −0.017
cuenta que mientras más elaborado sea un modelo, Escogemos el deslizamiento de valor negativo, debido a
implica usar más variables ya que la cantidad de datos es que la máquina está en régimen generador.
muy importante y hará que se reduzcan los errores.
El deslizamiento para torque máximo será:
R2′ 2.57235
smax = =
√2.572352 + 24.482
√R1 2 + X cc 2
= 0.104504

Operación como generador

Entregando por sus bornes la corriente de operación como

motor encontrado en 9.1, determinar el deslizamiento, Gráfico de la potencia vs deslizamiento
potencia entregada en bornes, factor de potencia, potencia
recibida por el eje y eficiencia.
La máxima potencia que puede entregar por sus bornes y
el deslizamiento en estas condiciones. VI. RESULTADOS OBTENIDOS
Para la máquina como generador construir la
característica teórica de potencia en bornes vs velocidad
o deslizamiento. Contrastarla con los puntos VII. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
experimentales. Calcular errores y explicar divergencias.
Ubicar los puntos experimentales tomados para el
generador y ubicarlos en el diagrama circular trazado en REFERENCES
la experiencia. Explicar diferencias.
Dar un mínimo de 5 observaciones y 5 conclusiones.
Hallando el deslizamiento:

I1 1 1
=| + ′ |
Vred R m + jX m R
(R1 + s2 ) + j(X1 + X 2′ )
√3
 ANEXOS

ANEXO 1

𝐼𝑜 VS 𝑉𝑜
3.5
3
2.5
2
1.5
1
0.5
0
0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500

𝑃𝑜𝑜 vs 𝑉𝑜
1600
1400 y = 0.0137x2 - 4.67x + 613.85
R² = 0.9944
1200
1000
800
600
400
200
0
0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500

𝐶𝑜𝑠𝜑𝑜 VS 𝑉𝑜 (𝑉)
0.575

0.57

0.565

0.56

0.555

0.55
0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
ANEXO 2

Ilustración 1: Circuito equivalente del motor trifásico de inducción.

ANEXO 3

Pcc(W)
1400

1200

1000

800

600

400

200

0
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180

Ilustración 1: Grafico Pcc vs Voltaje

 12

10

0
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180

Icc(A) Rcc(Ω) Zcc(Ω)

Ilustración 2: Corriente de cortocircuito, Resistencia e Impedancia en función del voltaje