Ponti Isolati:

Dispositivi di isolamento e/o dissipazione energetica

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Ponti Isolati

Principali dispositivi

- Comportamento isteretico
- Dissipazione per attrito
- Dissipatori in acciaio
- Isolatori elastomerici
- Dissipatori in piombo-gomma
- Dissipatori viscosi
- Dispositivi reologici-magnetoreologici
- Sistemi ricentranti / SMA
- Dispositivi elettroinduttivi

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Dispositivi di isolamento/dissipazione energetica

DISSIPAZIONE PER ISTERESI COMPORTAMENTO VISCOSO

DISSIPAZIONE
SS O PER ATTRITO
O

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Dispositivi di isolamento/dissipazione energetica

Smorzamento viscoso equivalente

Ah Ah
ξ= =
4πAe 2πFmax d d
Valori “realistici” dello Smorzamento
viscoso equivalente

Device Range of ξeq

LDRB 0.05-0.07
HDRB 0.15-0.2
LRB 0.2-0.3
FPS 0.15-0.25
Steel dampers(1) 0.2-0.3
Viscous dampers(1)(2) 0.4-0.5
((1)) Structure assumed to be supported

on low friction pads

Ah (2) High potential for large residual

displacement

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Dispositivi di isolamento/dissipazione energetica

Isolatori elastomerici Caratteristiche principali:

-Elevata flessibilità orizzontale
- comportamento lineare
- modesta dissipazione energetica (10% -
15% per elastomeri ad alta dissipazione
HDRB)
- capacità di ricentramento
- inserimento di lamine di acciaio per
aumentarne rigidezza verticale
- nessuna resistenza a trazione (anche per
schema a piastre bullonate)

Piastre appoggiate schema a piastre bullonate

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Dispositivi di isolamento/dissipazione energetica

Capacità portante verticale W < A' GSγ

Capacità verticale: tensione limite sull’area lorda A
dell’ordine di

7-15 MPa (per G =0.7-1.4 MPa)

4-10MPa (per G =0.4-0.7 MPa)

γ deformazione a taglio dell’isolatore (circa 1)

G (≈1MPa) modulo elastico della gomma; S Re c tan gular Bearing = b x b y / 2( b x + b y )t i
S (fattore di forma) = 3 to 40. S Circular Bearing = D / 4 t i

Rigidezza verticale
Modulo di dilatazione della gomma
K z = 6GS 2 Aκ /(6GS 2 + κ )h κ ≈ 2000 MPa

K z ≈ 1000 ÷ 2000MN / m

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Dispositivi di isolamento/dissipazione energetica

Rigidezza orizzontale dell’isolatore

K b = GA / h A: area dell’isolatore
G: modulo elastico della gomma (1 Mpa)
K b ≈ 1÷ 2 MN / m h: altezza totale degli strati in gomma

Periodo di oscillazione orizzontale

Tb = 2π ( M / K b ) 0.5 Se il dimensionamento
è dettato dalla capacità
portante verticale Æ
isolatori snelli Æ h/D > Tb = 2π ( M / K b ) 0.5 = 2π ( Shγ xz A' / Ag ) 0.5
Tb ≈ 2 ÷ 3s 0.5

Smorzamento viscoso equivalente:

10-15 % in funzione dell’utilizzo di elastomero ad elevata dissipazione (HDRB)

Condizione di impiego
p g ottimale del materiale:

Æh≈Δ

Æ D ≈ 0.5h ≈ 0.5Δ
D
ÆW ≈ 0.5 AG
4t
κ(≈ 2000MPa) is the rubber compression modulus
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Dispositivi di isolamento/dissipazione energetica

