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UCSM-FCIFF-EPIE
1.1. DEFINICIONES
Una señal es una representación cuantitativa (matemática) de la evolución de una magnitud física,
para obtener la información de esta magnitud es necesario medirla, asimismo, la secuencia de
medidas debe ser tomada respecto a algún parámetro (o varios parámetros), normalmente tiempo
o espacio. Como ejemplos de estas magnitudes físicas podemos mencionar la posición de un
objeto, un voltaje sobre el elemento de un circuito eléctrico, la presión sobre una válvula, la
temperatura en un tanque, las señales cardiacas, la tasa de crecimiento poblacional, etc. Una vez
que la variable física es medida, se convierte en una función matemática, representada de la
siguiente manera
x : n
Aunque el espacio de partida puede ser n dimensional (por ejemplo, una posición bidimensional),
lo más común es que se mida una magnitud física unidimensional a lo largo del tiempo t, por lo
que normalmente se habla de x(t).
Las señales son representadas por funciones matemáticas de una o más variables. Una señal de
voz, por ejemplo, puede representarse como una función de una variable temporal f(t), mientras
que imágenes se pueden considerar como funciones de dos variables espaciales f(x, y). Aunque
las señales se pueden representar de muchas maneras, en todos los casos la información contenida
en una señal se refiere a un conjunto de variaciones de algún tipo.
De una manera más formal, la dependencia entre efecto a partir de una causa, se llama
transformación y típicamente es una relación o función matemática que dependen de una o más
variables independientes (por ejemplo, la voz es la presión acústica en función del tiempo, una
imagen es una combinación verde-rojo-azul en función de una posición, etc), la naturaleza y tipo
de señales, así como la definición formal de la transformación, da origen a toda una clasificación
y taxonomía de los sistemas.
No hay que olvidar que la mayoría de las señales, son representaciones equivalentes de la
información real, las mismas que suelen ser de naturaleza analógica, también existen casos en que
estas son por su naturaleza digitales, por ejemplo, las edades de un grupo de personas, el estado
civil, etc. Como veremos más adelante
Una señal analógica es aquélla que puede tomar una infinidad de valores (frecuencia y amplitud)
dentro de un límite superior e inferior. El término analógico proviene de análogo. Por ejemplo, si
se observa en un osciloscopio, la forma de la señal eléctrica en que convierte un micrófono el
sonido que capta, ésta sería similar a la onda sonora que la originó. La figura muestra ejemplos de
la misma
De la gráfica vemos que x(t) toma un valor real en cada instante de tiempo t
Una señal digital, es aquella donde el tiempo t es una variable discreta, es decir x(t) está definida
solo en determinados instantes de tiempo, entonces se genera una secuencia de números
Esta secuencia de números es originada normalmente por un proceso de muestreo aplicado sobre
una señal análoga, tomando mediciones de la misma cada Ts segundos (Ts recibe el nombre de
periodo de muestreo y su inversa es fs es la frecuencia de muestreo), la definición de la señal será:
Una señal digital, es un caso particular donde la señal es discreta en ambas dimensiones (tiempo
y amplitud), lo que significa que la señal necesariamente ha de tomar determinados valores fijos
predeterminados en momentos también discretos. Estos valores fijos se suelen asociar a valores
binarios, cuando esto sucede la señal discreta toma el nombre de digital, entonces se entiende una
señal digital como una secuencia de números (códigos binarios) generados a lo largo del tiempo
Sin embargo, los sistemas digitales también presentan sus propios inconvenientes:
Ejemplo:
Sea la representación de las señales discretas
1 n
n0
x[ n] 4
0 n0
xn ..., 0, 1, 0, 0,1,3, 2, 1, 0, 0,.... 1, 0, 0,1,3, 2, 1
Ejemplo:
Sea la señal de tiempo continuo
1 t 2 t 2
x(t )
0 t 2
1 0.4n 5 n 5
x[n]
0 n 5
x[n] {..., 0, 0,3, 2.6, 2.2,1.8,1.4,1,1.4,1.8, 2.2, 2.6,3, 0, 0,....}
a) Dependencia temporal
Señales de tiempo continuo: una señal continua o señal de tiempo continuo x(t), la variable
independiente (tiempo) es una variable continua y por ello estas señales están definidas
para cualquier instante de tiempo.
