Capitulo I Algebra de Vectores y Cinematica

UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN CRISTOBAL DE HUAMANGA
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA CIVIL (CURSO VACACIONAL FISICA I 2019-I)
CAPITULO I
CONCEPTOS PRELIMINARES
1.1. ¿QUE ES LA FISICA?
La palabra física, proviene del término griego que significa “naturaleza” y antiguamente se
ocupaba del estudio de todos los fenómenos naturales, por eso se denominó “filosofía
natural”. La física es una ciencia que se ocupa del estudio de la materia, a partir de sus
componentes más fundamentales y esenciales como son las partículas elementales, describe
e interpreta las interacciones mutuas entre estas partículas y en función a estas interacciones
explica todas las propiedades de la materia en conjunto y todos los fenómenos que
observamos en la naturaleza.
La física, es una de las ciencias más fundamentales creados por el intelecto humano, pues
todo el conocimiento de la humanidad en todo su ámbito inconmensurable, está relacionado
en forma directa o indirecta con la ciencia física, de esta manera la ciencia física junto a las
matemáticas, constituyen ser la base teórica para todas las otras ciencias como la Química,
la Biología, la Geología, la Astronomita y todas las ingenierías. En la actualidad ningún
ingeniero podría diseñar algún dispositivo electrónico o algún componente mecánico
estático o dinámico, sin entender los principios de la ciencia física en los que se fundamenta
el funcionamiento de tales sistemas. La ciencia física es el logro más sobresaliente del
intelecto humano en su afán por entender al mundo y la humanidad. Por otro lado, la física
es una ciencia que vincula la teoría con lo experimental, pues los hombres dedicados a esta
ciencia, observan los fenómenos que ocurren en la naturaleza tratando de encontrar
regularidades, patrones y propiedades comunes que los relacionan. Dichos patrones
sistematizados que describen coherentemente la realidad física de las cosas, reciben el
nombre de teorías físicas y si estas teorías están bien establecidos, son concordantes con los
resultados experimentales, predicen en el tiempo los acontecimientos que ocurren en la
naturaleza, entonces alcanzan la categoría de leyes físicas y si se cumplen o emplean
universalmente se catalogan como principios físicos.
1.2. ESTRUCTURA DE LA MATERIA

La materia cualquiera sea su presentación en la naturaleza como sólido, líquido o gaseoso
obedece un orden estructural. De esta manera, si hipotéticamente un cuerpo macroscópico
lo sometemos a fraccionamiento continuo, inicialmente hallaríamos fracciones del material
diminutas (polvo) pero que conservan sus propiedades físicas del cuerpo al cual pertenecen.
Si tomamos una fracción infinitesimal (muy pequeño) y nuevamente lo fraccionamos
hallaríamos el primer componente de la materia llamados moléculas de las cuales se sabe
que existen millones. El número de moléculas parece ser extremadamente grande ya que
constantemente se van creando y sintetizando nuevas moléculas en los laboratorios, además
las moléculas aun preservan las propiedades físicas del material al cual pertenecen, es decir
aun es distinguible y diferenciable de otras moléculas que constituyen la estructura de otros
materiales.
Las moléculas son sistemas constituidos por otros componentes más pequeños llamados
átomos, el cual hasta inicios del siglo IXX era considerado como el componente último de
la materia e indivisible. Esta forma de concebir al átomo fue natural ya que hasta ese
entonces los equipos de medición y laboratorios sofisticados estaban poco desarrollados. El
átomo es la entidad en el que las manifestaciones físicas del material se pierden es decir, a
nivel atómico no podemos determinar a qué tipo de estructura material orgánica o
inorgánica pertenece.
Posteriormente se descubre que el átomo es, un sistema bastante complejo y que está
constituida por otras partículas mucho más pequeñas denominadas en forma genérica, como
partículas elementales de las cuales hay tres partículas que siempre están presentes en las
propiedades y manifestaciones de los cuerpos. Estas partículas son: el electrón, el protón y
el neutrón. Hay otras partículas fundamentales, pero aparentemente no se manifiestan
claramente en la mayor parte de los fenómenos que observamos en la naturaleza, ni en las
propiedades que muestran los materiales debido a que tienen una vida transitoria o
inestable, pues se están creando o destruyendo continuamente en tiempos muy cortos que
alcanzan el orden de los nanosegundos.
En suma, toda la materia existente en la naturaleza sea de organismos vivientes o de
cuerpos inertes están constituidas de los mismos componentes, es decir de partículas
elementales, átomos y moléculas.
Las moléculas se agrupan de manera compleja constituyendo cuerpos o materia,
mostrándose en la naturaleza como sólidos líquidos o gases. Una clase de cuerpo muy
especial es el cuerpo o materia viviente también llamado protoplasma en el que las
moléculas aparecen altamente organizadas, exhibiendo propiedades y funciones que son
aparentemente diferentes a las de la materia inerte.
1.3. ESTRUCTURA DEL ATOMO
En el siglo V a C el filósofo griego Demócrito propuso que toda la materia estaba formada
por muchas partículas pequeñas e indivisibles que llamó átomos (que significa
indestructible o indivisible). La idea de Demócrito no fue aceptado por sus contemporáneos
entre ellos Platón y Aristóteles.
En 1808 un científico Inglés John Dalton retoma la idea de Demócrito y define al átomo
como unidad básica de un elemento que puede intervenir en una combinación química. Una
serie de investigaciones iniciadas alrededor de 1850 y que continuaron hasta el siglo XX
demostraron que los átomos tienen una estructura interna compleja constituido por otras
partículas elementales más pequeñas.
Para establecer la forma de cómo se ubican las partículas elementales dentro de la
estructura del átomo se plantearon diversos modelos atómicos pero la que más se aproxima
a una descripción real es la que considera que el átomo presenta una región bastante
pequeña y muy densa llamado núcleo donde se hallan concentrados los protones que tienen
polaridad eléctrica positiva y los neutrones sin polaridad alguna. Si imaginamos de una
forma esférica el núcleo tendría un diámetro del orden de 10−15 𝑚 y en ese espacio muy
reducido se concentra el 99,9% de toda la masa atómica. El espacio circundante al núcleo
se llama nube electrónica y en ella se encuentran los electrones con polaridad eléctrica
negativa, si nuevamente imaginamos de forma esférica al manto electrónico, este tendría un
diámetro del orden de 10−10 𝑚. El hecho de que casi toda la masa atómica se concentra en
el núcleo se debe a que el protón y neutrón son partículas sumamente grandes y pesadas
mientras que el electrón es una partícula muy liviana. Las masas de las partículas
individuales con la precisión con que se conocen actualmente son:
Masa del electrón 𝑚𝑒 = 9,1093897(54) × 10−31 𝑘𝑔
Masa del protón 𝑚𝑝 = 1,6726231(10) × 10−27 𝑘𝑔
Masa del neutrón 𝑚𝑛 = 1,6749286(10) × 10−27 𝑘𝑔
Se puede notar claramente que la masa del protón y neutrón son aproximadamente iguales y
son 2000 veces la masa del electrón. Por otro lado los protones dentro del núcleo
experimentan la repulsión electrostática que es contrarrestado por las fuerzas nucleares que
son atractivas y de mayor intensidad que las fuerzas eléctricas, además el núcleo en
conjunto tiene polaridad positiva por tanto debería atraer al electrón de polaridad negativa
haciéndole impactar al núcleo, pero esto no ocurre debido a que según el principio de
incertidumbre no podemos determinar con precisión la posición y el momentum en forma
simultánea, es decir tomando como referencia al núcleo cuanto más nos acercamos a los
protones el momentum medio cuadrático se hace más grande, es ese movimiento de los
electrones el requerido por la mecánica cuántica que hace que el electrón no impacte en el
núcleo.
1.4. EL UNIVERSO
Se sabe que la materia cualquiera sea la forma de cómo se concibe en la naturaleza como
sólido, líquido o gaseoso tiene un orden estructural cuyas partes esenciales lo constituyen
las partículas elementales los que a su vez se organizan para formar los átomos. Uno o
varios de estos átomos se organizan para constituir las moléculas, en la actualidad existen
millones de estas moléculas distintas y aun se siguen sintetizando muchas de otras
moléculas nuevas en los laboratorios. Finalmente las moléculas se organizan constituyendo
la materia en cualquiera de sus tres estados. Tal vez la organización molecular más
sorprendente es el relacionado con el cuerpo animado o cuerpo viviente designado como
protoplasma, en esta materia las moléculas están altamente organizadas y presentan
funciones y propiedades completamente distintas a las que cumplen las otras formas de
materia inerte.
El hombre está comprendido dentro de este tipo de materia viviente y es el más
desarrollado, está constituido mayormente por agua y gran parte de los átomos es de
carbono, hidrogeno, oxígeno y nitrógeno.
Nuestro mundo es un agregado de una infinidad de átomos que constituyen lo que se llama
planeta y forma parte de un sistema formado por una estrella llamado sol y nueve planetas
incluido la tierra orbitando alrededor de ella en trayectorias elípticas con periodos de
movimiento que dependen de la distancia del planeta hacia el sol. La tierra ocupa el tercer
lugar con relación al sol en este sistema planetario, a su vez el sistema solar forma parte de
una organización de sistemas que constituyen la galaxia. En particular nuestra galaxia se
llama Vía láctea cuya forma es de un disco con un diámetro de alrededor de 100,000 años
luz. En la actualidad con los observatorios más sofisticados se han observado varias
galaxias estando la más cercana a dos millones de años luz de nosotros. El universo es el
resultado de un agregado de galaxias que se prevé que puede contener aproximadamente
10 20 estrellas agrupadas en 1010 galaxias.
1.5. EL METODO EXPERIMENTAL
La ciencia física es exclusivamente experimental, ya que cualquier propuesta teórica para

que tenga validez y aceptación debe ser contrastada con la realidad de forma objetiva
mediante la experimentación.
Si la teoría y el experimento no concuerdan en describir un determinado fenómeno
entonces, tiene que buscarse otro modelo teórico que concuerde con los resultados
experimentales y el planteamiento inicial tiene que ser corregido si es factible o desechado
por completo es decir, si algún científico encuentra pruebas que contradicen una afirmación
teórica entonces, hay que cambiarla o abandonarla independientemente de la reputación o
autoridad de las personas que la propusieron.
El método experimental es un procedimiento que permite validar la afirmación de una
teoría con relación a algún hecho natural y comprende las siguientes partes:
1.5.1. OBSERVACION
Es el primer paso que asume el experimentador y consiste en el análisis detallado y
cuidadoso de los fenómenos que ocurren en la naturaleza, notando los factores que los
producen o que los influencian. Pero muchas veces las condiciones bajo las que ocurren los
fenómenos raramente ofrecen suficiente variación y flexibilidad, algunos fenómenos
ocurren en un instante de tiempo infinitesimal como por ejemplo las transiciones de niveles
de energía, otros ocurren en tiempos muy prolongados como por ejemplo el paso de un
cometa próximo a la tierra por tanto su análisis es un proceso difícil y lento, por eso es
necesario reproducir los fenómenos en los laboratorios a lo que se llama experimentación.
1.5.2. EXPERIMENTACION
Consiste en la reproducción de los fenómenos en los laboratorios bajo condiciones
controladas a criterio del experimentador. De esta manera el científico puede variar
los factores a voluntad notando de cómo esos factores influyen en la ocurrencia del
fenómeno en estudio. El objetivo fundamental de la experimentación es el de poder
expresar mediante cantidades físicas los parámetros que intervienen en la
ocurrencia de un fenómeno físico, para lo cual se efectúan mediciones de los
diversos parámetros que participan en la ocurrencia del fenómeno y como resultado
se obtienen un conjunto de datos numéricos los que tienen que ser procesados y
sistematizados utilizando criterios de modelos matemáticos para establecer la
relación existente entre estos parámetros, luego obtener el modelo que más se
aproxima a la descripción cuantitativa del fenómeno y que concuerda con los
resultados experimentales. Una vez conseguido el modelo o formula empírica que
describe coherentemente y sin ambigüedades el fenómeno en estudio, entonces se
prosigue con el siguiente paso que es la predicción.
1.5.3. PREDICCION
Cuando se logra una consistencia entre la hipótesis y los resultados del experimento
entonces la hipótesis adquiere el rango de teoría científica el cual provee un
conjunto de proposiciones coherentes que explican una cierta clase de fenómeno.
Una teoría es por tanto un medio mediante el cual se explican observaciones y se
pueden realizar predicciones. Una predicción es la descripción inequívoca de la
ocurrencia de un fenómeno en el futuro a partir de ciertas condiciones iniciales y
bajo un modelo matemático que lo describe, por otro lado también se puede
determinar el cómo ocurrió tiempo antes al actual, es decir en el pasado.
1.6. MEDICIONES
La observación y la experimentación no tendrían razón de ser si no se obtiene una