Spostamento di progetto
Il limite è imposto dal valore minimo ottenuto in funzione:

della capacità di deformazione per taglio Δ b = hγ s ≅ h

⎛ A' ⎞
Δ b −Circular Bearing ≅ 0.8 D⎜ 1 − ⎟
o da requisiti di stabilità ⎝ A⎠

⎛ A' ⎞ 2
⎜ ⎟ = 1 − (θ + sin θ cos θ )
⎝ A ⎠ Circular Bearing π

⎛ A' ⎞
Δ b − Re c tan gular Bearing ≅ 0.8 b⎜ 1 − ⎟
⎝ A⎠

⎛ A' ⎞ Δ Δ by
⎜ ⎟ ≅ 1 − bx −
⎝ A ⎠ Re c tan gular Bearing bx by

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Dispositivi di isolamento/dissipazione energetica

Dissipatori in piombo-gomma (Lead rubber bearing)

Caratteristiche principali:
- comportamento di tipo elasto-plastico
- rigidezza iniziale Æ elevata Æ governata
p
dalla capacità resistente del nucleo in
piombo
- forza di snervamento Æ governata dalla
capacità resistente del nucleo in piombo

- rigidezza plastica Æ bassa Æ flessibilità Æ

equivalente ad un isolatore in gomma
-elevata dissipazione energetica (20-30%)
- nessuna capacità di ricentramento
-nessuna resistenza a trazione (anche per schema a
piastre bullonate)
- l’elevata rigidezza iniziale non consente deformazioni
lente

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Dispositivi di isolamento/dissipazione energetica

Legame costitutivo di dissipatori elastomerici con nucleo in piombo

⎛ G A ⎞ GrAr
Vy = τ ly A l ⎜ + r r Δ y ⎟ Vd = τ ly A l + Δd
⎝ h ⎠ h

Valori indicativi: Vu,LR

Vu ≅ 2 Vy
Vy ≅ Al τly KR Ke
Vy,LR
τly Æ sforzo di taglio a snervamento del nucleo in
Force

piombo (≅ 10.5MPa)
KLR
Kp ≅ KR = Gr Ar / h KR
Gr modulo di elasticità della gomma (≅ 1 MPa) Δy,LR Displacement Δu,LR
Gl modulo di elasticità del piombo (≅ 130MPa)
LRB
h Æ altezza totale degli strati in gomma LR
Secant
ΔyL ≈ 0.077h

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Dispositivi di isolamento/dissipazione energetica

Duttilità e smorzamento viscoso equivalente

0.70
Vu/ Vy = 1.00
0 60
0.60
Vu/ Vy = 1.25
Equivalent Damping (ξhyst)

0.50
Vu/ Vy = 1.50
0.40 Vu/ Vy = 1.75
0.30 Vu/ Vy = 2.00
Vu/ Vy = 2.25
0.20
Vu/ Vy = 2.50
0.10

0.00
0 2 4 6 8 10 12 14 16
Displacement Ductility (μ)

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Dispositivi di isolamento/dissipazione energetica

RB HDRB LRB

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Dispositivi di isolamento/dissipazione energetica

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Dispositivi di isolamento/dissipazione energetica

α
Constitutive
Constitutivelaws
lawsfor dampers- -FF=3MN*v
fordampers =3MN*v α
8
Viscous dampers 8
alpha=0.1
7 alpha=0.1
7
alpha=0.2
6 alpha=0.2
6 alpha=0.3

ce F [MN]
alpha=0.3
α
F = CV + A

e F [MN]
5 alpha=0.4
5 alpha=0.4
4
4

Forc
Force
3
3
1.2
2
2
Viscous damper 1
1 1
0
0
0.8 0 1 2 3 4 5
0 1 2 3 4 5
Velocity v [m/s]
Velocity v [m/s]
α

STU
F=V

0.6

04
0.4

0.2 α=0.1 α=2

0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2
V

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Viscous damper and STU – Rion-Antirion

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Dispositivi di isolamento/dissipazione energetica

F = CV α
F

Schema tipico
di connessione δ

α = 1 .0
α = 0 .3

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Dispositivi di isolamento/dissipazione energetica

Smorzatori visco-elastici (Visco-elastic dampers)

Dispositivo viscoso in parallelo con

vincolo elastico
τ (t)

F
X0C ω K
GE Cω
γ (t) 1
x
1 X0

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Dispositivi di isolamento/dissipazione energetica

