Automatizacion de Cubierta para Patios1

AUTOMATIZACION DE CUBIERTA PARA PATIOS
WILLIAM ANTONIO REYES MEDINA
FABER ALEXIS MALDONADO
EDGAR DE JESUS ZAPATA RIOS
INSTITUTO TECNOLÓGICO PASCUAL BRAVO
TECNOLOGIA ELECTRÓNICA
MEDELLÍN
2006
AUTOMATIZACION DE CUBIERTA PARA PATIOS
WILLIAM ANTONIO REYES MEDINA
FABER ALEXIS MALDONADO
EDGAR DE JESUS ZAPATA RIOS
Trabajo de Grado presentado para optar al
Título de Tecnólogo en Electrónica
Asesor Técnico
FABIO LEON SUÁREZ
Ingeniero Electrónico
INSTITUTO TECNOLÓGICO PASCUAL BRAVO
TECNOLOGIA ELECTRÓNICA
MEDELLÍN
2006
INTRODUCCIÓN
En la actualidad el vertiginoso desarrollo de la Electrónica y la Microelectrónica han
motivado que todas las esferas de la vida humana se estén automatizando, por ejemplo:
las Industrias, el Hogar, los Comercios, la Agricultura, el Transporte, las Comunicaciones,
etc. En todo ese Proceso la Automatización, el Microcontrolador, y el Microprocesador
juega un papel de mucha importancia en el área de la domótica, dando como resultado la
automatización de mecanismos y estructuras sencillas.
El Trabajo trata de una Cubierta para Patios, la cual está definida como un Sistema
Electro-Mecánico que interactúa con el medio en que se encuentra, y se relaciona con la
Coordinación y Manipulación autónoma directa del mecanismo, con el fin de tener un
Control ya sea Automático o Manual según el criterio que el usuario le quiera dar al
sistema.
Este Trabajo estará presentado por Módulos, debido a su simple funcionamiento y
además permitirá detectar cualquier problema circunstancial que se presente conforme
este se realice. Por otra parte, dará una independencia de cada Módulo, los cuales
pueden ser reemplazados en cualquier momento para mejoría o migración a un sistema
más sofisticado.
A lo largo del Trabajo se darán a conocer los distintas Etapas. Una de estas es la Etapa
de la Fuente de Alimentación estabilizada, la cual es necesaria para el funcionamiento
eléctrico de las otras Etapas implementadas, precisa el consumo energético requerido
para que el sistema funcione correctamente.
Las Etapas de Sensor de Humedad y Luz son de gran importancia para diseños de
Circuitos Electrónicos donde se requiera automatizar, así mismo para el monitoreo

constante del clima en general. Estos convierten una señal física (la cual estará definida
por el medio ambiente donde se encuentren), a una señal eléctrica, para después ser
comparado y enviado al circuito de Módulo de Control Automático.
Otra Etapa presente es el Control Manual y tiene como Objetivo Principal el
funcionamiento directo del Control de la Cubierta, donde una manipulación inmediata por
parte del usuario determinara la apertura y cierre del Techo Corredizo. Cabe agregar que
esta etapa a su vez cuenta con un Panel Frontal, el cual dará a conocer al usuario de
manera visual, por medio de Led’s, el estado permanente de la Cubierta.
Por otro lado la Etapa del Sistema de Control Automático, como su nombre lo indica, tiene
como función recibir y activar los diferentes Módulos implementados en la cubierta, sin
recibir órdenes directas de otros controles de mandos, y además cumple de manera
autónoma la función para la cual fue programada. Para esto se tendrá en cuenta un
Microcontrolador.
La Etapa de Potencia se desarrollara basándose en circuitos de alta capacidad de
potencia, el cual sugiere un sistema de acople que mantiene el Voltaje de Corriente
Continua y Corriente Directa totalmente separados de las demás etapas, complementario
a lo anterior facilita el manejo del Motor con un Voltaje Alterno y una Corriente mayor que
utilizados en los anteriores circuitos.
Para este proyecto se tendrá en cuenta, Cálculos y Teoremas vistos en Electrónica, para
calcular la Fuerza del Motor, la Estabilidad y Sensibilidad de las etapas de los Sensores, el
acoplamiento Directo para cada Modulo implementado y los valores resistivos de
polarización de algunos circuitos instalados para su mayor rendimiento y fidelidad a la
hora de proporcionar un funcionamiento adecuado.

Al final se tendrá en cuenta un dibujo a escala casi real de la Estructura y del Mecanismo
de la Cubierta misma, como también el Código Fuente de Programación para el
Microcontrolador y el Diagrama Esquemático del Circuito General de funcionamiento de la
Cubierta.
RESUMEN
El presente Trabajo de Grado tiene como Objetivo Principal, desarrollar un Sistema de
Control para una Cubierta Automatizada para Patios, que se adapte a las características
de la región en que se encuentre. El Diseño y Construcción de la Cubierta Automatizada
estará orientada a su vez a la conservación de paredes y plantas en épocas de Invierno
que se encuentren en el interior de Casas y Apartamentos, ofreciendo limitación de
Radiación Solar durante el día y Seguridad en la noche.
Además, el Diseño planteado intentara hacer una introducción a la Domótica de forma
que analizandolo se obtenga una idea clara de que consisten estos tipos de proyectos y
así mismo los componentes y las tecnologías existentes a utilizar.
La Cubierta, contará con un Mecanismo que actúa cuando la Humedad Relativa aumente
proporcionalmente con la cantidad de agua contenida en el Aire en un 70%, y cuando el
Nivel de Radiación Solar se pose directamente en la superficie de la Cubierta misma, en
este caso la Cubierta se cierra completamente permitiendo cubrir todo su interior, en caso
contrario se abrirá dejando entrar luz dentro de la casa o apartamento. Para esto se
diseñará un Sistema de Control basado en un Microcontrolador PIC16F84, que es un
Circuito Integrado que se desempeña como el Cerebro total del sistema.
El Microcontrolador es el Circuito que se encarga de comunicar la interfaz Hombre –
Máquina a través de controles de mando, y le permite al usuario accionar de manera
Manual o Autónoma el funcionamiento total del Sistema.
Por otra parte, el Sistema tiene como Variables de Entrada dos Sensores que son
acondicionados al Circuito para la vigilancia Meteorológica del Clima, y a su vez
determinaran el funcionamiento, esto se hará por medio de un Sistema Mecánico, el cual

