Inyección a Gasolina / Gasoline injection

CARACTERIZACION DE SENSORES.
CHARACTERIZATION OF SENSORS.
Adian Paul Condo 11, Mario Felipe Clavijo 22, Juan Noe Pesantez 33, Diego Andres Quiridunbay 44

Resumen
En esta practica se caracteriza los diferentes tipos
de sensores presentes en el vehículo según la
magnitud física en la cual basan su funcionamiento,
mediante el uso de instrumentos de medición
debidamente homologados como: pirómetro en la
escala de °C, multímetro en la escala de voltaje,
osciloscopio los cuales son utilizados para tabular
las magnitudes físicas y por consiguiente el voltaje,
para seguidamente graficar los valores y obtener
una gráfica del funcionamiento sensor y su
ecuación característica como por ejemplo: x=y la
cual corresponde a la ecuación característica del
sensor TPS; donde el TPS en un estado ceo es decir
no es accionado se verifica que su señal en voltaje
es 1.53 Voltios.
Abstract
In this practice the different types of sensors present
in the vehicle are characterized according to the
physical magnitude on which they base their
operation, by means of the use of duly approved
measuring instruments such as: pyrometer on the ° C
scale, multimeter on the voltage scale , oscilloscope
which are used to tabulate the physical magnitudes
and therefore the voltage, to then graph the values
and obtain a graph of the sensor function and its
characteristic equation such as: x = y which
corresponds to the characteristic equation of the TPS
sensor ; where the TPS in a ceo state is not activated,
it verifies that its voltage signal is 1.53 Volts.

Palabras Clave: Caracterización, Ecuación Keywords: Characterization, Characteristic Equation,

Característica, Escala, Graficas, Sensores, Scale, Graphs, Sensors, Physical Magnitude,
Magnitud Física , Osciloscopio. Oscilloscope.

1
Catedra Inyección a Gasolina, Universidad Politécnica Salesiana –Cuanca- Ecuador.
2
Acondod@est.ups.edu.ec
3
Mclavijov@est.ups.edu.ec
4
Jpesantezm@est.ups.edu.ec
5
Apasatoq@est.ups.edu.ec

1
 Inyección a Gasolina / Gasoline injection

1. Introducción cigüeñal – CKP

Este documento es el desarrollo de una práctica Sensor de detonación – KS
para caracterizar los sensores presentes en el Sensor de oxígeno en escape - EGO, HEGO
vehículo automotor tomando como referencia Tipos.
trabajos ya antes desarrollados por terceros los Sensores de rotación, fase y velocidad del
cuales se citan a continuación. vehículo
“Caracterización de los sensores y actuadores del Función.
motor ARMFIELD Volkswagen CM_11306”, el Miden o relevan:
cual es una tesis de grado con la autoría de Abel • Posición relativa de cigüeñal (CKP)
Leonardo Mejía Calle y Fernando Alejandro • Fase o posición relativa del árbol de levas
Armijos Armijos desarrollada el año 2015 en la (CMP)
Universidad Politécnica Salesiana Sede Cuenca. Rpm (Vss).
[1] Tipos Fundamentales
• Inductivos.
1.1. Sustento Teorico
Los sensores automotrices son elementos que
envían señales eléctricas a la Unidad de Control
respecto al funcionamiento del motor. • Los
sensores transforman cantidades físicas
(temperatura, RPM, presión, etc.) en señales
eléctricas

Fig. 2 Sensor VSS inductivo.

Los sensores inductivos constan de una bobina,

un imán permanente y una rueda dentada.
•
• Hall.

Fig. 1 Sistema de Inyección comandado por ECU.