Señal de tiempo discreto: x[k] solamente está definida en ciertos instantes discretos de
tiempo. Una señal de tiempo discreto también se puede por lo tanto representar como una
lista o secuencia de valores {x(1), x(2), x(3),...}. k denota la variable independiente.
b) Según los valores que puede tomar: del estudio de los posibles valores que puede tomar la
señal surge otro tipo de clasificación independiente de la anterior.
Señal analógica: los valores que puede adoptar la señal pertenece a un conjunto de valores
continuo (real o complejo). La mayoría de las señales producidas por sistemas puramente
físicos son de este tipo.
Señal discreta con amplitud continua: señal analógica muestreada, la amplitud puede tomar
infinitos valores, pero no está definida para todo tiempo.
Señal discreta con amplitud discreta o digital: de uso frecuente en los sistemas electrónicos,
son las únicas capaces de ser almacenadas en ordenadores.
c) Según la cantidad de señales de entrada: pueden ser escalares o vectoriales, si la señal tiene un
solo valor (ej.: micrófono) o se requiere un conjunto o vector de señales eléctricas para tener
la información completa (ej.: imágenes en color, en las que cada pixel se representa como un
vector en un espacio de color, por ejemplo, los colores primarios rojo, verde y azul). A cada
una de las componentes se le denomina canal y por lo tanto la señal es multicanal.
f1 (t )
f (t )
f (t ) 2
...
f n (t )
Característica Valores
Número de variables Univariable Multivariable
Dimensionalidad Escalar Vectorial o multicanal
Variables independientes Discreta Continua
Valores de la señal Discreta Continua
Naturaleza estadística determinística Aleatoria
Tipos de señal
a) Escalón unitario:
1 t 0
u (t )
0 t 0
c) Rampa Unitaria
t t 0
r (t )
0 t 0
d) Función exponencial real: dadas las constantes reales C y α, definimos la función exponencial
como:
x(t ) C t C,
La función será decreciente en amplitud a lo largo del tiempo siempre que |α| < 1, mientras
que será creciente cuando |α| > 1. Para el caso en que α = 1 tenemos una función constante ∀𝑡.
x(t ) C cos t C j t C
t
f) Función sinusoidal:
x(t ) C sin(o t )
con
o 2 f 0 2 / T , f o frecuencia (Hz) y T periodo (seg)
Cada una de las señales descritas en el apartado anterior, al ser sometida a un proceso de muestreo,
dará lugar a la correspondiente señal discreta, midiendo x(t) en t=nTs, donde n es el número de
muestra y Ts el periodo de muestreo se obtendrá x[n], en la siguiente tabla se muestran las
secuencias o señales discretas elementales
Señal
Definición Gráfica
discreta
Escalón 1 n 0
unitario u[n]
0 n 0
Escalón A n no
Au[n no ]
0 n no
Impulso 1 n 0
unitario [n]
0 n 0
Impulso A n no
A [n no ]
0 n no
Rampa n n 0
unitaria r[n]
0 n 0
Exponen- 𝑥𝑛 𝐶𝛼
cial real
x[n] C [cos n C j n C ]
Exponen- n
cial
compleja
Propiedades:
[ n ] u[ n ] u[ n 1]
x[n]
m
x[m] [n m]
u[n n0 ] [n m]
m n0
Ejemplo:
0 t 0
Para x (t ) 2t 0 t 1 graficar y (t ) 2 x (t )
2 t 1
Ejemplo:
Para x[ n ] graficar y[ n] 0.5 x[ n]
to 0, no 0 adelanto
to 0, no 0 retardo
Ejemplo:
0 t 0
Para x (t ) 4t 0 t 1 graficar y (t ) x (t 1)
4 t 1
Ejemplo:
Para x[ n ] graficar y[ n ] x[ n 2]
1.4.3 Reflexión
Es una operación obtenida por el cambio de signo de la variable independiente, lo que significa
que la señal se verá reflejada sobre el eje vertical (t=0 para señales análogas o n=0 para señales
discretas
y (t ) x(t )
y[n] x[n]
Ejemplo
Si x(t) es una señal generada por la grabación de un audio durante 5 segundos, x(-t) es el
mismo audio reproducido en sentido contrario, también durante 5 segundos y a la misma
velocidad
y (t ) x(t to ) x((t to ))
Formar primero x ( t )
Desplazar luego t t to
Ejemplo:
Para x[ n ] graficar y[ n ] x[ n 2] x[ ( n 2)]
y (t ) x(at )
y[n] x[an]
Ejemplo
Si x(t) es una señal generada por la grabación de un audio durante 5 segundos, x(3t) es la
reproducción del mismo audio, pero al triple de la velocidad
Ejemplo:
Para x[ n ] graficar y[ n] x[0.5n 1] x[0.5( n 2)]
Una señal se dice que es par si es invariante cuando se refleja respecto al origen, es decir
x(t ) x(t )
x[n] x[n]
n 3 2 n 2
x[n]
0 otro n
x(t ) x(t )
x[n] x[n]
Al operar suma, producto, derivación e integración sobre señales pares e impares, se obtienen
señales con propiedades semejantes.