información cuantitativa acerca del fenómeno, para ello es necesario realizar mediciones
de una o varios parámetros que contribuyen a la ocurrencia de un fenómeno físico. Lord
Kelvin afirmó que nuestro conocimiento es satisfactorio solamente cuando lo podemos
expresar mediante números.
La medición es una técnica mediante la cual asignamos un número a una propiedad física
como resultado de una comparación de dicha propiedad con otra de la misma especie
tomado como patrón de medida la cual se ha optado por unidad.
1.7. SISTEMA INTERNACIONAL DE UNIDADES
La física se sustenta en las cantidades físicas en función de las cuales se expresa las leyes
de esta ciencia. Estas cantidades físicas para que puedan cuantificarse deben ser factibles de
ser medidos. Pero el proceso de la medición no fue nada sencillo, pues antiguamente las
unidades de medida se definían muy arbitrariamente y variaban de un país a otro, es decir
existían diversos patrones de medida, establecidos sobre todo por los países que
ejercieron hegemonía político, militar y económico de entonces, así por ejemplo en
Inglaterra se empleaba el patrón de medida para longitudes llamado “Yarda” que consistía
en la medida de la cintura del Rey, naturalmente un patrón de estas características no era
nada manejable por que no era difícilmente accesible para quienes querían calibrar sus
patrones secundarios y por otro lado no era invariante al cambio con el tiempo ni tampoco
era fácilmente reproducible, estos inconvenientes dificultaban la realización de las
transacciones comerciales y económicas.
Por tanto hay la necesidad de elegir un número mínimo de cantidades físicas como
fundamentales, establecer sus respectivos patrones de medida y estar de acuerdo
universalmente con ellos para su medición.
Las inconveniencias de las unidades arbitrarias dieron lugar al establecimiento del Sistema
Métrico Decimal en Francia en 1795, este hecho constituye la contribución más
significativa de la revolución francesa.
Los acuerdos respecto a los patrones de medida fueron establecidos después de una seria de
reuniones internacionales de la Conferencia General de Pesas y Medidas que se dio inicio
en 1889 de esta manera los científicos vieron la necesidad de una reestructuración del
sistema métrico y en 1960 durante la 11va Conferencia General de Pesas y Medidas llevado
a cabo en Paris se elaboró un nuevo sistema de unidades llamado Sistema Internacional de
unidades (S.I.) el cual se ratificó en la 19va reunión que se llevó acabo en 1991.
Las magnitudes físicas que contempla el sistema internacional son:
Cantidad Símbolo Unidad Abreviatura
Longitud L metro m
Masa M kilogramo Kg
Tiempo T segundo s
Cantidad de sustancia Mol mol Mol
Temperatura T Kelvin K
Intensidad de Corriente eléctrica I Amperio A
Intensidad Lumínica IL Candela Cd
1.8. MAGNITUDES FISICAS
La ciencia física es exclusivamente experimental y uno de los objetivos básicos de la

experimentación es el de cuantificar a través de la medición los diferentes parámetros o
factores que afectan o participan en la ocurrencia de un fenómeno. En la naturaleza la
materia se manifiesta de diversas formas adoptando cualquiera de sus tres estados físicos
solidó, líquido o gaseoso. Por otro lado algunos fenómenos de la naturaleza son percibidos
directamente por nuestros sentidos otros sencillamente no son percibidos por tanto, todo
aquello que tiene manifestación física en la naturaleza y susceptible de ser cuantificado o
medido, se considera magnitud física y cualquier número empleado para describir un
fenómeno físico en forma cuantitativa se llama cantidad física. Algunas cantidades físicas
solamente se pueden comprender a través de la lógica y la razón es decir de manera
intuitiva o también estableciendo la forma de medirlas, otras requieren para su comprensión
y definición de otras cantidades medibles calculándose a través de una definición
operacional. Las cantidades físicas se pueden clasificar del siguiente modo:
1.8.1. POR SU ORIGEN
Cantidades Fundamentales.- Son aquellas que no están definidas en base a otras

cantidades más elementales. La ciencia física considera sólo cuatro cantidades como
fundamentales, estas son:
Cantidad Símbolo Unidad Abreviatura
Longitud L Metro m
Masa M Kilogramo kg
Tiempo T Segundo s
Carga eléctrica Q Coulomb c
De estas cantidades fundamentales la longitud y el tiempo son conceptos primarios cuya

comprensión lo adquirimos de manera natural es decir de manera intuitiva. La masa y la
carga eléctrica sin embargo, si tienen una definición precisa, por cuanto constituyen ser
propiedades intrínsecas de los cuerpos materiales que determinan sus interacciones
gravitacionales y electromagnéticas con otros cuerpos. La ciencia física requiere solamente
de estas cuatro cantidades para explicar y describir sin ambigüedades todas las propiedades
de los cuerpos y todos los fenómenos que ocurren en la naturaleza.
Cantidades Derivadas.- Son aquellas que están definidas en base a las cantidades
fundamentales calculándose mediante una definición operacional. Todas las cantidades que
describen aspectos de la naturaleza de manera indirecta constituyen ser cantidades
derivadas. Así por ejemplo la velocidad, fuerza, presión, trabajo, intensidad de corriente
eléctrica, campo magnético etc. Son algunas de las cantidades derivadas.
1.8.2. POR SU NATURALEZA
Cantidades Escalares.- son aquellas cuya comprensión requieren solamente de un número

y su unidad de medida, por ejemplo la masa, el trabajo, la energía, la temperatura, presión
etc. Son algunas de las cantidades escalares.
Cantidades Vectoriales.- Son aquellas cuya comprensión requieren de especificar un

módulo, una dirección, un sentido además de la unidad de medida, así por ejemplo la
velocidad, la fuerza, la cantidad de movimiento, el campo eléctrico y magnético etc. son
algunas de las cantidades vectoriales.
CAPITULO II
ALGEBRA DE VECTORES
2.1. INTRODUCCION
La matemática, es una ciencia que estudia las relaciones entre las cantidades a través de las
diferentes operaciones, pero su estructura teórica se sustenta en conceptos primarios
llamados axiomas los cuales son afirmaciones o proposiciones cuya validez no necesitan
demostración alguna. Estas proposiciones se aceptan como hechos evidentes sin
cuestionamientos. Dentro de estos elementos axiomáticos está comprendido el vector
considerado como un concepto matemático al que se le atribuye tres elementos un módulo,
una dirección y un sentido. Estos tres elementos del vector inicialmente no tienen
significado alguno, solamente se tiene la seguridad de que son constituyentes esenciales e
imprescindibles del vector.
2.2. NOTACION DE VECTORES
Los vectores se denotan utilizando las letras del alfabeto en mayúsculas o minúsculas, así:
Si se hace referencia a sus tres elementos: módulo, dirección y sentido; los vectores se
         
denotan por: A , B , C , X , Y , etc. o también a , b , c , x , y , etc.
Si solo se hace referencia a su módulo se denotan con las mismas letras pero sin la flecha
encima, así: A , B , C , X , Y , etc. o también a , b , c , x , y , etc.
    
Los módulos de los vectores también se denotan por A , B , C , X , Y , etc.
2.3. REPRESENTACIÓN GEOMETRICA DE VECTORES
La forma abstracta de concebir un vector no tiene mucha utilidad desde el punto de vista de
la ciencia física y la ingeniería por lo cual es necesario hacerlo percevible de algún modo
por nuestro sentido de la visión, para lo cual se acude a la geometría para representarla.
Un vector geométricamente se representa en un sistema de coordenadas cartesianas
mediante un segmento orientado en el que sus elementos son:
El módulo.- Representa la medida de la longitud del segmento
La dirección.- Representa el ángulo que forma el vector con el eje positivo de las X .
El sentido.- Indica si el vector está dirigido hacia el norte o hacia el sur, derecha o
izquierda, si el vector es positivo o negativo, etc. (fig.)
Módulo
Sentido
Dirección
2.4. CLASES DE VECTORES
2.4.1. VECTOR DE POSICIÓN
Es todo vector cuyo extremo inicial es siempre el origen de coordenadas y el extremo final
cualquier punto del espacio. Se emplea para ubicar puntos en el espacio y frecuentemente
  
se denotan por r , s , t , etc. (fig.)
0 X
2.4.2. VECTOR LIBRE
Todo vector tiene infinitas líneas de acción al cual es paralelo por tanto se puede deslizar
libremente a lo largo de una misma de acción o trasladarse hacia otra línea de acción pero
0
X
siempre conservando sus elementos.
2.4.3. VECTOR OPUESTO

 
Para todo vector A arbitrario, el vector opuesto denotado por  A , es otro vector que tiene
el mismo módulo, pero su dirección se incrementa en un ángulo llano siendo su sentido
contrario u opuesto al vector dado.
Sentido natural
Sentido opuesto
2.4.4. VECTOR UNITARIO

Es todo vector cuyo módulo es la unidad. Si A es un vector cualesquiera, el vector unitario

que sigue la dirección del vector A se denota por û A y se define como

A
uˆ A  
A
De este resultado se concluye que cualquier vector puede ser representado como:
 
A  A  uˆ A
NOTA.- En el sistema de coordenadas bidimensional y tridimensional se tienen tres

vectores unitarios llamados canónicos o estándar denotados por:
iˆ : Tiene dirección y sentido del eje X positivo
ĵ : Tiene dirección y sentido del eje Y positivo

k̂ : Tiene dirección y sentido del eje Z positivo
2.5. REPRESENTACION DE UN VECTOR EN COORDENADAS CARTESIANAS
2.5.1. CASO BIDIMENSIONAL


Consideremos un vector A arbitrario en un sistema de coordenadas bidimensional y dos
puntos P( x1 , y1 ) y Q( x2 , y2 ) que son el extremo inicial y final de dicho vector
respectivamente, (fig.)
De la figura, podemos determinar los elementos del vector 𝐴⃗, en efecto:
i) Componentes rectangulares del vector ⃗𝑨⃗



A  ( x2  x1 )iˆ  ( y2  y1 ) ˆj o también como: A  Ax iˆ  Ay ˆj , donde 𝐴𝑥 = 𝑥2 − 𝑥1 y 𝐴𝑦 =
𝑦2 − 𝑥1

Ax y Ay se llaman componentes rectangulares del vector A

ii) Módulo del vector A
En la figura se puede ver con claridad que la longitud del vector es la hipotenusa del
triángulo rectángulo PQM , luego aplicando el teorema de Pitágoras se tiene:

A  ( x 2  x1 ) 2  ( y 2  y1 ) 2 o también:

A Ax2  Ay2
NOTA.- El módulo de un vector nunca es negativo.


iii) Dirección del Vector A
Recurriendo a la figura anterior, en el triángulo rectángulo PQM , aplicamos la razón
trigonométrica:
y 2  y1 y  y1
tan      arctan( 2 )
x2  x1 x2  x1
O también:
Ay Ay
tan      arctan( )
Ax Ax

iv) Sentido del vector A
Asumiendo el sistema de coordenadas de orientación geográfica podemos indicar que el

vector A , está dirigido al este (E)  grados Norte (N).

Por otro lado de la figura el vector A también se puede representar indicando sus extremos
inicial y final. Así:

A  PQ

A  ( x2  x1 )iˆ  ( y2  y1 ) ˆj

A  ( x2 iˆ  y2 ˆj )  ( x1iˆ  y1 ˆj )

AQP
NOTA.- Se debe tener presente que las notaciones de los vectores en forma de par
ordenado o en forma de una combinación lineal de los vectores unitarios son equivalentes,
es decir:

A  ( x2  x1 )iˆ  ( y2  y1 ) ˆj  ( x2  x1 , y2  y1 ) , o también:

A  Ax iˆ  Ay ˆj  ( Ax , Ay )
2.5.2. CASO TRIDIMENSIONAL

Consideremos un vector A arbitrario en un sistema de coordenadas Tridimensional y dos
puntos P( x1 , y1 , z1 ) y Q( x2 , y2 , z 2 ) que son los extremos inicial y final de dicho vector
respectivamente, (fig.)

De la figura el vector A se puede expresar como:
 
A  ( x2  x1 )iˆ  ( y2  y1 ) ˆj  ( z 2  z1 )kˆ o también como: A  Ax iˆ  Ay ˆj  Az kˆ

Donde Ax y Ay Az se llaman componentes rectangulares del vector A

Módulo del vector A
En la figura se puede ver con claridad que la longitud del vector se obtiene aplicando el
teorema de Pitágoras en tres dimensiones, así:

A  ( x 2  x1 ) 2  ( y 2  y1 ) 2  ( z 2  z1 ) 2 o también:

A Ax2  Ay2  Az2
El vector también se puede obtener como:


A  PQ

A  ( x2  x1 )iˆ  ( y2  y1 ) ˆj  ( z 2  z1 )kˆ

A  ( x2 iˆ  y2 ˆj  z 2 kˆ)  ( x1iˆ  y1 ˆj  z1kˆ)

AQP
NOTA.- Se debe tener presente que las notaciones de los vectores en forma de par
ordenado o en forma de una combinación lineal de los vectores unitarios son equivalentes,
es decir:

A  ( x2  x1 )iˆ  ( y2  y1 ) ˆj  ( z 2  z1 )kˆ  ( x2  x1 , y2  y1 , z 2  z1 ) , o también:

A  Ax iˆ  Ay ˆj  Az kˆ  ( Ax , Ay , Az )
2.6. DESCOMPOSICION DE UN VECTOR EN SUS COMPONENTES

RECTANGULARES
2.6.1. CASO BIDIMENSIONAL

Sea el vector A cuya dirección es el ángulo , en un sistema de coordenadas
cartesianas en dos dimensiones, descomponer un vector en sus componentes
rectangulares consiste en obtener otros dos vectores orientados en lo largo del eje X y
del eje Y, en efecto (fig.)
0
X
En la figura se tiene un triángulo rectángulo luego aplicando las razones

trigonométricas se tiene:
Ax
cos    Ax  A cos 
A
Ay
sen   Ay  Asen
A

Sabemos que el vector A se puede expresar como:

A  Ax iˆ  Ay ˆj , luego sustituyendo se obtiene.

