Ayudantía N°1:

Rotación de Esfuerzos en Tres

Dimensiones
PROFESOR: LUIS QUIÑONES
AYUDANTE: VICTOR YELICICH

Mecánica de Rocas I – 4° Ciclo 2018 Prosecución

Contenidos
✓Conceptos Clave: Esfuerzos en Tres Dimensiones
▪ Tensor de Esfuerzos
▪ Notación de Esfuerzos Cortantes
▪ Matriz de Cosenos Directores
▪ Rotación del Tensor de Esfuerzos

✓Ejercicio N°1: Esfuerzos en Tres Dimensiones

✓Confección Planilla Excel
✓Ejercicio N°2: Ejercicio Propuesto

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Tensor de Esfuerzos

Es una matriz, la cual indica las magnitudes (y

sentidos) de los distintos esfuerzos actuantes en el
elemento diferencial. El orden de las entradas de la
matriz indica la dirección de los esfuerzos, situados
en un sistema de referencia específico.

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Notación de Esfuerzos Cortantes

Para un esfuerzo cortante 𝜏𝑥𝑦 , se entiende que

éste actúa sobre un área perpendicular al eje X
(plano YZ) y tiene una dirección paralela al eje Y. 𝜏𝑥𝑦
Eje perpendicular Eje paralelo a la
al plano en el que dirección del
actúa esfuerzo

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Matriz de Cosenos Directores

Define la orientación de los vectores normales a los

planos del elemento diferencial, las cuales son
necesarias para ubicar espacialmente al elemento
diferencial analizado.

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Matriz de Cosenos Directores

Para simplificar el análisis de los cosenos directores, se utilizan las siguientes fórmulas:

𝜷: Proyección (ángulo) del vector “i” en el plano

XY, medido desde el eje X. Positivo en sentido
antihorario.
𝜹: Inclinación (ángulo) del vector “i” respecto del
plano XY. Positivo si la inclinación es sobre el plano
horizontal. (**)

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Matriz de Cosenos Directores

Dado que los cosenos directores son componentes de un vector unitario

𝑛,
ො debe cumplirse la siguiente relación:

Además, los vectores deben ser ortogonales entre si, por lo que se
cumple la siguiente relación:

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Cálculo del Tensor de Esfuerzos
A partir del tensor que contiene los esfuerzos principales, es posible mediante rotación, obtener
el tensor de esfuerzos en nuestro sistema de referencia (XYZ). Esto se logra a partir de la unión
del tensor con la matriz de cosenos directores (la cual indica la orientación del tensor anterior),
mediante la siguiente fórmula:

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Cálculo del Tensor de Esfuerzos
Adicionalmente, podemos rotar el tensor de esfuerzos convenientemente, para resolver
problemas (ya sea de estabilidad, o simplemente análisis de situaciones). Esto se logra mediante
el cálculo de una nueva matriz de cosenos directores (que muestre la nueva orientación del
tensor) y el tensor previamente obtenido (𝜎𝑥𝑦𝑧 ), mediante la siguiente fórmula:

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 Ejercicio N°1:
Dada la medición de esfuerzos realizada en un sector de interés (presentada en la Tabla 1), calcule lo
siguiente:
a) Determine el tensor de esfuerzos orientado en los ejes Este, Norte y Vertical
b) Determine las constantes 𝐾𝑁𝑆 y 𝐾𝐸𝑊
′ ′
c) Determine el tensor de esfuerzos y las constantes 𝐾𝑁𝑆 y 𝐾𝐸𝑊 para un túnel horizontal con azimut
320°

Tabla 1
Esfuerzos Principales Medidos
𝝈𝟏 𝑨𝒁𝟏 [°] 𝑰𝟏 [°] 𝝈𝟐 𝑨𝒁𝟐 [°] 𝑰𝟐 [°] 𝝈𝟑 𝑨𝒁𝟑 [°] 𝑰𝟑 [°]
[MPa] [MPa] [MPa]
24.77 128.50 -24.00 20.07 23.20 -30.80 14.91 69.50 49.20

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Desarrollo Ejercicio N°1:
Primero, es conveniente rotar los esfuerzos a un sistema de referencia XYZ (Este, Norte, Cota),
por lo que se procede a calcular la matriz de cosenos directores de las orientaciones entregadas
por el problema.
Comenzamos con el ángulo beta (𝛽), por lo que realizamos el análisis en el plano XY.

