PROYECTO: “ELASTICIDAD” FIS – 1102 “B”

UNIVERSIDAD TECNICA DE ORURO

FACULTAD NACIONAL DE INGENIERIA
DEPARTAMENTO DE FISICA

PROYECTO N° 1

Una varilla elástica vibrando, es un ejemplo de sistema donde la energía potencial elástica se
transforma en energía cinética y viceversa.

En física e ingeniería, el término elasticidad designa la propiedad mecánica de ciertos

materiales de sufrir deformaciones reversibles cuando se encuentran sujetos a la acción de
fuerzas exteriores y de recuperar la forma original si estas fuerzas exteriores se eliminan.

Introducción

La elasticidad es estudiada por la teoría de la elasticidad, que a su vez es parte de la mecánica

de sólidos deformables. La teoría de la elasticidad (TE) como la mecánica de sólidos (MS)
deformables describe cómo un sólido (o fluido totalmente confinado) se mueve y deforma como
respuesta a fuerzas exteriores. La diferencia entre la TE y la MS es que la primera sólo trata
sólidos en que las deformaciones son termodinámicamente reversibles y en los que el estado
tensiones en un punto en un instante dado dependen sólo de las deformaciones en el
mismo punto y no de las deformaciones anteriores (ni el valor de otras magnitudes en un
instante anterior). Para un sólido elástico la ecuación constitutiva funcionalmente es de la
forma:

donde denota el conjunto de tensores simétricos de segundo orden del espacio euclídeo.
Si el sólido es homogéneo el valor de la función anterior no penderá del segundo argumento.

La propiedad elástica de los materiales está relacionada, como se ha mencionado, con la

capacidad de un sólido de sufrir transformaciones termodinámicas reversibles e independencia

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de la velocidad de deformación (los sólidos viscoelásticos y los fluidos, por ejemplo, presentan
tensiones dependientes de la velocidad de deformación). Cuando sobre un sólido deformable
actúan fuerzas exteriores y éste se deforma se produce un trabajo de estas fuerzas que se
almacena en el cuerpo en forma de energía potencial elástica y por tanto se producirá un
aumento de la energía interna. El sólido se comportará elásticamente si este incremento de
energía puede realizarse de forma reversible, en este caso decimos que el sólido es elástico.

Elasticidad lineal

Un caso particular de sólido elástico se presenta cuando las tensiones y las deformaciones están
relacionadas linealmente, mediante la siguiente ecuación constitutiva:

Cuando eso sucede decimos que tenemos un sólido elástico lineal. La teoría de la elasticidad
lineal es el estudio de sólidos elásticos lineales sometidos a pequeñas deformaciones de tal
manera que además los desplazamientos y deformaciones sean "lineales", es decir, que las
componentes del campo de desplazamientos u sean muy aproximadamente una combinación
lineal de las componentes del tensor deformación del sólido. En general un sólido elástico lineal
sometido a grandes desplazamientos no cumplirá esta condición. Por tanto la teoría de la
elasticidad lineal sólo es aplicable a:

 Sólidos elásticos lineales, en los que tensiones y deformaciones estén relacionadas

linealmente (linealidad material).
 Deformaciones pequeñas, es el caso en que deformaciones y desplazamientos están
relacionados linealmente. En este caso puede usarse el tensor deformación lineal de
Green-Lagrange para representar el estado de deformación de un sólido (linealidad
geométrica).

Debido a los pequeños desplazamientos y deformaciones a los que son sometidos los cuerpos, se
usan las siguientes simplificaciones y aproximaciones para sistemas estables:

 Las tensiones se relacionan con las superficies no deformadas

 Las condiciones de equilibrio se presentan para el sistema no deformado

Para determinar la estabilidad de un sistema hay presentar las condiciones de equilibrio para
el sistema deformado.

Tensión

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Componentes del tensor tensión en un punto P de un sólido deformable.