Entre los sensores más frecuentes en un motor de

inyección a gasolina se tiene:
• Sensor de temperatura de refrigerante – (TW,
ECT)
• Sensor de temperatura de aire – (TA / IAT)
• Sensor de presión del múltiple - MAP
• Sensor de presión barométrica – BARO
• Sensor de velocidad del vehículo - SPEED Fig. 3 Sensor tipo Hall (Distribuidor).
SENSOR (VSS)
• Sensor de mariposa - TPS Este sensor se compone de:
• Sensor de flujo másico de aire – MAF • Un semiconductor
• Sensor de flujo volumétrico de aire - VAF • Un imán o campo magnético que incide en el
• Sensores de giro del motor y/o posición de semiconductor
• Una corriente eléctrica IH perpendicular al
2
 Apellido Autor et al / Titulo del Articulo
campo, que es generada por una fuente externa.
La interrupción alternativa del campo magnético
genera una señal de onda cuadrada V.
El sensor tipo Hall tiene un principio de
funcionamiento muy diferente al sensor tipo
inductivo. La señal emitida por él es de onda
cuadrada. (Fig.2.10) Un elemento Hall, que es
un semiconductor recibe el campo magnético de
un imán permanente cuando entre ambos sólo
hay una ventana. Cuando una de las placas del
rotor se interpone no recibe este campo y emite
una señal cuadrada de tensión. Un cableado de
este tipo de sensor tiene tres conductores. Uno de
ellos tiene recibe polarización de la central o de
la red del vehículo (5 V ó 12V), otro es masa y el
tercero emite la señal del sensor. A diferencia de
los sensores inductivos, este sistema de
generación de pulsos necesita de una
polarización para poder generar una señal.
• Ópticos.
Fig. 4 Sensor Optico.
Estos sensores son muy utilizados en sistemas de
Inyección de gasolina para tomar diversas
señales de magnitudes como:
• Depresión en conducto de admisión • Presión
barométrica
• Presiones de descarga de turbocompresor •
Presiones de combustible y/o depósito. •
Presiones de lubricante y otros usos.
Existen dos tipos básicos de sensores de presión:
• Analógicos – actúan según el principio de
cristales piezoeléctricos
• Digitales
2. Materiales y Métodos
En la practica se encuentra con una maqueta
didáctica en donde constan la mayoría de sensores
automotrices presentes en el vehículo de los cuales
se detallan a continuación: TPS, CMP, MAF,
MAP, VSS, IAT y de los cuales se procede a
categorizar el conjunto de datos extraído de los
sensores para luego obtener una grafica que nos
permita analizar el principio de funcionamiento de
cada sensor antes mencionado con la ayuda de
instrumentos de medida previamente verificados
para que cuentes con las especificaciones
requeridas para las mediciones como por ejemplo:
Pirómetro en la escala de °C para medición de
temperatura, multímetro en la escala de V
continuo para medición de la señal del sensor,
osciloscopio en
2.1. Procedimiento para la verificación de
señales del sensor y obtención de datos.
1. Proceda a verificar masa, señal de salida del
sensor y señal de alimentación en los sensores
presentes.
2. Colocar el multímetro en la escala de voltaje en
la cual se valla hacer la medición para ello
consultar el voltaje de alimentación y señal de
salida en el manual de su preferencia.
3. Conectar los terminales del multímetro entre la
masa previamente verificada.
4. Controlar la magnitud física ya sea rpm,
temperatura, Angulo de giro mediante los
actuadores presentes en la maqueta didáctica.
5. Al variar la magnitud física que rige al sensor,
mediante el multímetro previamente conectado a
masa y señal de salida, recoger los datos
proporcionados mediante esta prueba para su
posterior tabulación.
6. Hacer uso del osciloscopio para poder
visualizar la gráfica que se genera del sensor al
variar sus parámetros de funcionamiento.
2.2. Sensores a caracterizar.
1. Camshaft Position Sensor(CMP)
2. Crank Position Sensor(CKP)
3. Map
4. Maf
5. Throttle Position Sensor(TPS)
3
 6. Sensor de Velocidad (VSS). 25 1,57
30 1,32
50 1,15
2.3. Tabulación de datos de los sensores. 60 1,12
Sensor TPS. 75 1,08
sensor TPS 90 1,6
% de giro Voltaje 100 1,05
0 1,53
25 2,01
30 2,3 2.4. Graficas de los datos tabulados y
50 2,48 obtención de su ecuación característica.
60 2,48 Sensor TPS.
75 3,14
90 4,02
100 4,59

Sensor MAP.
sensor MAP
Depresión (Kpa) Voltaje
0 3,07
-10 2,81
-20 2,26
-30 2,04
-35 1,66
-45 1,29 Fig. 5 Gráfica TPS % de Giro vs Señal de Voltaje,”
-60 0,68 MATLAB_2016”.