contará con un Motor, que accionara el desplazamiento de la Estructura por medio de un
mecanismo instalados en la Cubierta.
El Sistema contará con un Panel Frontal que permitirá la Introducción y Visualización de
parámetros de interés local del estado de la Cubierta, permitiendo así el control inmediato
y seguro del manejo de la Estructura Mecánica del Techo, además se dispondrá para cada
Suiche de Control una marcación de funcionalidad especifica.
El manejo de Potencia para el Motor, tendrá un arreglo de circuitos basados en TRIAC´S
para mayor Potencia y Corriente y Optoacopladores para su protección contra Niveles de
Voltaje y la cual será enviada al Circuito de la Etapa del Microcontrolador.

1. PLANTEMIENTO DEL PROBLEMA
1.1 DESCRIPCION
La Tecnología de Control Automático para Cubiertas para Patio, está enfocado
principalmente a la Gestión del Clima, que depende de las diferentes variables tales como
Incidencia de Radiación Solar y Humedad Relativa o Absoluta, estos son los parámetros
que más operan en este tipo de aplicaciones, para adaptarse a las exigencias
bioclimáticas de la región.
Como es sabido, en los últimos años ha habido un cambio climático intenso debido a la
acción del hombre sobre el medio ambiente.
La Temperatura promedio del planeta ha aumentado aproximadamente 0.6 °C en los
últimos 135 años; con el mayor calentamiento en los últimos 15 años y hay evidencias
serias sobre la relación de este calentamiento con el incremento en las emisiones de
gases de efecto invernadero.
Tanto en los escenarios de calentamiento dramático, como en los de calentamiento
moderado, el Agua es uno de los principales problemas en el ámbito de deterioro de
estructuras y desastre a nivel de vidas humanas. Por lo tanto la estimación de la llegada
de las estaciones (Invierno- Verano), se está convirtiendo en un problema incluso para los
Científicos y Estudiosos de la Atmosfera. Y todo porque las inesperadas lluvias y
tormentas son difíciles de predecir.
Por lo tanto los índices de Presión, Humedad Atmosférica, Condiciones del Viento,
Boletines de Meteorología Marítima y las Radiaciones Ultravioletas se quedan obsoletos
para medir año tras año los efectos producidos por el temido cambio Climático.
Lo anterior repercute en el Grado de Concentración de Agua y Temperatura elevadas en el
Ambiente, influyendo sobre las familias, en lo referente a su confort, lo cual puede
ocasionar problemas como:
 La estación de invierno se presenta inesperadamente antes de lo habitual, esta
situación puede generar Humedades en la Estructura de las Viviendas causadas
por las Lluvias.
 Deterioro de los pisos y paredes en el interior de las Viviendas.
 Temperaturas elevadas, debido al sol penetrante, ocasionan la destrucción y
marchitación para plantas y flores.
 Inundaciones y Aseo permanente dentro de la casa y el mismo patio.
 Gastos innecesarios de dinero por remodelaciones y reparaciones debido a las
fuertes lluvias.
 Desde el punto de vista de la eficiencia, es deseable la Reducción de los Costos
de Inversión para que el producto entre a competir en el mercado nacional, por ello
será necesario la adaptación de Tecnología de acuerdo a las necesidades básicas
del cliente, las realidades sociales y el medio ambiente

1.2 FORMULACION DEL PROBLEMA
La Formulación del Problema, es expresarlo en forma de preguntas, es hacerse
preguntas.
Se puede decir que la formulación del problema es el Titulo pero en forma de preguntas.
De esta forma surgen interrogantes como:
¿Qué es lo que se quiere investigar?
¿Cuál es el problema?
Esto nos conlleva a las siguientes preguntas con respecto al Trabajo de Grado:
 ¿Qué es una Cubierta Corrediza?
 ¿Cómo influye favorablemente el uso de la Cubierta Corrediza en el mejoramiento
de la calidad de vida de las Personas, tanto en Seguridad, Protección y
Economía?
 ¿Cuál será el Rendimiento Técnico Efectivo y Durable del Sistema de Control de la
Cubierta al igual que su Estructura en el Mantenimiento a largo plazo?
 ¿Habrá Riesgos para las personas al implantar estos Avances Técnicos teniendo
en cuenta a las personas discapacitadas y a los niños menores?

2. JUSTIFICACION
El Hombre siempre se ha esforzado por crear un ambiente cómodo. Esto se refleja en las
construcciones tradicionales alrededor del mundo desde la historia antigua hasta el
presente. Hoy, crear un ambiente cómodo todavía es uno de los parámetros más
importantes a ser considerado cuando se diseñan las casas.
A través de los años el desarrollo de la Electrónica ha generado la necesidad de dividirla

en diferentes áreas. Una de ellas es la Domotica, encargada de desarrollar el confort en
los hogares, ayudando al mejoramiento de la calidad de vida de las personas.
El proyecto se realizó con el fin de brindar un manejo adecuado a la problemática que se

presenta en la época de invierno.
Esto es lo que proporciona la Automatización de Cubierta para Patios, como una solución
idónea para la protección de zonas descubiertas.
Los hogares se ven beneficiados al adquirir este Sistema debido a su fácil Manipulación y
Mantenimiento, ya que puede ser operada por cualquier miembro de la familia. Se busca
que el usuario pueda manejar el dispositivo de una forma sencilla y segura además de
disminuir los costos de fabricación y mantenimiento.
En particular se tuvo en cuenta a las personas discapacitadas que podrían acceder a su

