UNIVERSIDAD NACIONAL DE

INGENIERIA
FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL

Laboratorio 04:
Dinámica de Rotación.
Integrantes:
 HUARHUA CARRASCO , Luis Antonio 20181051F
 GONZALES CUSTODIO , José Miguel 20182549H
Curso : Física I
Sección : M
Profesor : LOAYZA CORDERO, Freddy Miguel
 Tema: Dinámica de Rotación LABORATORIO N°4
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Índice:
 Marco Teórico
 Objetivos
 Instalación
 Procedimiento y Análisis
 Observaciones
 Conclusiones
 Recomendaciones

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 Tema: Dinámica de Rotación LABORATORIO N°4
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1) MARCO TEORICO
Un cuerpo rígido se define como aquel que no sufre deformaciones por
efecto de fuerzas externas, es decir, un sistema de partículas cuyas
posiciones relativas no cambian. Sin embargo, las estructuras y máquinas
reales nunca son absolutamente rígidas y se deforman bajo la acción de
cargas que actúan sobre ellas. Un cuerpo rígido es una idealización, que
se emplea para efectos de estudios de Cinemática, ya que esta rama de
la Mecánica, únicamente estudia los objetos y no las fuerzas exteriores que
actúan sobre ellos.
La cinemática del sólido rígido es una aplicación de la cinemática al
movimiento de un objeto tridimensional rígido en el espacio. El movimiento
más general del sólido rígido puede considerarse como la superposición
de dos tipos de movimiento básicos: de traslación y de rotación.

1.1) Movimiento de Traslación

El movimiento de traslación es el más sencillo que puede realizar

el sólido rígido. Desde un punto de vista geométrico, lo podemos
definir del modo siguiente:
Se dice que un sólido rígido se encuentra animado de
un movimiento de traslación cuando todo segmento rectilíneo
definido por dos puntos de aquél permanece paralelo a sí mismo en
el transcurso del movimiento.
Consideremos un sólido rígido animado de un movimiento de
traslación, como se muestra en la Figura 4. En virtud de la condición
geométrica de rigidez, el vector 𝑟𝑖𝑗 = 𝑟𝑖 − 𝑟𝑗 debe mantener
constante su módulo en el transcurso de cualquier movimiento y,
además, en virtud de la definición geométrica del movimiento de
traslación, también ha de mantener constante su dirección;
entonces, siendo c un vector constante, se puede escribir
𝑟𝑖 − 𝑟𝑗 = 𝑐
Y derivando con respecto al tiempo
𝑟𝑖̇ − 𝑟𝑗̇ = 0 → 𝑣𝑖 = 𝑣𝑗

Constituyendo esta igualdad la condición cinemática

del movimiento de traslación, esto es:
Todos los puntos de un sólido rígido animado de un
movimiento de traslación tienen, en cada instante, la misma
velocidad.
Esa velocidad, común a todos los puntos del sólido, recibe el
nombre de velocidad de traslación del sólido y debe ser
considerada como un vector libre. Las mismas consideraciones
pueden aplicarse a la aceleración. En consecuencia, una vez
definido el movimiento de un punto cualquiera del sólido rígido que
se traslada, tenemos definido el movimiento del sólido.

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Otra característica importante del movimiento de traslación del

sólido rígido es que las trayectorias recorridas por sus diversos
puntos son congruentes, es decir, una se puede obtener mediante
una translación de la otra. En efecto, consideremos de nuevo dos
puntos cualesquiera, Pi y Pj, pertenecientes al sólido, y
sean ri y rj sus vectores de posición con respecto a un cierto origen
arbitrario O. Imaginemos un desplazamiento experimentado en una
traslación del sólido, de modo que los vectores de posición de esos
puntos, con respecto al mismo origen O, sean ahora r′i y r′j,
respectivamente. La condición geométrica de rigidez junto con la
condición geométrica que define al movimiento de traslación, nos
conducen a

