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Ingeniería Aeronáutica
Autor:
Tutor:
Universidad de Sevilla
Sevilla, 2018
iii
Proyecto Fin de Carrera: Cálculo del factor de forma en extrusión mediante elementos
finitos
El tribunal nombrado para juzgar el Proyecto arriba indicado, compuesto por los siguientes
miembros:
Presidente:
Vocales:
Secretario:
Sevilla, 2018
v
A mis padres, Estrella y Manuel
vii
Agradecimientos
A mi familia, que siempre ha sido mi motor. A mis padres, por el cariño, el apoyo incondicional
durante todos estos años y el sacrificio que han hecho para que pudiese terminar mis estudios.
A mi pareja, por compartir y soportar los buenos y malos momentos en este recorrido.
A mis compañeros de facultad, por las risas y las valiosas amistades que nacieron de ellas.
A Paco, mi tutor, por su paciencia, su gran interés y dedicación gracias por darme la oportunidad de
desarrollar este trabajo.
Sevilla, 2018
ix
Resumen
El presente documento recoge el cálculo de distintos factores de forma en extrusión para una
aleación de aluminio. Este proyecto se basa en los experimentos que llevaron a cabo una serie de
investigadores en Arabia Saudí.
Este trabajo fin de carrera consta de varios bloques, entre los que se incluyen, estudio teórico,
modelado de piezas, análisis de los resultados obtenidos. El primer bloque se compone de una
introducción al proceso de extrusión, así como un análisis simple del proceso y los parámetros que
influyen en el mismo. También se realiza una revisión bibliográfica acerca de los factores de forma
que tendremos que calcular posteriormente.
En la siguiente parte del documento se desarrolla el modelado de las piezas. Primero en CATIA se
diseñan las matrices de extrusión que más tarde se exportarán al Software DEFORM para realizar el
proceso de extrusión simulando cada una de las 6 configuraciones de matrices modeladas.
Una vez obtenidos los resultados del software, se calculan los factores de forma y las fuerzas
predichas, así como el error que separa a estos factores del de referencia.
Por último, se muestran las conclusiones y el análisis de los resultados obtenidos y se exponen
distintas ramas con las que se podría mejorar o seguir avanzando en este proyecto.
Anexo a este documento se presenta una guía detallada para llevar a cabo un procedimiento de
extrusión directa vertical en el programa DEFORM-F3, como ayuda a los siguientes trabajos que
usen este software.
xi
Índice
Agradecimientos ...................................................................................................................... ix
Resumen .................................................................................................................................. xi
Índice....................................................................................................................................xixiii
1 Introducción ....................................................................................................................... 1
2 Objetivo .............................................................................................................................. 5
xiii
5 Modelado en CATIA de las matrices de extrusión ............................................................ 23
5.1 Matriz de extrusión circular ....................................................................................................... 23
5.2 Matriz de extrusión cuadrada.................................................................................................... 24
5.3 Matriz de extrusión hexagonal .................................................................................................. 26
5.4 Matriz de extrusión con forma de I ........................................................................................... 27
5.5 Matriz de extrusión rectangular ................................................................................................ 28
5.6 Matriz de extrusión para disipador de calor ............................................................................. 28
7 Comparación de resultados.............................................................................................. 41
7.1 Resultados de la simulación ....................................................................................................... 41
7.2 Cálculo de los factores de forma y la presión predicha para cada configuración ................. 45
10 Referencias ....................................................................................................................... 73
xv
Índice de Figuras
Figura 1-1 Ejemplos de perfiles extruidos. Fuente: Mercado Libre México .......................................... 2
Figura 1-2 Esquema del proceso de extrusión directa. Fuente: https://ikastaroak.ulhi.net .................... 2
Figura 3-1 Esquema simple de extrusión directa ...................................................................................... 7
Figura 3-2 Extrusión directa con mandril para producir secciones huecas ............................................. 8
Figura 3-3 Extrusión indirecta ................................................................................................................... 9
Figura 3-4 Extrusión indirecta para producir secciones llenas (izquierda) y secciones huecas
(derecha) ............................................................................................................................................. 9
Figura 3-5 Extrusión hidrostática............................................................................................................. 10
Figura 3-6 Extrusión lateral...................................................................................................................... 10
Figura 3-7 Proceso de extrusión por impacto para fabricar un tubo aplastable .................................... 11
Figura 3-8 Curva esfuerzo-deformación real ......................................................................................... 13
Figura 3-9 Definición del ángulo de la matriz ....................................................................................... 18
Figura 5-1 Modelo de la matriz circular en CATIA .............................................................................. 23
Figura 5-2 Plano en 2D de la matriz circular en CATIA ....................................................................... 24
Figura 5-3 Matriz de extrusión cuadrada modelada en CATIA ............................................................ 24
Figura 5-4 Parte final de salida de la matriz cuadrada............................................................................ 25
Figura 5-5 Pasos intermedios para modelar la matriz cuadrada. (a) Tronco de cono sólido y (b)
Tronco de cono hueco ...................................................................................................................... 25
Figura 5-6 (a) Matriz cuadrada unida al contenedor (b) Matriz más contenedor cortada por un
plano de simetría .............................................................................................................................. 25
Figura 5-7 Matriz de extrusión hexagonal modelada en CATIA .......................................................... 26
Figura 5-8 (a) Modelado del tronco de cono de la matriz (b) Generación del contenedor
