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Informe 2: Puente H.
Angie Daniela Sierra Moyano-2141854 Andrés Felipe Amaya Pedraza-2143029

Escuela de ingeniería eléctrica, electrónica y de telecomunicaciones. E3T.Universidad Industrial de Santander.

Bucaramanga, Colombia.

Abstract— El puente H es un circuito electrónico que se usa
para permitir que un motor eléctrico DC pueda girar en ambos
sentidos (adelante y atrás). Este tipo de configuraciones son
ampliamente usadas en robótica y como convertidores de
potencia. Los puentes H están disponibles como circuitos
integrados, pero también pueden construirse a partir de
componentes discretos como se mostrará en el siguiente informe.
tiene únicamente dos posibles estados mientras que en un
puente H completo se pueden obtener 4 combinaciones para
garantizar diferentes aplicaciones. En este caso para el
desarrollo de este trabajo se plantea el diseño de medio Puente
H, con la siguiente estructura:

I. INTRODUCCIÓN

E n el siguiente informe se plantea el diseño e

implementación de un puente H bajo criterios de diseño
previamente definidos. Además se presenta el conjunto de
posibles elementos que pueden ser empleados para cumplir
con los requisitos garantizando un circuito totalmente
funcional.

Los puente puente H son circuitos electrónico que permiten

a un motor eléctrico de corriente directa cambiar de sentido al
girar en ambos sentidos. Son usados de manera muy frecuente
en robótica y también son utilizados como convertidores de
potencia.

II. MARCO TEÓRICO:

Criterios de diseño: Figura 1. Esquema del puente H.

Para el desarrollo de esta práctica se plantea el diseño e

implementación de un puente H que cumpla con las siguientes
características:
● Funcionamiento para cargas de:
𝑅𝐿 = 10 𝑦 100[𝛺]
● Señal cuadrada a la salida
● Vcc = 6[V]
● Amplitud de la señal de salida 0.2 a 5.8[V]
El puente H es un circuito electrónico usado principalmente
para que un motor eléctrico DC gire en ambos sentidos,
(avanzar y retroceder).Actualmente, estos elementos vienen
hechos en algunos circuitos integrados, pero también se
pueden construir a partir de componentes discretos.
Puede ser de dos tipos: Medio o completo, en el primer caso se
Se trata de un juego de dos transistores que actúan como
interruptores que se abren o cierran de acuerdo a la señal de
entrada, esto se muestra a continuación:
Señal de entrada S1(Q3) S2(Q2)
Semiciclo positivo 1 0
Semiciclo 0 1
negativo
Tabla 1. Funcionamiento del puente H
La forma más común de hacer un puente H es usando
transistores (interruptores de estado sólido), puesto que sus
tiempos de vida y frecuencias de conmutación son mucho más
altas. Por ejemplo, en el caso de los convertidores de potencia
es impensable usar interruptores mecánicos, para garantizar su
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correcto funcionamiento.

Además, para implementar este tipo de circuitos se

recomienda agregar diodos en paralelo a Q2 y Q3 que
permitan a la corriente que pasa por los transistores circular
en sentido inverso al previsto cada vez que se conmute la
tensión teniendo en cuenta que el motor está compuesto por
bobinas que durante varios períodos de tiempo se opondrán a
la variación de la corriente en el sistema.

III. ELEMENTOS USADOS EN LA IMPLEMENTACIÓN:

Para garantizar que en el circuito se cumpla con los criterios
de diseño requeridos a continuación se presenta una
comparación los siguientes elementos:
Tabla 3. Hoja de datos TIP41C.
● 2N2222:
Es un transistor bipolar NPN de baja potencia de uso ● TIP42C
general.
Sirve tanto para aplicaciones de amplificación como
de conmutación. Puede amplificar pequeñas
corrientes a tensiones pequeñas o medias; por lo
tanto, sólo puede tratar potencias bajas (< 0.5 [W]).

Tabla 2. Hoja de datos 2N2222.

● TIP41C:

Tabla 4. Hoja de datos TIP42C.