fácil manejo.
3. OBJETIVOS
3.1 OBJETIVO GENERAL
Diseñar un Sistema de Control electrónico programable para una Cubierta Corrediza.
3.2 OJETIVOS ESPECIFICOS
 Desarrollar Circuitos Específicos que controles las Variables de Entrada y Salida
para el funcionamiento de una Cubierta Corrediza.
 Estudiar las condiciones físicas y variables involucradas para el desarrollo del
algoritmo de Control del Sistema.
 Construir un Sistema Electro-Mecánico que realice el desplazamiento de la
Cubierta misma.
 Seleccionar y Acondicionar los Sensores que permitan el manejo Automático de la
Cubierta.
MODULO DE LOS
CIRCUITOS
ELECTRONICOS
4. 0 MODULO DE LOS CIRCUITOS ELECTRONICOS
4.1 MARCO TEORICO
SISTEMA DE CONTROL
Un Sistema Dinámico puede definirse conceptualmente como un ente que recibe unas
acciones externas o Variables de Entrada, y cuya respuesta a estas acciones externas son
las denominadas Variables de Salida.
Las acciones externas al sistema se dividen en dos grupos, variables de control, que se
pueden manipular, y perturbaciones sobre la que no es posible ningún tipo de control, la
Figura 1 ilustra de modo Conceptual el Funcionamiento de un Sistema.
Figura 1. Esquema general de un sistema
Dentro de los sistemas se encuentra el concepto de sistema de control. Un sistema de
control es un tipo de sistema que se caracteriza por la presencia de una serie de

elementos que permiten influir en el funcionamiento del sistema. La finalidad de un
Sistema de Control es conseguir, mediante la manipulación de las variables de control, un
dominio sobre las variables de salida, de modo que alcancen unos valores prefijados
(Consigna).
Los Elementos Básicos que forman parte de un Sistema de Control y permiten su
manipulación son los siguientes:
- Sensores. Permiten conocer los Valores de las Variables medidas del Sistema.
- Controladores. Utilizando los valores determinados por los Sensores y la consigna
impuesta, calcula la acción que debe aplicarse para modificar las Variables de Control.
- Actuador. Es el Mecanismo que ejecuta la acción calculada por el Controlador y que
modifica las Variables de Control.
Los Sistemas de Control están formados por un conjunto de Dispositivos de diversa
naturaleza (Mecánicos, Eléctricos, Electrónicos, Neumáticos, Hidráulicos) cuya finalidad
es controlar el funcionamiento de una máquina o de un proceso.
Figura 1. Diagrama de Etapas para la Cubierta Automática

Se analizaran individualmente cada uno de los componentes básicos que conforman los
Circuitos y Sistemas Electrónicos que hacen parte del Sistema de Control.
4.1.1 REGULADORES
La idea básica de un Regulador en una Fuente de Voltaje Regulada es mantener
constante el Voltaje de Salida, independientemente de las variaciones de Voltaje de Salida
o en la Corriente de la Carga.
Cuando se producen cambios en la Carga, la Fuente de Alimentación puede verse
perturbada dando a lugar a desestabilizaciones en su funcionamiento.
Los Reguladores se caracterizan por proporcionarle, a la Carga, Señales Continuas y
Estables. Corrigen de forma casi Automática las variaciones que puedan tener lugar, y
garantizan la entrega de una señal aceptable para el circuito conectado a la Fuente de
Alimentación. Un Regulador compara la señal llegada a él con otra de referencia. La
diferencia entre estas dos, el error, puede ser tan bajo nivel que tiene que amplificarse
para poder accionar el elemento de control.
Este elemento corrige las desviaciones y proporciona la señal deseada a la salida. Por
otro lado, un Regulador contiene Bloques de Protección contra exceso de Temperatura y
Corriente. Cuando una Anomalía de este tipo se detectada, el Regulador disminuye la
Señal de Salida a Cero, evitando de esta manera daños en el Circuito.
En la Figura 2, se presenta el Diagrama a Bloques de un Circuito Integrado del Regulador
de Tensión, que consiste en:
Elemento de Referencia: Proporciona una tensión de referencia estable conocida

Elemento de Interpretación de Tensión: Muestra el nivel de tensión de salida.
Elemento Comparador: Compara la referencia y el nivel de salida para generar una señal de
error.
Elemento de Control: Puede utilizar esta señal de error para generar una transformación de la
tensión de entrada y producir una salida deseada.
Figura 2 Diagrama de bloques de un Regulador
Tensión no Regulada
Vs Tensión de salida Regulada Vo
VE Elemento Serie de
Control
Control
Elemento interpretador de Tensión
Vref
Tensión de Referencia
Estos Dispositivos existen comercialmente en tres categorías:
1. Voltajes Fijos Positivos
2. Voltaje Fijos Negativos
3. Voltajes Ajustables
Ahora dentro de los Reguladores de Voltaje con Salida Fija, se encuentran los
pertenecientes a la familia LM78XX, donde “XX” es el Voltaje de la Salida. Estos son 5, 6,
8, 9, 10, 12, 15, 18 y 24 V, entregando una Corriente Máxima de 1 Amperio y soporta

consumos pico de hasta 2.2 Amperios. Poseen protección contra sobrecargas Térmicas y
contra Cortocircuitos, que desconectan el Regulador en caso de que su Temperatura de
Juntura supere los 125°C.
Los LM78xx son reguladores de Salida Positiva, mientras que la familia LM79xx es para
Voltajes equivalentes pero con Salida Negativa. Así, un LM7805 es capaz de entregar 5
Voltios Positivos, y un LM7912 entregara 9 Voltios Negativos.
LM7805
Físicamente el 7805 consta de tres patillas que, de izquierda a derecha como se puede
observar en la Figura , tienen los siguientes pines:
INPUT: Por este terminal se puede aplicar una tensión máxima de 35 voltios sin
estabilizar.
Figura 3 Diagrama de Pines del Regulador LM7805

