CONDICIONES DE FRONTERA Y CONTINUIDAD

PARA VIGAS SUJETAS A FLEXIÓN

Introducción a deflexiones en vigas

Cuando es importante estudiar las deflexiones:

 En estructuras metálicas.
 Sistemas de tuberías.
 Ejes/ árboles para maquinas.

En el estudio de una viga, ella podrá flexionarse de acuerdo a ciertos factores tales
como:

 Distancia entre apoyos.

 Materiales de la viga.
 La carga aplicada.
 Propiedades geométricas de las vigas.
 Tipos de vinculación (apoyos).

Deflexión en vigas

Se entiende por deflexión aquella deformación que sufre un elemento por el efecto
de las flexiones internas.
Para determinar la deflexión se aplican las leyes que relacionan las fuerzas y
desplazamientos utilizando dos tipos de métodos de cálculo: los geométricos y los
de energía.

Métodos geométricos: aplicación directa de ecuaciones de equilibrio, ecuaciones

de compatibilidad y leyes constitutivas del material (elástico-lineal).

Métodos de energía: en estos métodos las ecuaciones de equilibrio o de

compatibilidad se reemplazan por un principio de energía y se combinan con las
leyes constitutivas del material.

Aunque en vigas y marcos las deformaciones se presentan principalmente por

flexión, las deformaciones por esfuerzos axiales en columnas de marcos y las
deformaciones por cortante, sobre todo en elementos altos o profundos no dejan de
ser importantes.
En cerchas y armaduras las deflexiones se presentan por la combinación de las
deformaciones por carga axial en cada uno de los elementos que la componen.
La figura muestra una viga con perpendiculares al eje y ubicada en el plano de
simetría de la sección:

 En elemento de la viga mostrado en la figura, se deforma de tal manera que

cualquier punto en una sección transversal entre apoyos se desplaza
prácticamente paralelo a las cargas.
 Estos desplazamientos se denomina las deflexiones o flechas del
momento.
 Al estar las cargas ubicadas en el Eje Principal de Inercia, hace que las
secciones transversales se desplacen verticalmente.

Trazado tentativo de la curva elástica

Se denomina por curva elástica, la curva que representa la deformada del elemento
en su línea centroidal.
En vigas y marcos se puede hacer un trazado tentativo de la curva elástica
considerando las curvaturas que se producen por flexión y las restricciones de los
apoyos. Antes de trazar un diagrama de momentos se debe definir una convención
de momentos positivos o negativos según la concavidad que estos produzcan en el
elemento. En elementos horizontales se puede asumir la siguiente convención, que
coincide con dibujar los momentos para el lado que producen tracción.
 Condiciones de frontera en apoyos simples y Condiciones de
frontera en un empotramiento.

Las condiciones de continuidad se presentan en puntos donde las regiones de

integración confluyen, como en el punto C de la viga en la figura. La curva de
deflexión de esta viga es físicamente continua en el punto C, de suerte que la
deflexión en el punto C determinada para la parte izquierda de la viga debe ser igual
a la deflexión en el punto C determinada para la parte derecha. De manera similar,
las pendientes encontradas para cada parte de la viga deben ser iguales en el punto
C. Cada una de estas condiciones de continuidad proporciona una ecuación para
evaluar las constantes de integración. Las condiciones de frontera y continuidad
solas bastan para determinar las constantes de integración.

Viga empotrada en voladizo

Se identifica donde se encuentra el origen del sistema. Se deduce

Origen
para fines de facilita miento que el origen sea en el
empotramiento. De acuerdo a la configuración del sistema el
extremo izquierdo está fijo:

V (0) = 0 Deflexión en cero es igual a cero.

V’ (0) = 0 La pendiente en 0 es igual a cero.

Sin importar cuanto se deforme, la pendiente en 0 cero deberá

ser 0 cero.

El momento en el empotramiento deberá ser el momento máximo

( Mmax. ) y el momento en el extremo libre deberá ser 0 cero.
 Viga Simplemente apoyada

En la articulación V (0)= 0 desplazamiento es igual a cero. Claro

está porque el perno impide que la barra se desplace. El
momento es igual a cero ya que el perno no ofrece ninguna
resistencia al giro.

En el otro extremo las condiciones son similares:

Art. U.S.
V (L)=0 deflexión en L es igual a cero.

M (L)=0 también es igual a cero.

El origen está en el perno, ya que en la barra la carga se

encuentra en la mitad y es simétrica, la curva de deflexión dirá
que hay una pendiente igual a cero, V’ (L/2) = 0, se deduce que en el centro habrá
un momento máximo ( Mmax. ).
Estas condiciones ocurrían si en lugar de una carga puntual, hubiera una carga
uniformemente distribuida sobre la viga (barra).

En el caso de las deflexiones en los extremos, las deflexiones siguen

siendo las mismas, pero ahora referimos a una condición especial, la
condición de “Continuidad”.
A B C
a b
De la estática reconocemos que tenemos 2 ecuaciones de momentos de
A-B y B-C, entonces, si utilizáramos el método de integración sucesiva
tendríamos que emplear 2 ecuaciones de momento y por lo tanto, nos darían 2
ecuaciones de deflexión y 2 de pendiente, en ese caso la continuidad de la viga en
el punto B que es la unión entre el primer segmento y el segundo segmento tendría
que ser igual. La pendiente medida en A de la ecuación que va de A-B tiene que ser
igual a la pendiente en A medida de la ecuación de B-C, pasa lo mismo con la
ecuación de deflexión.
 Métodos para determinar las flechas de una viga