● TIP31C

Tabla 5. Hoja de datos TIP31C

● TIP32C
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Fig 4. Comparación voltaje de salida con TIP31C-

32C(Verde) y TIP41C-42C(roja) con carga de 10
Ohms
Tabla 6. Hoja de datos TIP32C

IV. SIMULACIÓN EN ORCAD

Fig 2. Esquemático implementado Puente H Fig 5. Simulación DC TIP31C-32C carga de 10 ohms (Se
simula con 20 para emular el puente h completo)

Fig 3. Comparación voltaje de salida con TIP31C-

32C(Verde) y TIP41C-42C(roja) con carga de 100
Ohms

Fig 6. Simulación DC TIP31C-32C carga de 100 ohms (Se

simula con 200 para emular el puente h completo)
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V. PROPUESTA DE DISEÑO.

Para hacer un ajuste de los requisitos se plantea una ecuación

que relaciona la corriente en el colector y la base:

𝐼𝑐 < 10
𝐼𝑏
Esta relación garantiza que el BJT se comporte como un
switch.

Además las tensiones referenciadas con el emisor deben ser de

la siguiente forma:

𝑉𝑐𝑒 ≈ 0 Fig 7. Montaje en protoboard

𝑉𝑏𝑒 ≈ 0.6
El desarrollo de esta sección consta de dos partes, primero
A partir de lo anterior y analizando el circuito se pueden se hacen pruebas agregando a la entrada una señal DC de
encontrar los valores correspondientes a la corriente pico y 3[V], de lo que se obtienen los siguientes resultados:
promedio que circula por la carga, los cuales se establecen de
la siguiente forma:

𝐼𝑝𝑖𝑐𝑜 𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎 = 𝑉𝑐𝑐 /𝑅𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎

𝐼𝑝𝑟𝑜𝑚𝑒𝑑𝑖𝑜𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎 = 𝐼𝑝𝑖𝑐𝑜 𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎 / 2

Teniendo en cuenta que la carga mínima a utilizar será de

10[Ohm] se garantiza que estas corrientes serán de 600mA y
300mA respectivamente, lo que servirá como parámetro de
diseño y selección de los transistores.

Para la implementación del esquemático planteado en la figura

1 y de acuerdo a las características presentadas en la sección
anterior se escogen los siguiente transistores y resistencias:

Fig 8. Señal de entrada DC con carga RL= 10[Ohm]

Transistor 2N222

TIP31C

TIP32C

Resistencias de 470 y 200[Ω]

Tabla 7. Elementos seleccionados para la implementación.

La principal razón por la que se decide utilizar los transistores

TIP31C y TIP32C sobre los TIP41C y TIP42C radica en que
los primeros manejan un menor rango de corriente lo que
permite que la señal se establezca en el menor tiempo posible,
Fig 9. Señal de entrada DC con carga RL= 100[Ohm]
garantizando un mejor funcionamiento del puente H.
Para el caso de la carga de 10[Ohm] se puede verificar que
VI. RESULTADOS EXPERIMENTALES. efectivamente hay una corriente pico de 600[mA].

Para la siguiente prueba se agrega una señal cuadrada con

A continuación se muestra el circuito implementado: 3[V] de amplitud y los resultados se muestra a continuación:
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[1] Datasheet 2N2222:
www.alldatasheet.com/view.jsp?Searchword=2n2222%20datasheet
[2] Datasheet TIP 147: http://www.alldatasheet.com/datasheet-
pdf/pdf/2775/MOSPEC/TIP147.html
[3] Datasheet TIP 142: http://www.alldatasheet.com/datasheet-
pdf/pdf/2772/MOSPEC/TIP142.html

Fig 10. Señal de entrada cuadrada con carga RL=

10[Ohm]

Fig 11. Señal de entrada cuadrada con carga RL=

100[Ohm]

Según los resultados anteriores se garantiza el cumplimiento

de las condiciones de diseño solicitadas con los elementos
seleccionados.

VII. CONCLUSIONES.
1. Con el desarrollo de esta práctica es posible
reconocer las múltiples aplicaciones del puente H en
las distintas áreas.
2. Al seleccionar los elementos adecuados bajo las
especificaciones dadas por los fabricantes es posible
garantizar que el circuito tenga un funcionamiento
óptimo.
3. Se tomó como valor real de los integrados tan solo el
10% de sus valores en la hoja de datos debido a que
no trabajamos en las mismas condiciones.
4. Al trabajar con el 10% del rendimiento se obtuvieron
resultados cercanos a la simulación .

VIII. REFERENCES