cilíndrico ........................................................................................................................................... 26
Figura 5-9 Corte por el primer plano de simetría en la matriz hexagonal............................................. 27
Figura 5-10 Matriz de extrusión con forma de I modelada en CATIA ................................................. 27
Figura 5-11 Pasos intermedios en el modelado de la matriz con forma de I. (a) Generación del
tronco de cono; (b) modelado del cilindro contenedor .................................................................. 27
xvii
Figura 5-12 Modelo de la matriz rectangular en CATIA ....................................................................... 28
Figura 5-13 Pasos intermedios en la construcción de la matriz rectangular. (a) Tronco de cono;
(b) contenedor ................................................................................................................................... 28
Figura 5-14 Modelo de la matriz para disipador de calor en CATIA.................................................... 28
Figura 5-15 Pasos intermedios en la construcción de la matriz para disipador de calor. (a) Corte
por el primer plano de simetría; (b) realización de los chaflanes .................................................. 29
Figura 6-1 Configuración 1. Conjunto de piezas para la extrusión cilíndrica ....................................... 32
Figura 6-2 Configuración 2. Conjunto de piezas para la extrusión cuadrada ....................................... 33
Figura 6-3 Configuración 3. Conjunto de piezas para la extrusión hexagonal ..................................... 33
Figura 6-4 Dimensiones de la matriz con forma de I ............................................................................. 34
Figura 6-5 Configuración 4. Conjunto de piezas para la extrusión con salida en I .............................. 34
Figura 6-6 Configuración 5. Conjunto de piezas para la extrusión con salida rectangular .................. 35
Figura 6-7 Dimensiones de la matriz para disipador de calor ................................................................ 35
Figura 6-8 Configuración 6. Conjunto de piezas para la extrusión con salida disipador de calor ....... 36
Figura 6-9 Diferentes tipos de mallas ...................................................................................................... 37
Figura 6-10 Historial de datos durante la simulación ............................................................................. 38
Figura 6-11 Ventana Simulation Graphics.............................................................................................. 39
Figura 6-12 Ventana Simulation Graphics Vista Desplazamiento ........................................................ 39
Figura 6-13 Ventana Simulation Graphics Vista Tensión ..................................................................... 39
Figura 9-1 Pantalla inicial DEFORM-F3 ................................................................................................ 52
Figura 9-2 Elección del tipo de proceso .................................................................................................. 53
Figura 9-3 Elección de la complejidad del problema ............................................................................. 53
Figura 9-4 Pantalla seleccionadora de simetría o problema completo .................................................. 54
Figura 9-5 Insertar objetos ........................................................................................................................ 54
Figura 9-6 Primer objeto Workpiece........................................................................................................ 55
Figura 9-7 Geometría de la preforma. ..................................................................................................... 55
Figura 9-8 Definición de la geometría de la preforma............................................................................ 56
Figura 9-9 Pantallazo con la pieza de trabajo creada .............................................................................. 56
Figura 9-10 (a) Pestaña para generar la malla; (b) preforma con la malla ............................................ 57
Figura 9-11 (a) Preforma con los planos de simetría seleccionados; (b) Pantalla donde se indican
los planos de simetría seleccionados ............................................................................................... 57
Figura 9-12 (a) Pestaña de Material; Librería de materiales en Deform F-3 ........................................ 58
Figura 9-13 Objeto Pistón (Top Die) ....................................................................................................... 58
Figura 9-14 (a) Dimensiones del pistón; (b) Pistón ................................................................................ 59
Figura 9-15 Asignación de movimiento .................................................................................................. 59
Figura 9-16 Valor del movimiento del pistón ......................................................................................... 59
Figura 9-17 Objeto Contenedor y Matriz (Bottom Die) ......................................................................... 60
Figura 9-18 Introducción de la matriz de extrusión................................................................................ 60
Figura 9-19 Colocación automática de los elementos ............................................................................ 61
Figura 9-20 Menú Object Positioning ..................................................................................................... 62
Figura 9-21 Posición final de las piezas del proceso .............................................................................. 62
Figura 9-22 (a) Menú Contact; (b) Condiciones de contacto en el conjunto de extrusión .................. 63
Figura 9-23 Menú Primary Die Stroke.................................................................................................... 63
Figura 9-24 Menú Stopping Controls ...................................................................................................... 64
Figura 9-25 Menú Simulation Controls................................................................................................... 64
Figura 9-26 Menú Database Generation ................................................................................................ 65
Figura 9-27 Pantalla con la información del proceso ............................................................................. 65
Figura 9-28 Menú Simulate...................................................................................................................... 66
Figura 9-29 Alerta de comienzo de simulación ...................................................................................... 66
Figura 9-30 Ventana de trabajo de la simulación ................................................................................... 67
Figura 9-31 Vista de tensión sobre la pieza de trabajo ........................................................................... 68
Figura 9-32 Vista de la velocidad ............................................................................................................ 68