A  A cos iˆ  Asenˆj o también:

A  A(cos iˆ  senˆj )
2.6.2. CASO TRIDIMENSIONAL

Consideremos el vector A caracterizado por los ángulos  y  que constituyen ser
sus ángulos directores, descomponer un vector consiste en obtener otros tres vectores
cuyas orientaciones son tal que siguen a los tres ejes coordenados (fig.), en efecto:
Sabemos que todo vector puede ser expresado como:

M N

A  Ax iˆ  Ay ˆj  Az kˆ
De la figura se puede ver que en el triángulo rectángulo OMN, se define:

Ax
cos    Ax   cos 

Ay
sen   Ay  sen

Por otro lado en el triángulo rectángulo OPQ se define:


sen     Asen
A
A su vez en el mismo triangulo se tiene:
Az
cos    Az  A cos 
A

Sustituyendo las componentes del vector A se tiene:
𝐴⃗ = 𝐴𝑠𝑒𝑛𝜃𝑐𝑜𝑠∅𝑖̂ + 𝐴𝑠𝑒𝑛𝜃𝑠𝑒𝑛∅𝑗̂ + 𝐴𝑐𝑜𝑠𝜃𝑘̂
Por otro lado si llamamos  y  los ángulos que forma el vector con los ejes X e Y
entonces en forma similar a Az  A cos , se tiene:
Ax  A cos 
Ay  A cos 

Como se sabe que A  Ax2  Ay2  Az2 , entonces reemplazando se obtiene:
cos 2   cos 2   cos 2   1


Donde cos  , cos  y cos  se llaman los cosenos directores del vector A .
2.7. OPERACIONES CON VECTORES
2.7.1. PRODUCTO DE UN ESCALAR POR UN VECTOR
Se llama número escalar a todo numero perteneciente al conjunto de los números reales,

es decir r  R . Dado un vector A y un número escalar 𝑟, el producto de un escalar por
un vector consiste en obtener otro vector paralelo al vector dado, de modulo 𝑟 veces A
y puede o no preservar su sentido, en efecto:
  
∀ r  R y A  V  rA // A , Donde:
   
Si 0  r  1  rA  A , luego rA y A preservan la dirección y el sentido
   
Si r  1  rA  A , luego rA y A preservan la dirección y el sentido
   
Si  1  r  0  rA  A , luego rA y A tienen sentidos contrarios.
   
Si r  1  rA  rA , luego rA y A tienen sentidos contrarios
2.7.2. SUMA DE VECTORES
La suma de vectores es una operación que consiste en obtener otro vector llamado
resultante que sea el equivalente a los vectores componentes o vectores sumandos. En
     
efecto: Sean A y B dos vectores, la suma de A y B se denota por A  B tal que el
vector resultante es:
  
R  A B
NOTA.
Se debe tener presente que el signo de la adición de números reales tiene un significado
distinto al signo de la suma de vectores a pesar de que tienen la misma figura.
2.7.3. METODOS PARA OBTENER LA RESULTANTE
Se emplean dos métodos para obtener la resultante de sumar dos o más vectores, estos
son:
i) METODO GEOMETRICO
En particular este método se conoce como método del paralelogramo y sirve
únicamente para sumar dos vectores.
 
En efecto: Supongamos que deseamos sumar dos vectores arbitrarios A y B cuyas
direcciones son  y  respectivamente como el mostrado en la fig.
Para sumar geométricamente los vectores dados, primero se miden sus longitudes con
una regla métrica, seguidamente se miden sus direcciones con un transportador pero
siempre respecto al eje positivo de las X . Posteriormente haciendo uso de la cualidad
de que los vectores son libres en el espacio, se trasladan convenientemente ambos
vectores haciendo que tengan un mismo extremo inicial común, pero siempre
conservando sus elementos. De esta manera se construye un paralelogramo
obteniéndose el vector resultante uniendo el extremo inicial de ambos vectores con el
extremo final (fig.)
Luego nuevamente se toma la regla métrica y el transportador para medir la longitud y

dirección de la resultante respectivamente.
II) METODO ANALITICO
El método gráfico si bien es manejable, tiene el inconveniente de que el resultado no es

muy exacto por cuanto depende mucho del cuidado que se tenga en efectuar las
mediciones de la longitud y de la dirección de los vectores además del cuidado que se
tenga en efectuar el gráfico. Por tanto es necesario corroborar los resultados con un
procedimiento analítico que proporcione un valor más preciso de la resultante.
 
Para ello consideremos dos vectores A y B que forman entre si un ángulo  (fig.)
T
P Q
De la figura se puede ver que el triángulo PRS es rectángulo, luego podemos aplicar el
teorema de Pitágoras para calcular la hipotenusa, así:
PS  PT  TS
2 2 2
En el triángulo rectángulo QTS se tiene:

QT
cos    QT  QS cos 
QS
Es decir
QT  B cos
Por otro lado

TS
sen   TS  QS sen
QS
Luego
TS  Bsen 
Además PT  PQ  QT
PT  A  B cos
Reemplazando en la expresión del teorema de Pitágoras se tiene:
R 2  ( A  B cos ) 2  ( Bsen  ) 2
De donde desarrollando el binomio y simplificando se obtiene:
R  A 2  B 2  2 AB cos 
CASOS PARTICULARES
 
i) Si   0º , entonces A // B y tienen el mismo sentido, en este caso la resultante
es R  A  B
 
ii) Si   90º , entonces A  B , luego la resultante es R  A2  B 2
 
iii) Si   180º , entonces A // B , pero tienen sentidos contrarios , en este caso la
resultante es R  A  B
NOTA.- El valor absoluto se debe a que el módulo de un vector nunca es negativo.
2.7.4. SUSTRACCION DE VECTORES
La sustracción entre dos vectores es un caso particular de la suma de vectores que

consiste en sumar a un vector dado el opuesto de otro, en efecto:
 
Sean A y B dos vectores que constituyen entre si un ángulo  (fig.), luego la
 
sustracción de vectores se denota por A  B y consiste en obtener otro vector llamado
diferencia tal que:
 
D AB
Para calcular el módulo del vector diferencia utilizamos la misma relación que para
obtener la resultante de la suma, así:
D  A 2  B 2  2 AB cos 
2.7.5. SUMA DE VARIOS VECTORES
Sumar varios vectores es una operación que consiste en obtener un único vector
llamado resultante que sea equivalente a todo el sistema de vectores en conjunto. Para
obtener la resultante también se tiene dos métodos:
i) METODO GRÁFICO
También llamado método del polígono, es una generalización del método del
paralelogramo y sigue los mismos procedimientos descritos para este método, así:
  
Consideremos los vectores A , B , C , … cuyas direcciones son  ,  , 
,…respectivamente (fig.)
𝐸⃗⃗
Para sumar vectores mediante el método gráfico, se determinan primeramente los

módulos de cada vector midiendo con la regla métrica sus longitudes, luego se miden
los ángulos, siempre respecto al eje 𝑋 positivo que son las direcciones. Posteriormente
utilizando el hecho de que los vectores son libres en el espacio, trasladamos todos los
vectores convenientemente disponiéndolos uno a continuación de otro hasta trasladar el
último vector, luego el vector resultante se obtiene uniendo el extremo inicial del
primer vector con el extremo final del último vector, de esta manera se constituye un
polígono irregular cerrada (fig.)
ii) METODO ANALITICO

Para hallar la resultante por este método elegimos un sistema de coordenadas

cartesianas y sobre ellas trasladamos todos los vectores conservando sus elementos y
luego descomponemos cada una de ellas en sus componentes rectangulares (fig.)
𝐸⃗⃗
Como cada vector tiene sus componentes en el eje X y en el eje Y entonces el vector
resultante también tendrá sus componentes orientados a lo largo de estos ejes, así:
La resultante en el eje X es la suma de todos los vectores sobre dicho eje, es decir:
Rx  Ax  Bx  C x    
Rx  A cos   B cos   C cos     
Expresando en forma más compacta y general se tiene:
Rx  Vx  Rx  Vi cos  i

La resultante en el eje Y es la suma de todos los vectores sobre este eje, es decir:
R y  Ay  B y  C y    
Rx  Asen  Bsen   Csen    

En forma más compacta se tiene:
Ry  Vy  Ry  Vi sen i

Luego el vector resultante es:

R  R x iˆ  R y ˆj
El módulo de la resultante es:
R  Rx2  R y2
El ángulo director es:

Ry Ry
tan      arctan( )
Rx Rx
2.7.6. PRODUCTO ESCALAR O PRODUCTO INTERIOR
Esta operación consiste en relacionar dos elementos vectoriales y el producto resulta un

número escalar, es decir al ejecutar el producto escalar de dos vectores la naturaleza
vectorial se pierde dando como resultado un número real completamente distinto.
 
Consideremos dos vectores A y B que forman entre si un ángulo  , el producto
 
escalar o interior se denota por A  B y se define como:
   
A  B  A B cos , 0    
Si Los vectores están expresados en función a sus componentes, es decir:

A  Ax iˆ  Ay ˆj  Az kˆ y

B  Bx iˆ  By ˆj  Bz kˆ
El producto escalar se desarrolla como:
 
A  B  Ax B x  Ay B y  Az B z
PROPIEDADES
   
i) A  B  B  A conmutativa
    
ii) A  ( B  C)  A  B  A  C Distributiva respecto a 
 
  2
iii) A  A  A
   
iv) A  B  A  B  0
iˆ  iˆ  ˆj  ˆj  kˆ  kˆ  1
v)
iˆ  ˆj  ˆj  kˆ  kˆ  iˆ  0
NOTA.- El producto escalar está definida en un sistema de coordenadas cartesianas
dos y tres dimensiones
2.7.7. PRODUCTO VECTORIAL O PRODUCTO EXTERIOR
Esta operación permite relacionar dos elementos vectoriales y el resultado es otro

elemento vectorial que cumple ciertas características como que es perpendicular a los
vectores componentes y que no es conmutativa lo cual exige que para ejecutar la
operación hay que tener el cuidado necesario.
 
Sean dos vectores A y B que forman entre si un ángulo  , el producto vectorial o
 
exterior se denota por A  B y se define como:
   
A  B  A B sen , 0    
Cuando los vectores se expresan en función a sus componentes, es decir:

A  Ax iˆ  Ay ˆj  Az kˆ y

B  Bx iˆ  By ˆj  Bz kˆ
 
El producto vectorial de A y B se desarrolla así:
iˆ iˆ kˆ
 
A  B  Ax Ay Az
Bx By Bz
 
A  B  iˆ( Ay Bz  Az By )  ˆj( Ax Bz  Az Bx )  kˆ( Ax By  Ay Bx )
PROPIEDADES
   
i) A  B  B  A Anticonmutativa
      
ii) A  ( B  C)  A  B  A  C Distributiva respecto a +
    
iii) A // B  A  B  0
iv) iˆ  ˆj  kˆ, ˆj  kˆ  iˆ, kˆ  iˆ  ˆj
NOTAS
i) El producto vectorial está definido solo en un sistema de coordenadas
tridimensional, no está definida en dos dimensiones.
ii) Al multiplicar exteriormente dos vectores el resultado es otro vector cuya
dirección es perpendicular a los vectores componentes (fig.)
iii) Al multiplicar dos vectores exteriormente, el módulo del vector producto

vectorial determina el área del paralelogramo definido por los vectores
componentes.
𝐴⃗
iv) El sentido del vector producto exterior se determina siguiendo la dirección de
ajuste de un tornillo de rosca derecha o aplicando la regla de la mano derecha,
así:
Dedo
Dedo pulgar
índice
Dedo
medio
𝐴⃗
CAPITULO III
CINEMATICA DE UNA PARTICULA
3.1. INTRODUCCION
La cinemática es la parte de la física que estudia el movimiento de los cuerpos

materiales sin considerar las causas que los producen. Todo movimiento que
experimenta un cuerpo, siempre es consecuencia de la interacción o influencia que se
ejerce con otros cuerpos, y las interacciones son manifestaciones que resultan como
consecuencia directa de las propiedades intrínsecas de los cuerpos, es decir la masa, la
carga eléctrica, elementos de corriente eléctrica, etc. Pero la cinemática no toma en
cuenta en principio dichas interacciones, es decir estudia el movimiento de los cuerpos,
como si estas tuvieran existencia natural y no fueran producto de la influencia de algo
material.
El movimiento de cuerpos materiales es uno de los fenómenos con el que el hombre
siempre ha convivido desde su aparición en la tierra, posiblemente contemplaba con
asombro el cómo, una enorme cantidad de materia blanda parecía arrastrarse cual si
tuviese vida llevando consigo otros objetos sobre ella (los ríos), la lluvia que
espontáneamente caía hacia la tierra, las corrientes de viento que azotaban los árboles
etc. Por tanto, al transcurrir el tiempo en millones de años y a medida que el hombre
evolucionaba en su forma de ver las cosas en la naturaleza, siempre ha tenido la
curiosidad de saber, el cómo se producen estos movimientos. En los siguientes tratados
nos ocuparemos en describir y entender el movimiento de los cuerpos materiales.
3.2. MOVIMIENTO MECANICO DE UNA PARTICULA
Para describir y entender el movimiento de los cuerpos materiales primero debemos

fijar un cuerpo material como referencia, respecto al cual hacemos converger todas
nuestras observaciones del cuerpo en movimiento, por eso se dice que el movimiento
es relativo. Para ello, en forma real o imaginaria, nos ubicamos sobre el cuerpo elegido
como referencia y en el cual fijamos nuestras coordenadas espaciales para así realizar
nuestras observaciones y comparaciones del cuerpo que se mueve, además debemos
considerar algún mecanismo que nos permita controlar el tiempo, con estas
características el cuerpo tomado como referencia se llama sistema de referencia. Es,
respecto a este sistema de referencia al que deben converger, todas nuestras
observaciones de los parámetros del cuerpo en movimiento.
Decimos que un cuerpo experimenta movimiento relativo respecto a otro cuerpo
tomado como un sistema de referencia cuando su posición con relación a dicho sistema
varía en el tiempo, es decir un cuerpo se halla en movimiento respecto a un sistema de
referencia cuando la medida de la distancia de separación del cuerpo en observación
respecto al sistema de referencia va en constante cambio, aumentando o disminuyendo.
3.3. ELEMENTOS DEL MOVIMIENTO MECANICO

Para describir adecuadamente el movimiento de los cuerpos, primeramente precisamos

el significado de algunos de los parámetros o elementos que participan en el
movimiento.
i) SISTEMA DE REFERENCIA.- Está representado por el origen “O”. Es el lugar
donde se ubica el observador de manera real o imaginaria y a partir del cual
hace todas las observaciones del movimiento. Todas las mediciones y
comparaciones del cuerpo en movimiento deben converger o estar referido al
sistema elegido que puede ser unidimensional, bidimensional o tridimensional.
ii) MÓVIL.- Está representado por el punto A. Es el ente material que experimenta
movimiento respecto a un sistema de referencia. El móvil puede ser cualquier
cuerpo macroscópico como un vehículo grande o una nave crucero, un planeta
etc. pero para facilitar el estudio del movimiento dichos cuerpos se consideran
como partículas puntuales para lo cual los cuerpos en movimiento deben ser
observados desde puntos o sistemas de referencia muy distantes.
iii) VECTOR DE POSICIÓN.- Es todo vector cuyo extremo inicial siempre es el origen
de coordenadas y su extremo final es cualquier punto del espacio. Sirve para
  
ubicar al móvil en cualquier punto del espacio. Se suelen denotar como r , s , t ,
etc.
iv) TRAYECTORIA.- Es el conjunto de puntos imaginarios que deja el móvil cuando
experimenta movimiento con relación al sistema de referencia desde donde se
contempla el movimiento. Se debe tener presente que diferentes observadores
ubicados en distintos sistemas de referencia pueden percibir diferentes
trayectorias para el movimiento de un mismo cuerpo, además sobre una misma
trayectoria pueden coexistir diferentes formas de movimiento. Todos puntos de
la trayectoria pueden ser determinados o ubicados con precisión por una
infinidad de vectores de posición.
v) RECORRIDO.- Es la medida de la longitud de arco desde el punto A donde inicia
el movimiento hasta el punto B donde finaliza a lo largo de la trayectoria.
vi) VECTOR DESPLAZAMIENTO ( r ).- Es el vector que describe la variación de la
posición del móvil respecto al sistema tomado como referencia. El vector
desplazamiento se determina tomando como extremo inicial y final dos puntos
de la trayectoria o mediante la diferencia de los vectores posición que ubican el
  
punto de partida y llegada del móvil, es decir r  r f  ri
  
vii) DISTANCIA.- Es el módulo del vector desplazamiento, es decir d  r  r f  ri
viii) INTERVALO DE TIEMPO.- Es el lapso de tiempo en el que se produce la

ocurrencia de un fenómeno, es decir es el tiempo que demora en ocurrir un
hecho o evento físico, se determina por: t  t f  t i
ix) INSTANTE DE TIEMPO.- Es el intervalo de tiempo infinitesimal (muy pequeño)

en el que ocurre un fenómeno o acontece un hecho real, es decir es el intervalo
o variación del tiempo cuyo valor tiende a tomar el valor de cero ( t  0) .
En la figura siguiente se muestra algunos de los elementos del movimiento.
Móvil Trayectoria
Vector
Desplazamiento
Vector de
Posición
Z
X Sistema de
referencia
3.4. MODELOS SIMPLIFICADOS PARA DESCRIBIR EL MOVIMIENTO
MECANICO
En la vida cotidiana empleamos el concepto de modelo para representar una entidad

real o imaginaria que constituya ser un referente para las otras entidades de la misma
especie y en el que deben converger las observaciones, actitudes o comportamientos de
otros elementos similares. Por ejemplo una persona que muestra lo último en diseño de
ropa es un referente para las demás personas que desean vestir con la ropa de moda o
último diseño. En ingeniería se entiende por modelo a una representación o replica en
menor escala de un sistema bastante elaborado y complejo. Un modelo, muestra todos
los detalles de construcción, todas las características técnicas y estéticas los que se
plasman en una maqueta y es un componente imprescindible que sirve de guía a la
ejecución de la obra.
La idea de modelo dentro de la ciencia física es la representación simplificada de un
sistema físico que sería demasiado complejo si se analizase de forma detallada. Por
ejemplo el movimiento de todo cuerpo macroscópico se torna demasiado complejo por
cuanto presenta diferentes formas de movimiento en forma simultánea como traslación,
vibración, rotación y precesión, además interactúa con el medio en el cual se mueve,
estudiar el movimiento de un cuerpo preservando todas sus particularidades no sería
posible en principio debido a su enorme complejidad. En vez de ello consideramos un
modelo más simple que nos permita omitir algunas formas de movimiento
quedándonos solamente con un tipo de movimiento motivo de estudio.
Una forma de generar un modelo simplificado, es asumir condiciones y situaciones
ideales pero coherentes con la lógica y la razón que nos permita pasar por alto muchos
efectos menores y concentrarnos en las características más importantes. Por ejemplo si
queremos analizar el movimiento de una pelota de balompié lanzada al aire, en
principio podemos pensar que la pelota no es una esfera perfecta, ni es perfectamente
rígida además tiene hendiduras, está girando e interactuando con la masa de aire
produciéndose rozamiento, el movimiento de la pelota es afectado por el movimiento
de la tierra, el peso de la pelota varia ligeramente al variar su distancia con relación a la
tierra., etc. Si tratamos de tomar en cuenta todos esos factores en el estudio del
movimiento de la pelota la complejidad del análisis del problema se tornara demasiado
laboriosa y pesada.
En vez de tomar todos los factores, consideramos a la pelota como un objeto puntual o
partícula puntual, para ello observamos a la pelota desde mucha distancia con lo cual la
rotación ya no es notorio y solamente se observa el movimiento de traslación, además
despreciamos la resistencia del aire, imaginando que la pelota se mueve en el vacío,
nos olvidamos de la rotación terrestre y asumimos que el peso es constante, con estas
consideraciones el problema se hace más sencillo de tratar.
En la generación de un modelo simple debemos ser muy cuidadosos para no despreciar
demasiadas cosas, necesitamos un criterio fino y creativo para generar un modelo que
simplifique lo suficiente un problema, pero sin omitir sus características esenciales. Por
ejemplo si ignoramos los efectos gravitacionales, el modelo predecirá que si lanzamos
la pelota hacia arriba ésta se moverá en línea recta hacia el espacio infinito
desapareciendo en ella, lo cual no es concordante con la razón ni la realidad.
3.5. DESCRIPCION DEL MOVIMIENTO EN COORDENADAS

CARTESIANAS
El movimiento de todo cuerpo se sabe que es consecuencia de las múltiples influencias

o interacciones que experimenta con otros cuerpos de su entorno de manera que todo
movimiento siempre se produce en el espacio tridimensional, pero existen situaciones
muy especiales en el que el móvil se mueve siguiendo una misma dirección, en este
caso se puede considerar el movimiento en una sola dimensión. Ejemplos de este
movimiento son: Un móvil recorriendo una autopista recta, el movimiento de caída
libre de un cuerpo, el recorrido de un proyectil disparado, la luz, el sonido, etc.
3.5.1. MOVIMIENTO UNIDIMENSIONAL
Para dar inicio al estudio del movimiento en una dimensión, consideremos como
sistema de coordenadas a la recta de los números reales representado por el eje X y
como referencia el origen de coordenadas. Supongamos que una partícula (móvil) se
mueve a lo largo del eje X considerado y que en un tiempo inicial t1 se halla en el
punto A a una distancia x1 del origen, después de un tiempo posterior t 2 , ahora la
partícula se halla en el punto B y a una distancia x 2 con relación al origen (fig.)
De la figura se puede distinguir que el cambio en la posición está dada por el vector
desplazamiento tomado sólo en módulo por tratarse de una dimensión, es decir:
x  x2  x1
La variación en el tiempo está dada por:

t  t 2  t1
3.5.2. VELOCIDAD MEDIA EN EL MOVIMIENTO UNIDIMENSIONAL
Definimos la velocidad media como el cociente de la variación de la posición a lo largo

del eje X entre la variación del tiempo, es decir:
x x2  x1
vmed  
t t 2  t1
La unidad de medida de la velocidad en el Sistema Internacional es metros sobre
segundo, es decir: m/ s y se lee metros por segundo.
La velocidad media así definida no da mucha información acerca del comportamiento
real del móvil cuando experimenta movimiento, por ejemplo no nos indica que rapidez
tiene el móvil en un determinado instante de tiempo ni tampoco que dirección sigue,
por tanto es necesario definir una cantidad más precisa como es la velocidad
instantánea.
3.5.3. VELOCIDAD INSTANTÁNEA EN EL MOVIMIENTO

UNIDIMENSIONAL
En la figura anterior supongamos que el punto B se toma cada vez más próximo al
punto A , con lo cual la variación en la posición x  x2  x1 se torna cada vez más
pequeña y simultáneamente la variación en el tiempo t  t 2  t1 tiende a tomar
valores cada vez más próximos a cero. A este comportamiento de las cantidades en el
lenguaje del cálculo se conoce como límite es decir, la velocidad instantánea se define
como el límite de la velocidad media cuando la variación del tiempo tiende a tomar el
valor de cero, así:
x
v  lim
t 0 t
Esta expresión haciendo uso del cálculo se puede expresar en forma más compacta
como:
dx
v
dt
Esta última expresión se conoce como la derivada de x con respecto al tiempo t , es
decir la velocidad instantánea resulta de derivar la variación de la posición con respecto
al tiempo.
3.5.4. INTERPRETACIÓN GRAFICA DE LA VELOCIDAD
Consideremos que una partícula se mueve en línea recta a lo largo del eje X y cuya
dependencia funcional arbitraria de la posición en función del tiempo está dado por:
x  x (t ) cuya gráfica es:
De la figura se puede ver que:

x x2  x1
tan   
t t 2  t1
Esta expresión es similar a la definición de la velocidad instantánea por tanto
geométricamente la velocidad instantánea se interpreta como la pendiente de la recta
tangente cuando los puntos A y B se hacen muy próximos y coinciden en instante
determinado, es decir.
v  tan 
3.5.5. ACELERACION MEDIA EN EL MOVIMIENTO UNIDIMENSIONAL
De manera similar para la definición de la velocidad media, consideremos una partícula

que se mueve siguiendo una línea recta a lo largo del eje positivo de las X , tal que
para un tiempo inicial t1 la partícula se halla en el punto A con una velocidad v1 y
para un tiempo t 2 posterior la partícula se halla en el punto B habiendo adquirido una

velocidad v2 (fig.)
De la figura se puede ver que la variación en la velocidad está dado por:

v  v2  v1
Y la variación en el tiempo es:

t  t 2  t1
Luego definimos la aceleración media como el cociente de la variación en la velocidad

entre la variación en el tiempo, es decir.
v v2  v1
amed  
t t 2  t1
En el Sistema Internacional la unidad en el que se mide la aceleración es metros sobre
segundo al cuadrado, es decir m / s 2 y se lee metros por segundo al cuadrado.
3.5.6. ACELERACION INSTANTANEA EN EL MOVIMIENTO

