IPM-449: Mecánica de Medios Continuos

Tarea 1

1. Usando notación indicial, demostrar las siguientes identidades vectoriales:

a) ~a × ~b = −~b × ~a
b) ~a · (~b × ~c) = ~b · (~c × ~a)
c) ~a × (~b × ~c) = ~b(~a · ~c) − ~c(~a · ~b)
Nota: Puede ser de utilidad la siguiente propiedad, que se deduce directamente de las defini-
ciones: εijk εilm = δjl δkm − δjm δkl

2. Probar que εijk εijl = 2δkl .

3. Determinar los eigenvectores de la matriz

 
1 2 0
2 1 0
1 −1 4

4. El sistema mecánico ilustrado en la figura está gobernado por el siguiente set de ecuaciones:

ẍ1 + ω02 [(1 + α + β)x1 − αx2 − βx3 ] = 0, (1)

ẍ2 + ω02 [−αx1 + (1 + 2α)x2 − αx3 ] = 0, (2)
ẍ3 + ω02 [−βx1 − αx2 + (1 + α + β)x3 ] = 0, (3)

donde ω02 = k0 /m, α = k1 /k0 y β = k2 /k0 . Determinar los modos normales de oscilación
(frecuencias y la razón entre las amplitudes de oscilación de las masas para cada modo).
Nota: Al determinar los eigenvalores aparecerá una ecuación cúbica. No obstante, Ud. puede
ciertamente “adivinar” una de las raı́ces considerando uno de los modos para los cuales se
puede obtener la solución por inspección (intente con x1 = x2 = x3 ). Después de eso, se puede
factorizar la ecuación cúbica por la raı́z conocida y resolver el ecuación cuadrática resultante.