Figura 9-33 Menú Simulate...................................................................................................................... 69
Figura 9-34 Indicativo de fin de simulación ........................................................................................... 69
Figura 9-35 Pantalla del Post-Procesador ............................................................................................... 70
Figura 9-36 Menú Graph (Load-Stroke) ................................................................................................. 70
Figura 9-37 Aparición de la gráfica Carga-Desplazamiento del pistón ................................................ 71
Figura 9-38 Detalle de la gráfica Carga-Desplazamiento del pistón ..................................................... 71
Figura 9-39 Opciones de la gráfica Carga-Desplazamiento del pistón ................................................. 72
xix
Índice de Tablas
Tabla 3-1 Temperaturas típicas de extrusión en caliente para algunos metales. .................................. 15
Tabla 3-2 Coeficientes de fricción en trabajo en frío, en tibio y en caliente. ........................................ 16
Tabla 3-3 Tipos de lubricantes en trabajo en frío y en caliente. ............................................................ 17
Tabla 3-4 Temperaturas y velocidades de extrusion típicas para algunas aleaciones de aluminio.. ... 18
Tabla 7-1 Tabla de resultados para la configuración 1 ........................................................................... 41
Tabla 7-2 Tabla de resultados para la configuración 2........................................................................... 42
Tabla 7-3 Tabla de resultados para la configuración 3........................................................................... 42
Tabla 7-4 Tabla de resultados para la configuración 4........................................................................... 43
Tabla 7-5 Tabla de resultados para la configuración 5........................................................................... 43
Tabla 7-6 Tabla de resultados para la configuración 6 ........................................................................... 44
Tabla 7-7 Factores de forma para la configuración 2. ............................................................................ 45
Tabla 7-8 Factores de forma para la configuración 3. ............................................................................ 46
Tabla 7-9 Factores de forma para la configuración 4 ............................................................................. 46
Tabla 7-10 Factores de forma para la configuración 5. .......................................................................... 47
Tabla 7-11 Factores de forma para la configuración 6 ........................................................................... 47
xxi
Notación
R Relación de extrusión
Área de la sección inicial de la preforma
K Coeficiente de resistencia
Deformación en la curva de fluencia
̇ Velocidad de deformación
C Coeficiente de resistencia
m Exponente de sensibilidad a la velocidad de deformación
L Longitud de la preforma restante durante la extrusión
Diámetro inicial de la preforma
Presión predicha
xxiii
1 INTRODUCCIÓN
Las primeras referencias que se tienen sobre los procesos de extrusión datan antes del año
1800. Se considera que el precursor de este proceso fue el ingeniero hidráulico Joseph
Bramah, ya que en 1797 lo usó para construir un tubo de plomo. El procedimiento consistía
en pasar el metal precalentado por un troquel mediante un émbolo impulsado a mano.
Se comenzaron a extruir otros metales tales como el bronce, manganeso, etc., para obtención
de materia prima en la fabricación de tornillos y perfiles estructurales.
Son muchos los objetos que se fabrican por extrusión: perfiles estructurales, vigas, tubos,
marcos para ventanas y puertas, contenedores de batería, tubos para dentífrico, etc. Además,
la extrusión ha tenido gran impacto en la industria alimentaria obteniéndose pastas, masas de
galletas, comida para bebés, comida seca, entre otros productos.
Actualmente, los materiales más empleados son las aleaciones de aluminio, cobre, magnesio
y cinc.
1
Figura 1-1 Ejemplos de perfiles extruidos. Fuente: Mercado Libre México
Como todo proceso de fabricación, la extrusión parte de una preforma, generalmente una
barra maciza de sección circular, de la que obtenemos la forma final deseada. La preforma
pasa, mediante compresión, a través de un contenedor en cuyo final se encuentra la matriz
de extrusión con la figura final requerida. Esta figura quedará grabada a lo largo de toda la
longitud del material extruido. Las piezas obtenidas tendrán una sección transversal
constante.
como pueden ser menor desgaste de las matrices o mejor acabado superficial.
Las variables más relevantes del proceso son: la relación de extrusión (cociente entre áreas
inicial y final de la preforma), el ángulo (y la geometría de la matriz), la temperatura del
material y las condiciones de lubricación. A pesar de que todas ellas tienen un efecto
importante en la presión de extrusión, este trabajo se centrará en los dos primeros.
Asimismo, se podrá observar cómo varían los resultados si alteramos cualquier parámetro y
hallar todas las dependencias existentes, sin necesidad de realizar costosos ensayos en
tiempo y dinero.
3
4
Cálculo del factor de forma en extrusión mediante elementos finitos
Para dicho análisis, se hará uso del software de elementos finitos DEFORM-F3. Con este
programa, se simularán diferentes configuraciones geométricas de matrices de extrusión
para un mismo material, aluminio. Se partirá de la forma más sencilla, la cilíndrica y se
simularán además las formas cuadrada, hexagonal, un perfil con forma de I, una forma
rectangular, y por último una matriz con forma de disipador de calor.
Se compararán los resultados obtenidos con las fórmulas teóricas que se proponen en la
bibliografía.
5
6
3 DESCRIPCIÓN DE LOS PROCESOS BÁSICOS
DE EXTRUSIÓN
La extrusión es el proceso de conformado que fuerza a un material a pasar por el orificio de una
matriz aplicando una presión sobre la preforma. Se trata de un proceso estacionario.
7
La extrusión directa es muy versátil, se pueden obtener piezas con secciones llenas y con
secciones huecas, como se puede observar en la siguiente figura.
Figura 3-2 Extrusión directa con mandril para producir secciones huecas
El pistón no puede ser tan robusto como en extrusión directa, por lo que no se podrán
desarrollar fuerzas tan elevadas. El resultado de ello es que las piezas extruidas mediante el
proceso indirecto no pueden ser tan complejas como las extruidas por el proceso directo. La
restricción principal es la longitud del pistón.
8
Cálculo del factor de forma en extrusión mediante elementos finitos
En este proceso también se pueden obtener secciones tanto llenas como huecas.
Figura 3-4 Extrusión indirecta para producir secciones llenas (izquierda) y secciones huecas
(derecha)
Debido a la presión hidrostática ejercida el material exhibe una ductilidad mayor. Así, mediante
este tipo de proceso se pueden extruir materiales menos dúctiles y también otros con formas más
complejas.
La desventaja principal de este tipo de extrusión es que hay que trabajar en la preforma
mecanizándola antes del proceso para que el fluido no se escape por la salida de la matriz.
