UNIVERSIDAD AUTÓNOMA DE BAJA CALIFORNIA

FACULTAD DE INGENIERÍA

INGENIERO EN COMPUTACIÓN

Unidad de aprendizaje: Automatización y contról.

Plan de Estudio: 2009-2

Nombre del alumno: Jesús Yosef Galaviz Medina

Grupo: 271-1
Fecha limite para la entrega de la práctica: Mayo
Fecha de recepción de práctica: Marzo
Numero y nombre de la práctica:Practica 2 Modelado de Sistemas de Control.

1. INTRODUCCIÓN
Construir, evaluar y resolver problemas referentes al modelado de los diversos sistemas din amicos, con responsabilidad,
disciplina, respeto y trabajo en equipo.

2. PROCEDIMIENTO
En el laboratorio de computaci on se requiere realizar 10 prototipos de sistemas de control(5 a lazo abierto y 5 a lazo cerrado),
con el prop osito de construir material did actico para la asignatura de automatizaci on y control. Realiza el dise no, descripci
on y explicaci on de los 10 sistemas de control.

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3. PRUEBAS
Lazo Cerrado Alumbrado Público. El objetivo del alumbrado público es mantener un nivel mı́nimo de iluminación en las calles,
al menor costo. Para lograr este objetivo se pueden proponer dos soluciones: la primera consiste en encender los focos del
alumbrado a la hora en que comúnmente empieza a oscurecer, y apagarlos 12 al amanecer. Ası́, pues se puede decidir encender
el alumbrado a las 20 hs y apagarlo a las 6:30 hs. En este sistema, la entrada (cambio de posición del interruptor) es
independiente de la salida (cantidad de luz en la calle). Este mecanismo, simple y económico de llevar a cabo, puede acarrear
dificultades, ya que la hora en que empieza a aclarar, varı́an de acuerdo con las estaciones del año, además, en dı́as nublados se
puede tener una oscuridad indeseable. La otra solución, más efectiva, consiste en instalar un dispositivo (fotocelda,
fototransistor, etc) para detectar la cantidad de iluminación y de acuerdo con esto, encender o apagar el alumbrado público. En
este caso, la entrada (cantidad óptima de luz en las calles) se compararı́a con la salida (cantidad de luz real en las calles) a los
efectos de que la señal de error generada accione o no el interruptor de luz. En la Fig. 8 se muestran ambas soluciones.

Figura 1: Sistema del semaforo

Sistema de control de temperatura de los tanques donde se almacenan materiales que tienden a endurecerse si se calientan. La
variable controlada podrı́a ser la temperatura lı́mite del lı́quido almacenado, a la cual sabemos que este se mantiene en estado
lı́quido y que si disminuye se solidificara el mismo, este es el comportamiento de ciertas grasas y aceites vegetales. El sistema de
control vendrı́a a ser las camisas por la que pasa el vapor de agua caliente que nos permite controlar la temperatura en el
tanque, en el cual se incluyen las válvulas de control, como sabemos la temperatura del tanque puede verse afectada por
perturbaciones externar como abrir el mismo tanque o un descenso de la temperatura ambiente o al introducir nuevo liquido
dentro del tanque, por la tanto es necesario un control de la temperatura de salida para ver el error y las perturbaciones que
sufre el mismo.

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 Figura 2: Sistema del semaforo

Bomba de gasolina Creo que la mayorı́a nos hemos percatado al comprar gasolina, que el trabajador pone el precio que le
decimos en el tablero, y la bomba automáticamente se enciende, pero existe un sensor especial en el pico de la misma para en
caso de exceder el precio la cantidad que necesitamos automáticamente deja de enviar combustible para ası́ evitar que se
derrame, pese a que no excedimos en el precio.

Figura 3: Sistema del semaforo

Refrigerador La variable controlada vendrı́a a ser la temperatura dentro del mismo refrigerador, la cual debe estar especificada
según normas, como sabemos el mismo puede verse afectado por perturbaciones como el ingreso de comidas calientes dentro del
mismo o el simple acto de abrirlo y dejar que interactúe con el medio externo, para este caso la variable de entrada serı́a el
encendido o apagado del motor, que como sabemos se enciende más veces si más veces abrimos la puerta del mismo con el
propósito de mantener la temperatura constante dentro del refrigerador.