𝑟𝑖 − 𝑟𝑗 = 𝑟𝑖́ − 𝑟𝑗́ → 𝑟𝑖́ − 𝑟𝑖 = 𝑟𝑗́ − 𝑟𝑗 → ∆𝑟𝑖 = ∆𝑟𝑗

De modo que el desplazamiento experimentado por cada uno de

los puntos del sólido durante un intervalo de tiempo Δt es único. De
este resultado, junto con la noción de la línea curva como límite de
una poligonal y de la continuidad del movimiento, se sigue
la congruencia de las trayectorias recorridas por los distintos
puntos del sólido rígido.
Es conveniente que insistamos en que el movimiento de traslación
no prejuzga forma alguna para las trayectorias de los distintos
puntos que constituyen el sólido. Evidentemente, si la velocidad de
traslación es constante (𝑣 = 𝑐𝑡𝑒), cada uno de los puntos del sólido
recorrerá una trayectoria rectilínea con celeridad constante y todas
esas trayectorias serán paralelas entre sí (movimiento de traslación
uniforme). Pero, en general, la velocidad de traslación no tiene por
qué ser constante y la trayectoria puede ser curvilínea. Así, por
ejemplo, las trayectorias recorridas por los distintos puntos del
cuerpo pueden ser circunferencias, todas ellas del mismo radio
(congruentes) aunque de distinto centro. Esta situación se presenta
en una noria de feria de eje horizontal, como se muestra en la
Figura; la armadura de la noria gira en torno al eje (rotación), pero
las barquillas suspendidas de dicha armadura, prescindiendo de
pequeñas oscilaciones pendulares, experimentan una traslación
con trayectoria circular.

1.2) Movimiento de rotación

Se dice que un sólido rígido está animado de un movimiento

de rotación alrededor de un eje fijo cuando todos sus puntos
describen trayectorias circulares centradas sobre dicho eje y
contenidas en planos normales a éste.
El eje de rotación puede atravesar el cuerpo o ser exterior al mismo;
en el primer caso, los puntos del sólido que están sobre el eje
permanece en reposo en tanto que los demás puntos describen

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circunferencias en torno al eje; en el segundo caso, todos los puntos

del sólido están en movimiento circular alrededor del eje exterior al
sólido. En cualquier caso, la velocidad v de un punto P del sólido
será tangente a la circunferencia descrita y, en un instante dado,
tendrá un módulo tanto mayor cuanto mayor sea la distancia del
punto al eje de rotación. Dicha velocidad viene dada por

𝑣 = 𝑣𝑒𝑡

Siendo 𝑒𝑡 un vector unitario (de módulo igual a la unidad) tangente

a la trayectoria y v el módulo de la velocidad. Téngase en cuenta
que necesariamente 𝑒𝑡 cambiará a lo largo del movimiento, ya que
irá continuamente modificando su dirección hasta llegar de nuevo a
la orientación original, tras completar un giro de 2𝜋 radianes.
El módulo de la velocidad, denominado celeridad, se corresponde
con
𝑑𝑠
𝑣 = ⁄𝑑
𝑡

Considerando s la distancia que el sólido va recorriendo a lo largo

de la circunferencia. Dada la definición matemática de ángulo θ =
𝑠⁄ , se verifica que 𝑑𝑠 = 𝑟𝑑𝜃, para lo cual habrá que expresar el
𝑟
ángulo en radianes (rad). De aquí se deduce que
𝑑𝑠 𝑑𝜃
𝑣 = =𝑟
𝑑𝑡 𝑑𝑡

El cociente 𝑑𝜃/𝑑𝑡 recibe el nombre de celeridad angular y se

designa por 𝜔:
𝑑𝜃
𝑤 =
𝑑𝑡

Y podemos expresar la celeridad v de cualquier punto del sólido

como el producto de la celeridad angular por la distancia r del punto
al eje de rotación
𝑣 = 𝑤𝑟

La introducción del concepto de celeridad angular es de gran

importancia por la simplificación que supone en la descripción del
movimiento de rotación del sólido, ya que, en un instante dado,
todos los puntos del sólido poseen la misma celeridad angular, en
tanto que a cada uno de ellos le corresponde una celeridad que es

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función de su distancia al eje de rotación. Así pues, la celeridad

angular caracteriza al movimiento de rotación del sólido rígido en
torno a un eje fijo. La celeridad angular se mide en radianes por
segundo (rad/s).
2) OBJETIVOS

2.1) Objetivo temático:

Analizar el movimiento del cuerpo rígido y aplicar conceptos de
dinámica y energía en la Rueda de Maxwell en traslación y rotación
2.2) Objetivo específico:
Encontrar experimentalmente la relación entre la energía potencial
y la energía cinética de traslación y de rotación de un cuerpo que
inicia su movimiento partiendo del reposo sobre un plano inclinado
constituido por dos ejes. El movimiento es por rodadura y por
consiguiente una de las componentes energéticas del modelo
matemático será rotacional, cuyo momento de inercia respecto al
eje de giro se calculará indirectamente.
Calcular de manera directa los valores de los momentos de inercia
de cada componente, sumándolos y comparándolos con el
resultado anterior.