GROUND: Es el terminal central y es el que se conecta a tierra, punto común de
referencia para todas las tensiones.
OUTPUT: Por este tercer terminal salen hacia el exterior +5 voltios con un margen de
estabilidad próxima al 2%, según tolerancias y cargas aplicadas.
El Regulador de Tensión 7805 es capaz de proporcionar una Intensidad Nominal de un
Amperio. Dispone de autoprotección, de modo que si se produce algún Cortocircuito, la
Intensidad se limita hasta un nivel no destructivo en nanosegundos. En la Tabla 1 se
señalan las principales Variables que deben tenerse en cuenta para la correcta operación
del Regulador LM7805
Tabla 1. Características del LM7805
PARAMETROS CONDICION
Voltaje de Corriente Directa a la Salida + 5V
Corriente Máxima a la Salida 1A máx.
Corriente Mínima a la Salida 0 A min.
Regulación de Línea 1%
Regulación de Carga 2.5%
Porcentaje de Rizado 0.5%
Temperatura de Operación 0°C <Ta < 70°C
En el 7805, el fragmento metálico con una perforación en el centro está conectado
interiormente al terminal central de GROUND, por lo que, en realidad, tiene doble misión:
ser adosado mediante un disipador a un tornillo y ser un terminal auxiliar de masa.
En la Figura se Muestra el Esquema interno del 7805, la Estabilidad Eléctrica se obtiene
con un Diodo Zener de Referencia (D 2), la Regulación de Tensión se hace en el último
Transistor (Q16) conectado entre la Entrada (INPUT) y la Salida (OUTPUT). El Límite de
Corriente se obtiene gracias a la Resistencia de 0,26 Ohmios (R16) que hay en serie con
el Transistor de salida mencionado, y la Estabilidad Térmica se obtiene a una
Termoresistencia (R20) que puede variar entre 0 y 19 K.
Figura Esquema Eléctrico interno del LM7805
Por otro lado para la utilización de estos integrados necesitamos muy pocos componentes
externos, básicamente se trata de unos condensadores para filtrar y estabilizar la Tensión
de Entrada y de Salida.
LM7824
La serie LM7824 posee tres de terminales, está disponible en el encapsulado TO-220

con una Tensión de salida Fija, haciéndolo útil en una amplia gama de aplicaciones.
Cada tipo de empleo a internos de limitación de corriente, cierre térmica hacia abajo y la
protección segura de operación de área, por lo que es en esencia indestructible. Si
disipación de calor adecuada, las que pueden cumplir más de la corriente de salida 1A.
Aunque se ha diseñado principalmente como reguladores de voltaje fijos, estos

dispositivos se puede utilizar con componentes externos para obtener voltajes ajustables
y las corrientes.
Figura 3 Diagrama de Pines del Regulador LM7824
En la Tabla 2 se señalan las principales variables que deben tenerse en cuenta para la
correcta Operación del Regulador LM7824
Tabla 2. Características principales del LM7824
Voltaje de Entrada Máxima 35 VDC
Voltaje de Salida 24 VDC
Corriente de Salida Max. 1 A Max.
Disipación de Potencia Internally Limite
Rango de Temperatura 20° Ca 150°C
4.1.2 AMPLIFICADOR OPERACIONAL
Los Amplificadores Operacionales, introducidos oficialmente al mercado a mediados de la
década del 60, son dispositivos de estado sólido extremadamente versátil y fácil de usar
que se emplean como bloques constructivos básicos en una gran variedad de circuitos
electrónicos, tanto análogos como digitales.
Por otro lado como se puede ver en la Figura 4, la Estructura Interna de un Amplificador
Operacional es relativamente compleja. Consta básicamente de un Amplificador
Diferencial, una Etapa de Compensación de Offset y un Seguidor de Emisor
Complementario de salida. Todos estos bloques constructivos, acopladas directamente,
se integran sobre una pastilla semiconductora y se colocan dentro de una capsula DIP.
El Amplificador Diferencial, que puede estar construido con Transistores Bipolares o FET,
determina la alta Impedancia de Entrada y la excelente ganancia de Voltaje del
Dispositivo. El Amplificador Complementario establece la baja Impedancia de salida. La
red de compensaciones de Offset polariza el sistema de modo que el voltaje de salida
sea 0 V cuando la señal diferencial de entrada sea 0 V.
Sin embargo no se necesita conocerlo en detalle para utilizar este Dispositivo, ya que el
mismo ha sido diseñado y construido para que su funcionamiento solo dependa de los
componentes externos conectados a él.

Figura 4 Circuito interno típico de un amplificador operacional LF353
Algunas veces la amplificación puede causar que la señal a la salida del amplificador
salga distorsionada causada por una amplificación muy grande. Hay que tomar en cuenta
que un Amplificador no puede tener en su salida niveles de Voltaje mayores a los que la
Fuente de Alimentación le puede dar.
Ejemplo: Si el Amplificador es alimentado por 12 Voltios. La señal de salida no podrá tener
un voltaje mayor a este.

LF353
Este circuito integrado es de bajo costo, de alta velocidad y contiene dos amplificadores
operacionales con entrada JFET con compensación interna de voltaje de offset. Estos
amplificadores requieren baja Corriente de la Fuente de Alimentación, manteniendo el
producto ganancia - ancho de banda grande y un "slew rate" rápido. Debido a las
entradas JFET estos amplificadores usan muy poca Corriente de Polarización, de la
misma manera, la Corriente de Offset es muy pequeña.
Ancho de banda a ganancia unitaria: 4MHz (lo cual lo hace apropiado para aplicaciones
de audio como preamplificadores, ecualizadores, filtros activos, etc).
Entrada JFET, lo cual le da una impresionante impedancia de entrada de 12 MOhms.
(Ideal para acoplar sensores u otros dispositivos de señal muy débil).
Alimentación a fuente dual desde +/-6V (o a fuente sencilla de 12V) menos de este valor
causará una gran degradación en el ancho de banda y rango de voltaje de salida,
operable hasta +/-18 V (o hasta 36V a fuente sencilla).
Fue diseñado para reemplazar al LM358 en casi todas sus aplicaciones pero observa bien
los requerimientos de alimentación y encontrarás casos en donde no es posible el
reemplazo.
Estos circuitos pueden ser usados en aplicaciones tales como: integradores de alta
velocidad, Convertidores D/A rápidos, circuitos de muestreo y retención, y muchos otros
circuitos que requieren de bajo voltaje de offset de entrada, baja corriente de polarización,
alta impedancia de entrada y slew rate rápido.
CARACTERISTICAS
+ Voltaje de Offset: 2 mV
+ Corriente de polarización: 50 pA
+ Ganancia Ancho de Banda: 4 MHz
+ Slew Rate: 13 V/us
+ Corriente de Alimentación: 3.6 mA
+ Impedancia de Entrada: 1 O- 12 Ohms