9
Figura 3-5 Extrusión hidrostática
10
Cálculo del factor de forma en extrusión mediante elementos finitos
La característica principal es que se pueden conseguir piezas de pared muy delgada como tubos
aplastables para pastas o cremas (figura 3-7). Por el tipo de proceso, se emplea con materiales
que tengan buena ductilidad y se realiza generalmente en frío.
Figura 3-7 Proceso de extrusión por impacto para fabricar un tubo aplastable
Las ventajas más importantes de la extrusión en frío es que las formas finales presentan mayor
resistencia debido al endurecimiento por deformación, tolerancias estrechas, mejores acabados
superficiales y no presentan capas de óxido. Además, este trabajo en frío o a temperatura
ambiente reduce la necesidad de calentar la preforma.
11
3.2 Análisis simple de la extrusión
(1)
La relación de extrusión se usa para calcular la deformación real de extrusión, base para
determinar la presión de extrusión.
̅( ), (2)
(3)
̇ (4)
12
Cálculo del factor de forma en extrusión mediante elementos finitos
( ) (5)
3.2.2 Temperatura
La temperatura de extrusión es uno de los parámetros más importantes a tener en cuenta, como
se ha comentado anteriormente.
13
- Proporcionar mejor precisión, lo que da tolerancias más estrechas.
Todos estos beneficios implican el uso del conformado en frío para realizar producción en
masa.
Para superar estos inconvenientes, existe la posibilidad de trabajar con piezas a cierta
temperatura, ya sea por debajo (en tibio) o por encima de la temperatura de recristalización
(en caliente).
La ventaja más destacable es que se puede deformar plásticamente más el material, por lo
que ciertos materiales que con el trabajo en frío se fracturan durante el proceso son capaces
de deformarse con la extrusión en caliente.
14
Cálculo del factor de forma en extrusión mediante elementos finitos
Material Temperatura ( )
Magnesio 350-450
Aluminio 350-500
Cobre 600-1100
Acero 1200-1300
Titanio 700-1200
Los valores típicos del coeficiente de fricción se recogen en la siguiente tabla donde se
diferencian los tres rangos de trabajo, trabajo en frío, trabajo en tibio y trabajo en caliente.
15
Tabla 3-2 Coeficientes de fricción en trabajo en frío, en tibio y en caliente.
Para escoger un lubricante se deben tener en cuenta ciertos aspectos como pueden ser el tipo de
proceso de conformado, si el trabajo es en caliente o en frío, el material de trabajo, costo del
lubricante, facilidad de aplicación, toxicidad.
16
Cálculo del factor de forma en extrusión mediante elementos finitos
Grafito Basalto
3.2.4 Velocidad
La velocidad de extrusión es una variable muy importante sobre todo para el trabajo en
caliente.
Por otra parte, una velocidad insuficiente implica una presión mayor y una productividad
ineficiente.
17
Tabla 3-4 Temperaturas y velocidades de extrusion típicas para algunas aleaciones de
aluminio.
El primer factor a tener en cuenta es el ángulo de la matriz, que se define en la siguiente figura
(la mitad del ángulo del matriz).
18
Cálculo del factor de forma en extrusión mediante elementos finitos
Para ángulos de la matriz muy pequeños, aumenta la fricción entre la interfaz dado-
preforma, lo que se traduce en una mayor fuerza del pistón.
Para ángulos del dado muy grandes existe gran interferencia en el flujo del material lo que
conlleva un incremento de la fuerza del pistón.
Si se representa en una curva la dependencia de la fuerza del pistón frente al ángulo del
dado, ésta tiene forma de U encontrándose un ángulo óptimo.
A pesar de que depende de varios factores y es difícil de determinar, en este proyecto se han
realizado una serie de simulaciones para varios ángulos de dado con las formas circular y
cuadrada de matriz.
En las simulaciones iniciales de este trabajo se han tenido en cuenta ángulos de matriz de
45, 53, 63, 76, 90 grados para la matriz circular y los ángulos 45, 55, 61, 71, 90 para la
matriz cuadrada.
Finalmente, se decidió tomar un único ángulo de 45 grados para evitar los problemas
numéricos derivados de una distorsión excesiva de la malla que aparecían con valores
mayores.
Para las demás matrices se ha elegido directamente este valor de ángulo del dado, sin la
necesidad de realizar los experimentos con ángulos variados.
La ecuación anterior que sirve para el cálculo de la presión del pistón [ecuación (2)] es
válida para matrices con secciones transversales circulares. Sin embargo, una sección
transversal compleja requiere más presión y fuerza que una sección circular. El efecto de la
forma del orificio de la matriz puede cuantificarse mediante el factor de forma, definido
como la relación entre la presión requerida para extruir una sección transversal con una
forma dada y la presión de extrusión necesaria para extruir una sección transversal circular
de la misma área.
Los materiales más usados para dados que trabajan en caliente son aceros para herramientas
y aceros aleados, que tienen que tener alta resistencia al desgaste, alta dureza en caliente y
alta conductividad térmica. Los materiales para matrices que trabajan en frío incluyen
aceros para herramientas y carburos cementados.
19
20
Cálculo del factor de forma en extrusión mediante elementos finitos
De acuerdo con la definición más básica, el factor de forma es la relación entre la presión requerida
para extruir un perfil dado y la presión de extrusión para un perfil sólido circular de la misma área.
Con esta definición, para determinar este factor se debe primero obtener la fuerza y la presión
requerida para extruir el perfil dado bajo ciertas condiciones de velocidad, temperatura, lubricación,
etc.
