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INTRODUCCIÓN
Desde el descubrimiento de los Rayos X se hizo evidente que las imágenes radiológicas
podían aportar una gran información sobre el cuerpo humano, muy útil en el diagnóstico de
su patología. Sin embargo el diagnóstico convencional, presenta una serie de desventajas
como son: - El que una estructura tridimensional es proyectada y convertida en una imagen
bidimensional, con la consiguiente superposición de estructuras. - La imposibilidad de
diferenciar densidades pequeñas entre sí. Estos dos inconvenientes de la radiología
convencional tratan de ser solucionados mediante el desarrollo de técnicas tomográficas.
La Tomografía Axial Computarizada es la reconstrucción por medio de un computador de
un plano tomográfico de un objeto. Un haz de RX colimado atraviesa al paciente, el haz de
rayos atenuado que sale es medido y recogido por los detectores y estos valores se envían
al ordenador. El ordenador analiza la señal que le llega del receptor, reconstruye la imagen
y la muestra en un monitor de televisión. La reconstrucción del corte anatómico estudiado
se realiza mediante ecuaciones matemáticas adaptadas al ordenador llamados
ALGORITMOS. La imagen puede ser fotografiada para su posterior análisis.
1. HISTORIA Y EVOLUCIÓN DEL TAC
La Tomografía Axial Computarizada es, sin duda, el más significativo avance de la historia
de la imagen médica desde el descubrimiento de los Rx por Röengent en 1895. La
información que nos aporta este método es una imagen totalmente diferente a la radiología
convencional. La diferencia fundamental es que la imagen de TC nos da una visión sectorial
de la anatomía del paciente (perpendicular al eje longitudinal del cuerpo, es decir, se obtiene
en imágenes transversas) 2 Los inventores de la TC fueron un físico norteamericano
llamado A.M. Cormark y un ingeniero inglés llamado Goodfrey N. Hounsfield. En 1963
Cormark demostró que podía determinarse los coeficientes de absorción de una estructura
plana y medir desde un determinado número de direcciones las variaciones de intensidad
de los haces transmitidos. En 1967 Goodfrey N. Hounsfield, ingeniero que dirigía la sección
médica del laboratorio central de investigación de la compañía discográfica EMI Capitol
(Electric and Musical Industries), inicia sus investigaciones sobre el reconocimiento de
imágenes y técnicas de almacenamiento de datos en el ordenador, desconociendo el
trabajo que Cormark había hecho en las matemáticas teóricas para tal dispositivo. La
hipótesis del programa de investigación E.M.I. (Electric and Musical Industries), era que las
medidas de transmisión de los Rx a través de un cuerpo a partir de todas las direcciones
posibles, contiene la totalidad de la información sobre los constituyentes de ese cuerpo para
ello, Hounsfield, detecta los Rx mediante un cristal emisor de luz visible cuando se expone
a los Rx. De modo que, en 1967 propuso la construcción del escaner EMI, que fue la base
de la técnica para desarrollar el TAC, como una máquina que unía el cálculo electrónico a
las técnicas de rayos X según la siguiente descripción: ”Crear una imagen tridimensional
de un objeto tomando múltiples mediciones del mismo con rayos X desde diferentes
ángulos y utilizar una computadora que permita reconstruirla a partir de cientos de “planos”
superpuestos y entrecruzados”. El 1 de Octubre de 1971 se realiza el primer escáner
craneal en un hospital de Londres y desde su presentación en 1972 esta técnica
radiográfica se ha convertido en un método insustituible para el estudio de múltiples
procesos patológicos y prueba de ello es la concesión del Premio Nóbel a sus descubridores
en 1979. Aunque inicialmente el 90% de las exploraciones hechas con TC eran
neurológicas (TAC craneales), progresivamente fueron surgiendo indicaciones para el
estudio del resto de las regiones corporales, que han hecho que la TAC sea una técnica
diagnóstica esencial en procesos neoplásicos (hernias discales, patologías cerebrales,
etc.). Este gran logro de la TAC se debe al trabajo de muchos años de investigación. En
1973 se realizan los primeros estudios con scanner en Estados Unidos y el resto de Europa.