 Método de la doble integración

 Método de los teoremas de área de momentos o teoremas de Mohr
 Método de la Viga conjugada.
Estos métodos se aplican para predecir las deformaciones en vigas, siempre y
cuando el comportamiento de la estructura esté dentro del rango elástico y las
deformaciones sean pequeñas (como sucede generalmente en las vigas), en las
cuales la relación entre la deflexión máxima y la luz es menor de 1/200 y la relación
entre la altura de la sección transversal y la luz es menor de 1/10. En estas
circunstancias las deformaciones dependen fundamentalmente del momento
flector. El conocimiento de las deflexiones es importante, no solo para controlarlas,
sino que sirve como herramienta en el análisis de las vigas continuas, como la
mostrada en la figura, en la que las reacciones y fuerzas internas no se pueden
determinar sólo con los métodos de la Estática. En la figura 6.7 (parte inferior) se
muestra la diferencia de comportamiento de las vigas continuas y las simplemente
apoyadas (vigas simples), con respecto a la flexión y a la transmisión de las cargas.
En la viga continua de dos luces (fig (a)), la flexión se presenta en los dos tramos,
pero con curvaturas contrarias, mientras que en la viga de dos tramos simples
(fig.(b)), la flexión solo presenta en el tramo cargado.

En los casos en que la altura de la sección transversal de la viga es grande con

respecto a la luz, el cortante influye también en la magnitud de las deformaciones.
Estos casos se pueden manejar por los métodos de la energía, que se tratarán en
el capítulo sexto de este texto.
 La relación entre las fuerzas externas y los esfuerzos se predice mediante la
«teoría de la flexión pura» que se trata en el curso de Resistencia de materiales.
Este modelo permite predecir los esfuerzos internos en la sección transversal en
función del momento, mediante la conocida expresión de:

Esta ecuación clásica que relaciona los esfuerzos (f) a tensión o compresión en la
sección transversal de la viga con el momento flector (M) y la distancia de la fibra al
eje neutro de la viga (y), se aplica en la determinación de esfuerzos elásticos en las
vigas y en los denominados métodos elásticos de diseño como el de los esfuerzos
admisibles, usado tradicionalmente en el diseño de estructuras de madera y acero
y ya en desuso en otros materiales como el concreto reforzado, en el cual el
comportamiento inelástico es usado en el diseño y se incluye en los métodos de los
estados límites.

Método de la Doble Integración

Es el más general para determinar deflexiones. Se puede usar para resolver casi
cualquier combinación de cargas y condiciones de apoyo en vigas estáticamente
determinadas e indeterminadas. Su uso requiere la capacidad de escribir las
ecuaciones de los diagramas de fuerza cortante y momento flector y obtener
posteriormente las ecuaciones de la pendiente y deflexión de una viga por medio
del cálculo integral. El método de doble integración produce ecuaciones para la
pendiente la deflexión en toda la viga y permite la determinación directa del punto
de máxima deflexión.
Recordando la ecuación diferencial de la elástica:

El producto ‘E·I’ se conoce como la rigidez a flexión y en caso de que varíe a lo largo
de la viga, como es el caso de una viga de sección transversal variable, debe
expresarse en función de ‘x’ antes de integrar la ecuación diferencial. Sin embargo,
para una viga prismática, que es el caso considerado, la rigidez a la flexión es
constante. Podemos entonces multiplicar ambos miembros de la ecuación por el
módulo de rigidez e integrar respecto a ‘x’.
Planteamos:

Donde ‘C1’ es una constante de integración que depende de las condiciones de

frontera, como se explicará más adelante. Como la variación de las deflexiones es
muy pequeña, es satisfactoria la aproximación:

De modo que con la expresión anterior se puede determinar la inclinación de la recta

tangente a la curva de la elástica para cualquier longitud ‘x’ de la viga.

Integrando nuevamente en ambos lados de la expresión anterior, tenemos:

Mediante esta expresión podemos conseguir la deflexión para cualquier
desintegrando nuevamente en ambos lados de la expresión anterior, tenemos:

Mediante esta expresión podemos conseguir la deflexión para cualquier distancia

‘x’ medida desde un extremo de la viga.

El término ‘C2’ es una constante de integración que, al igual que ‘C1’, depende de
las condiciones de frontera. Para poder establecer sus valores, deben conocerse
la deflexión y/o el ángulo de deflexión en algún(os) punto(s) de la viga.
 Método de la viga conjugada

El método de la viga conjugada consiste en hallar el momento en la viga real y

cargarlo a la viga conjugada.
Luego, aplicando la estática se hallan las cortantes y momentos en la viga ficticia.
Donde el cortarte será el giro de la viga real y el momento en la viga conjugada será
el desplazamiento en la misma.
Ejemplos de estas transformaciones:
Aplicación de la viga conjugada:

• Viga simple, carga concentrada en la mitad de la viga

La viga se flexiona como se indica en la figura (a). El diagrama de

momentos flectores en la figura (b) y, como la viga es de sección constante el
diagrama M/EI tendría la misma forma que el M. La viga conjugada se representa
en la figura (c).

• Viga en voladizo, carga concentrada en el extremo

La viga se supone de sección constante; se flexiona como se indica en la figura (a)

la viga conjugada está representada en la figura (b).
• Viga simple; carga uniformemente distribuida

La viga tiene sección constante, se flexiona como se indica en la figura(a) y la viga

conjugada se muestra en la figura (b).

• Viga en voladizo; carga uniformemente distribuida

Se flexiona como se muestra en la figura (a) y su respectiva conjugada, en la figura
(b).

• Viga simple; carga concentrada en cualquier punto.

Flexión figura (a) y conjugada figura (b)