La tensión en un punto se define como el límite de la fuerza aplicada sobre una pequeña región
sobre un plano π que contenga al punto dividida del área de la región, es decir, la tensión es la
fuerza aplicada por unidad de superficie y depende del punto elegido, del estado tensional de
sólido y de la orientación del plano escogido para calcular el límite. Puede probarse que la
normal al plano escogido nπ y la tensión tπ en un punto están relacionadas por:

Donde T es el llamado tensor tensión, también llamado tensor de tensiones, que fijada una base
vectorial ortogonal viene representado por una matriz simétrica 3x3:

Donde la primera matriz es la forma común de escribir el tensor tensión en física y la segunda
forma usa las convenciones comunes en ingeniería. Dada una región en forma de ortoedro con
caras paralelas a los ejes coordenados situado en el interior un sólido elástico tensionado las
componentes σxx, σyy y σzz dan cuenta de cambios de longitud en las tres direcciones, pero que no
distorsinan los ángulos del ortoedro, mientras que las componentes σxy, σyz y σzx están
relacionadas con la distorsión angular que convertiría el ortoedro en un paralelepípedo.

Deformación

En teoría lineal de la elasticidad dada la pequeñez de las deformaciones es una condición

necesaria para poder asegurar que existe una relación lineal entre los desplazamientos y la
deformación. Bajo esas condiciones la deformación puede representarse adecuadamente
mediante el tensor deformación infinitesimal que viene dada por:

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Los componentes de la diagonal principal contienen los alargamientos (dilataciones), mientras

que el resto de los componentes del tensor son los medios desplazamientos. Las componentes
están linealmente relacionadas con los desplazmientos mediante esta relación:

Ecuaciones constitutivas de Lamé-Hooke

Las ecuaciones de Lamé-Hooke son las ecuaciones constitutivas de un sólido elástico lineal,
homogéneo e isótropo, tienen la forma:

En el caso de un problema unidimensional, σ = σ11, ε = ε11, C11 = E y la ecuación anterior se

reduce a:

Donde E es el módulo de elasticidad longitudinal o módulo de Young y G el módulo de

elasticidad transversal. Para caracterizar el comportamiento de un sólido elástico lineal e
isótropo se requieren además del módulo de Young otra constante elástica, llamada coeficiente
de Poisson (ν) y el coeficiente de temperatura (α). Por otro lado, las ecuaciones de Lamé para un
sólido elástico lineal e isótropo pueden ser deducidas del teorema de Rivlin-Ericksen, que
pueden escribirse en la forma:

Ciertos materiales muestran un comportamiento sólo aproximadamente elástico, mostrando

por ejemplo variación de la deformación con el tiempo o fluencia lenta. Estas deformaciones
pueden ser permanentes o tras descargar el cuerpo pueden desaparecer (parcial o
completamente) con el tiempo (viscoplasticidad, viscoelasticidad). Además algunos materiales
pueden presentar plasticidad es decir pueden llegar a exhibir pequeñas deformaciones

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permanentes, por lo que las ecuaciones anteriores en muchos casos tampoco constituyen una
buena aproximación al comportamiento de estos materiales.

Ecuaciones de equilibrio

Equilibrio interno

Cuando las deformaciones no varían con el tiempo, el campo de tensiones dado por el tensor
tensión representa un estado de equilibrio con las fuerzas de volumen b = (bx,by,bz) en todo
punto del sólido, lo cual implica que el campo de tensiones satisface estas condiciones de
equilibrio:

Equilibrio en el contorno

Además de las últimas ecuaciones deben cumplirse las condiciones de contorno, sobre la
superficie del sólido, que relacionan el vector normal a la misma n = (nx,ny,nz) (dirigido hacia el
exterior) con las fuerzas por unidad de superficie que actúan en el mismo punto de la superficie
f = (fx,fy,fz):

Problema elástico

Artículo principal: Problema elástico

Un problema elástico lineal queda definido por la geometría del sólido, las propiedades de dicho
material, unas fuerzas actuantes y unas condiciones de contorno que imponen restricciones al
movimiento de cuerpo. A partir de esos elementos es posible encontrar un campo de tensiones
internas sobre el sólido (que permitirá identificar los puntos que soportan más tensión) y un
campo de desplazamientos (que permitirá encontrar si la rigidez del elemento resistente es la
adecuada para su uso).