(6)
( ) (7)
E.M. Mielnik describe el factor de forma como función de la relación entre perímetros,
siendo el perímetro de un círculo sólido cuya sección transversal tiene la misma área que
la sección extruida. La expresión del factor de forma basado en esta definición [ecuación (7)]
fue propuesta por Altan et al. y reportada por Groover.
La ecuación (7) tiene un rango de validez con valores de que van desde 1.0 hasta
aproximadamente 6.0. Por encima de este valor, la expresión carece de validez puesto que se
basa en datos empíricos dentro de ese rango.
La forma más sencilla, es decir, la circular, tendrá un valor de factor de forma de FF2 = 1.0.
21
Las secciones huecas de paredes delgadas que son más difíciles de extruir tienen factores de
forma elevados.
( ) (8)
Este nuevo factor de forma ha sido propuesto por una serie de investigadores que han llevado
a cabo múltiples experimentos de extrusión de perfiles de diferentes formas (huecos,
semihuecos y sólidos) en una instalación que se dedica a la extrusión del aluminio.
Las constantes de la ecuación (8) han sido determinadas estadísticamente mediante regresión
de los datos recogidos en los 27 perfiles extruidos.
Además, para realizar la comparación de estos factores de forma se usará como factor de
referencia el de la siguiente ecuación.
(9)
Para cada factor de forma obtenido, se calculará la presión predicha como sigue:
(10)
22
Cálculo del factor de forma en extrusión mediante elementos finitos
El programa elegido para tal fin es CATIA V5, una aplicación de diseño modular y compleja.
Las configuraciones que se van a modelar en CATIA V5 son una matriz circular, una cuadrada,
una hexagonal, una matriz en forma de I, una rectangular y por último, una matriz con forma de
disipador de calor.
- La matriz de extrusión va unida al contenedor como una pieza única lo que provocará
una gran disminución en el tiempo de simulación en la herramienta DEFORM-F3.
- Las matrices se representan con dos planos de simetría, de este modo se ahorra mucho
tiempo de simulación en el programa DEFORM-F3.
23
En la siguiente figura se observa el esquema en 2D de la matriz circular junto al contenedor.
Esta silueta se revolucionará entre 0 y 90 grados, para obtener la pieza de la figura 5-1. La razón
de los ángulos elegidos es que al existir dos planos de simetría se facilita en gran medida las
simulaciones.
Para realizar esta matriz se han tenido que llevar a cabo una serie de pasos distintos a los de la
matriz circular que se podía modelar en un único plano y revolucionar.
Primero, se crea la salida del perfil cuadrado al que se le irá añadiendo las partes de la matriz
y el contenedor.
24
Cálculo del factor de forma en extrusión mediante elementos finitos
Segundo, se construye el tronco de cono sólido, el cual se vacía en el siguiente paso. En las
siguientes figuras se observan estos pasos.
(a) (b)
Los pasos anteriores a los radios de acuerdo son los cortes de la figura por los planos de
simetría.
(a) (b)
Figura 5-6 (a) Matriz cuadrada unida al contenedor; (b) Matriz más contenedor cortada por un
plano de simetría.
25
Por último, se corta por el otro plano de simetría y obtenemos el objeto de la figura 5.3.
Estos mismos pasos se van a repetir en las matrices que siguen, únicamente variando la forma de
la salida.
(a) (b)
Figura 5-8 (a) Modelado del tronco de cono de la matriz; (b) Generación del contenedor
cilíndrico
26
Cálculo del factor de forma en extrusión mediante elementos finitos
(a) (b)
Figura 5-11 Pasos intermedios en el modelado de la matriz con forma de I. (a) Generación
del tronco de cono; (b) modelado del cilindro contenedor
27
5.5 Matriz de extrusión rectangular
(a) (b)
28
Cálculo del factor de forma en extrusión mediante elementos finitos
(a) (b)
Figura 5-15 Pasos intermedios en el modelado de la matriz disipador del calor. (a) Corte por el
primer plano de simetría; (b) realización de los radios de acuerdo.
29
30
Cálculo del factor de forma en extrusión mediante elementos finitos
6.1 Configuraciones
Aun así, se establecen una serie de parámetros comunes a todas las configuraciones.
Estos son los que siguen:
Deformación en frío
Diámetro de la preforma: 80 mm
31
Desplazamiento del pistón: 95 mm
Cabe destacar que la elección de las dimensiones de las matrices de extrusión que tienen
formas no circulares se han elegido para que sus áreas coincidan con el área de la matriz
circular. De este modo, se puede hacer la comparación de presión máxima de cada sección
con respecto a la circular, sin necesidad de simular 5 matrices circulares adicionales
distintas.
32
Cálculo del factor de forma en extrusión mediante elementos finitos
33
6.1.4 Configuración 4. Salida con forma de I
La configuración número 4 se trata de una salida con forma en I cuyas dimensiones se
representan en la siguiente figura.
34
Cálculo del factor de forma en extrusión mediante elementos finitos
35
Figura 6-8 Configuración 6. Matriz de extrusión para disipador de calor
6.2 Malla
En todos los problemas de ingeniería en los que se utiliza el método de elementos finitos
para su resolución es de capital importancia generar una malla ajustada a dicho problema.
En un primer intento por aumentar el mallado, se hicieron varias simulaciones con la matriz
de salida circular. En la siguiente imagen, se observa la malla que se consideró en cada una
de éstas y los tiempos de simulación. En la última de ellas, ni siquiera se pudo recoger la
información porque el procesador del ordenador no soportaba la simulación.
