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Utilizaremos una unidad ET200S CPU como maestra de Profinet, configurada tal y como se muestra en la imagen,
con 2 módulos de 4ED y otros dos módulos de 4SD.
Una vez instalados los archivos GSD ya estarán disponibles las nuevas unidades para incorporar al proyecto.
Haciendo doble clic sobre la estación recién incorporada podremos asignarle una dirección IP concreta (por
defecto toma la inmediatamente siguiente a la unidad maestra) y un número de dispositivo de red (de 1 a 128). En
este ejemplo asignaremos a las unidades la direcciones 192.168.10.156 y 157 y como dispositivos de red las
unidades 3 y 5. Los módulos disponibles en el panel son dos unidades compuestas por:
Después le asignaremos los componentes de la unidad, arrastrándolos desde la ventana de HW, añadiendo los
módulos de E/S:
DI 16X24VDC ST 6ES7131-6BH00-0BA0
DO 16X24VDC/0.5A ST 6ES7132-6BH00-0BA0
Haciendo doble clic sobre cualquiera de las unidades podremos modificarle las propiedades y cambiar las
direcciones que asigne por defecto.
Repetiremos el proceso con la segunda unidad, de forma que tendremos un sistema como el de la imagen:
Para poder acceder a las estaciones deberemos ajustar el interfaz desde la pestaña de herramientas del
Administrador Simatic, seleccionando la tarjeta de red del equipo:
Una vez configurado el interfaz, ya podremos comunicarnos con la CPU y transferir la configuración a los
dispositivos.
Es posible que desconozcamos la dirección IP actual que tiene la unidad maestra ET200S-CPU, por lo que
deberemos localizarla mediante la dirección MAC que está serigrafiada en la carcasa (número de 6 cifras en
hexadecimal xx:xx:xx:xx:xx:xx). Desde el menú ‘Editar estaciones Ethernet’ podremos buscar las estaciones
accesibles.
Buscará a través de la red las estaciones accesibles, donde localizaremos la que nos interesa modificar. Vemos que
actualmente en la imagen tiene la dirección 192.168.10.250 (o la que corresponda en el momento de realizar la
práctica), mientras que en nuestro proyecto le hemos asignado la dirección 192.168.10.155 (o la que toque en
cada caso), por lo que lo primero que deberé hacer es cargar esa configuración para que tome la dirección
correcta.
Si dudamos del dispositivo correcto, podemos usar el botón’Intermitencia’ que hará que parpadeen los LED del
frontal de la unidad para facilitar su localización.
Desde la configuración HW, tras guardar y compilar le diremos que cargue la configuración en la CPU, como
actualmente tiene otra dirección le diremos que la busque o escribiremos la dirección IP que actualmente tiene.
Puede que haya alguna discrepancia entre el equipo configurado que hay que evaluar. En este caso nos avisa que
no tienen el mismo nombre los dispositivos, por lo que proseguiríamos sin problemas. Nos avisará de que debe
parar el módulo y pasarlo a Stop para realizar la carga y el resto de avisos normales para el rearranque de la
unidad.
Una vez cargado el sistema quedará en error de bus ya que aparte de la unidad maestra, hay que cargar la
configuración de cada módulo, tanto su IP como el nombre que tengan en la red.
La unidad ET200S CPU estará en error con el LED de SF en rojo y el LED Bus-SF en rojo parpadeando. Las unidades
ET200SP al no estar configuradas tendrán los LED del módulo de comunicaciones y de las unidades de E/S
parpadeando en verde.
Localizaremos los módulos esclavos ET200SP. La dirección MAC de los mismos está serigrafiada en la carcasa de
plástico del módulo de comunicaciones.
Identificaremos la unidad por la IP y le indicaremos el nombre de dispositivo, que tomará directamente del
proyecto. Después nos ponemos sobre la otra estación y repetiremos el procedimiento con la otra unidad.
También es posible verificar y comprobar la topología del sistema, obteniendo información de que módulos está
conectados a cada uno de los puertos.
Pinchando sobre un puerto y las propiedades de objeto podremos configurar la topología del sistema, lo que hay
conectado a cada puerto y la longitud de cableado. (NO es necesario para que el sistema funcione, pero nos
permite diagnosticar las conexiones en caso de fallo o manipulación).
En la vista gráfica podremos ver como quedan los dispositivos interconectados, datos de la conexión entre ellos y
si esta configuración se ajusta a la del sistema on-line.
Si la estación ET 200SP se configura a través del archivo GSD (también en algunas versiones de Step 7), es posible
que de un error si no se crea un grupo de potencial nuevo en cada unidad básica (BaseUnit) de color claro. De no
hacerlo la estación entrará en error, parpadeando el LED rojo.
El primer módulo de periferia se debe montar siempre sobre una unidad básica de color claro, la cual abre un
grupo de potencial nuevo. Todo esto se debe ajustar en los parámetros de módulo del primero de ellos colocado
detrás del módulo interfaz.
Desde
pestañala'Parámetros'
vista de configuración HW, elhacer
y allí seleccionar grupo'doble clic' sobre
de potencial la primera unidad (de tipo claro), seleccionar la
adecuado.
Componentes de red
Verificar los módulos de E/S instalados en cada una de las unidades antes de realizar la configuración en el
programa ya que pueden no coincidir con los de los ejemplos o con la imagen.