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Desarrollo Ejercicio N°1:

Se dibuja la orientación (proyección) de los

esfuerzos principales en el plano XY, mediante el uso
de los azimut.

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Desarrollo Ejercicio N°1:

A partir del dibujo, se obtienen los siguientes

ángulos para cada esfuerzo:

Proyección 𝜷𝒊 [°]
𝜎1 -38.50
𝜎2 66.80
𝜎3 20.50

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Desarrollo Ejercicio N°1:
Podemos notar que las inclinaciones (𝐼𝑖 ) tendrán los mismos valores que los entregados en el
enunciado, por lo que se obtiene la siguiente tabla:

Proyección 𝜷𝒊 [°] 𝜹𝒊 [°]

𝜎1 -38.50 -24.00
𝜎2 66.80 -30.80
𝜎3 20.50 49.20

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 Desarrollo Ejercicio N°1:

A continuación, se procede a calcular la matriz de cosenos directores (L):

cos −38.5° ∙ cos −24.0° s𝑒𝑛 −38.5° ∙ cos −24.0° sen −24.0° 0.715 −0.569 −0.407
𝐿 = cos 66.8° ∙ cos −30.8° s𝑒𝑛 66.8° ∙ cos −30.8° sen −30.8° = 0.338 0.790 −0.512
cos 20.5° ∙ cos 49.2° sen 20.5° ∙ cos 49.2° sen 49.2° 0.612 0.229 0.757

• Posteriormente, escribimos el tensor entregado por el problema:

24.77 0 0
𝜎123 = 0 20.07 0
0 0 14.91

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Desarrollo Ejercicio N°1:
Luego, utilizando la formula anteriormente descrita, obtenemos el tensor 𝜎𝑥𝑦𝑧 :

20.540 −2.628 −3.773

𝜎𝑥𝑦𝑧 = 𝐿𝑇 ∙ 𝜎123 ∙ 𝐿 = −2.628 21.327 0.203
−3.773 0.203 17.908

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Desarrollo Ejercicio N°1:
A partir del tensor anterior, determinamos las constantes 𝐾𝑁𝑆 y 𝐾𝐸𝑊 , para lo cual utilizamos los
esfuerzos normales obtenidos.
20.540 −2.628 −3.773
𝜎𝑥𝑦𝑧 = −2.628 21.327 0.203
−3.773 0.203 17.908
𝜎𝐸𝑊 = 20.540 𝑀𝑃𝑎 ; 𝜎𝑁𝑆 = 21.327 𝑀𝑃𝑎 ; 𝜎𝑉 = 17.908 [𝑀𝑃𝑎]

𝜎𝐸𝑊 20.540 [𝑀𝑃𝑎]

𝐾𝐸𝑊 = = = 1.15
𝜎𝑉 17.908 [𝑀𝑃𝑎]

𝜎𝑁𝑆 21.327 [𝑀𝑃𝑎]

𝐾𝑁𝑆 = = = 1.19
𝜎𝑉 17.908 [𝑀𝑃𝑎]

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Desarrollo Ejercicio N°1:

Dibujando la orientación del Túnel con

azimut 320°, se obtienen los siguientes
ángulos para cada esfuerzo:

Proyección 𝜷𝒊 [°]
𝐸𝑗𝑒 𝐴𝑢𝑥𝑖𝑙𝑖𝑎𝑟 40
𝐸𝑗𝑒 𝑇ú𝑛𝑒𝑙 130
𝑉𝑒𝑟𝑡𝑖𝑐𝑎𝑙 -

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Desarrollo Ejercicio N°1:
Podemos notar que las inclinaciones (𝐼𝑖 ) de los ejes “Túnel” y “Auxiliar” tienen valor 0°, debido a
que el túnel es horizontal.