UNIDIMENSIONAL
Si en el gráfico anterior hacemos que el punto B se aproxime lo más cerca posible al

punto A entonces la variación en la velocidad se hace muy pequeño y la variación en
el tiempo tiende a tomar un valor cercano a cero, situación que de acuerdo al cálculo se
llama límite de la aceleración media, así:
v
a  lim
t  0 t
Esta expresión como se sabe se conoce como la derivada de la velocidad respecto al
tiempo, es decir:
dv
a
dt
Por tanto la aceleración instantánea es la razón instantánea de cambio de la velocidad
respecto al tiempo.
3.5.7. INTERPRETACION GRAFICA DE LA ACELERACION

INSTANTANEA
Consideremos que una partícula se mueve en línea recta a lo largo del eje X y cuya
dependencia funcional arbitraria de la velocidad en función del tiempo está dado por:
v  v(t ) cuya gráfica es:
De la figura se puede ver que:

v v2  v1
tan   
t t 2  t1
Esta expresión es similar a la definición de la aceleración instantánea por tanto
geométricamente la aceleración instantánea se interpreta como la pendiente de la recta
tangente cuando los puntos A y B se hacen muy próximos y coinciden en un instante
determinado, es decir.
a  tan 
NOTAS
Cuando la velocidad aumenta a medida que transcurre el tiempo entonces el
movimiento se dice que es acelerado y cuando disminuye el movimiento es retardado.
Empleando el cálculo diferencial se pueden deducir otras relaciones entre la posición y
velocidad con la aceleración, en efecto:
dv d dx d 2x
a  ( )a 2
dt dt dt dt
Por otro lado según la regla de la cadena del cálculo se tiene:
dv dv dx dv
a   av
dt dx dt dx
Existen casos singulares en el que algunos de los parámetros del movimiento
unidimensional mantienen sus valores constantes ya sea su velocidad o su aceleración,
estos movimientos son:
3.6. MOVIMIENTO RECTILINEO UNIFORME (M. R. U)
Este movimiento tiene las siguientes características:

i) El movimiento se produce en una sola dimensión siguiendo una trayectoria
rectilínea.
ii) El móvil recorre distancias iguales en tiempos iguales.
iii) La velocidad permanece constante durante todo el movimiento
iv) La aceleración es nulo en este movimiento
v) En este movimiento la velocidad media e instantánea son iguales en todo
instante.
vi) La ley que gobierna este movimiento es:
x x2  x1
Como: vmed   y recorre distancia iguales en tiempos iguales entonces
t t 2  t1
x  x2  x1  x y t  t 2  t1  t
Luego:
x
v
t
Ejemplos de este tipo de movimiento son: La luz, el movimiento de un proyectil
disparado, un automóvil que alcanza su máxima velocidad en una autopista rectilínea,
etc.
3.6.1. GRAFICAS DEL M. R. U.
El movimiento rectilíneo uniforme se puede describir y entender mediante gráficos de

la posición y velocidad en función del tiempo, así:
i) GRAFICA DE LA POSICIÓN EN FUNCION DEL TIEMPO
Del gráfico se puede concluir lo siguiente:
i. El móvil en t 0 inicia su movimiento en la posición x 0
ii. Se aleja del origen siguiendo el eje X positivo durante un tiempo t1  t 0

llegando hasta x1 con una velocidad dado por:
x1  x0
v  tan  
t1  t 0
iii. El móvil permanece en reposo en x1 durante un tiempo t 2  t1
iv. Luego el móvil emprende el retorno hacia el origen llegando a ella en t 3 y se
dirige a lo largo del eje X negativo durante t 4  t3 hasta llegar a x2 .
v. En x 2 el móvil permanece en reposo durante t5  t 4

vi. Nuevamente emprende el movimiento siguiendo el eje X positivo pasando
nuevamente por el origen en t 6 y así sucesivamente.

ii) GRAFICA DE LA VELOCIDAD EN FUNCION DEL TIEMPO
Como la velocidad es constante entonces la gráfica resulta ser una línea paralela al eje
del tiempo, además el espacio es igual al producto de la velocidad por el tiempo, luego
el área rectangular sombreada representa el espacio recorrido por el móvil en un tiempo
t 2  t1 .
3.6.2. MOVIMIENTO RECTILINEO UNIFORMENEMNTE VARIADO (M. R.
U. V.)
Este movimiento presenta las siguientes características:

i) El movimiento se produce siguiendo una trayectoria rectilínea.
ii) El móvil no recorre distancias iguales en tiempos iguales
iii) La velocidad varia en el tiempo durante todo el movimiento
iv) La aceleración es constante
v) En este movimiento la velocidad media e instantánea no son iguales.
Para determinar las leyes del movimiento sabemos que la aceleración media está dado
por:
v v2  v1
amed  
t t 2  t1
Luego como la aceleración es constante durante todo el movimiento, entonces la
aceleración media e instantánea son iguales, por tanto:
v2  v1
a
t 2  t1
Si las condiciones iniciales del movimiento son:
Para t1  0 , v1  v0 y para t 2  t , v2  v entonces reemplazando resulta:
v  v0
a
t
De donde se obtiene:
v  v0  at
Por otro lado se sabe también que la velocidad media en función de la posición está
dado por:
x2  x1
vmed 
t 2  t1
Si las condiciones iniciales del movimiento son:
Para t1  0 , x1  x0 y para t 2  0 , x2  x
Reemplazando se tiene:
x  x0
vmed 
t
Además, como en este movimiento la velocidad varía en el tiempo permanentemente,
podemos hallar la velocidad media o media aritmética de las velocidades durante
cualquier intervalo de tiempo tomando las velocidades al inicio y al final de dicho
intervalo, así:
v  v0
vmed 
2
Igualando los valores de las velocidades medias y sustituyendo v  v0  at se tiene:
x  x0 v  v0 x  x0 v0  at  v0
  
t 2 t 2
De donde resulta:
1
x  x0  v0 t  at 2
2
Podemos hallar una expresión que relacione la velocidad con la posición pero
independiente del tiempo, así:
Se sabe que:
v  v0
v  v0  at  t  , además la velocidad media es:
a
x  x0
vmed   x  x0  vmed t
t
Luego reemplazando se obtiene:
v  v0 v  v0
x  x0  
2 a
De donde se tiene:
v 2  v02  2a( x  x0 )
Esta son las tres relaciones fundamentales del movimiento rectilíneo uniformemente
variado.
NOTA.- Si el movimiento es retardado es decir la velocidad disminuye en el tiempo

entonces la aceleración es negativa luego para los cálculos se emplean las mismas
relaciones pero con signo negativo, así:
v  v0  at
1
x  x0  v0 t  at 2
2
v 2  v02  2a( x  x0 )
3.6.3. GRAFICAS DEL MOVIMIENTO RECTILINEO UNIFORMEMENTE

VARIADO
i) GRAFICA DE LA POSICION EN FUNCION DEL TIEMPO
Se ha visto que la posición con relación al tiempo tiene una dependencia funcional
cuadrática por tanto la gráfica resulta ser una curva parabólica. La velocidad inicial y
final del móvil gráficamente representan las pendientes de las rectas tangentes trazadas
en los puntos indicados x 0 y x en efecto:
ii) GRAFICA DE LA VELOCIDAD EN FUNCION DEL TIEMPO

𝑣2 𝐴3
De la figura se puede concluir lo siguiente:

i) El móvil inicia su movimiento con una velocidad v0 en t  0 , después
incrementa su velocidad hasta alcanzar v1 en un tiempo t1 experimentando una

v1  v0
aceleración de: tan    a1
t1
ii) Luego mantiene su velocidad v1 constante durante un tiempo t 2  t1
iii) Después de este tiempo disminuye su velocidad durante un tiempo t 3  t 2 , con
v1  0
una desaceleración de: tan    a2
t3  t 2
iv) Posteriormente el móvil se detiene por un instante en 𝑡4 e invierte su
movimiento acelerando hasta alcanzar una velocidad 𝑣2 en el lado negativo del
eje 𝑋
v) Luego nuevamente reinicia su movimiento con una aceleración de
v3  0
tan    a3 y alcanzar la velocidad v3 en un tiempo t 5  t 4 y así
t5  t 4
sucesivamente.
El área limitado por la gráfica de la velocidad y el eje del tiempo representa el espacio
total recorrido por el móvil, es decir:
espacio  A1  A2  A3
iii) GRAFICA DE LA ACELERACION EN FUNCION DEL TIEMPO
En la figura se puede ver que la gráfica de la aceleración resulta una línea recta paralela
al eje del tiempo lo que muestra que su valor siempre es la misma durante todo el
movimiento y el área rectangular sombreada representa la variación de la velocidad, es
decir:
Area  v  v  v0
3.7. APLICACIÓN DEL M. R. U. V.
3.7.1. CAIDA LIBRE DE LOS CUERPOS

Es una experiencia cotidiana que cuando una pelota se lanza verticalmente hacia arriba
esta tiende a disminuir su velocidad hasta alcanzar un punto máximo donde se anula y
después de un cierto tiempo vemos que retorna hacia el punto de lanzamiento. Este
fenómeno fue contemplado desde mucho tiempo atrás posiblemente para los primeros
hombres que habitaron la tierra era algo asombroso el observar por ejemplo como las
frutas al desprenderse de sus árboles tienden a caer hacia el suelo.
Las primeras descripciones de este fenómeno se dieron en el siglo IV A. C. por el
filósofo griego Aristóteles quien pensaba que los cuerpos caen en dirección a la tierra
en proporción directa a su peso, es decir que los cuerpos más pesados caen más rápido
que los livianos, idea que perduró por más de 2000 años sin que nadie pudiera
comprobar su veracidad con mediciones cuidadosas. Esto se debió en virtud a la gran
influencia del pensamiento Aristotélico, en diversas áreas del conocimiento, sobre todo
en el pensamiento eclesiástico.
En el siglo XVII el físico Italiano Galileo Galilei, pretendió verificar la afirmación de
Aristóteles experimentalmente para lo cual, cuenta la historia, subió a lo alto de la torre
inclinada de Pisa en Italia, desde donde soltó varios objetos esféricos de distinto peso
pero de igual tamaño y sorprendentemente notó que todas llegaron al suelo
simultáneamente. Este hecho demostró que la afirmación hecha por Aristóteles no era
correcta y más bien galileo concluyó que, si se dejan caer simultáneamente desde una
altura un cuerpo ligero y otro pesado, ambos caerán con la misma aceleración llegando
al suelo en el mismo instante, por tanto en una misma región de la tierra todos los
cuerpos cualquiera sea su forma y tamaño siempre caen con la misma aceleración
independientemente de su peso. Pero a pesar de la evidencia experimental muchos de
los seguidores del pensamiento Aristotélico se rehusaron a aceptar por considerar las
ideas de Galileo como herejías que contradecían los preceptos religiosos habiendo sido
objeto de persecuciones por las autoridades eclesiásticas de la época.
En la actualidad, se sabe que la caída libre que experimentan los cuerpos al ser soltados
desde una altura se debe a que son atraídos por la gravedad de la tierra y a medida que
descienden aumentan su velocidad, por tanto su descripción es una aplicación directa
del movimiento rectilíneo uniformemente variado.
En la práctica, si soltamos al mismo tiempo una piedra y una pluma y el experimento
se efectúa en un espacio al aire libre, naturalmente la piedra cae más rápido que la
pluma. Este resultado no es coherente con lo realizado por Galileo y aparentemente su
conclusión pareciera no ser correcta, la controversia radica en que cuando galileo hizo
el experimento de soltar esferas, la resistencia que ejercía el aire sobre las esferas era
mínima y casi imperceptible. En el caso de la pluma por su forma plana y liviana, la
oposición que ejerce al aire es considerable retrasando su caída, en cambio la piedra
experimenta una resistencia muy pequeña y es por ello que la piedra cae más rápido
que la pluma. Pero si el experimento de soltar una pluma y una piedra se efectúa en un
espacio donde se ha generado el vacío, entonces se notará claramente que ambos
cuerpos llegan al suelo al mismo tiempo y con la misma velocidad siendo el resultado
concordante con lo afirmado por Galileo.
3.7.2. LA ACELERACION DE LA GRAVEDAD
En la actualidad, la caída de los cuerpos se ha estudiado con gran precisión y se ha