El TAC se constituyó como el mayor avance en radiodiagnóstico desde el descubrimiento
de los Rayos x. Su introducción al mercado de Estado Unidos en 1972, tuvo un éxito
abrumador, ya que 170 hospitales lo solicitaron, aún cuando el costo era de 385.000
dólares. Los primeros TAC fueron instalados en España a principios de los años 80. Era
una exploración cara y con grandes listas de espera. Actualmente es una exploración de
rutina de cualquier hospital cuyos costes se han abaratado.
2. CONCEPTOS BÁSICOS
Básicamente un tomógrafo computerizado es un aparato de Rx en el cual la placa
radiográfica ha sido sustituida por detectores. El tubo gira alrededor del paciente y los
detectores situados en el lado opuesto, recogen la radiación que atraviesa al paciente. Los
datos recogidos por los detectores se envían a un ordenador que integra y reconstruye la
información obtenida y la presenta como una imagen morfológica en el monitor de
televisión. La reconstrucción de la sección anatómica estudiada se realiza mediante
ecuaciones matemáticas adaptadas al ordenador que recibe el nombre de algoritmos. La
Tomografía computadorizada (TC) se le llama también Tomografía Axial computerizada
(TAC), dado que el plano de la imagen es paralelo al eje longitudinal del cuerpo y se obtiene
cortes sagitales y coronales del paciente. Otra denominación es Tomografía Transaxial o
Tomografía Transversa Computerizada (TTC) ya que la imagen es perpendicular al eje
longitudinal del cuerpo. Otras denominaciones son: Tomografía computadorizada de
reconstrucción (TCR), Tomografía Axial Digital (TAD), o también Escáner al basarse en el
principio de scan o barrido exploratorio de un objeto. A los scanner capaces de practicar
tomografías de cualquier parte del cuerpo se les llama scanner de cuerpo entero (body
scanner), para diferenciarlo de los que tienen aplicación cerebral (body sacanner). En
Francia se denomina Tomodensitometría (medida de las densidades de los cortes). El
nombre adoptado finalmente es el Tomografía computadorizada o TC, ya que muchos
autores mantiene que el término axial debe suprimirse siendo correcto el término tomografía
computarizada (TC).
3. PRINCIPIOS DE FUNCIONAMIENTO DEL TAC
La obtención de imágenes en un TC se realiza a través de un tubo de Rx. En los estudios
radiográficos con la técnica convencional, la región del paciente de objeto de estudio que
es tridimensional queda proyectada en la película como una imagen bidimensional. Por este
motivo no tiene la nitidez deseable, ya que existe una superposición de las estructuras
anatómicas de esta región. Para eliminar este problema y conseguir una mayor calidad en
la imagen se desarrollaron diversas técnicas tomográficas. En la tomografía lineal
convencional, los Rx realizan un barrido de todo el grosor del cuerpo, consiguiéndose la
imagen deseada por el movimiento conjunto del foco de Rx y de la placa, que borra y
desdibuja los planos inferiores y superiores al plano deseado. La cantidad de radiación que
recibe el paciente en este estudio, es grande y la nitidez de la imagen se resiente por las
imágenes de barrido. La obtención de imágenes en el equipo de TC viene dada por un tubo
emisor de un haz de Rx que está enfrentado con suma precisión a una columna de
detectores. 4 Ambos, es decir el bloque tubo-detectores, se moverán sincrónicamente para
ir girando siempre enfrentados y de esta forma se obtendrán las distintas proyecciones del
objeto. Cada detector tendrá un canal por el cual enviará las señales recibidas de cada uno
de los detectores en cada proyección, y a partir de ellas reconstruye la imagen, pero
siempre quedarán archivadas en la memoria del ordenador o en el disco magnético de
donde podrán ser extraídas siempre que se desee. Por tanto los detectores convierten la
señal de radiación en una señal electrónica de respuesta o “señal analógica” (sí o no, es
decir, hay pulso o no hay pulso) que a su vez se convierte en “señal digital” por medio de
una conversión analógico-digital (si hay señal se obtiene como resultado 1 y si no hay señal
el resultado es 0). Este proceso de conversión lo realiza el computador para poder así
trabajar con las medidas recibidas en un sistema binario, que es el que utilizan los
ordenadores. La imagen reconstruida puede ser almacenada pudiendo visualizarla cada
vez que se desee. También puede ser impresa en una placa convencional a través de una
impresora láser conectada al monitor de visualización. La forma exacta en la que se produce
la imagen en TC es muy complicada y requiere conocimientos de física, ingeniería e
informática. Los principios básicos, no obstante, pueden explicarse con facilidad si se elige
el equipo más simple, compuesto por un haz de Rx finamente colimado y un único detector.