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Para platear el problema elástico son necesarias las nociones que han sido descritas en las
secciones anteriores, que describen las tensiones, las deformaciones y los desplazamientos de
un cuerpo. Todas estas magnitudes vienen descritas por 15 funciones matemáticas:

 Las seis componentes del tensor de tensiones y .

 Las tres componentes del vector de desplazamientos: .
 Las seis componentes del tensor de deformaciones: y .

Para comprobar si se cumplen estas relaciones, formadas por 15 funciones, el siguiente paso es
comprobar si las relaciones descritas hasta ahora bastan para describir completamente el
estado de un cuerpo. Una condición necesaria para ello es que el número de ecuaciones
disponibles coincida con el número de incógnitas. Las ecuaciones diponibles son:

 Las tres ecuaciones de equilibrio de Cauchy.

 Las seis ecuaciones de compatibilidad de Saint-Venant, que aseguran que se los
desplazamientos y deformaciones están adecaudamente relacionados.
 Las seis ecuaciones constitutivas, para un material elástico lineal isótropo y homogéneo
estas ecuaciones vienen dadas por las ecuaciones de Lamé-Hooke.

Estas 15 ecuaciones igualan exactamente el número de incógnitas. Un método común es

sustituir las relaciones entre desplazamientos y deformaciones en las ecuaciones constitutivas,
lo cual hace que se cumplan las ecuaciones de compatibilidad trivialmente. A su vez el
resultado de esta sustitución se puede introducir en las ecuaciones de equilibrio de Cauchy lo
cual convierte el anterior sistema en un sistema de tres ecuaciones en derivadas paraciales y
tres desplazamientos como incógnita.

De esta manera se llega a un sistema de 15 ecuaciones con 15 incognitas. La formulación más

simple para resolver el problema elástico es la llamada formulación de Navier, esta
formulación reduce el sistema a un sistema de tres ecuaciones diferenciales para los
desplazamientos. Esto se logra insertando en las ecuaciones de equilibrio las ecuaciones
propias del material, las ecuaciones de los desplazamientos y las ecuaciones de las
deformaciones podemos expresar nuestro sistema de ecuaciones en un sistema de tres
ecuaciones diferenciales parciales. Si lo reducimos hacia las componentes del vector de
desplazamientos llegamos a las ecuaciones de Navier:

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Que con el operador Nabla y el operador de Laplace se dejan escribir como:

Mediante consideraciones energéticas se puede demostrar que estas ecuaciones presentan una
única solución.

Elasticidad y Diseño mecánico

En ingeniería mecánica es frecuente plantear problemas elásticos para decidir la adecuación de

un diseño. En ciertas situaciones de interés práctico no es necesario resolver el problema
elástico completo sino que basta con plantear un modelo simplificado y aplicar los métodos de
la resistencia de materiales para calcular aproximadamente tensiones y desplazamientos.
Cuando la geometría involucrada en el diseño mecánico es compleja la resistencia de
materiales suele ser insuficiente y la resolución exacta del problema elástico inabordable desde
el punto de vista práctico. En esos casos se usan habitualmente métodos numéricos como el
Método de los elementos finitos para resolver el problema elástico de manera aproximada.

Un buen diseño normalmente incorpora unos requisitos de:

 resistencia adecuada,
 rigidez adecuada,
 estabilidad global y elástica.

Elasticidad no lineal

En principio, el abandono del supuesto de pequeñas deformaciones obliga a usar un tensor

deformación no lineal y no infinitesimal, como en la teoría lineal de la elasticidad donde se
usaba el tensor deformación lineal infinitesimal de Green-Lagrange. Eso complica mucho las
ecuaciones de compatibilidad. Además matemáticamente el problema se complica, porque las
ecuaciones resultantes de la anulación de ese supuesto incluyen fenómenos de no linealidad
geométrica (pandeo, abolladura, snap-through,...).