llegado a la conclusión de que todos los cuerpos cualquiera sea su forma, tamaño y
peso en una misma región de la tierra siempre caen con la misma aceleración. Si la
distancia de caída es pequeña en comparación con el radio de la tierra, entonces la
aceleración se puede considerar con mucha aproximación como constante. Para el
estudio de este fenómeno de caída de los cuerpos generamos un modelo idealizado en
el que ignoramos los efectos del aire, la rotación de la tierra y la variación del valor de
la aceleración cuando las alturas de caída son considerables, llamamos a este
movimiento idealizado como caída libre.
La tierra, por la enorme masa que posee atrae a todos los cuerpos que se hallan
próximos a ella, el valor de esta atracción está caracterizado por la aceleración de la
gravedad cuyo valor se ha establecido mediante diversos experimentos. Este valor a
nivel del mar y a presión atmosférica normal es:
9,81m / s 2 o 980cm / s 2 . En realidad la aceleración de la gravedad es un vector cuya
dirección positiva siempre se considera orientado hacia la tierra, pero como la caída
libre de los cuerpos es un movimiento rectilíneo, entonces en situaciones practicas se
considera solo su valor numérico o módulo.
El valor de la aceleración de la gravedad toma su valor máximo al nivel del mar y
disminuye a medida que se gana altura respecto a ella, de forma similar su valor
también disminuye cuando nos sumergimos en el interior de la tierra, haciéndonos
inferir que en el centro de la tierra la aceleración es nula. La variación del valor de la
aceleración de la gravedad también se puede deber a la concentración o existencia de
mayor o menor cantidad de materia en una cierta región de la tierra lo cual tiene
implicancias físicas y fisiológicas para los seres vivos que habitan dicha región.
Como el estudio de la caída libre de los cuerpos es una aplicación del movimiento
rectilíneo uniformemente variado entonces las ecuaciones que la gobiernan son las
mismas ecuaciones que regentan dicho movimiento con la diferencia de que la
aceleración se sustituye por la aceleración de la gravedad y la distancia recorrida por la
altura de caída, en efecto:
v  v0  gt
1 2
h  h0  v0 t  gt
2
v 2  v02  2 g (h  h0 )
Donde se emplea el signo positivo si el cuerpo desciende o cae y por tanto la velocidad
aumenta y se emplea el sino negativo si el cuerpo asciende o sube y la velocidad
disminuye.
3.8. MOVIMIENTO CURVILINEO EN EL ESPACIO TRIDIMENSIONAL
Es una experiencia cotidiana que si uno lanza una piedra pequeña al aire tratando de
hacer cruzar el ancho de un rio o cualquier otro objeto en cualquier dirección, ésta
siempre tiende a describir una trayectoria curva por efecto de la gravedad, por otro lado
si un profesional en ingeniería quiere diseñar un proyecto de una montaña rusa en un
parque de diversiones o alguien desea describir el vuelo que experimenta un halcón o
la órbita de un satélite entonces debemos extender nuestras descripciones del
movimiento unidimensional al espacio tridimensional y en algunos casos especiales
restringir solamente al espacio de dos dimensiones.
3.8.1. VELOCIDAD MEDIA
En forma general consideremos el movimiento de una partícula siguiendo una

trayectoria arbitraria en el espacio cartesiano de tres dimensiones y supongamos que
para un tiempo inicial t 0 el móvil se halla en el punto A , determinado por el vector de

posición r0 y después de un tiempo t posterior se ubica en el punto B descrito por el

vector de posición r (fig.)
De la figura definimos la variación de la posición como el vector desplazamiento dado

por:
  
r  r  r0
Y la variación del tiempo como:
t  t  t 0
Luego definimos la velocidad media como la razón existente entre el vector
desplazamiento y la variación del tiempo, es decir:
  
 r r  r0
vmed  
t t  t 0
Si la posición inicial A y final B del móvil están descritos por los vectores de
posición:
 
r0  x0 iˆ  y 0 ˆj  z 0 kˆ y r  xiˆ  yˆj  zkˆ , entonces el vector desplazamiento es:
  
r  r  r0  ( x  x0 )iˆ  ( y  y 0 ) ˆj  ( z  z 0 )kˆ
El cual se puede expresar como:


r  xiˆ  yˆj  zkˆ
Luego la velocidad media también se puede expresar del siguiente modo:

 r x  x0 y  y0 z  z0 ˆ
vmed   iˆ  ˆj  k
t t  t0 t  t0 t  t0
O también como:

 r x y z ˆ
v med   iˆ  ˆj  k
t t t t
3.8.2. VELOCIDAD INSTANTANEA
Si en la figura anterior hacemos que el punto B se aproxime lo más cerca posible al

punto A , entonces el vector desplazamiento se reduce a lo más pequeño posible y la
variación del tiempo tiende a tomar un valor muy pequeño cercano a cero, este hecho
en el lenguaje del cálculo se expresa como:
 
 r  r0
v  lim
t t0 t  t
0
O también
 x  x0 y  y0 z  z0 ˆ
v  lim iˆ  lim ˆj  lim k
t t0 t  t t t0 t  t t t0 t  t
0 0 0
 x y z ˆ
v  lim iˆ  lim ˆj  lim k
t 0 t t 0 t t 0 t
La velocidad instantánea también se puede expresar en función a sus componentes

rectangulares así:
 dx dy dz
ˆj  kˆ
v  iˆ 
dt dt dt
Expresando en forma más compacta se tiene:

 dr
v
dt

Siendo r  xiˆ  yˆj  zkˆ el vector de posición que determina la posición de la partícula
en cualquier tiempo. Este resultado significa que la velocidad instantánea resulta de
derivar el vector posición con respecto al tiempo componente por componente,
resultando:
 
v  v x iˆ  v y j  v z kˆ
Donde
dx dy dz
vx  , vy  y vz 
dt dt dt
Como se puede notar la velocidad instantánea resulta un vector cuyo módulo se llama
rapidez y está dado por:
v  v x2  v y2  v z2
O también
2 2 2
 dx   dy   dz 
v       
 dt   dt   dt 
3.8.3. INTERPRETACION GEOMETRICA DE LA VELOCIDAD

INSTANTANEA
Se ha determinado en forma analítica que la velocidad instantánea es una magnitud

vectorial que tiene módulo dirección y sentido por tanto para generar una noción
geométrica de esta magnitud consideremos el movimiento de una partícula que sigue
una trayectoria curvilínea habiéndose movido en un tiempo infinitesimal Δt desde un
punto inicial A , hasta otro punto final B (fig.)
Si los puntos inicial y final se hallan muy próximos uno del otro entonces el módulo

del vector desplazamiento r es aproximadamente igual a la medida de la longitud
del arco AB , es decir s , luego se tiene:

 
 r r s
v  lim  lim 
t 0 t t 0 s t
Esta expresión se puede expresar como:

 
 r s r s
v  lim   lim  lim
t 0 s t s 0 s t 0 t
De esta expresión se puede extraer que:

s
v  lim
t 0 t
Es la rapidez del móvil

r
uˆT  lim
t 0 s
Es el vector unitario tangente a la trayectoria en el punto A pues cuando los puntos A


y B están muy próximos se cumple que s  r
Reemplazando en la velocidad se tiene:


v  vuˆT
Este resultado demuestra que la velocidad es un vector tangente a la trayectoria en
cualquier punto y en cualquier instante de tiempo.
3.8.4. ACELERACION MEDIA
Para determinar la aceleración media del movimiento de una partícula en el espacio

tridimensional asumimos que el móvil en un tiempo inicial t 0 se halla en el punto A

con una velocidad v0 y después de un tiempo t posterior, el móvil se habrá movido

hasta llegar al punto B con una velocidad v en un tiempo t (fig.), luego la variación
en la velocidad estará dado por:
  
v  v  v0 y la variación en el tiempo por t  t  t 0 , definimos la aceleración media
como la razón del vector variación de velocidad entre la variación del tiempo, es decir:
  
 v v  v0
amed  
t t  t0
Si la velocidad inicial y final están dados en función a sus componentes rectangulares,
   
v0  v0 x iˆ  v0 y j  v0 z kˆ y v  v x iˆ  v y j  v z kˆ entonces la variación en la velocidad está
dado por:
 
v  (v x  v0 x )iˆ  (v y  v0 x ) j  (v z  v0 x )kˆ
Luego la aceleración media también se puede expresar como:
 v  v0 x v y  v0 y v  v0 z ˆ
a med  x iˆ  ˆj  z k
t  t0 t  t0 t  t0
O también:
 v v y v
a med  x iˆ  ˆj  z kˆ
t t t
3.8.5. ACELERACION INSTANTANEA
De manera similar de cómo se procedió para la velocidad, consideremos que el punto

B se toma lo más cerca posible del punto A , entonces la variación en la velocidad
tiende a ocurrir en un intervalo de tiempo infinitesimal muy cercano cero, situación que
se expresa como límite de una función, es decir.
 
 v  v0
a  lim
t t0 t  t
0
 v  v0 x v y  v0 y v  v0 z ˆ
a  lim x iˆ  lim ˆj  lim z k
t t 0 t  t t t0 t  t t t0 t  t
0 0 0
 v x v y v z ˆ
a  lim iˆ  lim ˆj  lim k
t 0 t t 0 t t 0 t
Lo cual se expresa como la derivada de la velocidad componente por componente, así:
 dv dv y dv
a  x iˆ  ˆj  z kˆ
dt dt dt
En forma más compacta se tiene:

 dv
a
dt
 
Siendo v  v x iˆ  v y j  v z kˆ
Luego

a  a x iˆ  a y ˆj  a z kˆ
Donde
dv x dv y dv
ax  , ay  y az  z
dt dt dt
dx dy
Además como las componentes rectangulares de la velocidad son v x  , vy  y
dt dt
dz
vz  , entonces la aceleración también se puede expresar como:
dt
 d  dx  d  dy  d  dz 
a   iˆ    ˆj   kˆ
dt  dt  dt  dt  dt  dt 
O también:
2
 d x d2y d 2z
a  2 iˆ  2 ˆj  2 kˆ
dt dt dt
En forma más compacta se expresa como:
2
 d r
a 2
dt
También se puede ver claramente que la aceleración es una magnitud vectorial cuyo
modulo se llama celeridad y está dado por:
a  a x2  a y2  a z2
O también
2 2 2
 d 2x   d 2 y   d 2z 
a   2    2    2 
 dt   dt   dt 
NOTAS
i) Si el estudio del movimiento se efectúa en el plano, es decir en el sistema de
coordenadas cartesianas de dos dimensiones entonces simplemente en todas las
expresiones hacemos que la componente en el eje Z sea cero.
ii) Cuando se conoce la evolución en el tiempo del movimiento de una partícula, es

decir la ecuación de la trayectoria r  xiˆ  yˆj  zkˆ , donde
x  x (t ) , y  y (t ) y z  z (t )
Entonces para determinar la velocidad se deriva por primera vez el vector posición de
la partícula y para determinar la aceleración se vuelve a derivar por segunda vez.
iii) Cuando son las componentes de la aceleración las que se conocen es decir
a x  a x (t ) , a y  a y (t ) y a z  a z (t ) , entonces para hallar la velocidad se integra por
primera vez cada componente de la aceleración y para hallar la ecuación de la

trayectoria se vuelve a integrar una segunda vez.
3.9. MOVIMIENTO CURVILINEO EN DOS DIMENSIONES
Este movimiento se produce como un caso particular del movimiento en tres

dimensiones, cuando los vectores velocidad y aceleración tienen un comportamiento
singular en cuanto a sus direcciones o magnitudes, en estas situaciones el movimiento
de una partícula puede ser constreñido o restringido su descripción a un plano,
situación en el que la tercera componente del sistema de coordenadas se hace cero.
Veamos esta situación a manera de aplicación haciendo el estudio de los siguientes
movimientos.
3.9.1. MOVIMIENTO PARABOLICO

