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5 de março de 2019
VIBRAÇÕES
MECÂNICAS
Chapter 7
FUNDAMENTOS DE VIBRAÇÕES
Shafts E
andSUAS
Shaft APLICAÇÕES NA
ENGENHARIA MECÂNICA
Components
INTRODUÇÃO
O estudo da vibração diz respeito aos movimentos oscilatórios de corpos e
às forças que lhes são associadas.
ENGENHARIA/ INDÚSTRIA
Juliorezende@ucl.br
12/02/2019
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VIBRAÇÃO
É qualquer movimento que se repete, regular ou irregularmente,
depois de um intervalo de tempo (pêndulo e corda de um violão);
VIBRAÇÃO
QUANTO À CLASSIFICAÇÃO:
QUANTO AO DESLOCAMENTO:
Retilíneo
Torsional
Combinado
VIBRAÇÃO
QUANTO ÀS PROPRIEDADES FÍSICAS:
2 f
Ângulo de fase - - ângulo inicial do argumento
da função senoidal que descreve o movimento
harmônico. Compara dois movimentos harmônicos
não coincidentes no tempo (atraso ou
adiantamento). (Unidade: rad.)
xt A sen t
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k k
2
n n
m m
No plano um corpo sólido tem três graus No espaço um corpo sólido tem seis graus
de liberdade, sendo duas translações, de liberdade, sendo três translações,
segundo duas direções ortogonais, e segundo três direções ortogonais, e três
uma rotação, em torno da direção rotações, em torno das mesmas direções
perpendicular ao plano. ortogonais.
(a)
F k x k ( x2 x1 )
Onde:
F = força de deformação da mola
Armazena energia potencial elástica: k = constante elástica da mola
x = deslocamento linear relativo
1
U k x2
2
Torque de deformação:
M t kt kt ( 2 1 )
Onde:
Mt = Momento torçor de restauração
kt = constante elástica da mola
= deslocamento torcional relativo
1
U kt 2
2
dF
k
dx
Não constante
dM t
kt
d
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dF 1 d 2F
F F F ( x * x ) F ( x*) ( x ) ( x )2 .....
dx x* 2! dx2 x*
dF
F F F ( x*) ( x )
dx x*
Como F F ( x*) , então:
F k x
A rigidez do elemento mola pode ser definido como a inclinação da curva F = F(x) ou T = T(θ)
em um determinado ponto.
dF dM t
k tg kt tg
dx d
onde é o ângulo que a tangente geométrica no ponto faz com o eixo das abscissas
No caso particular de mola linear, a inclinação α é constante e é usual chamar a
rigidez, então, de constante da mola:
F Mt
k (N / m) kt ( N .m / rad )
x
Quanto maior o k da mola, maior é o esforço necessário para se obter o mesmo
deslocamento, ou seja, mais rígida é a mola.
Elementos elásticos, por exemplo uma viga em balanço, podem comportar-se como molas,
Sendo a deflexão elástica da viga como sendo:
W l3
st W mg
3E I
W 3EI
k 3
st l
Onde:
W = Peso da massa m
E = Módulo de elasticidade (módulo de Young)
I = Momento de inércia da seção transversal da viga
Elementos elásticos como eixos em torção também podem comportar-se como molas:
G d4
kt
32 l
Onde:
kt = Rigidez torcional (N.m/rad)
G = Módulo de elasticidade transvesal (N/m2)
d = Diâmetro do eixo (m)
l = comprimento do eixo (m)
k eq st keq st
1 2
k1 k2
keq st keq st 1 1 1
st
k1 k2 keq k 1 k 2
Quando temos “n” molas associadas em série, a
constante elástica equivalente pode ser calculada por:
1 1 1 1 1
...
k eq k 1 k 2 k3 kn
MOLAS EQUIVALENTES
EXEMPLO
Determinar a constante elástica equivalente da suspensão do truck de uma vagão ferroviário,
composta por três molas helicoidais fabricadas em aço, com cinco espiras efetivas, diâmetro
médio do enrolamento de 200 mm e diâmetro do arame de 20 mm.