Si además de eso el sólido bajo estudio no es un sólido elástico lineal nos vemos obligados a
substituir la ecuaciones de Lamé-Hooke por otro tipo de ecuaciones constitutivas capaces de
dar cuenta de la no linealidad material. Además de las mencionadas existen otras no
linealidades en una teoría de la elasticidad para grandes deformaciones. Resumiendo las
fuentes de no linealidad serían:[1]

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 El tensor deformación no se relaciona linealmente con el desplazamiento ,
concretamente es una aplicación cuadrática del gradiente de deformación:

.
 Para muchos materiales la ecuación constitutiva es no lineal.
 Las ecuaciones de equilibrio sobre el dominio ocupado por el sólido, escrito en términos
del segundo tensor de Piola-Kirchhoff son nolineales: y

. Donde es el difeomorfismo
que da la relación entre los puntos antes y después de la deformación.
 En algunos casos, como las cargas muertas las fuerzas que aparecen en los segundos
miembros de las ecuaciones experesados en el dominio de referencia incluyen no
linealidades, por ejemplo cuando en la configuración deformada aparece una presión

normal a la superficie, eso comporta que

 Las condiciones de incomprensibilidad, de positividad del jacobiano de la deformación, o
de la inyectividad en el caso de contactos que evian la autopenetración del sólido
deformado también imponen ecuaciones adicionales que se expresan en forma de
ecuaciones no lineales.

Deformación

Una deformación elástica finita implica un cambio de forma de un cuerpo, debido a la condición
de reversibilidad ese cambio de forma viene representado por un difeomorfismo. Formalmente
si representa la forma del cuerpo antes de deformarse y la forma del
cuerpo después de deformarse, la deformación viene dada por un difeomordismo:

El tensor deformación puede definirse a partir del gradiente de deformación que no es otra
cosa que la matriz jacobiana de la transformación anterior:

Existen diversas representaciones alternativas según se escojan las coordenadas materiales

iniciales sobre el cuerpo sin deformar (X, Y, Z) o las coordenadas sobre el cuerpo deformado (x,
y, z):

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El primero de los dos tensores deformación recibe el nombre de tensor de deformación de

Green-Lagrange, mientras que el segundo de ellos es el tensor deformación de Almansi.
Además de estos tensores en las ecuaciones constitutivas, por simplicidad de cálculo, se usan
los tensores de Cauchy-Green derecho e izquierdo:

Ecuaciones constitutivas

Existen muchos modelos de materiales elásticos no lineales diferentes. Entre ellos destaca la
familia de materiales hiperelásticos, en los que la ecuación constitutiva puede derivarse de un
potencial elástico W que representa la energía potencial elástica. Este potencial elástico
comúnmente es una función de los invariantes algebraicos del tensor deformación de Cauchy-

Green:

En este tipo de materiales el tensor tensión de Cauchy viene dado en función del potencial
elástico y el tensor espacial de Almansi mediante la expresión: [2]

Donde:

Un material elástico lineal es un caso particular de lo anterior donde:

(#)

Aproximación hasta segundo orden

Si se desarrolla (#) hasta primer orden se obtiene la ecuación constitutiva de la elasticidad

lineal para un sólido isótropo, que depende sólo de dos constantes elásticas:

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Donde en esa expresión al igual que en las siguientes se aplicará el convenio de sumación de
Einstein para subíndices repetidos. Un material cuya ecuación constitutiva tiene la forma
lineal anterior se conoce como material de Saint Venant-Kirchhoff. Si se desarrolla la expresión
(#) hasta segundo orden entonces aparecen cuatro constantes elásticas más:

Un material cuya ecuación constitutiva viene dada por la ecuación anterior se conoce como
material de Murnaghan.[3] En componentes se tiene:

O equivalentemente:

Donde:

es la deformación volumétrica.

El modelo de Murnaghan anterior representa la generalización más obvia de un material de

Saint Venant-Kirchhoff, aunque en la práctica es de interés limitado la expresión anterior, ya
que Novozhilov[4] mediante argumentos termodinámicos sugiere que la respuesta de un
material sólo debe contener potencias impares del tensor deformación.