Sensor CMP.
sensor CMP Ecuancion caracteristica del conjunto de datos
Giro (%) Voltaje (TPS).
0 5,2
25 2,63
30 2,6
50 2,58
60 2,54
75 2,52 Ecuacion obtenida en el software matematico
90 2,49 matlab mediante el metodo de regresion
100 2,46 polinomial ajustando la curva, hasta optener la
mas aproximanda a los datos tabulados del sensor.
La ecuacion se expresa como.
Sensor VSS.
sensor VSS Y= 0.0003X2-0.0010X+1.7113
Giro (%) Voltaje
Sensor MAP.
0 4,91
4
 Apellido Autor et al / Titulo del Articulo
Fig. 6 Grafica MAP (Señal de voltaje vs depresión KPa) ”
MATLAB_2016”.
Ecuancion caracteristica del conjunto de datos
(MAP).
Ecuacion obtenida en el software matematico
matlab mediante el metodo de regresion
polinomial ajustando la curva, hasta optener la
mas aproximanda a los datos tabulados del sensor.
La ecuacion se expresa como.
Y= -0.0006X2+2.7125
Sensor CMP.
Fig. 7 Grafica CMP (Señal de voltaje vs Giro del actuador
%)” MATLAB_2016”.
Ecuancion caracteristica del conjunto de datos
(CMP).
Ecuacion obtenida en el software matematico
matlab mediante el metodo de regresion
polinomial ajustando la curva, hasta optener la
mas aproximanda a los datos tabulados del sensor.
La ecuacion se expresa como.
Y= 0.0025X2-0.1488X+5.1524
Sensor VSS.
5
 2.5. Adquisición de Datos.
Obtención de datos del TPS.

Fig. 8 Grafica MAP (Señal de voltaje vs Giro del Actuador

%)” MATLAB_2016”.

Ecuancion caracteristica del conjunto de datos

(VSS).

Fig. 9 Obtención de datos del TPS.

Ecuacion obtenida en el software matematico

matlab mediante el metodo de regresion
polinomial ajustando la curva, hasta optener la
mas aproximanda a los datos tabulados del sensor.
La ecuacion se expresa como.

Y= 0.0034X2-0.2039X+4.8930

6
 Apellido Autor et al / Titulo del Articulo

Obtención de datos del MAP. Obtención de datos del VSS.

Fig. 10 Obtención de datos del MAP variando la

Fig. 11 Obtención de Datos del VSS variando su magnitud
depresión.
física Giro del actuador.

7
Obtención de datos del CMP. 4. Conclusiones

La visualización de los datos tabulados se

aprecia de mejor manera en las gráficas
obtenidas mediante el software Matlab en donde
se constata que como se comporta el voltaje de
señal en función a la magnitud física que
caracteriza a cada sensor automotriz.

La obtención de las ecuaciones características de

cada sensor se llevó a cabo médiate el método de
la regresión polinomial en el cual se aproximó la
curva al conjunto de datos obtenidos de los
diferentes sensores tratados en la práctica.

Referencias

[1] A. MEJIA CALLE, "Caracterización de

los sensores y actuadores del motor
ARMFIELD Volkswagen CM11-306",
Ingeniero, Universidad Politécnica
Salesiana, 2015.
[2] PÉREZ JARA, M. (2016). DISEÑO DE
GUÍA PRÁCTICA PARA
COMPROBACIÓN DE SENSORES Y
ACTUADORES ELÉCTRICOS Y
ELECTRÓNICOS DEL VEHÍCULO
Fig. 12Obtencion de Datos del CMP variando el Giro del CHEVROLET SAIL 1.4 2010
Actuador %.
MEDIANTE EL USO DEL EQUIPO G-
SCAN2. TRABAJO DE TITULACIÓN.
UNIVERSIDAD INTERNACIONAL
DEL ECUADOR.
3. Resultados y Discusión
[3] JEREZ, C. and ARICHAVALA, M.
Al revisar las graficas obtenidas por medio de la
(2017). DISEÑO E IMPLEMENTACION
tabulación de los datos se puede constatar de los
DE UN SOFTWARE PARA
diferentes efectos que tienen las magnitudes
ADQUISICION Y VISUALIZACION
físicas en los distintos sensores automotrices
DE PARAMETROS FUNCIONALES
analizados en esta práctica.
DEL BANCO DINAMOMETRICO
Por ejemplo, e el caso del sensor MAP al variar la
MARCA AFMFIELD MODELO CM11.
depresión del aire se concluye que mientras mayor
POLITECNICA SALESIANA.
sea la depresión del aire medido en KPa el voltaje
de la señal también lo será.
[4] SISTEMAS AUXILIARES DEL
MOTOR. 3° edición. Autor Enrique
Sánchez. Consulta de análisis de gases de
8
Apellido Autor et al / Titulo del Articulo

un motor de combustión interna. página 2015.

374-557. Consultado 20 de mayo del