En la Figura 5, se muestra la distribución de pines del LF353 los cuales son
Amplificadores Operacionales disponibles en capsulas de 8 pines. La capsula de 8 pines
generalmente contiene dos unidades completamente independientes.
Figura 5. Distribución de pines de Amplificadores Operacional LF353

LM324N
El LM324N es un Dispositivo Cuádruple Amplificador Operacional, es decir, tiene cuatro
Amplificadores Operacionales independientes con alta Ganancia y compensados
internamente en Frecuencia. Operan desde una Fuente de Alimentación sencilla en un
amplio Rango de Voltajes (también en +5V, como en Sistemas Digitales). Opera en un
Rango de Alimentación de +3 a +32 VDC, o de ±1.5 a ± 16VDC.
En la Figura 6, se muestra la distribución de pines del LM324N los cuales son
Amplificadores Operacionales disponibles en capsulas de 14 pines. La capsula de 14
pines generalmente contiene cuatro unidades completamente independientes.
Las áreas de aplicación incluyen amplificador transductor, bloques de ganancia de CC y
todos los circuitos convencionales de amplificador operacional, que ahora pueden ser
fácilmente implementadas en sistemas de una sola fuente de alimentación.
Figura 6. Distribución de pines de Amplificadores Operacional LM324N

EL TRANSISTOR
Dispositivo semiconductor que permite el Control y la Regulación de una corriente grande

mediante una señal muy pequeña. Una pequeña corriente eléctrica, que es aplicada a uno
de los terminales, logra controlar la corriente entre los dos terminales.
Existe una gran variedad de transistores. En principio, se explicarán los bipolares. Los
símbolos que corresponden a este tipo de transistor son los siguientes:
El Transistor es un Amplificador de Corriente, esto quiere decir que si le introducimos

una cantidad de corriente por una de sus patillas (base), el entregará por otra (emisor) ,
una cantidad mayor a ésta, en un factor que se llama Amplificación. Este
factor se llama b (beta) y es un dato propio de cada Transistor.
Entonces:
- IC (corriente que pasa por la patilla colector) es igual a b (factor de amplificación)
por Ib (corriente que pasa por la patilla base).
 IC = β * IB
 IE (corriente que pasa por la patilla emisor) es del mismo valor que Ic, sólo
que, la corriente en un caso entra al transistor y en el otro caso sale de él, o
viceversa.
FUNCIONAMIENTO BÁSICO
Cuando el interruptor SW1 está abierto no circula corriente por la base del transistor por lo
que la lámpara no se encenderá, ya que, toda la tensión se encuentra entre colector y
emisor.
Figura Interruptor SW1 Abierto
Cuando se cierra el interruptor SW1, una corriente muy pequeña circulara por la base. Asi
el Transistor disminuirá su resistencia entre Colector y Emisor, por lo que pasara una
corriente muy grande, haciendo que se encienda la lámpara.
Figura , Interruptor SW1 Cerrado
En general:
1. IE < IC < IB
2. IE = IB + IC
3. VCE = VCB + VBE

POLARIZACIÓN DE UN TRANSISTOR
Una polarización correcta permite el buen funcionamiento de este dispositivo. No es lo

mismo polarizar un transistor NPN que un PNP. La figura muestra las diferentes
polarizaciones de los transistores.
Figura Polarización de los transistores.
Generalmente se puede decir que la unión Base – Emisor se polariza directamente y la