CONSTRUCCION DE UNA CATAPULTA

RESUMEN
En el presente trabajo aplicamos el principio de conservación de energía y conceptos de
dinámica con el objetivo de lograr una mejor comprensión del funcionamiento empírico y teórico
de una catapulta, para lo cual se construyó un modelo de dimensiones reducidas con el cual
realizamos una serie de tiros. Contrastamos las bases teóricas con los resultados
experimentales, implementando para esto, un sistema de vídeo y un software para análisis del
mismo.

INTRODUCCIÓN
Debido a los avances de la ciencia y la tecnología es probable que nos encontremos con
fenómenos físicos que ocurran en ámbitos especiales, como puede ser aquellos que toman lugar

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a mucha distancia de nuestro alcance (espacio exterior) o en lugares de dimensiones reducidas
(interior del cuerpo humano) . Dado que estamos limitados por nuestros sentidos, en especial la
vista, recurrimos a distintas herramientas, tales como microscopios, telescopios, etc., para
presenciar dichos fenómenos físicos, y aún así el estudio de los mismos es complicado. Por esta
razón, es que utilizamos cámaras de vídeo, que nos permiten analizar estos hechos, sin tener
que presenciarlos.
La idea de nuestro experimento es estudiar que fenómenos se dan lugar en un tiro parabólico
efectuado con catapulta, utilizando la cámara de vídeo para capturar las imágenes y luego
procesarlas, con la ayuda de un software especial, en la computadora.
La catapulta fue la primera máquina militar en la cual se utilizó la fuerza de gravedad y la
caída de pesos, para impartir la energía necesaria a un proyectil. Nosotros utilizamos el
principio de la conservación de la energía en el modelo idealizado para obtener datos
aproximados del proyectil.
Los cálculos implican el uso de dinámica básica y lo interesante consta en comparar los datos
obtenidos analíticamente con los experimentales.

ESQUEMA DEL INFORME

- Consideraciones preliminares: análisis de la conservación de la energía

- Descripción del experimento
- Análisis del video
- Tratamiento estadístico de las distancias alcanzadas
- Resultados
- Conclusión

Consideraciones preliminares: Análisis de la conservación de la energía:

Con el fin de realizar los lanzamientos construimos una catapulta (Fig. 1), que analizaremos en
forma idealizada. Sus dimensiones son:

- Altura de la base al eje ( a ): 23.50 _ 0.05 cm.

- Longitud del brazo mas chico ( b ): 8.50 _ 0.05 cm.
- Longitud del brazo mas largo ( c ): 28.20 _ 0.05 cm.
- Maza del brazo completo ( m ): 2.65 _ 0.05 g.
- Maza del contrapeso ( M ): 21.42 _ 0.05 g.
- Maza del proyectil ( m ): 0.41 _ 0.05 g

Figuras 1A y 1B: Dos vistas de la catapulta construida a escala y las referencias de sus
dimensiones (1A)

En la Fig. 2 vemos la catapulta previa al disparo, M es la masa del contrapeso, que está
contenido en una canasta movible en el extremo del brazo de más corta longitud. En el final del
brazo más largo, se encuentra el proyectil, de masa m, y se tuerce el brazo de manera que este
sea despedido con ángulo de 45º para maximizar el alcance. Se deja el contrapeso libre de caer,
y el brazo más largo arroja el proyectil con ese ángulo. La posición de la catapulta al momento
del lanzamiento se ve en la Fig. 3, donde se pude ver claramente que el proyectil sale despedido
cuando el brazo queda a 90º del suelo, esta es la forma de conseguir una trayectoria óptima. En

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la práctica conseguimos evitar la oscilación del brazo con un tope cuando este se encuentra
perpendicular al suelo.

Figura 2: Diagrama esquemático de la posición inicial de la catapulta. m es la masa del

proyectil y M la del contrapeso

Figura 3: Diagrama esquemático de la posición de lanzamiento de la catapulta. V y v son las

velocidades de M y m respectivamente al momento del lanzamiento. El proyectil sale despedido
con un ángulo de 45º.