36
Malla: 15 000 elementos Malla: 20 000 elementos Malla: 30 000 elementos
El pistón en estos procesos de extrusión recorrerá una carrera de 95 mm. Se ha elegido esta
cantidad para evitar el choque entre el pistón y la matriz.
El software divide el problema en pasos en los que calcula todas las variables posibles de
todos los nodos. Los pasos se pueden definir en función del tiempo o del desplazamiento.
37
solución poco precisa o incluso en una falta de convergencia de la solución. En el caso dado,
se usa 0,01.
También se debe establecer un número de pasos. Se ha de tener en cuenta que tiene que ser
suficiente para que la pieza se extrusione por completo (el recorrido marcado por el usuario).
Como nota, el programa se va actualizando en cada paso y analiza las necesidades del
problema, por lo que disminuirá o aumentará el número de pasos si considera que no será
suficiente para resolverlo.
6.4 Simulación
Una función importante para seguir los parámetros que se van obteniendo en la simulación
es el apartado Log de la ventana de trabajo. En esta pestaña se observa un historial de datos
del proceso.
38
Figura 6-11 Ventana Simulation Graphics
39
40
7 COMPARACIÓN DE RESULTADOS
7.1 Resultados de la simulación
Duración de la 48 minutos
simulación
Número de 104
pasos
Desplazamiento 343.5234743 mm
máximo de la
pieza
41
Tabla 7-2 Tabla de resultados para la configuración 2
Duración de la 1hora 11
simulación minutos
Número de 136
pasos
Desplazamiento 335.5157486 mm
máximo de la
pieza
Número de 120
pasos
Desplazamiento 343.3189038 mm
máximo de la
pieza
42
Tabla 7-4 Tabla de resultados para la configuración 4
Duración de la 1hora,42minutos
simulación
Número de 137
pasos
Desplazamiento 352.2556mm
máximo de la
pieza
Velocidad 37.4754mm/s
máxima
Duración de la 1hora,20minutos
simulación
Número de 124
pasos
Desplazamiento 347.4939mm
máximo de la
pieza
Velocidad 40.29mm/s
máxima
43
Tabla 7-6 Tabla de resultados para la configuración 6
Duración de la 2 horas,46
simulación minutos
Número de 270
pasos
Desplazamiento 405.2849045mm
máximo de la
pieza
Velocidad 43.59102917mm/s
máxima
44
7.2 Cálculo de los factores de forma y la fuerza predicha para cada configuración
Para el cálculo de los factores de forma se darán anteriormente los valores del perímetro y
área del círculo de la configuración 1 que servirá para el cálculo del resto de factores.
También, será necesario conocer el valor del factor de forma de referencia como punto de
partida en la comparación de los resultados obtenidos.
Configuración 2
FFref 1,04817063
45
Configuración 3
FFref 0,97876778
Configuración 4
FFref 0,96347487
46
Configuración 5
FFref 0,98627600
Configuración 6
FFref 1,15176620
47
Observando los resultados obtenidos, se comprueba que el factor de forma 1 es el que más lejos se
encuentra del factor de referencia, con unos errores alrededor del 80% en todos los casos.
En cuanto a los factores de referencia 2 y 3, según el estudio de los investigadores en Arabia Saudí,
el propuesto por ellos, es decir, el 3 se ajustaba mejor al de referencia. Sin embargo, en las
simulaciones realizadas en este proyecto se obtienen unas fuerzas máximas en el pistón, en algunos
de los casos, inferiores a lo esperado. Estas fuerzas son inferiores a la fuerza máxima recogida en las
simulaciones de la matriz circular, lo que no sería lógico y provoca que no se conozca cuál de los
factores de forma calculados se aproxime mejor al de referencia.
El resultado de fuerza para la matriz hexagonal sigue la lógica siendo superior la fuerza obtenida al
simular la matriz cuadrada, puesto que un hexágono se parece mucho más a una circunferencia que
un cuadrado. Sin embargo, en el caso de la matriz rectangular, se obtiene una fuerza inferior a la de
la matriz cuadrada, lo que no tendría sentido. Un resultado similarmente curioso, es que con la matriz
con forma de I, la fuerza experimentada es la más pequeña de todas.
48
8 CONCLUSIONES Y PROPUESTAS DE
MEJORA
Como primera conclusión, aunque se esperaba que la fuerza máxima ejercida por el pistón
en las distintas configuraciones fuese aumentando a medida que se complicaban las formas
de las matrices de extrusión, esto no ha ocurrido en todos los casos. En los casos hexagonal,
rectangular y en la matriz con forma de I se ha obtenido una fuerza máxima inferior a la
fuerza obtenida con la simulación de la matriz circular.
En cuanto a los tiempos de simulación, la respuesta del software es la que se esperaba que
ocurriera. A medida que la forma de la matriz simulada se diferenciase más de la forma de
la matriz circular, el tiempo aumenta considerablemente llegando al máximo para la matriz
para disipador de calor, que se trata de la más compleja y cuya duración de la simulación se
extendió casi hasta las 3 horas.
Los cálculos de los factores de forma han dado resultados que concuerdan con lo ocurrido
con las fuerzas máximas. En un principio, de acuerdo a la revisión bibliográfica de los
factores de forma, se supone que la mejor aproximación al factor de referencia es FF3, el
nuevo factor de forma propuesto por los investigadores. Este hecho sólo ocurre en los casos
de matrices donde la fuerza máxima del pistón supera la del proceso de la matriz circular.
En los procedimientos donde la fuerza es inferior el que aporta mejores resultados es el FF2,
dando, incluso, los errores más pequeños.