3) Materiales

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 Un par de rieles paralelos (como plano inclinado)

 Un nivel

 Una regla milimetrada

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 Una rueda de Maxwell

 Una balanza

 Un cronómetro

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 Un pie de rey

4) PROCEDIMIENTO

a) Nivelar el equipo experimental

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b) Fijar la inclinación de los rieles de manera que la rueda avance por

rotación pura.
c) Marcar los puntos A0 y Af y medir la distancia A0Af.
d) Marcar 5 puntos intermedios en el tramo A0 y Af midiendo sus
distancias.
e) Medir con el pie de rey las alturas H0 hasta Hf de los puntos marcados.
f) Medir el radio del eje de rotación de la rueda de Maxwell en tres
posiciones diferentes en cada lado y obtener su valor promedio.
g) Colocar la rueda en reposo en la posición A0, soltándolo y
simultáneamente medir los tiempos en que tarda en recorrer cada
tramo marcado entre A0 y Af, incluyendo estos puntos. Repetir esta
operación unas tres veces para cada tramo. Con esta medición realice
una gráfica de posición en función del tiempo y obtenga por derivación
la ecuación de la velocidad y calcule la velocidad desde A0 hasta Af.
h) Elaborar una tabla de velocidad y la diferencia de alturas ∆𝐻.
i) Construir la grafica 𝑣 2 = 𝑓(∆𝐻) y de la pendiente de la recta obtener el
valor del momento de inercia de la Rueda de Maxwell
j) Proceder a tomar datos de la masa y dimensiones de la rueda de
Maxwell, afín de calcular separadamente el momento de inercia de
cada una con respecto a su eje de rotación, súmelas y compare con el
obtenido en el paso anterior.

5) ANÁLISIS

a) Elaboraremos las tablas de posición y tiempo, hallando el tiempo

promedio, luego de esto procederemos a hallar la gráfica más próxima
mediante el método de la Regresión Cuadrática.

Tiempo (s)
° t1 t2 t3
1 6.87 6.73 6.87
2 9.99 9.88 10.02
3 12.31 12.33 12.4
4 14.28 14.26 14.38
5 15.61 15.68 15.65

Altura (cm) ∆H
Tprom Distancia (cm)
H0 8.23 H0 - H1
6.82 A0A1 10 H1 7.11 1.12
9.96 A0A2 20 H2 6.025 2.205
12.35 A0A3 30 H3 4.8 3.43
14.31 A0A4 40 H4 3.7 4.53
15.65 A0A5 47.5 H5 2.78 5.45

Se procede a anotar los datos según la fórmula de regresión:

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Ya con esto procedemos a hacer nuestro cuadro con los datos respectivos:

n x y x^2 x^3 x*y x^2 * y x^4

6.82 10 46.56 317.68 68.23 465.58 2167.64
9.96 20 99.27 989.04 199.27 1985.36 9854.14
∑ 12.35 30 152.44 1882.13 370.40 4573.21 23238.01
14.31 40 204.68 2928.30 572.27 8187.23 41894.19
15.65 47.5 244.82 3830.59 743.22 11628.86 59935.94
5 59.09 147.50 747.76 9947.74 1953.38 26840.24 137089.92

Luego de resolver el sistema de ecuaciones se obtiene la siguiente ecuación:

𝑦 = 1.145 + 0.009𝑡 + 0.189𝑡 2

Gráfica Aproximada del Movimiento

y= 1.145+ 0.009t+0.189^2
50.00
45.00
40.00
35.00
Posición(cm)

30.00
25.00
20.00
15.00
10.00
5.00
0.00
0.00 5.00 10.00 15.00 20.00
Tiempo (s)

Regresion Cuadratica Datos experimentales

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b) Se procede a derivar la ecuación que obtuvimos en el paso anterior

para hallar la velocidad correspondiente.

𝑦 = 0.009 + 0.378 𝑡

Tiempo (s) Velocidad (cm/s)

6.82 2.586658049
9.96 3.772859261
12.35 4.673213684
14.31 5.413645014
15.65 5.919858271

Velocidad (cm/s)
7

5
Velocidad (cm/s)

0
0.00 2.00 4.00 6.00 8.00 10.00 12.00 14.00 16.00 18.00
Tiempo (s)

c) Construiremos con esto la tabla de velocidad y la diferencia de

niveles ∆𝐻.

Velocidad (cm/s) ∆H
2.59 1.12
3.77 2.21
4.67 3.43
5.41 4.53
5.92 5.45

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d) Se procederá a construir la gráfica 𝑣 2 = 𝑓(∆𝐻) , con la pendiente

resultante se procederá conseguir el momento de inercial teórico.