unión Base - Colector inversamente.
REGIONES OPERATIVAS DEL TRANSISTOR

La Operación del Transistor se logra con la polarización de cada unión PN o NP del
dispositivo. Dependiendo del tipo de polarización (directa o inversa) de cada unión, se
tendra al transistor operando en una zona de trabajo especifica.
- REGIÓN DE CORTE
Un Transistor esta en Corte: Corriente de Colector = Corriente de Emisor = 0, (IC = IE
= 0)
En este caso el Voltaje entre el Colector y el Emisor del Transistor es el Voltaje de
Alimentación del circuito, (como no hay corriente circulando, no hay caída de voltaje, ver
Ley de Ohm).
Este caso normalmente se presenta cuando la corriente de base = 0 (IB =0)
Esta zona se caracteriza por tener una corriente de salida en el transistor
aproximadamente cero, por lo que en esta zona el dispositivo actúa como Circuito
Abierto (útil en Interruptores). Está limitada por el valor de I CBO, lo que indica el tope de la
zona de corte.
- REGIÓN DE SATURACIÓN
Un Transistor está Saturado: Corriente de Colector = Corriente de Emisor = Corriente
Máxima, (Ic = Ie = Imáxima)
En este caso la magnitud de la corriente depende del voltaje de alimentación del circuito y
de las resistencias conectadas en el colector o el emisor o en ambos, ver ley de
Ohm. Este caso normalmente se presenta
cuando la corriente de base es lo suficientemente grande como para inducir una corriente
de colector β veces más grande.
(Recordar que IC = βIB)
En esta zona el Transistor presenta un Voltaje de salida de aproximadamente cero, por lo
que puede representarse como un Cortocircuito para esta condición (útil en Interruptores).
La zona de Saturación se limita para valores de salida del transistor por debajo del voltaje
de saturación, en este caso VCESAT, el cual es un valor suministrado por el fabricante en las
hojas de datos del dispositivo.
- REGIÓN ACTIVA
Cuando un Transistor no está ni en su Región de Saturación ni en la Región de Corte
entonces está en una región intermedia, la región activa. En esta región la corriente de
colector (Ic) depende principalmente de la Corriente de Base (I B), de β (Ganancia de
Corriente de un Amplificador, es un dato del fabricante) y de las resistencias que hayan
conectadas en el Colector y Emisor). Esta región es la más importante si lo que se desea
es utilizar el transistor como un amplificador.
Se define también como la zona lineal, y por ello el transistor se ubica aquí para su uso
como amplificador de señales aprovechando las propiedades de la linealidad en el
análisis circuital.
La salida del transistor tanto en corriente como en voltaje son valores positivos los cuales
se mantienen constantes sobre una curva de entrada seleccionada.
La zona activa está limitada en cuanto a voltaje para valores de voltaje de salida del
transistor, en este caso VCE, para:
VCESAT< VCE< VCEO, donde VCEO es suministrado en las hojas de datos e indica el máximo
voltaje de salida que puede obtenerse del transistor sin salir de la zona lineal. En cuanto a
corriente el valor de ICMAX dado por el fabricante indica el tope de la zona activa,
Nota: Corriente de Colector y corriente de Emisor no son exactamente iguales, pero se
toman como tal, debido a la pequeña diferencia que existe entre ellas, y que no afectan en
casi nada a los circuitos hechos con transistores.
Figura, Regiones Operativas del Transistor
CONFIGURACIONES DEL TRANSISTOR
BASE COMÚN
Para la configuración de base común con transistores PNP y NPN, la terminología de la

Base Común se deriva del hecho de que la Base es común tanto a la Entrada como a la
Salida de la configuración. A su vez, por lo regular la Base es la terminal más cercana a,
o que se encuentra en, el Potencial de Tierra. La Figura , muestra un transistor BJT NPN
en configuración Común
Figura , Configuración en Base Común

Existe una razón de Proporcionalidad entre la Corriente de Salida (I C) y la corriente de
entrada (IE) en configuración base común: IE  IC. La Razón de Proporcionalidad entre esta
dos Corrientes viene dada por el Factor de Amplificación de Corriente de Base Común
().
El valor de  se evalúa en CC, es decir para Voltaje de Salida constante como:
α = ICIE
Como IE > IC,   1 y < 1.
Esta configuración no produce ganancia de corriente, pero si de tensión. En la

configuración base común, los valores de Corriente de Salida, Amplificación, o mejor dicho
es reducción, siempre son menores a 1 (No quiere decir que se tendrán corrientes de 1 A,
sino que la corriente de Colector- Base será menor a la corriente de Emisor-Base, por
ejemplo IE = 7 puede originar una corriente IC= 6.9, siendo la entrada de señal en el
Emisor y el Colector la Salida, VCB, la cual está en fase con respecto a la Entrada VEB.
CONFIGURACIÓN EMISOR COMÚN
Es la configuración de transistor que se utiliza más a menudo. Su denominación es debido

a que el Emisor es común o hace referencia a las terminales tanto de entrada como de
salida (en este caso, es común tanto a la terminal de Base como a la de Colector).
Figura , Configuración en Emisor Común

La relación de proporcionalidad entre la corriente de salida (IC) y la corriente de entrada
(IB) en la configuración emisor común viene expresada por el factor de amplificación de
corriente de emisor común ().
El valor de  se mide en CC, para un punto de operación estático del transistor (salida fija)
como:
β = ICIB
El valor de  puede relacionarse con el valor de  a partir de la ecuación de corrientes del

BJT.
IE = IC + IB
IE = ICα y IB = ICβ
Sustituyendo los valores de IE e IC en la ecuación de corriente se tiene:

ICα = IC + ICβ
1α = 1 + 1β
Con lo que: α = ββ + 1 y β = αα + 1
Además con el valor de  y la ecuación de corriente del BJT de puede determinar el valor
de IE como:
IE = IC + IB
IC =  IB
IE = ( + 1) IB
La configuración Emisor como puede utilizarse para Amplificación de Voltaje, Corriente o

Potencia, además de poder actuar como Interruptores.
No se puede decir que una configuración es mejor que la otra, depende del uso que se le
quiera dar, aprovechando sus particulares características, en esta configuración por una
corriente pequeña de entrada se obtiene una corriente enorme de salida, por ejemplo para
10 A de entrada se obtiene un 1 mA de salida, pero no se tiene la estabilidad de la
configuración de base común donde las corrientes son muy similares. Por otro lado, esta
configuración tiene una salida desfasada con respecto a la entrada.
CONFIGURACIÓN COLECTOR COMÚN
En la configuración de Colector Común la amplificación de corriente es similar a la que

realiza la configuración Emisor Común con la diferencia de que en la configuración
Colector Común la salida está en fase con la entrada. La ganancia de voltaje es
ligeramente menor que la Unidad. Se caracteriza por tener una elevada impedancia de
entrada y una baja impedancia de salida, lo que permite el uso de esta configuración
como Convertidor de Impedancias y como Aislador. La Figura muestra una configuración
del BJT NPN en Colector Común. Obsérvese que el colector se encuentra conectado a la
tierra aunque el transistor esté conectado de manera similar a la configuración del Emisor
Común.
Figura , Configuración en Colector Común
ESPECIFICACIONES DEL FABRICANTE
Al igual que para el Diodo, para el transistor se especifica una hoja de datos con varios
parámetros característicos del dispositivo. Entre estos parámetros los mas utilizados son.
VCEO: Máximo Voltaje de Colector a Emisor en la zona lineal
VBEO: Máximo Voltaje de Base a Emisor
ICBO: Máxima Corriente en la Zona de Corte
ICBMAX: Máxima corriente de colector a base en la zona lineal
PdMAX: Máxima Potencia disipada por el dispositivo