Figura 4: Sistema del semaforo

Robot Seguilinea La variable controlada es la posición del robot, usando la información recopilada por diferentes sensores para
determinar la desviación que tiene el robot desde un punto de referencia. Una vez calculada la desviación, el controlador manda
diferentes señales al puente H del robot, el cual controla el poder de los motores de las llantas, que a su vez modifican la
posición para disminuir la desviación.

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 Figura 5: Sistema del semaforo

Lazo Abierto Sistema de Control de una Rueda de Impresión (margarita) En la Fig. b) se muestra un ejemplo del sistema de
control de una rueda de impresión (margarita) de un procesador de textos o una máquina de escribir electrónica. La margarita,
que tı́picamente tiene 96 o 100 caracteres, se mueve a la posición donde se encuentra el carácter 13 deseado para colocarlo
frente al martillo para la impresión por impacto. La selección del carácter se realiza en la forma usual mediante el teclado.
Cada vez que alguna tecla se presiona, un microprocesador de control calcula la dirección y la distancia a recorrer y envı́a la
señal lógica de control al amplificador de potencia, que controla el motor que a su vez maneja la margarita. En la práctica, las
señales de control generadas por el microprocesador de control deben ser capaces de mover la margarita de una posición a otra
lo suficientemente rápido y con una alta calidad de impresión, lo cual significa que la posición de la margarita debe ser
controlada con exactitud. También se muestra un conjunto tı́pico de entradas y salidas para este sistema. Cuando se
proporciona la entrada de referencia, la señal se representa como un escalón. Como las bobinas eléctricas del motor tienen
inductancia y las cargas mecánicas tienen inercia, la margarita no puede responder a la entrada en forma instantánea.
Tı́picamente, la margarita sigue la respuesta que se muestra, y se establece en la nueva posición después de un tiempo t1. La
impresión no debe comenzar hasta que la margarita haya alcanzado el alto total, si no, el carácter será embarrado. Luego se
muestra que después que la margarita se ha detenido, el periodo de t1 a t2 está reservado para la impresión, de tal forma que el
sistema esté listo para recibir un nuevo comando después del tiempo t2.

Figura 6: Sistema del semaforo

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 Figura 7: Sistema del semaforo

Semáforo Los semáforos son un ejemplo de sistema de control de lazo abierto, procuran controlar el flujo de tráfico en las vı́as
públicas, pero no cuentan con ningún tipo de retroalimentación. El cambio del color de los semáforos (el control del tráfico) se
hace de manera estática, siguiendo un contador previamente establecido. Al semáforo no le importa si hay carros en la calle o
no, si es tiempo de cambiar de color, va a cambiar de color.

Figura 8: Sistema del semaforo

Microondas Los microondas modifican la temperatura dentro de su horno para cocinar comida. Un microondas convencional no
cuenta con retroalimentación, solo se programa previamente la temperatura y tiempo de cocción, el microondas ejecuta lo
programado, pero no verifica si la comida realmente se cocinó o no.

Figura 9: Sistema del semaforo

Lavadora Los microondas modifican la temperatura dentro de su horno para cocinar comida. Una lavadora convencional no
cuenta con retroalimentación, solo se programa previamente la temperatura y tiempo de lavado, la lavadora ejecuta lo
programado, pero no verifica si la ropa realmente se lavó o no.

Figura 10: Sistema del semaforo

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Car Wash Automatizado Un sistema de car wash automatizado es algo complejo, formado de muchos sistemas de control
independientes (bombas de agua, brazos mecánicos, banda transportadora, etc), pero el sistema en su totalidad puede ser visto
como un sistema de control a lazo abierto ya que no existe una retroalimentación, al final el sistema por sı́ solo no verifica si el
carro quedo limpio.

Figura 11: Sistema del semaforo

4. BIBLIOGRAFIA

5. CONCLUSIONES
Práctica que nos ayudó a reconocer los sistemas de lazo abierto y lazo cerrado.
6. COMENTARIOS
Práctica sencilla de comprender.