Friction pendulum
Piastra 
Superficie sferica Superiore

Piastra Inferiore Perno di 
articolazione

Configurazione iniziale

Configurazione deformata

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Dispositivi di isolamento/dissipazione energetica

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Dispositivi di isolamento/dissipazione energetica

FG
Fv

θ
θ2
Fv Fv
θ
N y b μN F F
O
μN
N N y b

μN

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Dispositivi di isolamento/dissipazione energetica

Legame costitutivo - idealizzazione

N sd
Fmax = d d + μ d N sd sign ( d& )
Rb

Coefficiente
C ffi i t di attrito:
tt it 3-7%
3 7%
E D = 4μd Nsdd d Raggio di curvatura: 0.5 – 6 m

Comportamento reale
Restoring force V

1300
AM - left isolator

ΔN >0 (compression)
AM - right isolator
975 NAM

Insensitive 650

to ΔN
Lateral forrce [kN]

325
Hk
0

ΔN <0 (decompression) -325

Vy

-650

-975

-1300

Displacement Δs -0.6 -0.4 -0.2 0

Displacement [m]
0.2 0.4 0.6

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Dispositivi di isolamento/dissipazione energetica

Periodo di vibrazione R
Forza T = 2π
W = Mg g

M W
Spostamento
T = 2π = 2π
Δ K gK
W R W
= ⇒ K=
gK g R
Proprietà del sistema lineare equivalente

Nel caso più generale: Se la massa sismica tributaria (M)

T = 2π
W dell’isolatore FPS è differente dal carico verticale agente
(presenza di altri apparecchi di appoggio) Æ l’azione T = 2π
(M ⋅ g ) = 2π M
K eff ⋅ g assiale
i l W è sostituita
tit it dalla
d ll massa sismica
i i M moltiplicata
lti li t K eff ⋅ g K eff
per la costante di gravità g

2μd
ξ eq =
⎛ Δ⎞ Smorzamento equivalente: 15-35%
π ⎜ μd + ⎟
⎝ R⎠

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Dispositivi di isolamento/dissipazione energetica

Steel damper

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Dispositivi di isolamento/dissipazione energetica

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Dispositivi di isolamento/dissipazione energetica

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Dispositivi di isolamento/dissipazione energetica

Università degli Studi di Pavia 27/38

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Dispositivi di isolamento/dissipazione energetica

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Dispositivi di isolamento/dissipazione energetica

Lead extrusion dampers

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Dispositivi di isolamento/dissipazione energetica

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Dispositivi di isolamento/dissipazione energetica

Shape memory alloy

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Dispositivi di isolamento/dissipazione energetica

Magnetorheological dampers
(MR) fluido viscoso contenente particelle di acciaio. Sottoposto a campo
magnetico, il rileallineamento delle particelle ostruisce il passaggio del fluido,
con conseguente dissipazione energetica

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Dispositivi di isolamento/dissipazione energetica

Monotube MR damper section view (Poynor, 2001)

Twin tube MR damper and detail of foot valve (Poynor, 2001)

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Dispositivi di isolamento/dissipazione energetica

Electro-inductive devices
• dissipazione energetica attraverso la generazione di corrente (e conseguente dispersione di calore)
sfruttando l’energia meccanica introdotta con il moto di origine sismica
• possibilità di regolazione diretta della capacità dissipativa (controllo passivo – semi-attivo – attivo)

f ER ( t ) = C d x& ( t ) + Fsign[x& ( t )]

ER Dampers: linear (left) and rotating (right) working schemes (Marioni, 2002)
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Ponti isolati: Riferimenti normativi

Riferimenti normativi per ponti isolati

• NTC 2008 (14/02/2008): Strutture con isolamento – Cap.7.10

Progetta ione sismica di ponti – Cap.7.9
Progettazione Cap 7 9

• ENV 1998 (Eurocodice 8)

• AASTHO Standard specifications for highway bridges

• AASTHO Guide specifications for seismic isolation design
• EN 1337 Structural bearings
• European Standard on Antiseismic devices (under preparation by CEN TC 340)

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