Cualquier señal que no cumpla estas características, es decir que no sea par o impar, se puede
obtener a partir de la suma de una función par e impar (ambas definidas a partir de la propia señal
analizada) denominadas parte par y parte impar, entonces:
x(t ) x p (t ) xi (t )
x[n] x p [n] xi [n]
Donde la parte par se obtiene
x p (t ) 12 x(t ) x(t )
x p [n] 12 x[n] x[n]
Y la parte impar
xi (t ) x(t ) x(t )
1
2
Una señal periódica análoga, es aquella para la que existe un valor T tal que se cumple:
Ejemplo:
Hallar el periodo fundamental de
x(t ) A.cos(ot )
Aplicando la definición
Asimismo, esta definición también se puede evaluar para señales y discretas (No), hallando el
periodo continuo o discreto (en este caso, el periodo discreto N es siempre un número entero).
Una señal x[n] es periódica con periodo N (N > 0 y número entero) si y solo si x[n + N] = x[n]
Ejemplo:
Hallar el periodo fundamental de
5
x[n] 3cos n 0.5
3
Aplicando la definición
5 3m2 6m
n m2 N con N entero
3 5 5
mmin 5 N 0 6
Ex x2 (t )dt (Joules)
Ex x(t ) dt
2
(Joules)
Esta integral será finita sólo si la amplitud de la señal es finita, es decir la amplitud tiende a cero
cuando el tiempo tiende a infinito, entonces la señal converge, si este es el caso se dice que se trata
de una señal de energía. En el caso de las señales discretas tendremos:
2
Ex x[n] (Joules)
n
De manera práctica todas las señales son de energía por cuanto tienen una duración limitada, como
sería el caso de un archivo de audio de duración finita.
Si la señal no converge, la energía de la señal será infinita, en cuyo caso es preferible el cálculo de
la energía promedio en un periodo de tiempo T (para ello es requisito que la señal sea periódica).
Este promedio recibe el nombre de potencia:
1 T /2
T T T /2
2
Px lim x(t ) dt (Vatios=Joules/seg)
Si Px es finita y mayor que cero se dice que es una señal de potencia, se cumple que si la señal es
periódica, la energía será siempre infinita y la potencia es finita; asimismo, si la energía de una
señal es finita la potencia es cero
Ejemplo
Definir la energía de
1
n 1
x ( n) n
0 n 1
2
1
1
Ex n 1 1/ 2 1/ 3 1/ 4 ....... 2
n 1 n n 1
Ejemplo:
Determinar la energía y potencia media de
3(1)n n0
x ( n)
0 n0
2
Ex 3(1)n 9 1 9 1 9 9 9 .....