Figura 4: Ampliación de la porción superior del brazo al momento del lanzamiento. El proyectil
sale despedido con un ángulo de 45º.

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Como el proceso empieza con el proyectil de masa m que se desea arrojar en el suelo en reposo,
la energía total del sistema (energía mecánica E) es la energía potencial gravitatoria U1 del
contrapeso de masa M (con M > m), donde g es la aceleración gravitatoria;

E = U1 = M g (b + c) Sen = M g (b + c) (a / c) (1)

Además, asumimos que el centro de masa del brazo está aproximadamente en el pivote (punto
donde el brazo está unido a la base y es el eje de rotación), entonces su energía potencial no
necesita ser tenida en cuenta. Al momento del lanzamiento, las dos masas tienen energía
potencial, y el brazo y las dos masas tienen también energía cinética K. La energía total al
momento del lanzamiento es;

E = U2 + K2

Reemplazamos en la ecuación obtenida, con las magnitudes que corresponden a la catapulta

que construimos;

a = 0.235 _ 0.0005 m ; b = 0.085 _ 0.0005 m ; c = 0.282 _ 0.0005 m ; M = 21.42 _ 0.05 g ;

m = 0.41 _ 0.05 g

Podemos obtener analíticamente, la velocidad con la que sale despedido el proyectil, que es
v = 4.83 _ 0.07 m/s (y sabemos que el ángulo del disparo es 45º), y estimar cuales deberían ser
los datos obtenidos experimentalmente en las mismas condiciones. Incluso, dado que conocemos
el ángulo de lanzamiento, sabemos que la velocidad inicial en x y en y es igual, y corresponde a
aproximadamente 3.41 m/s.
A fin de poder comparar, calculamos la formula que expresa la posición en función del tiempo,
dada por: X(t)=3.41 m/s * t ( 0 < t < 0.5 seg.), De donde obtuvimos que la distancia a la que
impacta el proyectil es 1.7 m.

DESCRIPCIÓN DEL EXPERIMENTO:

A fin de poner en práctica la experiencia construimos una catapulta en escala, similar a las
utilizadas en la era medieval. La misma lanza proyectiles que ofrecen poca resistencia al aire
de masa 4 ± 0.5 g, con un ángulo de 45º sobre la horizontal.
La resistencia del aire, genera una fuerza horizontal contraria al movimiento que en este caso
no se tiene en cuenta para el cálculo, sin embargo la calculamos para comprobar que es muy
pequeña.

F = D v2 , (5) con D = C ρ A / 2

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Donde A es la sección del proyectil con la que “corta” el aire, que es aprox. 0.01 m2, y C es el
coeficiente de arrastre que para este tipo de proyectiles y tiros es 0.02, y ρ la densidad del aire,
que a 1 atm y 20ºC es de 1.2 kg/m3, a partir de estos valores estimamos que la fuerza es de
5.8.10-4 N, que es despreciable.
Utilizamos dos métodos para determinar el alcance del proyectil, por un lado mediante el video
(detallado a continuación) y por otro lado realizamos una serie de lanzamientos que
impactaban sobre papel carbónico, a partir de donde determinamos la desviación (ΔX) del punto
de impacto del proyectil además del valor medio del alcance experimentalmente; el valor
obtenido fue 1.69 _ 0.02 m.

Luego, filmamos varios lanzamientos, para posteriormente digitalizarlos y analizarlos

mediante un software específico1, utilizado para el análisis de trayectorias. Con dicho
programa pudimos determinar magnitudes como velocidad inicial (Vi), velocidad final (Vf),
posición en función del tiempo (X(t)) y altura en función del tiempo. El fin del software es
obtener la forma geométrica, en este caso una parábola, para luego determinar la ecuación que
modela la trayectoria.