La fuente de Rx y el detector están conectados de forma que tiene un movimiento
sincrónico. Cuando el conjunto fuente de Rx-detector realiza un barrido o TRASLACIÓN a
través del paciente, las estructuras internas del sujeto atenúan el haz en función de la
densidad y del número atómico de los tejidos de la zona. La intensidad de radiación se
detecta en función de este patrón y se crea un perfil de intensidades o PROYECCIÓN. Al
final de un barrido, el conjunto fuente-detector gira y comienza un segundo barrido. Durante
este barrido, la señal del detector vuelve a ser proporcional a la atenuación del haz
provocada por las estructuras atómicas internas, y se obtiene una segunda proyección. Si
se repite muchas veces el proceso se obtendrán una gran cantidad de proyecciones. Esas
proyecciones no se visualizan, sino que se almacenan de forma numérica en el ordenador.
5 El procesado de los datos que realiza el ordenador supone la superposición efectiva de
cada proyección para RECONSTRUIR la estructura anatómica correspondiente a ese corte.
4. TIPOS DE ESCÁNERES
Cuanto mayor sea el número de barridos exploratorios que efectúe el sistema, mayor será
el número de datos que enviará al ordenador y por lo tanto se reproducirá con mayor
fidelidad la imagen. En la práctica, el número de barridos está limitado por el tiempo que
dura la exploración y por la dosis de radiación que recibe el paciente. Cuanto más rápida
sea la exploración, menos posibilidad de movimientos del paciente existirá, y esto producirá
menos artefactos (falsas imágenes) del paciente. Por lo tanto es necesario buscar la
relación más adecuada entre el mínimo tiempo de exploración y la menor dosis de radiación,
que nos permita obtener la cantidad de proyecciones necesarias para que el ordenador
reconstruya una imagen con calidad suficiente. La evolución de la TC ha sido tan
impresionante, que la inclusión de los nuevos avances tecnológicos en estos equipos
originó la necesidad de hacer una división que agrupara a los exploradores por sus
características comunes. Así se empezó a hablar de las generaciones de TC, que se basan
fundamentalmente en las diferencias del método de recolección y almacenamiento de los
datos y en el número de detectores. O lo que es lo mismo: en el tiempo que se tarda en
realizar un corte. De forma que en 1972 el tiempo empleado en cada exploración era de 5
minutos pasó a 2 segundos en 1977, y actualmente duran del orden de milisegundos. Según
el tipo de rotaciones del tubo alrededor del paciente se clasifican las diferentes
generaciones de escáneres. La 1ª y 2ª generación ya no se usan, ya que el tiempo de
exploración para la obtención de imágenes daba una mala definición radiográfica. En la
actualidad se utilizan escáneres de 3ª, 4ª, 5ª y 6ª generación que obtienen imágenes en
tiempos que oscilan en los 2-4 segundos y cuya calidad diagnóstica es alta.