Este movimiento se produce cuando un cuerpo experimenta movimiento en medio de
un campo gravitacional, en este caso la velocidad varía tanto en dirección como en
magnitud durante todo el movimiento, mientras que la aceleración es constante tanto en
magnitud como en dirección. Por otro lado se dice que este movimiento es compuesto
por que está constituido por dos movimientos rectilíneos, uno horizontal que es
uniforme y otro vertical que es uniformemente acelerado, en efecto:
Consideremos un proyectil lanzado desde el origen de coordenadas con una velocidad
inicial v0 y un ángulo de lanzamiento  , (fig.)
En la figura se tiene un punto arbitrario de la trayectoria P ( x, y ) y se puede notar que

 
el vector velocidad v y el vector aceleración de la g tienen direcciones diferentes pero
siempre están en el mismo plano definido por ellos, además el vector de posición
también se ubica sobre el mismo plano por tanto la descripción de este movimiento se
puede efectuar constriñendo al plano XY .
Ahora calculemos algunos parámetros característicos del movimiento para ello
consideremos que, para un tiempo arbitrario t la posición de la partícula está dado por

r  xiˆ  yˆj , en este punto el vector velocidad está dado por:
  
v  v0  gt
(vx , v y )  (v0 x , v0 y )  (0, g )t

De donde
v x  v0 x
v y  v0 y  gt
Descomponiendo en sus componentes rectangulares el vector velocidad inicial se tiene:

v0 x  v0 cos
v0 y  v0 sen  gt
Reemplazando se tiene:
v x  v0 cos  cte.
v y  v0 sen  gt
La el módulo de la velocidad en cualquier tiempo se obtiene por
v  v x2  v y2
El ángulo que forma el vector velocidad con el eje horizontal se obtiene por:
vy vy
tan      arctan(
vx vx )
Para determinar la posición integramos la velocidad con respecto al tiempo, así:
dx x t
vx   v0 cos    dx  .v0 cos   dt
dt 0 0
De donde
x  v0 cost
En forma similar para la componente vertical se tiene:
dy y t
vy   v0 sen  gt   dy   (v0 sen  gt )dt
dt 0 0
Resultando
1 2
y  v 0 sent  gt
2
Luego la posición de la partícula está dado por:
 1
r  v0 cos tiˆ  (v0 sent  gt 2 ) ˆj
2
3.9.2. ELEMENTOS DEL MOVIMIENTO
i) TIEMPO DE VUELO
Es el tiempo que tarda la partícula en recorrer todo el trayecto OAB desde el instante
de lanzamiento hasta que retorna al nivel de lanzamiento. Para ello consideremos el
tiempo de subida que es el tiempo que tarda la partícula en recorrer el tramo OA donde
la velocidad vertical final es cero, es decir v y  0 , luego se tiene:
v0 sen
0  v0 sen  gt  t s 
g
Por tanto el tiempo de vuelo es:
2v0 sen
t v  2t s  t v 
g
ii) ALTURA MAXIMA
Es la distancia más alta que alcanza el proyectil cuando surca el espacio, para obtener
dicha magnitud, tomamos el valor de la posición en el eje vertical y el tiempo de
1 2
subida, en efecto: Si en la expresión y  v 0 sent  gt hacemos que t  t s , entonces
2
y  hmax , luego
1 2
hmax  v0 sent s  gt s
2
Reemplazando se tiene
2
v sen 1  v sen 
hmax  v0 sen ( 0 )  g  0 
g 2  g 
De donde resulta
v02 sen 2
hmax 
2g
iii) ALCANCE HORIZONTAL MAXIMO
Es la máxima distancia horizontal que alcanza el proyectil sobre el nivel de
lanzamiento. Para obtener su valor sabemos que la velocidad horizontal es constante,
luego si para t  t v hacemos que x  R , entonces se tiene:
R  v0 cos t v
Luego reemplazando se tiene:
2v0 sen
R  v0 cos  ( )
g
v02 (2sen cos  )

R
g
Pero 2sen cos  sen2 , por tanto
v02 sen2
R
g
iv) ECUACION DE LA TRAYECTORIA
La ecuación que describe cada punto del recorrido del proyectil se determina
despejando el tiempo en la expresión:
x x
v0 cos   t 
t v0 cos 
1 2
Reemplazando en la expresión y  v 0 sent  gt se tiene:
2
2
x 1  x 
y  v0 sen ( )  g  
v0 cos  2  v0 cos  
g
y  tan x  x2
2v cos 
2
0
2
Esta expresión describa la ecuación de la trayectoria que describa el proyectil y se

denomina Parábola
NOTAS
i) En el estudio del movimiento parabólico no se tomó en cuenta la oposición que
ofrece el aire ni los efectos de rotación de la tierra por que se sume que las
distancias altura máxima y alcance horizontal máximo, recorridas por el
proyectil son muy pequeñas en comparación a las dimensiones de la tierra.
ii) Si dos proyectiles se lanzan con la misma velocidad inicial pero formando
ángulos de lanzamiento complementarios entonces ambos proyectiles alcanzan
la misma distancia horizontal, es decir el alcance horizontal es el mismo.
iii) La distancia máxima del alcance horizontal se logra haciendo que el ángulo de
lanzamiento sea exactamente de 45º.
iv) Cuando el proyectil alcanza el punto más alto de la trayectoria su velocidad
vertical es nulo y sólo existe la velocidad horizontal.
3.9.3. MOVIMIENTO SEMI PARABOLICO
Este movimiento se produce cuando el proyectil es lanzado en dirección horizontal

desde una cierta altura respecto a la superficie, describiendo en su recorrido una curva
semiparabólica por efecto de la gravedad. El movimiento resultante también está
constituido por dos tipos de movimiento, uno horizontal que es rectilíneo uniforme y
otro vertical que es rectilíneo uniformemente acelerado por lo que resulta ser también
un movimiento compuesto.
Consideremos un proyectil que se dispara desde la superficie de una mesa de
laboratorio de altura H en dirección horizontal y fijemos nuestro sistema de referencia
en el punto de lanzamiento respecto al cual en cualquier punto de la trayectoria la
velocidad siempre será un vector tangente a la trayectoria y la ubicación del proyectil

estará caracterizado por el vector de posición r  xiˆ  yˆj (fig.)
De la figura se puede ver que la velocidad es un vector tangente a la trayectoria cuyos

componentes rectangulares son:
v x  v0  cte
v y  gt
El módulo de la velocidad en cualquier tiempo se halla por:
v  v x2  v y2
La posición del proyectil se determina por:

x x
Como v x  v0  t 
t v0
El movimiento vertical es de caída libre pues en el instante inicial es nulo y a medida

que desciende la velocidad va en aumento y tomando como referencia el punto de
lanzamiento se tiene:
1
y   gt 2
2
Reemplazando se obtiene:
2
1  x 
y   g  
2  v0 
De donde
g 2
y x
2v02
Es la ecuación de la trayectoria semiparabólica y signo negativo indica que la parábola
se abre hacia abajo.
3.10. DESCRIPCION DEL MOVIMIENTO CURVILINEO EN

COORDENADAS TANGENCIAL Y NORMAL A LA TRAYECTORIA
Sabemos que todo movimiento siempre se produce en el espacio tridimensional y las

trayectorias que describen por lo general son curvas arbitrarias pero hay situaciones en
las que la velocidad y aceleración del movimiento de un cuerpo tienen un
comportamiento singular, tal que su descripción se puede realizar constriñendo el
movimiento solo a dos dimensiones, es decir prescindiendo de la tercera componente
correspondiente al eje Z .
Consideremos una partícula que se mueve en el plano XY y describiendo una
trayectoria arbitraria, por tanto la velocidad y aceleración son magnitudes vectoriales
que varían tanto en magnitud como en dirección (fig.)
En la figura, se puede ver al vector velocidad y vector aceleración siguiendo

direcciones arbitrarias siendo el vector velocidad siempre tangente a la trayectoria y el
vector aceleración siempre dirigido hacia la concavidad de la curva.
3.10.1. COMPONENTES INTRINSECOS DE LA ACELERACION

En todo movimiento curvilíneo la velocidad varia tanto en magnitud como en dirección
por tanto la aceleración es un vector que tiene dos componentes que son la aceleración
tangencial y aceleración normal, en efecto:
Consideremos una partícula que se mueve en una trayectoria curvilínea en la cual

representamos la velocidad y aceleración en un punto arbitrario de la trayectoria (fig.).
A pesar de que la descripción se realiza para una curva plana los resultados son válidos
para cualquier curva.

En la figura el vector velocidad puede expresarse como v  vuˆT , además se sabe que la
aceleración está dado por:

 dv d 
a  (vuT )
dt dt
Derivando se obtiene:
 dv duˆ
a  uˆT v T (1)
dt dt
A medida que la partícula avanza a lo largo de su trayectoria curva el vector unitario
tangente varia en dirección permanentemente y para un instante supongamos que la
recta tangente en el punto A forma con el eje X un ángulo  y después de un tiempo
infinitesimal la partícula ha avanzado hasta el punto A habiendo variado un ángulo
d , además consideremos otro vector unitario û N perpendicular al vector unitario
tangente ûT y dirigido hacia el centro de curvatura, luego el vector unitario tangente se
puede expresar en función de los vectores canónicas como:
uˆT  cos iˆ  senˆj
Y el vector unitario normal û N se puede expresar como:
 
uˆ N  cos(  )iˆ  sen(  ) ˆj
2 2
Aplicando las identidades trigonométricas se tiene:
uˆ N  seniˆ  cos ˆj
Derivando el vector unitario tangente se tiene:
duˆT d d d
 sen iˆ  cos  ˆj  (seniˆ  cos ˆj )
dt dt dt dt
duˆT d
 uˆ N (2)
dt dt
Este resultado muestra que al derivar ûT respecto al tiempo resulta otro vector normal
a la tangente en el punto A .
En la figura se puede ver que la partícula a avanzado un recorrido infinitesimal
d
ds  AA , es decir un pequeño arco en el tiempo dt , luego se puede expresar
dt
utilizando la regla de la cadena del cálculo como:
d d ds

dt ds dt
ds
Pero sabemos que v  , luego:
dt
d d
v
dt ds
d 1
Por otro lado en la figura se puede ver que ds  d  
ds 
Con lo cual se obtiene:
d 1
 v( )
dt 
Reemplazando en (2) se tiene:
duˆT 1 v
 uˆ N v( )  uˆ N ( )
dt  
Luego la aceleración total resulta reemplazando en la ecuación (1)
 dv v
a  uˆT  vuˆ N ( )
dt 
De donde
 dv v2
a  uˆT  uˆ N ( )
dt 
Este resultado nos muestra que la aceleración tiene dos componentes
3.10.2. ACELERACION TANGENCIAL
Es la encargada de variar la velocidad en magnitud aumentando o

disminuyendo su rapidez y se determina por:
dv
aT 
dt
3.10.3. ACELERACION NORMAL
Es la encargada de variar la velocidad en dirección y se determina por:

v2
aN 

De esta manera la magnitud de la aceleración total resulta:
a  aT2  a N2
NOTA
i) Podemos inferir que si el movimiento curvilíneo se produce con velocidad
dv
constante entonces  0 , esto significa que no hay aceleración tangencial y se
dt
dice que el movimiento curvilíneo es uniforme.
ii) Por otro lado si el movimiento es rectilíneo, entonces el radio de curvatura es
infinito de modo que la aceleración normal es nula, indicando que no se produce
cambios en la dirección de la velocidad.
En el movimiento curvilíneo existen casos especiales cuando la velocidad o bien la
aceleración tienen un comportamiento singular, estos movimientos son:
3.11. MOVIMIENTO DE UNA PARTICULA ALREDEDOR DE UNA

CIRCUNFERENCIA
Este movimiento se genera cuando los vectores velocidad y aceleración de una

partícula en movimiento están constreñidos a un mismo plano definido por ellos y el
vector de posición siempre es ortogonal al vector velocidad en todo punto y en
cualquier instante, además su módulo es una constante llamado radio de la trayectoria,
es decir cada punto de la trayectoria es equidistante de otro punto tomado como
referencia, por tanto este conjunto de puntos equidistantes constituyen ser la trayectoria
que describe la partícula cuando experimenta movimiento resultando una
circunferencia pero el vector de posición barre un circulo o área limitado por la
circunferencia cuando la partícula completa su recorrido de una vuelta por eso se llama
movimiento circular.
Para describir este movimiento consideremos una partícula que se mueve siguiendo la
trayectoria de una circunferencia tal que para un tiempo inicial t  0 la partícula inicia
su movimiento en el punto Q (R,0) respecto al punto de referencia y después de un
tiempo t la partícula se halla en el punto P ( x, y ) , siendo su vector de posición

r  xiˆ  yˆj (fig.)
De la figura el módulo del vector de posición es:


r  x2  y2  R
De donde resulta
x2  y2  R2
Esta ecuación efectivamente corresponde a una circunferencia de centro el origen de
coordenadas y radio R .
Por otro lado el vector de posición también se puede expresar como:


r  Ruˆ N
Donde el vector unitario normal a la trayectoria se puede expresar como
uˆ N  cosiˆ  senˆj
Luego el vector unitario ortogonal a û N se llama vector unitario tangente a la

trayectoria y estará dado por
uˆT  seniˆ  cosˆj .
Ahora el vector de posición se puede expresar como

r  R(cos iˆ  senˆj )  R cosiˆ  Rsenˆj
Obteniéndose sus componentes rectangulares por comparación, así:
x  R cos
y  Rsen 
3.11.1. VELOCIDAD LINEAL O TANGENCIAL