Análisis del vídeo:

En esta parte del experimento nos ocupamos de definir los puntos que determinan la
trayectoria del proyectil en cada cuadro del vídeo.
El proceso comienza con establecer una escala de referencia en el cuadro inicial y ubicar el
punto de coordenadas como origen, como se muestra en la Fig. 5. Estas últimas son
fundamentales para que el programa ordene el conjunto de datos correctamente. Una vez
definidos la escala y la posición del origen, el paso siguiente es localizar la posición del proyectil
y asignarle un punto, como se observa en la Fig. 6. Este punto define parámetros como, posición
respecto de los ejes de abscisas (x e y) vinculados a la diferencia de tiempo entre cuadros. La
colección de puntos es dispuesta por el programa en un sistema de ejes cartesianos, donde se
expresa la posición en función del tiempo (Fig. 7A). En nuestro caso, la serie de puntos
representaban, de acuerdo con nuestras expectativas, una parábola invertida. El paso
siguiente, es lograr una línea de tendencia que, de acuerdo a nuestros conocimientos, debe ser
de orden cuadràtico, como se muestra en la Fig. 7B. Con la línea de tendencia obtuvimos los
coeficientes para ajustar la ecuación (3) que modela la trayectoria. En la Fig. 8 se muestra el
grafico de la altura en función del tiempo.

Y(t)= -1/2 · g · t2 + A · t + B

Ecuación 5: Ecuación que describe la trayectoria de tiro parabólico, donde g representa la

aceleración de la gravedad, A es la velocidad inicial y B el espacio inicial.
Una vez obtenida esta expresión, el experimento puede ser tratado como un problema de
dinámica, en el cual es posible obtener la ecuación de la velocidad en función del tiempo con
solo derivar la ecuación 5.

Figura 5: En esta imagen se muestra la ubicación del origen utilizado como referencia (líneas
en amarillo) y la línea utilizada para establecer la escala
(en gris).

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Figura 6: En esta imagen se muestra el punto asignado a la posición del proyectil, en el cuadro
195 de un total de 204, y el tiempo establecido para este cuadro es t = 5.233 seg. Esta
información es utilizada, por ejemplo para el calculo de velocidad instantánea.

A B

Figura 7: A. En la imagen se observa el conjunto de puntos que conforman la trayectoria. B. La

línea de tendencia propuesta por el programa permite lograr un modelo de la trayectoria.

Figuras 8 y 9: Gráficos de X(t) y Y(t), con sus respectivas líneas de tendencias. El gráfico de X(t)
es una función lineal, porque la velocidad es constante y el de Y(t) una función parabólica. Se
pueden ver las funciones que aproximan a cada distribución y sus coeficientes de correlación.

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Lo primero que debemos tener en cuenta antes de analizar cualquier resultado proveniente del
VideoPoint, es que el tiempo del tiro es desde 1.433 a 1.933 segundos, un tiro de exactos 0.5
segundos de duración, por lo tanto, cuando veamos las ecuaciones, estas no tendrán las
relaciones que acostumbramos ver, por ejemplo, que el término independiente en Y(t) es la
posición inicial.
A partir de la ecuación X(t) = 3.32 m/s t –4.68 m, vemos, por ejemplo, que en el inicio del tiro (t
= 1.433 s), x es aproximadamente 0 m (considerando que se tomó como origen la catapulta), y al
momento del impacto (t = 1.933 s), x es alrededor de 1.7. Vx(t) = 3.32 m/s (es dX(t)/dt) y la
aceleración Ax(t) = 0, coincidiendo con los resultados esperados (tanto por el cálculo analítico
como por el método del carbónico). Adicionalmente calculamos la ecuación de la posición para el
tiempo variando entre 0 y 0.5 segundos. X(t) = = 3,31 m/s t + 0,07 m con t [ 0 , 0.5 ], y ahora
podemos decir que 3.31 m/s es la velocidad inicial, y que 0.07 m (_ 0) es la posición inicial en el
eje x.
Analizamos también Y(t) = -4.51m/s2 t2 + 14 m/s t – 10.2 m, y vemos que la altura inicial (t =
1.433 seg) es 0.6 m, aproximadamente lo que mide la altura de la catapulta (considerando que
se tomó como origen el piso), y la altura final (t = 1.933 seg) es 0.01 m (_ 0) dado que el lugar
del impacto fue al nivel del suelo. Calculamos la ecuación de la altura para t [ 0 , 0.5 ], Y(t) = -
4,52 m/s2 t2 + 1,08 m/s t + 0,59 m, de donde podemos deducir que 0.59 m es la altura inicial,
1.08 m/s la velocidad inicial, valor que si bien no es tan acertado como los demás, no afecta en
gran medida a la velocidad resultante, por ejemplo a la hora de compararla con los resultados
analíticos, además teniendo en cuenta la cantidad de fuentes de error, consideraremos éste un
resultado que no contradice nuestras conclusiones (más adelante expresadas). Y finalmente
4.52 es muy similar a ½g. La velocidad resultante es 3.5 m/s similar a la especulada con los
cálculos analíticos, dada las abundantes fuentes de error.