4.1. Escáneres de Primera Generación
GANTRY
• Es la parte encargada de rotar tubo y detectores para adquirir las imágenes.
• Posee 2 partes, una estática y otra rotatoria.
• Puede ser inclinado +-30º.
• Sistemas de rotación 2 tipos:
o Con motor AC con control de velocidad por frecuencia y correa.
o Motor lineal de AC, imanes en la parte rotante y bobinas en la parte estática,
velocidad controlada por frecuencia también.
• Tubo: genera los rayos X.
• Detectores: miden los rayos atenuados.
• DAS: Sistema de adquisición de datos, mide y digitaliza las señales provenientes de
los detectores.
• Velocidades de rotación de 0.3s en los equipos más modernos.
• Colimador: existen dos tipos de colimador
- Colimador pre- paciente
- Colimador pre- detector
Detectores
• El tubo de RX emite.
• Existe un monitor de radiación que mide la intensidad de los RX antes de atenuarse.
• Los RX atenuados llegan a los detectores.
• El DAS preprocesa y digitaliza las señales porvenientes de los detectores.
• Dichos datos se envian a un PC dedicado para el procesamiento de la señal y
generación de la imagen (Imager).
• Por ultimo la imagen es enviada a otro PC (Host) quien la muestra en el monitor.
• Básicamente en la actualidad existen de
2 tipos:
– De estado sólido: Elementos individuales, cristal centellante y fotodiodos, corrientes del
pocos uA.
– De gas: principio de cámara de ionización, alta tensión entre cada una de las 2 placas,
los RX ionizan el gas y se produce flujo de e.
Sistema de refrigeración
• 2 tipos de sist. De refrigeración:
– Por agua helada, necesidad de contar con un chiller exterior y un intercambiador de
calor.
– Refrigerados por aire, envian el calor a la sala de examen, es necesario incluir aire
acondicionado potente en la sala.
Se debe refrigerar toda la electrónica, la computadora que reconstruye las
imágenes y se debe refrigerar al tubo de RX mediante una unidad dedicada, que
refrigera el aceite que circula por el exterior de la ampolla.
Generador
Las funciones principales del Generador son:
– Control de la corriente de filamento: es necesario que circule una corriente por el
filamento del tubo de RX para poder producir electrones “libres” que luego serán
acelerados hacia el ánodo.
– Control de la alta tensión: Mediante un sistema especial (inversor, transformador,
rectificador) se logran valores de 80KV a 140KV para acelerar los electrones.
– Control de rotación del ánodo: para evitar recalentamiento todos los CT usan ánodo
rotatorio, su velocidad debe ser controlada dependiendo de la fase en la que se
encuentre el equipo y varía entre 45 a 90Hz.
Características de la imagen
Sin embargo, hasta ahora se ha considerado al objeto radiografiado como si fuese plano, con dos
dimensiones en el espacio exclusivamente. Pero el paciente tiene un espesor o volumen y para
tabajar en TC habrá que determinar un espesor del corte que se quiere estudiar. Así, los cortes
realizados por la TC tienen una anchura determinada, luego la matriz que esta compuesta de píxeles,
también debe ser expresada con un sistema de ejes tridimensional, en el que cada elemento será
un tetraedro, y al que se le denomina VOXEL ( VOLUMEN ELEMENT ) o elemento de volumen ((Fig.
10.7). Desgraciadamente no es posible una representación tridimensional en el monitor de
televisión de la TC, y no se puede representar independientemente este concepto de Voxel . Por
ello, en la representación bidimensional de la pantalla de televisión de la TC, la cara que presenta el
VOXEL al observador que la mira coincide con el PIXEL; pero el pixel tiene un valor de atenuación
que tiene en cuenta al grosor del mísmo (voxel), aunque no se vea en la pantalla de televisión (Fig.