De los datos experimentales:

 Masa de la Rueda: 0.4822 kg

 Radio del eje: 3.175 mm o 0.3175 cm

De la siguiente ecuación, despreciando la fuerza de fricción se

obtiene:

𝑊 = − ∆𝐸𝑝 = −𝑀𝑔∆𝐻

Entonces:

−𝑀𝑔∆𝐻 = .5𝑀𝑉 2 + .5𝐼𝜔2

Y como 𝑉 = 𝑟𝜔

Se obtiene:
2𝑔
𝑣2 = ∆𝐻
𝐼
( 2) + 1
𝑀𝑟

V2 ∆H
6.69 1.12
14.23 2.205
21.84 3.43
29.31 4.53
35.04 5.45

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Su grafica resultante, resulta:

Grafica de la Velocidad al cuadrado

respecto a la Variacion de Altura
40.00
35.00
Velocidad al cuadrado

30.00
25.00
20.00
15.00
10.00
5.00
0.00
0 1 2 3 4 5 6
Variacion de la altura

Y al notar que al evaluar la gráfica aún sigue siendo algo imprecisa, se procede a
hacer una regresión lineal para hallar la pendiente.

N x y x^2 xy
1.12 6.69 1.2544 7.493695843
2.205 14.23 4.862025 31.38699974
∑ 3.43 21.84 11.7649 74.90751666
4.53 29.31 20.5209 132.7632121
5.45 35.04 29.7025 190.9937346
5 16.735 107.1164673 68.104725 437.5451589

Lo cual resulta en la siguiente ecuación 6.53𝑡 − 0.45 , la cual su pendiente resulta

6.53. Con este dato reemplazamos en la ecuación anteriormente encontrada y
reemplazamos los datos:
2𝑔
𝑣2 = ∆𝐻
𝐼
( 2) + 1
𝑀𝑟
Al reemplazar resulta que el momento de inercia es
𝐼 = 15.5 𝑘𝑔 𝑐𝑚2

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e) Por ultimo compararemos los datos obtenidos en la parte d con lo el

momento inercial del objeto cuando tomamos en cuenta el resto de
objetos , como la rueda y su radio interno.

Radios de las ruedas

Externo = 6,44 cm
Interno = 5.91 cm

Por la ecuación:
𝐼 = .5𝑀(𝑅𝑒 2 + 𝑅𝑖 2 )

Reemplazando los datos:

Resulta:
Momento de Inercia Experimental (Ie) =
𝐼 = 18.44 𝑘𝑔 𝑐𝑚2

El porcentaje de error:
|𝐴𝑝𝑟𝑜𝑥 − 𝐸𝑥𝑎𝑐𝑡𝑜|
%𝑒𝑟𝑟𝑜𝑟 = 𝑥100
𝐸𝑥𝑎𝑐𝑡𝑎

%𝑒𝑟𝑟𝑜𝑟 = 18.7096%

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6) CONCLUSIONES

 En el experimento realizado el cálculo de la inercia era posible mediante unas

consideraciones geométricas ( 𝐼 = .5𝑀𝑅 2 ). Donde M es la masa de la rueda y R
es el radio del cuerpo. Otro análisis para calcular la inercia es mediante la
conservación de la energía en donde el punto inicial era en términos de energía
descrito por 𝐸𝑖 = 𝑚𝑔ℎ y el punto final era la energía 𝐸𝑓 = .5𝑀𝑉 2 + .5𝐼𝜔2 . Al
relacionar 𝐸𝑖 = 𝐸𝑓 y despejar H en función de 𝑉 2 hay una relación lineal donde
la pendiente de la función sería el factor que acompaña 𝑉 2 , de ahí es posible
despejar 𝐼 para luego hallarlo
 Al realizar el experimento y analizarlo mediante la relación de la conservación de
la energía con una función lineal, pueden aparecer muchos errores, tanto
instrumentales como del observador. Los errores más comunes son: la medición
del tiempo que demora el objeto rígido en desplazarse, la medición de la altura
H en cada punto distinto desde el cual, resuelta el objeto rígido, fuerzas
externas que puedan afectar el desplazamiento del objeto rígido y la medición
de la masa del cuerpo queso desplaza.

7) OBSERVACIONES

 Se obtuvo un porcentaje muy alto de error al momento de comparar los

momentos de inercia.
 Para mejorar la experiencia se debería volver a utilizar los sensores de
movimiento arduino UNO para lograr una mejor medición y reducir
significativamente el porcentaje de error.

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 Tema: Dinámica de Rotación LABORATORIO N°4
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8) BIBLIOGRAFÍA

 Autores : Marcelo Alonso , Edward J. Finn

Libro: Fisica Volumen I:Mecanica
 Autor: Russel Charles Hibbeler
Libro: Dinámica
 https://ivanacal.files.wordpress.com/2013/05/minimos-
cuadrados.pdf
 Young, Hugh D. & Roger a. Freedman. (2009) Sears. Zemansky. Física
Universitaria I, Volmen I. Addison-Wesley

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