Gaço 80 10 9 N / m 2
k
G d4
0,02 80 109
4
40.000 N / m
850,2
3 3
8n D
São três molas iguais e paralelas:
Considere uma combinação de uma viga em balança com uma mola de rigidez k1,
presa à sua extremidade livre. Uma força F é aplicada na extremidade livre da
mola. Neste caso, as forças que atuam sobre a viga e a mola são as mesmas e
portanto, a viga e a mola estão em série.
1 1 1
k eq k viga k1
3EI
kviga 3
L
3EI
kviga 3 keq kviga k1
L
Uma viga em balanço, cujo material possui módulo de elasticidade (módulo de Young) de
E = 72 x 109 N/m2, é carregada transversalmente em sua extremidade livre. Se o
comprimento da viga for 750 mm, e a viga tiver uma seção transversal anular com os
diâmetros interno e externo 110 mm e 120 mm, respectivamente, determinar a rigidez
equivalente da viga.
I
32
d 4
externo d int
4
erno
32
0,120 4
0,110 4 5,98 10 6 m 4
GJ 23
kt23
l2 3
G D243 d 243
32
80 10 9 0 ,25 4 0 ,15 4
kt 23
32 3 kt12 kt23
kteq 6,6 10 6 N .m / rad
kt23 8,90 10 6 N .m / rad kt12 kt23
EXEMPLOS:
Um MHS tem amplitude de 2,0 mm e período de 0,15s. Determine os valores
máximos de velocidade e aceleração, respectivamente.
Um MHS tem uma frequência igual a 10 cps e velocidade máxima de 4,57 m/s.
Determine a sua amplitude, período e aceleração máxima.
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EXEMPLOS:
Determine a máxima velocidade e a máxima aceleração de um corpo que se move
em MHS com amplitude de 5,0 mm e período de 0,1 s.
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Um motor com massa de 500 kg é montado em uma fundação elástica com rigidez
equivalente de 7 x 105 N/m. Determine a frequência natural do sistema.
Um bloco com massa de 0,25 kg está suspenso em uma mola com rigidez de
0,1533 N/mm. Determine a frequência natural em ciclos por segundo e a deflexão
estática da mola.
ELEMENTOS DE AMORTECIMENTO
É o componente do sistema elástico que opõe resistência ao movimento vibratório,
dissipando energia. Sua concepção é tal que não possui massa nem rigidez. Na
prática, existem formas distintas de se dissipar energia (amortecimento) dos
sistemas sob forma de calor e/ou som e conforme isto ocorra teremos modelos
distintos de amortecimento, conforme a seguir descrito:
ELEMENTOS DE AMORTECIMENTO
Um amortecedor viscoso utiliza o princípio de duas placas paralelas separadas por uma
distância h, com fluido de viscosidade entre elas. Uma das placas é fixa e a outra está
movimentando-se com velocidade v em seu próprio plano.
A tensão de cisalhamento desenvolvida na camada de fluido a uma distância y da placa fixa é
dada por
du du v
A força de resistência F é desenvolvida na
dy dy h superfície da placa em movimento:
A
F A vcv
h
A
c
h
F
ceq c1 c2
F 1 1 1
ceq c12 c3
EXEMPLO 2
Determinar o amortecimento equivalente dos sistemas abaixo:
c12 c1 c2
ceq c12 c3
1 1 1
c12 c1 c2
1
1 1
c12
c1 c2
ceq c12 c3
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BIBLIOGRAFIA SUGERIDA
BIBLIOGRAFIA SUGERIDA
BIBLIOGRAFIA SUGERIDA
5 – THOMSON, William T.; Teoria da vibração
com aplicações - Rio de janeiro - Interciência;
1978.