TRATAMIENTO ESTADÍSTICO DE LAS DISTANCIAS ALCANZADAS

Para obtener datos adicionales, con los cuales compara los resultados anteriores, llevamos a
cabo una serie de lanzamientos y posteriormente realizamos el tratamiento estadístico
correspondiente a las distancias alcanzadas. Las cifras obtenidas nos permitió confeccionar un
histograma (Fig. 11) en el cual se observa que el valor medio es 1.69 _ 0.02 m y que el mismo es
similar a los datos obtenidos de la computadora y del análisis de la conservación de la energía.

Figura 11: En esta figura se muestra el histograma (Campana de Gauss) resultante en donde el
valor medio está situado a 1.69 ʙ 0.02 m del punto de lanzamiento.

RESULTADOS
Los resultados de todos los análisis coincidieron con nuestras expectativas en magnitud y
forma, y además coincidieron entre ellos. Lo obtenido en el carbónico, de la longitud fue
equivalente al alcance máximo de la ecuación que dedujimos con el Videopoint, y a su vez
coincidió con lo obtenido analíticamente con las proyecciones a partir de la velocidad inicial
calculada con la conservación de la energía, además, este resultado fue el mismo obtenido por
medio del software de la velocidad inicial. Por lo tanto, podemos decir que a pesar de
diferencias despreciables, los resultados de los tres tipos de pruebas que realizamos fueron
coincidentes.

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CONCLUSIÓN
Nuestro experimento nos demostró que para el análisis de trayectorias, es igualmente efectivo
cualquier análisis mientras se realice en las condiciones correctas y con mucho cuidado de tener
en cuenta todos los detalles, como marcas y escalas de referencia en el montaje del
experimento, luz adecuada y errores causados por la perspectiva. Además, lo que dedujimos es
que el tiro realizado en la práctica tiene las mismas características que un tiro del mismo tipo
pero analizado en condiciones ideales (los factores externos, como la resistencia del aire, son
despreciables) Podemos concluir, entonces, que con el uso de una cámara de video y un software
adecuado se puede llevar a cabo un análisis similar al hecho por medio cálculos analíticos.

BIBLIOGRAFÍA:
• W.Porter y R.Tremblay, “A medieval example of energy conservation”, Physics Teacher.
32, 476 (1994)
• S.Gil, E.Rodriguez; Física re-creativa, Prentice Hall, Perú, 2001
• F.Sears, M.Zemansky; Física universitaria, Pearson Educación, vol I, México, 1999

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UNIVERSIDAD TECNICA DE ORURO

FACULTAD NACIONAL DE INGENIERIA
DEPARTAMENTO DE FISICA

 TEMA: ELASTICIDAD

 DOCENTE: MSC. ING. JOSE BERNARDO PUÑA VELASCO

 MATERIA: FISICA 2 (FIS – 1102 “B”)

 CARRERA: INGENIERIA CIVIL

 NOMBRE: GABRIEL SANTIAGO VIZA CONDORI

 PARALELO: “B”

 SEMESTRE: 2 / 2011

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PROYECTO: “ELASTICIDAD” FIS – 1102 “B”

ORURO - BOLIVIA

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