TJMAX: Máxima Temperatura permitida en cada unión del BJT
TCO: Máxima Temperatura en la carcaza del TRANSISTOR, por debajo de la cual se tiene P dMAX
 o hfe: Factor de Amplificación de Corriente en Emisor Común
: Factor de Amplificación de Corriente en Base Común
POLARIZACION ZONA
UNION UNION CARACTERISTICA
DE
E-B B-C S
OPERACI
ON
Directa Inversa Activa Vsal >0, Isal
>0
Inversa Directa Invertida Vsal <0, Isal
<0
Directa Directa Saturaci Vsal  0
ón
Inversa Inversa Corte Isal  0
4.1.3 MICROCONTROLADOR
Un Microcontrolador es un circuito integrado programable que contiene todos los

componentes de un computador. Se emplea para controlar el funcionamiento de una tarea
determinada y, debido a su reducido tamaño, suele ir incorparado en el propio dispositivo
al que gobierna. Esta última característica es la que le confiere la denominación de
“controlador incrustado”.
PIC16F84
El PIC16F84 es un Microcontrolador de Mocrochip Technology fabricado en tecnología

CMOS, su consumo de potencia es muy bajo y además es completamente estático, esto
quiere decir que el reloj puede detenerse y los datos de la Memoria no se pierden.
Los Puertos son el puente entre el Microcontrolador y el mundo exterior. Son líneas
digitales que trabajan entre 0- 5 V y se pueden configurar como Entradas o Salidas.
Un aspecto importante en el Microcontrolador es la frecuencia de trabajo, la cual se un

parámetro fundamental a la hora de establecer la velocidad en la ejecución de
instrucciones y el consumo de energía. Todas las instrucciones del Microcontrolador se
realizan en un ciclo de instrucción, menos la de salto, que tardan el doble.
Los impulsos de reloj son generados por un oscilador XT que comprende frecuencias
entre 100 Khz y 4 Mhz, entran por los pines OSC1/CLKIN y OSC2/CLKOUT y se dividen
por cuatro internamente, dando lugar a las señales Q1, Q2, Q3 y Q4. Durante un ciclo de
instrucción, que comprende las cuatro señales, se desarrollan las siguientes operaciones:
Q1: Durante este impulso se incrementa el contador de programa
Q4: Durante este impulso se busca el código de la instrucción en la memoria del programa y se
carga en el registro de instrucciones.
Q2-Q3: Durante la activación de estas dos señales se produce la decodificación y la ejecución de

la instrucción.
Para conseguir ejecutar cada instrucción en un ciclo de instrucción (excepto las de salto,
que tardan dos), se aplica la técnica de la segmentación, que consiste en realizar en
paralelo las dos tareas fases que comprenden cada instrucción. Cada instrucción se
ejecuta en dos ciclos: En el primero se lleva a cabo la fase de búsqueda del Código de la
instrucción en la Memoria del Programa, y en el segundo de decodifica y se ejecuta (fase
de ejecución). La estructura segmentada del procesador permite realizar al mismo tiempo
la fase de ejecución de una instrucción y la búsqueda de la siguiente.
Para escribir un programa en la memoria se manda la información en serie, usando solo

dos pines: El PIN RB6 para la señal de reloj y el PIN RB7 para los bits de datos en serie.
Figura Configuración de Pines del Pic
18 RA1
RA2 1 17 RA0
RA3 2 16 OSC1/CLKIN
RA4/TOCKI 3 15 OSC2/CLKOUT
PI
MCLR 4 14 Vdd
C
Vss 5 16 13 RB7
RB0/INT 6 F8 12 RB6
RB1 7 4A 11 RB5
RB2 8 10 RB4
RB3 9
El PIC16F84A tiene dos Puertos. El Puerto A con cinco líneas y el Puerto B con ocho
líneas, cada PIN se puede configurar como entrada o como salida independiente,
programando un par de registros diseñados para tal fin. En ese registro un cero configura
el PIN del puerto correspondiente como Salida y un uno lo configura como Entrada.
La polarización del Microntrolador para su funcionamiento se efectúa por los pines:
VDD: Pin por donde se aplica la tensión positiva de la alimentación .
vss: Pin conectado a tierra o tensión negativa de alimentación .
En los pines RA0 y RA1 se encuentran los interruptores de la Etapa de Control Manual,
los cuales tienen dos estados estables y hay que accionarlos para cambiar de uno a otro.
El interruptor admite el estado abierto y el estado cerrado. Por la línea de entrada al

Microcontrolador se introduce un nivel lógico bajo cuando el interruptor está abierto,
mientras que cuando se cierra se aplica un nivel lógico alto, incidiendo en la apertura o
cierra de la cubierta.
Los Finales de Carrera, son Dispositivos periféricos que permiten introducir un nivel lógico
en el momento que se les acciona, pasando al nivel contrario cuando se deja de hacerlo
y vuelven a la posición de reposo. Estos dispositivos se encuentran situados en los pines
RB7 y RB6, pueden incidir en que posición se encuentra la cubierta.
Con los puertos RB5 y RB4, es posible controlar las entradas del Sensor de Luz y el
Sensor de Humedad, de esta manera esta variable inciden sobre el control de la cubierta.
RB1 y RB2, es el puente de salida entre la Etapa de control automático y la etapa de
control de potencia, los cuales a su vez estarán comandados por las diferentes variables
periféricas de entrada antes vistas.