2n
n0 n 0 n0
N
1 1
Px lim Ex lim 9 1
N 2 N 1 N 2 N 1
n 0
Como
N
k k ( N m 1)
nm
9 9N 9
Px lim ( N 1) lim 4.5
N 2 N 1 N 2 N 1
Ejemplo
Definir la potencia de
x ( n ) 2 cos(4 t )
Hallando primero el periodo o 4 entonces T=0.5
1 T /2 1 0.25
2 2
Px lim x(t ) dt lim 2 cos(4 t ) dt
T T T /2 T 0.5 0.25
1 0.25 4 0.25 1 1
Px
T 0.5 0.25
lim 4 cos 2
(4 t ) dt1
T 0.5 0.25
lim 2 2 cos(8 t ) dt
4 0.25 1 1
Px
T 0.5 0.25
lim 2 2 cos(8 t ) dt
4 0.25 1 0.25 1
cos(8 t )dt
0.25 2 0.25 2
Px lim
T 0.5
4 1 0.25 1 4 1 1
(0.25 0.25) sin(4 ) sin(4 )
0.25
Px lim 2 t 0.25 16 sin(8 t ) 0.25 lim
T 0.5 T 0.5 2
16
4 1
Px lim (0.5) 2
T 0.5 2
EJERCICIOS RESUELTOS
a ) x(t 1)
b) x(2 t )
c)[ x(t ) x(t )]u (t )
d ) x(2t 1)
e) x(4 t / 2)
f ) x(t )[ (t 3 / 2) (t 3 / 2)]
Solución
1.2 Graficar:
a ) x (t ) sgn(t 1) u (t 5)
0 t 5
1 t 1 1 t 5
sgn(t 1) u (t 5) x(t ) 1 1 t 5
1 t 1 0 t 5 1 t 1
b ) x[ n ] cos(2 n / 10)
n cos(2 n / 10)
0 1.00
1 0.80
2 0.31
3 -0.31
4 -0.81
5 -1.00
6 -0.81
7 -0.31
8 0.31
9 0.81
10 1.00
11 0.81
12 0.31
13 -0.31
14 -0.81
15 -1.00
16 -0.81
17 -0.31
18 0.31
19 0.81
20 1.00
Solución
La señal mostrada es periódica con periodo T=4
La energía será:
Ex x(t ) dt al ser repetitiva no converge
2
T
1
2
P x(t ) dt
T 0
1
1 2 3 4
P 2 dt 0 dt 2 dt 0 dt
2 2 2 2
4 0 1 2 3
1 1 1
4t 0 4t 2 4 0 12 8 2
3
P
4 4
Por lo que es una Señal de Potencia
e 2 t e e0 1
Ex 4 4 4. 2
2 0
2 2 2
1 1
n 1 n n 1 n
1 1 1 1
xi [n] x[n] x[n] u[n 2] u[n 1] u[n 2] u[n 1]
2 2 5 2 5 2
d) Componente par e impar
n2 n
1 1
x[ n ] u[ n 4] u[ n 1]
4 5
1 1
n2 n n2 n
1 1 1 1
x p [n] x[n] x[n] u[n 4] u[n 1] u[n 4] u[ n 1]
2 2 4 5 4 5
1 1
n2 n n2 n
1 1 1 1
xi [n] x[n] x[n] u[n 4] u[n 1] u[n 4] u[n 1]
2 2 4 5 4 5
e) Potencia
n2
1
x[ n ] u[ n 4]
3
2
n2 2 n 2
1 N
1 1 N
1 N
1 1
2
P lim x[n] lim u[n 4] lim
N 2 N 1 n N N 2 N 1 n N 3 N 2 N 1 n4 3 3
n 2 n
21 1 81 N 1
N N
1 1
P lim
N 2 N 1
n4
3
3
lim
N 2 N 1
n4
81
3
lim
N
2 N 1 n4 9
m
a m 1 a n
Ya que ai
i n a 1
81 19 19
n N 1 4
81 N 1
P lim
N 2 N 1
Nlim
n4 9
2 N 1 91 1
0
f) Potencia
n2
1
x[ n ] u[ n 4]
3
2
n2 2 n 2
1 N
1 N
1 1 N
1 1
2
P lim x[ n ] lim u[n 4] lim
N 2 N 1 N 2 N 1 N 2 N 1
n N n N 3 n4 3 3
n 2 n
21 1 81 N 1
N N
1 1
P lim
N 2 N 1
n4
3
3
lim
N 2 N 1
n4
81
3
lim
N
2 N 1 n4 9
m
a m 1 a n
Ya que a
i n
i
a 1
81 19 19
n N 1 4
81 N 1
P lim
N 2 N 1
N
n4 9
lim
2 N 1 91 1
0
g) Energía:
2
x[ n] 1, 0, 2, 1,1, 2, 3, 3,1 E x x ( n) 1 0 4 1 1 4 9 9 1 30 J
n
h) Energía:
x[n] 0.2n u[n 2] u[n 10] Ex 0.2 u[n 2] u[n 10]
2 2
x ( n) n
n n
10
Ex 0.22 n 0.24 0.26 0.28 0.210 0.212 0.214 0.216 0.218 0.220 1.67 *103 J
n2
i) Energía:
x[ n ] 0.5 n nu[ n 1] u[ n 5]
4