Para estudios futuros, con respecto a esta conclusión, sería muy interesante analizar más
perfiles y crear una base de datos suficiente para proponer una fórmula alternativa a estos
factores de forma.
Por último, una propuesta muy atractiva podría ser el estudio de cálculo de los factores de
forma en procesos en caliente, donde además se tendrían en cuenta multitud de parámetros
adicionales que en el proceso en frío de este trabajo no han influido.
50
9 ANEXO I: PROCEDIMIENTO PARA EL
MODELADO DE UN PROCESO DE
EXTRUSIÓN EN DEFORM-F3
En este anexo se detallará el proceso para desarrollar un caso de extrusión directa en frío,
realizar la simulación y acceder e interpretar los resultados que proporcione el programa.
Cabe destacar que los pasos que se van a describir son los más básicos que permiten
realizar una extrusión simple, sin entrar en profundidad en condiciones especiales.
Material: Aluminio
51
9.1.1 Pasos iniciales
La pantalla inicial del programa es la siguiente:
En la figura pueden observarse las diferentes partes en las que está dividido el menú
principal. En ella se han resaltado diferentes zonas que hay que tener en cuenta:
Recuadro amarillo: ventana donde se van a mostrar las piezas que componen el
modelo de extrusión durante el pre-procesado. En nuestro caso, el contenedor (que
también contiene la matriz de extrusión), el pistón y la preforma de material.
Recuadro verde: ventana donde se observan tres botones que se corresponden con
los programas de pre-procesador (para definir la geometría y las condiciones de
extrusión), el simulador y el post-procesador (herramienta para analizar los
resultados).
Recuadro rojo: en esta zona se introducen tanto el nombre que se le quiere asignar
al proyecto como las unidades en la que se va a trabajar en nuestro caso tenemos
que elegir “Sistema Internacional”.
Recuadro azul: en esta pantalla se recoge la información de los pasos que se van
dando durante el proceso de modelado. De esta forma, se puede comprobar que
son correctos.
52
En primer lugar, teniendo seleccionado la parte del pre-procesador, se introduce el
nombre del archivo que se va a crear y se pulsa el botón “Next”.
Una vez elegidas las condiciones necesarias y pulsando el botón Next aparece como
siguiente paso la selección de problema simétrico o problema sin planos de simetría. Los
casos en los que se utilizan planos de simetría conllevan una gran reducción del tiempo de
simulación. Además de que si no se dispone de un ordenador suficientemente potente, el
53
software se bloquea y se pierde el proceso del problema de extrusión simulado.
A continuación, seleccionando Next se observa una ventana para la definición de los objetos
que van a intervenir en la extrusión.
En nuestro caso, se van a añadir 3 elementos: preforma, contenedor y matriz (se definen como
uno solo) y el pistón.
Una vez indicados los objetos con los que se va a trabajar, siguen diferentes pestañas que
permiten definir dichos cuerpos.
54
Preforma
En la siguiente pestaña, se puede ver el nombre del primer objeto que se va a definir. En este
caso, la preforma (workpiece). En nuestros procesos, se han conservado los nombres
predefinidos de los objetos.
En esta figura anterior se corrobora además que la temperatura de trabajo es en frío y que el
material de la preforma se va a comportar como un material plástico.
La primera de éstas es Import geometry. En esta elección se puede importar la figura desde
algún software de modelado externo a Deform F-3. En nuestro caso, como la pieza de
trabajo es muy simple, un objeto cilíndrico con dos planos de simetría se usará la opción
Define primitive geometry.
55
Al cliquear en ella, se ve la ventana de la figura 9-8, donde se pueden elegir distintas formas
de preforma, ya sea una caja, un cilindro o un cilindro hueco. A la derecha de la figura
elegida se introduce las dimensiones de la preforma y el sector que se quiera representar, en
nuestro caso un cuarto de la pieza.
(a) (b)
Figura 9-10 (a) Pestaña para generar la malla; (b) preforma con la malla
Como se indica en la figura 9-10 (a) el número de elementos que se crea realmente es 12988, ya
que el programa automáticamente reconoce la malla necesaria para la pieza creada.
En el siguiente paso, se eligen los planos de simetría que tiene el problema. En el caso que se
desarrolla en este trabajo se tratan de las direcciones perpendiculares a los ejes x e y. Estos
planos seleccionados se colorearán de verde como en la figura 9-11 (a).
(a) (b)
Figura 9-11 (a) Preforma con los planos de simetría seleccionados; (b) pantalla donde se indican
los planos de simetría seleccionados
57
Posteriormente, es posible elegir el material. Existe la posibilidad de importar un material desde
la librería de DEFORM o en el caso de que se desee utilizar un material distinto crear un nuevo
material o importar uno desde un archivo exterior. Para este proyecto, se elegirá uno de la
librería del software.
(a) (b)
Figura 9-12 (a) Pestaña de Material; (b) Librería de materiales de Deform F-3
Pistón
La primera pestaña que aparece sirve para ponerle el nombre al pistón (Top die) de extrusión.
También se observa que el tipo de objeto del que se compone esta pieza es rígido.
Los siguientes pasos para la definición de la geometría son similares al de la preforma. Se siguen
una serie de figuras que representan estos pasos.
58
(a) (b)
Una vez creado el pistón, se indica el movimiento que va a tener éste. El movimiento se puede
añadir según una velocidad o una presión (Figura 9-15). Además, hay que seleccionar el eje
según el cual se moverá la pieza.