9.8). En otras palabras, cuando uno observa una imagen de TC en el monitor sólo ve la
representación radiológica del paciente cortadito en pequeños fragmentos que son los píxeles. Sin
embargo, el grado de ennegrecimiento de cada uno de esos píxeles no es más que la media
aritmetica de la absorción fotoeléctrica realizado por el volumen o cubito de tejido del paciente.
Técnicamente, el pixel que visualizamos corresponde a la representación bidimensional del voxel.
En la práctica, el tamaño de la matriz y la forma de solucionar el problema entre Pixel/Voxel suponen
las dos limitaciones más importantes en la utilización de la TC, ya que afectan a la obtención de la
imagen radiológica. El detalle que se consigue en la exploración con TC viene determinado por el
número de la MATRIZ que define el tamaño y número del PIXELES de la imagen, y por el grosor del
corte que seleccionamos para realizar el estudio.
Para la reconstrucción de las imágenes, tanto la imagen del monitor como la del paciente
se divide en cuadrículas, utilizándose para ello un sistema de abscisas y ordenadas. Cuanto
mayor sea el número de éstas, tendremos una imagen dividida en mayor número de
cuadrículas. Al conjunto se le denomina MATRIZ. Matriz, por tanto, es la imagen general
formada por todo el conjunto de cuadrículas que compone la imagen. En la TC se comenzó,
en el formato original que utilizó Hounsfield, con matrices de 80 cuadrículas por 80
cuadrículas (80 x 80), y actualmente se trabaja con matrices de 160 x 160 hasta 512 x 512.
Cada uno de estos pequeños cuadraditos o elementos que componen la Matriz, reciben el
nombre de PIXEL (PICTURE ELEMENT): es decir, elemento de representación o de dibujo,
siendo su tamaño para todos igual, y proporcional al número de matriz empleado. Es decir,
cada imagen radiológica de un paciente visualizada en el monitor, en su conjunto constituye
la matriz, y a su vez esta formada por pequeños trocitos de la imagen. Cada uno de esos
trocitos es un pixel, y cada pixel corresponde a una porción del paciente al que se le ha
realizado la imagen topográfica.
Sin embargo, hasta ahora se ha considerado al objeto radiografiado como si fuese plano,
con dos dimensiones en el espacio exclusivamente. Pero el paciente tiene un espesor o
volumen y para tabajar en TC habrá que determinar un espesor del corte que se quiere
estudiar. Así, los cortes realizados por la TC tienen una anchura determinada, luego la
matriz que está compuesta de píxeles, también debe ser expresada con un sistema de ejes
tridimensional, en el que cada elemento será un tetraedro, y al que se le denomina VOXEL
(VOLUMEN ELEMENT) o elemento de volumen. Desgraciadamente no es posible una
representación tridimensional en el monitor de televisión de la TC, y no se puede
representar independientemente este concepto de Voxel . Por ello, en la representación
bidimensional de la pantalla de televisión de la TC, la cara que presenta el VOXEL al
observador que la mira coincide con el PIXEL; pero el pixel tiene un valor de atenuación
que tiene en cuenta al grosor del mísmo (voxel), aunque no se vea en la pantalla de
televisión. En otras palabras, cuando uno observa una imagen de TC en el monitor sólo ve
la representación radiológica del paciente cortadito en pequeños fragmentos que son los
píxeles. Técnicamente, el pixel que visualizamos corresponde a la representación
bidimensional del voxel. En la práctica, el tamaño de la matriz y la forma de solucionar el
problema entre Pixel/Voxel suponen las dos limitaciones más importantes en la utilización
de la TC, ya que afectan a la obtención de la imagen radiológica. El detalle que se consigue
en la exploración con TC viene determinado por el número de la MATRIZ que define el
tamaño y número del PIXELES de la imagen, y por el grosor del corte que seleccionamos
para realizar el estudio.