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CAPITULO
ESTÁTICA
Ferdinand P. Beer
E. Russell Johnston, Jr.
Estática de partículas
Notas de cátedra:
Mecánica de los Sólidos I
UES. Fredy F. Orellana
• Ley de cosenos
C
B R 2 P 2 Q 2 2 PQ cos B
C R PQ
• Ley de senos
sin A sin B sin C
B Q R A
• Resta de vectores
R 98 N 35
T1 18.3 kN T2 12.94 kN
TAC 329 N
R0
173.66 0.3512 T AC FD i
99.21 0.9363T AC 300 j
TAC 214.45 N
FD 98.35 N
• El vector F está • Resolviendo F en • Resolviendo Fh en
contenido en el componentes horizontales componentes rectangulares
plano OBAC. y verticales. Fx Fh cos
Fy F cos y F sin cos
y
Fh F sin y Fy Fh sin
F sin y sin
• Con los ángulos entre F y los ejes
Fx F cos x Fy F cos y Fz F cos z
F Fx i Fy j Fz k
F cos x i cos y j cos z k
F
cos x i cos y j cos z k
• es un vector
unitario a lo largo de la línea de
acción de F y cos x , cos y , and cos z son los
cosenos directores para F
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Edición
Novena
Mecánica Vectorial para Ingenieros: Estática
Componentes rectangulares en el espacio
d vector joining M and N
d xi d y j d z k
d x x2 x1 d y y 2 y1 d z z 2 z1
F F
1
d x i d y j d z k
d
Fd x Fd y Fd z
Fx Fy Fz
d d d
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Problema 2.7
SOLUCIÓN:
• Basado en la ubicación relativa de los
puntos A y B, determinar el vector
unitario apuntando desde A hacia B.
x 115.1
y 32.0
z 71.5