59
Contenedor y matriz de extrusión
La diferencia en esta figura es que se importará desde el software CATIA. Son las piezas
recogidas en la sección 5. Para ello, se selecciona el apartado Import geometry, lo que abre un
cuadro de búsqueda de archivo. Aplicando en el archivo necesario, aparece en la ventana
principal del software, el contenedor y la matriz de extrusión.
60
El programa coloca los elementos de forma automática. En la siguiente figura se presenta un
ejemplo de ello.
Para solucionar la posición de estas piezas, accedemos en la opción Position object. Una vez
dentro, se presentan diferentes opciones de desplazamiento:
Drag: permite realizar traslaciones según un eje determinado previamente o rotaciones con
respecto a un eje o un punto, desplazando el puntero.
Interference: traslada el elemento seleccionado hasta el punto de contacto más cercano con
otro elemento en una determinada dirección.
Las opciones más utilizadas serán Offset y Rotacional, ya que nos proporcionan mayor
exactitud. Sin embargo, hay que aclarar que no es necesario crear las condiciones de contacto en
este apartado. Como se verá más adelante, Deform es capaz de crear dichas condiciones si los
objetos están solapados.
61
Figura 9-20 Menú Object Positioning
Cabe destacar que se dejará una distancia de unos 5mm entre la preforma y el inicio del
cono de matriz, señalado en el recuadro rojo de la siguiente imagen.
El programa permite introducir un factor de fricción según los materiales que intervienen en el
proceso. El software creará las interacciones automáticamente entre todos los elementos
existentes incluso entre los objetos deformables. En la figura 9-22 (b) se comprueba en colores
62
verde y azul, el contacto entre la preforma y el pistón, y entre la preforma y el contenedor,
respectivamente.
(a) (b)
Figura 9-22 (a) Menú Contact; (b) Condiciones de contacto en el conjunto de extrusión
Para denotar la parada del pistón, en la siguiente ventana se selecciona la opción Die Stroke
exceeds the value cuyo valor será el del recorrido inicial del pistón.
63
Figura 9-24 Menú Stopping Controls
Antes de guardar la base de datos, se comprobará que todo lo que se ha hecho anteriormente
no presenta ningún error. Para ello, se selecciona Check data y se observa en la pantalla
inferior el resultado (Figura 9-27).
64
Figura 9-26 Menú Database Generation
Una vez que se chequea que no existe ningún problema, se genera la base de datos
cliqueando en Generate Database y se puede cerrar la operación en Close Opr (Figura 9-
26).
9.2 Simulación
65
Figura 9-28 Menú Simulate
66
Figura 9-30 Ventana de trabajo de la simulación
Además en esta pantalla podemos variar lo que se quiere presentar según las pestañas de la
parte inferior.
En la zona azul, se puede seguir el progreso en tanto por cierto de la simulación en forma de
barra. Se aprecia también el paso que se está ejecutando en ese instante.
En la ventana con el recuadro rojo, aparecen varias opciones. Las más usadas serán Stop
Simulation en caso que se quiera pausar la simulación; Continue Simulation cuando se
quiera continuar de nuevo con ella y Simulation Graphics que se usará para completar
gráficamente lo que ocurre en el proceso de extrusión simulado. En la siguiente figura, se
tiene un pantallazo de esta opción en un paso intermedio del proceso.
67
Figura 9-31 Menú Simulation Graphics
En esta ventana, existen varios recuadros a la derecha donde se observarán los distintos
parámetros reflejados en la pieza de trabajo. Algunos ejemplos de ellos se recogen en las
siguientes figuras.
68
Figura 9-33 Vista del campo de velocidades
9.3 Post-Procesador
Para acceder a la información resultante de la simulación se debe acceder a la parte de post-
procesador del software. Se toca el apartado Post de la parte derecha alta de la figura 9-35.
69
Figura 9-35 Pantalla del Post-Procesador
Una vez hecho, aparece en la parte inferior derecha distintas opciones de análisis de
resultados. En este trabajo se usará el segundo icono de la zona Tools. El icono referido es
70
El parámetro que prima por analizarse en el desarrollo de este proyecto es la fuerza ejercida
por el pistón. Por tanto, se necesita aplicar Top Die en la zona naranja (Figura 9-36) que es
el objeto que se mueve; en la zona morada, que representa el eje x se selecciona Stroke, es
decir, el desplazamiento del pistón; en el eje y (zona azul) se requiere la fuerza en dirección
z de esta pieza. Aceptados estos datos, se obtiene una gráfica en la ventana de trabajo del
software (figura 93-7).
En algunas opciones que aparecen en la Figura 9-39 hay la posibilidad de cambiar el tamaño
de la gráfica (Size), los colores de la misma (Theme) o la posición dentro de la ventana de
trabajo (Position).
También en la opción Properties se pueden variar los nombres de los ejes así como de la
propia gráfica.
En la opción Export graph data se despliega un cuadro que sirve para guardar los datos de la
gráfica en un archivo .txt. Con este archivo, se puede acceder a otros programas
matemáticos para representar los resultados, ya que éstos se tratan de dos columnas de
valores de fuerza y desplazamiento.
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10 REFERENCIAS
[6] S.Z.Qamar, A.F.M. Arif, A.K. Sheikh (2004), A new definition of shape
complexity for metal extrusion. Mechanical Engineering Department, King
Fahd University of Petroleum & Minerals
[9] http://www.alu-stock.es/es/informacion-tecnica/extrusion/
[10] https://edoc.site/extrusion-de-perfiles-de-aluminio-pdf-free.html
73
[11] Asociación Española del Aluminio y Tratamientos de Superficie,
EXTRUSIÓN DEL ALUMINIO, AEA, España, 2014.
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