Se sabe que la velocidad está dado por v  v x iˆ  v y ˆj
Ahora obtenemos los componentes de la velocidad por derivación respecto al tiempo,

así:
dx d
vx    Rsen 
dt dt
dy d
vy   R cos 
dt dt
Reemplazando se tiene
 d d
v   Rsen  iˆ  R cos  ˆj
dt dt
De donde se obtiene
 d
vR ( seniˆ  cos ˆj )
dt
O también
 d
vR uˆT
dt
3.11.2. VELOCIDAD ANGULAR
d
A la cantidad   se llama velocidad angular cuyas unidades se expresan en
dt
rad
radianes por segundo ( )
s
Expresando la velocidad en forma más compacta se tiene

v  RuˆT
La rapidez de la partícula es el módulo de la velocidad es decir
v  R
3.11.3. VECTOR VELOCIDAD ANGULAR
Se ha realizado el estudio del movimiento de una partícula en una circunferencia

tomando como referencia el centro de la circunferencia por donde se mueve la
partícula, ahora cuando el punto de observación se ubica fuera del plano de la
circunferencia por donde se mueve la partícula, el vector de posición ya no es
perpendicular al vector velocidad como se puede ver en la (fig.)
Sabemos que la velocidad lineal en módulo está dado por:
v  R
Donde de la figura se puede ver que R  rsen , luego
v  rsen
Además por definición de producto vectorial se puede expresar como:
 
r    rsen
Comparando se tiene
 
r   v
Por tanto se puede expresar como vector del siguiente modo
  
v  r 
Lo cual demuestra que, la velocidad angular es un vector perpendicular al vector
velocidad angular y al vector de posición.
3.11.4. ACELERACION
Para hallar la aceleración derivamos nuevamente los componentes de la posición

respecto al tiempo o también los componentes rectangulares de la velocidad respecto al
tiempo, así:
dv x  d 2  d  
2
ax    R  sen 2  cos    `
dt  dt  dt  
dv y  d 2  d  
2
ay   R cos 2  sen   
dt  dt  dt  
De donde el vector aceleración se expresa como
  d 2  d   ˆ
2
 d 2  d   ˆ
2
a   R  sen 2  cos    i  R cos  2  sen   j

 dt  dt    dt  dt  
  d 2 d 2   d  d  
2 2
 
a   Rsen  2 iˆ  R cos  2 ˆj    R cos    iˆ  sen   ˆj 
 dt dt    dt   dt  
d   d 
2 2
a  R 2  seniˆ  cos ˆj   R  cos iˆ  senˆj 


dt  dt 

a  RuˆT  R 2 uˆ N
3.11.5. ACELERACION ANGULAR

d 2 rad
A la cantidad   2 se llama aceleración angular cuyas unidades se expresan ( 2 )
dt s
d 2 d d
Por otro lado   2  ( )
dt dt dt
De donde se tiene
d
 
dt
Esto significa que la aceleración angular resulta como la derivada de la velocidad
angular con respecto al tiempo.
NOTA
i) En este movimiento la cantidad aT  R es la aceleración tangencial a la
trayectoria que se encarga de variar la velocidad en magnitud aumentando o

disminuyendo
ii) La cantidad a N  R 2 es la aceleración normal a la trayectoria que se encarga
de variar la velocidad en dirección en todo instante, el signo negativo en la

expresión vectorial de la aceleración total se debe a que su dirección siempre
está orientado hacia el centro de la trayectoria circular por eso se llama
aceleración centrípeta y se denota por a c
3.11.6. ACELERACION CENTRIPETA

v
Se ha visto que la rapidez está dado por v  R   
R
Con lo cual la aceleración normal o centrípeta resulta reemplazando
2
v v2
a c  R  
R R
En este tipo de movimiento se presentan casos especiales cuando la velocidad angular
y la aceleración angular permanecen constantes, en efecto:
3.11.7. MOVIMIENTO CIRCUNFERENCIAL UNIFORME (M.C.U.)
Este movimiento presenta las siguientes características:

i) La partícula recorre arcos iguales en tiempos iguales
ii) La velocidad lineal o tangencial de la partícula es constante en magnitud pero
varia en dirección.
iii) La velocidad angular es constante durante todo el movimiento
iv) La aceleración tangencial es nulo mientras que la aceleración centrípeta
determina la variación de la velocidad en dirección.
v) La aceleración angular es nulo
Para determinar las relaciones que rigen este movimiento sabemos que:
d  t
   d    dt
dt 0 0
Integrando se obtiene:

  t   
t
Ahora en este movimiento se definen las siguientes magnitudes:
PERIODO ( T ).- Es el tiempo que tarda la partícula en dar una vuelta completa. Si la
partícula da n vueltas completas en un determinado tiempo entonces el periodo se
halla por:
t
T  (s)
n
Si la partícula da una vuelta completa a la trayectoria entonces   2 con lo cual el
tiempo se convierte en el periodo t  T , con lo cual se tiene:
2

T
FRECUENCIA ( f ).- Es el número de vueltas que da la partícula en la unidad de
tiempo. Si la partícula da n vueltas en un determinado tiempo entonces la frecuencia
se halla por:
n 1
f  (  Hertz ( Hz ) )
t s
Se puede notar que se cumple la relación
1
T
f
Por tanto la frecuencia angular también se puede obtener como:
  2f
3.11.8. MOVIMIENTO CIRCUNFERENCIAL VARIADO (M.C.V.)
Las características de este movimiento son:

i) La partícula no recorre arcos iguales en tiempos iguales
ii) La velocidad lineal o tangencial de la partícula varía en el tiempo en magnitud
y en dirección.
iii) La velocidad angular varía durante todo el movimiento
iv) La aceleración tangencial varía la velocidad en magnitud mientras que la
aceleración centrípeta determina la variación de la velocidad en dirección.
v) La aceleración angular es constante durante todo el movimiento.
Para determinar las relaciones que gobiernan este movimiento sabemos que:
d
   d  dt
dt
Integrando se tiene:
 t
 d    dt
0 0
De donde resulta
  0  t    0  t
d
Pero    d  ( 0  t )dt
dt
Integrando se obtiene:
 t
0
d   (0  t )dt
0
1
   0 t  t 2
2
  0
Por otro lado la velocidad angular media es  m  y   mt
2
  0   0
Entonces   t , además t  reemplazando se obtiene
2 
  0    0 
  
2   
 2   02  2
En todas las relaciones se debe tener cuidado de que si la velocidad angular aumenta
entonces se emplea el signo positivo pero si la velocidad angular disminuye se utiliza
el signo negativo.
Podemos determinar la aceleración derivando respecto al tiempo el producto vectorial

𝑣⃗ = 𝑟⃗ × 𝜔
⃗⃗, en efecto.
  
 dv  d dr 
a r  
dt dt dt

d 
Si la velocidad angular es constante entonces  0 , por tanto queda
dt
 
 dr   dr
a   , pero v  , luego
dt dt
     
a  v   , además v  r   , luego
   
a  (r   )  
Esta expresión corresponde a la aceleración centrípeta pues el movimiento es uniforme,
en efecto
 
v    v  R 2  ac
3.12. DESCRIPCION DEL MOVIMIENTO EN COORDENADAS POLARES
En el estudio del movimiento de una partícula alrededor de una circunferencia el

módulo del vector de posición se consideraba constante y sólo se consideraba la
variación del desplazamiento angular, en general el módulo del vector de posición
también puede variar en el tiempo al igual como lo hace el desplazamiento angular, en
este caso se tiene la fig.

El vector de posición se puede expresar como r  ruˆ r donde el vector unitario radial
está dado por:
uˆ r  cosiˆ  senˆj
El vector unitario angular es perpendicular al vector unitario radial luego este vector es:
uˆ  seniˆ  cosˆj
De donde el vector de posición está dado por:

r  r (cos iˆ  senˆj )
3.12.1. VELOCIDAD DEL MOVIMIENTO DE UNA PARTICULA EN

COORDENADAS POLARES
Hallamos el vector velocidad derivando el vector de posición respecto al tiempo, así:

 d duˆ dr
v  (ruˆ r )  r r  uˆ r
dt dt dt
Derivando el vector unitario radial se tiene
duˆ r d d
 sen iˆ  cos  ˆj
dt dt dt
duˆ r d d
 (seniˆ  cos ˆj )  uˆ
dt dt dt
Luego la velocidad es:
 d dr
v  r ( uˆ )  uˆ r
dt dt
 dr d
v  uˆ r  r uˆ
dt dt
Luego el vector velocidad tiene sus componentes radial y angular dados por
dr
vr 
dt
d
v  r
dt
Con lo cual resulta

v  vr uˆ r  v uˆ
3.12.2. ACELERACION DEL MOVIMIENTO DE UNA PARTICULA EN

COORDENADAS POLARES
Para determinar la aceleración nuevamente derivamos los componentes de la velocidad

respecto al tiempo, así:
 dv duˆ dv duˆ
 dv
a  ( r uˆ r  vr r )  (  uˆ  v  )
dt dt dt dt dt
Donde
dvr d dr d 2r
 ( ) 2
dt dt dt dt
duˆ r d
 uˆ
dt dt
dv d 2 dr d
r 2 
dt dt dt dt
duˆ d d
  cos  iˆ  sen ˆj
dt dt dt
duˆ d d
 (cos iˆ  senˆj )  uˆ r
dt dt dt
Reemplazando en la aceleración se tiene:
 d 2r dr d d 2 dr d d d
a  ( 2 uˆ r  uˆ )  (( r 2  )uˆ  r (uˆ r ))
dt dt dt dt dt dt dt dt
dr d d 2 dr d  d 
2 2
 d r
a  2 uˆ r  uˆ  (r 2  )uˆ  r   uˆ r
dt dt dt dt dt dt  dt 
Ordenando se obtiene:
 d  dr d d 2
2
 d 2r
a  ( 2  r  )uˆ r  (2  r 2 )uˆ
dt  dt  dt dt dt
Siendo las componentes radial y angular de la aceleración:
 d 
2
d 2r
ar   r 
 dt 
2
dt
dr d d 2
a  2 r 2
dt dt dt

Capitulo I Algebra de Vectores y Cinematica

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Capitulo I Algebra de Vectores y Cinematica

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UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN CRISTOBAL DE HUAMANGA

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA CIVIL (CURSO VACACIONAL FISICA I 2019-I)

1.2. ESTRUCTURA DE LA MATERIA

1.3. ESTRUCTURA DEL ATOMO

1.5. EL METODO EXPERIMENTAL

La ciencia física es exclusivamente experimental, ya que cualquier propuesta teórica para

La observación y la experimentación no tendrían razón de ser si no se obtiene una

1.7. SISTEMA INTERNACIONAL DE UNIDADES

1.8. MAGNITUDES FISICAS

La ciencia física es exclusivamente experimental y uno de los objetivos básicos de la

1.8.1. POR SU ORIGEN

Cantidades Fundamentales.- Son aquellas que no están definidas en base a otras

De estas cantidades fundamentales la longitud y el tiempo son conceptos primarios cuya

1.8.2. POR SU NATURALEZA

Cantidades Escalares.- son aquellas cuya comprensión requieren solamente de un número

Cantidades Vectoriales.- Son aquellas cuya comprensión requieren de especificar un

2.3. REPRESENTACIÓN GEOMETRICA DE VECTORES

2.4. CLASES DE VECTORES

2.4.1. VECTOR DE POSICIÓN

2.4.2. VECTOR LIBRE

siempre conservando sus elementos.

2.4.3. VECTOR OPUESTO

2.4.4. VECTOR UNITARIO

NOTA.- En el sistema de coordenadas bidimensional y tridimensional se tienen tres

ĵ : Tiene dirección y sentido del eje Y positivo

2.5. REPRESENTACION DE UN VECTOR EN COORDENADAS CARTESIANAS

2.5.1. CASO BIDIMENSIONAL

De la figura, podemos determinar los elementos del vector 𝐴⃗, en efecto:

i) Componentes rectangulares del vector ⃗𝑨⃗

NOTA.- El módulo de un vector nunca es negativo.

2.5.2. CASO TRIDIMENSIONAL

El vector también se puede obtener como:

2.6. DESCOMPOSICION DE UN VECTOR EN SUS COMPONENTES

2.6.1. CASO BIDIMENSIONAL

En la figura se tiene un triángulo rectángulo luego aplicando las razones

2.6.2. CASO TRIDIMENSIONAL

Sabemos que todo vector puede ser expresado como:

De la figura se puede ver que en el triángulo rectángulo OMN, se define:

Por otro lado en el triángulo rectángulo OPQ se define:

cos 2   cos 2   cos 2   1

2.7. OPERACIONES CON VECTORES

2.7.1. PRODUCTO DE UN ESCALAR POR UN VECTOR

2.7.2. SUMA DE VECTORES

2.7.3. METODOS PARA OBTENER LA RESULTANTE

Luego nuevamente se toma la regla métrica y el transportador para medir la longitud y

El método gráfico si bien es manejable, tiene el inconveniente de que el resultado no es

En el triángulo rectángulo QTS se tiene:

Por otro lado

NOTA.- El valor absoluto se debe a que el módulo de un vector nunca es negativo.

2.7.4. SUSTRACCION DE VECTORES

La sustracción entre dos vectores es un caso particular de la suma de vectores que

2.7.5. SUMA DE VARIOS VECTORES

Para sumar vectores mediante el método gráfico, se determinan primeramente los

ii) METODO ANALITICO

Para hallar la resultante por este método elegimos un sistema de coordenadas

Rx  Vx  Rx  Vi cos  i

Rx  Asen  Bsen   Csen    

Ry  Vy  Ry  Vi sen i

El ángulo director es:

2.7.6. PRODUCTO ESCALAR O PRODUCTO INTERIOR

Esta operación consiste en relacionar dos elementos vectoriales y el producto resulta un

2.7.7. PRODUCTO VECTORIAL O PRODUCTO EXTERIOR

Esta operación permite relacionar dos elementos vectoriales y el resultado es otro

iv) iˆ  ˆj  kˆ, ˆj  kˆ  iˆ, kˆ  iˆ  ˆj

iii) Al multiplicar dos vectores exteriormente, el módulo del vector producto

CINEMATICA DE UNA PARTICULA