Proyección 𝜷𝒊 [°] 𝜹𝒊 [°]

𝐸𝑗𝑒 𝐴𝑢𝑥𝑖𝑙𝑖𝑎𝑟 40 0
𝐸𝑗𝑒 𝑇ú𝑛𝑒𝑙 130 0
𝑉𝑒𝑟𝑡𝑖𝑐𝑎𝑙 - 90

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Desarrollo Ejercicio N°1:

A continuación, se procede a calcular la matriz de cosenos directores (L’):

cos 40° ∙ cos 0° s𝑒𝑛 40° ∙ cos 0° sen 0° 0.766 0.643 0.000
𝐿′ = cos 130° ∙ cos 0° s𝑒𝑛 130° ∙ cos 0° sen 0° = −0.643 0.766 0.000
cos 𝛼 ∙ cos 90° sen 𝛼 ∙ cos 90° sen 90° 0.000 0.000 1.000

• Posteriormente, escribimos el tensor entregado por el problema:

20.540 −2.628 −3.773
𝜎𝑥𝑦𝑧 = −2.628 21.327 0.203
−3.773 0.203 17.908

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Desarrollo Ejercicio N°1:
Luego, utilizando la formula anteriormente descrita, obtenemos el tensor 𝜎𝑥𝑦𝑧 :

18.281 −0.067 −2.759

𝑇
𝜎𝑥′𝑦′𝑧′ = 𝐿′ ∙ 𝜎𝑥𝑦𝑧 ∙ 𝐿′ = −0.067 23.594 2.582
−2.759 2.582 17.908

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Desarrollo Ejercicio N°1:
′ ′
A partir del tensor anterior, determinamos las constantes 𝐾𝑁𝑆 y 𝐾𝐸𝑊 , para lo cual utilizamos los
esfuerzos normales obtenidos.
18.281 −0.067 −2.759
𝜎𝑥′𝑦′𝑧′ = −0.067 23.594 2.582
−2.759 2.582 17.908
′ ′
𝜎𝐸𝑊 = 18.281 𝑀𝑃𝑎 ; 𝜎𝑁𝑆 = 23.594 𝑀𝑃𝑎 ; 𝜎𝑉′ = 17.908 [𝑀𝑃𝑎]

′
′
𝜎𝐸𝑊 18.281 [𝑀𝑃𝑎]
𝐾𝐸𝑊 = ′ = = 1.02
𝜎𝑉 17.908 [𝑀𝑃𝑎]

′
′
𝜎𝑁𝑆 23.594 [𝑀𝑃𝑎]
𝐾𝑁𝑆 = ′ = = 1.32
𝜎𝑉 17.908 [𝑀𝑃𝑎]
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Confección Planilla Excel

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 Ejercicio N°2:
Dada la medición de esfuerzos realizada en un sector de interés (presentada en la Tabla 1), calcule lo
siguiente:
a) Determine el tensor de esfuerzos orientado en los ejes Este, Norte y Vertical
b) Determine las constantes 𝐾𝑁𝑆 y 𝐾𝐸𝑊
′ ′
c) Determine el tensor de esfuerzos y las constantes 𝐾𝑁𝑆 y 𝐾𝐸𝑊 para un túnel horizontal con azimut
100°

Tabla 1
Esfuerzos Principales Medidos
𝝈𝟏 𝑨𝒁𝟏 [°] 𝑰𝟏 [°] 𝝈𝟐 𝑨𝒁𝟐 [°] 𝑰𝟐 [°] 𝝈𝟑 𝑨𝒁𝟑 [°] 𝑰𝟑 [°]
[MPa] [MPa] [MPa]
30.91 313.80 6.40 24.33 45.80 17.20 17.49 204.20 71.60

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