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Amplificadores de Instrumentación

Ing. Garayalde Damian

Instituto Tecnológico de Buenos Aires


dgarayal@itba.edu.ar

2017 - 1C

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Material de Referencia

1 Eamon Nash - A practical review to common mode and


Instrumentation amplifiers (Analog Devices 1998)
2 Kitchin and Counts - A designer’s guide to instrumentation amplifiers
(Analog Devices 2006)

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Temas a Repasar

1 Amplificadores operacionales (ganancia y usos)


2 Relación Ganancia Ancho de Banda
3 Señal y Ruido
4 Tipos de ruido

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Amplificador conceptual

Amplifier of 1 line signal


Amplifier of voltage and RED A y RED B
Caracterı́sticas deseables del amplificador ideal:
1 Que no cargue a la RED A... iin = 0 si solo si zin → inf
2 Que se comporter como fuente ideal..... zout = 0
3 Que tenga ganancia constante para toda frecuencia
4 Vo = G .Vi

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Amplificador real

No existen amplificadores ideales.

Vo = Gdiff (V+ − V− ) + 12 Gcm (V+ + V− ) (1)


El primer bloque es lo que vimos en EAyD, dado que la Gcm es muy
pequeña la despreciabamos.

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Amplificador real

Señales de modo diferencial y común:


Las señales de interés suelen ser diferenciales y extremadamente débiles
(pequeñas uv)
Muchos ruidos son de modo común y deseamos que no interfieran con
nuestro sistema, entonces deseamos un amplificador con Gcm = 0 y Gdiff
elevada.

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Amplificador de Diferencias discreto

Cuales eran los objetivos de este esquema?

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Amplificador de Diferencias discreto

Cuales eran los objetivos de este esquema?

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Amplificador de Instrumentación

Conceptual

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Amplificador de Diferencias discreto
AD620 Simplificado

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Amplificador de Instrumentación - Caracterı́sticas

1 Entrada Diferencial y Salida Single Ended Respecto de un terminal de


referencia
2 Puede ser digital y Puede estar aislada (Isolation Amplifier)
3 Alta impedancia de entrada (Hasta varios GOhms )
4 Bajo offset y Bajo ruido
5 Corrientes de Bias pequeñas
6 Alto CMRR
7 BW hasta decenas de MHz
8 Ganancia Fija o Programable mediante resistencia externa

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CMRR

Rechazo de modo común o Common-mode rejection ratio (CMRR) de un


amplificador de instrumentación describe la habilidad del sistema para
evitar amplificar las señales de modo común (rechazar el modo común) al
tiempo que amplifica las de modo diferencial.

Vo = Gdiff (V+ − V− ) + 12 Gcm (V+ + V− ) (2)


Se define como:

Gdiff
CMRR = 20log ( ) (3)
Gcm

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CMRR - Dependencia de la frecuencia

La ganancia diferencial ES función de la frecuencia


La ganancia de modo común ES función de la frecuencia
El Rechazo de modo común CMRR ES función de la frecuencia!

Como lo tenemos en cuenta a la hora de analizar un sistema?

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Consideraciones - Desacople y EMF
El desacople correcto es mediante 2 capacitores en paralelo.
La soldadura de la resistencia Rg debe estar a la misma temperatura en
ambos terminales para no generar offset
- Soldar las mismas lo mas cerca al integrado
- En caso de existir una corriente de aire ambos bornes deben recibir el
mismo flujo a la misma temperatura
- No colocar la misma tangencialmente a un flujo de aire

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Consideraciones - Tensiones de referencia

Un simple divisor resistivo no basta ya que cambia los valores internos de


resistencias y Modifica el CMRR. ¿Que podemos hacer?

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Consideraciones - Tensiones de referencia

Un simple divisor resistivo no basta ya que cambia los valores internos de


resistencias y Modifica el CMRR

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Consideraciones - Protección ante descargas

Si es necesario una protección por sobretensiones


Por ejemplo en el caso de un monitor cardı́aco donde el paciente puede
necesitar un desfibrilador
Diferencias en RLIM deterioran el CMRR

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Consideraciones - Filtrado de RF
En caso de necesitar filtrar frecuencias de RF, R1a y R1b deben ser
exactamente iguales para evitar desbalances
Las constantes de tiempo deben también ser iguales.
C2 mejora el desbalance que exista en ambos filtros
Existen modelos con el filtro EMI integrado AD8556

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Consideraciones - Filtrado de RF
Pueden utilizarse bobinas acopladas para mejorar el CMRR
Reducen drásticamente el offset x DC
Existen integrados mas susceptibles que otros a las emisiones de RF en
este caso utilizar filtrado convencional

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Consideraciones - Input Bias

La corriente de Bias debe tener un retorno a masa igual que en un


amplificador operacional estandar

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Circuitos de aplicación en Datasheets

Observar los filtros y ganancias posteriores...


A que se debe la amplificación en dos etapas?

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Circuitos de aplicación en Datasheets
Observar el circuito de protección y filtro de RF.
Cual es la frecuencia de corte del filtro de RF para modo común y
diferencial?

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Preguntas

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