4.1.4 OPTOACOPLADOR
Un Optoacoplador o Aislador Optoelectronico es un circuito integrado que contiene en un
mismo encapsulado un Diodo Led Infrarrojo y un Fotodetector, separados físicamente y
alineados de tal forma que la Luz generada por Emisor Infrarrojo es acoplada en forma
muy eficiente al Fotosensor, a través de un medio de transporte y eléctricamente aislante.
El encapsulado está de un material opaco a la Luz, de manera que el conjunto Emisor-
Receptor queda protegido de la Luz ambiental. La Figura muestra la Estructura Interna del
Optoacoplador.
Figura Estructura Interna de un Optoacoplador
Ya que no existe una conexión eléctrica entre la Entrada y la Salida, las dos señales
quedan separadas eléctricamente brindando un alto aislamiento (mayor a 2500 V), lo que
proporciona una muy alta protección a los circuitos de Entrada o de Control con respecto
a los Voltajes altos presentes en los circuitos de Salida o de Potencia.
Los Optoacopladores son capaces de convertir una señal eléctrica en una señal luminosa
modulada y volver a convertirla en una señal eléctrica.
La gran ventaja de un Optoacoplador reside en el aislamiento eléctrico que puede
establecerse entre los circuitos de Entrada y Salida.

Los Fotorreceptores que se emplean en los Optoacopladores de potencia son Diodos que
emiten rayos infrarrojos (IRED), pueden ser Tiristores o Transistores como se muestra en
la Figura 1.1.
4N35
El 4N35 es un Optoacoplador, el cual es un Dispositivo de uso general que consiste en
un Diodo Emisor de Luz Infrarroja y un Fototransistor NPN montados en una unidad
plástica como muestra la Figura
Asimismo en la Figura , se muestra la distribución de pines del 4N35 los cuales son
Optoacopladore disponibles en capsulas de 6 pines. La capsula de 6 pines contiene una
unidad.
Figura Distribución de pines del Optoacoplador 4N35
1 6
5
2
3 4
P IN
1 ANOD O
2 CATO D O
3 N O C O N E C C IO N
4 EMISOR
5 COLECTOR
6 BASE
4.1.5 SENSORES
Un Sensor es un Dispositivo que detecta o mide manifestaciones de cualidades o
fenómenos físicos, químicos o biológicos como por ejemplo la energía, velocidad,
aceleración, tamaño, cantidad, etc. Un sensor es Dispositivo que transforma la magnitud
que se quiere medir, en otra, que facilita su medida. Pueden ser de indicación directa
(termómetro de mercurio) o pueden estar conectados a un indicador (posiblemente a
través de un convertidor analógico a digital, un ordenador y un display) de modo que
los valores medidos puedan ser leídos por un humano y/o almacenados en formato
digital.
La medición de la Luz y la Humedad es un aspecto muy utilizado en la vida diaria de las

personas, las aplicaciones electrónicas no se quedan atrás en la medición de estas
variables, debido a que la implementación de sistemas electrónicos hace los procesos
más eficientes y baratos.
4. 1.5.1 SENSOR DE HUMEDAD
Este Sensor convierte directamente Humedad a Tensión con circuito incorporado de

acondicionamiento y se vende en un pequeño encapsulado de 3 patas. Dos de ellas se
conectan a una Fuente Regulada de 5 V, mientras que la tercera brinda una Tensión de
Salida Lineal que es proporcional a la Humedad. Como con todos los Sensores de
Humedad, hay que tener cuidado de no tocar el área sensible del Dispositivo, dado que la
Humedad o la Grasa de la mano podría dañar el sensible elemento Sensor.
HIH 3610
Para medir la Humedad Relativa se ha seleccionado el Sensor HIH-3610, que pertenece

a una serie de Sensores de Circuito Integrado.
Figura 1.10 Sensor de Humedad HIH3610

El HIH-3610 es utilizado comúnmente para la medición de Humedad Relativa en el Aire,
utilizado en Estaciones Meteorológicas. Requiere de una fuente de 5 V CD y tiene un
Rango de Operación de 0 a 100% de Humedad, produciendo un Voltaje de Salida que
varia con la Humead Relativa de forma lineal, como se muestra en la figura 1.11.
Además en la figura (1.11) Se muestra la Curva Característica del Voltaje de Salida con
respecto al porcentaje de Humedad Relativa en el aire detectado por el Sensor, como se
puede observar proporciona una señal de salida de Voltaje de 0.8V correspondiente a un
0% de Humedad Relativa y 4.07 V correspondiente a 100% de Humedad Relativa a 0 °C.
Figura 1.11: Características de Salida del Sensor de Humedad HIH-3610
El gráfico de la figura 1 muestra un corrimiento de aproximadamente 0,8V, lo que significa
un valor del ADC de 41 (0,8 / 0,0195). La pendiente de humedad relativa RH se establece
en aproximadamente 0,0306V por %RH, o sea, 1,57 pasos del ADC por %RH.
El %RH real se puede calcular mediante la siguiente fórmula:

%RH= Valor del ADC-CorrimientoPendiente del grafico= Valor del ADC-411,57
Para el manejo adecuado de la señal de este sensor se implementara un circuito que

realiza una resta de 0.8V a la señal proveniente del sensor de humedad. Con esto se
logra que a la salida del circuito se obtenga una señal de 0V para un 0% de humedad
relativa, la recta del sensor para 0°C ahora solo varia de 0 a 3.27 V.
La señal de salida del sensor de humead relativa al igual que el medidor de temperatura.
Las principales características del sensor son las siguientes:
 Margen de medición: 0→ 100% RH
 Salida: de 0.8 → 3.9 Vdc (Vcc =5v, 25ºC)
 Tensión de salida: V0= Vcc [0,0062 × (%HR) + 0,16]@ 25ºC
 Alimentación: 5 Vcc
Tabla 3. Especificaciones Sensor de Humedad HIH-3610
Voltaje Requerido 4 VDC a 5.8 VDC, Sensor Calibrado a 5
VDC
VOUT 0.8 VDC a 3.9 VDC Output
Suministro de Corriente 200 A a 5 VDC
Rango de Temperatura 40 a 85 °C
Rango de Humedad 0 a 100%
4.1.5.2 SENSOR DE LUZ
Un Sensor de Luz detecta la Iluminancia. Miden la cantidad de luz que llega a una célula
foto-eléctrica (básicamente una resistencia). La Resistencia es baja con luz y alta con
oscuridad (sensor de oscuridad). Se pueden usar de diversas formas. Pueden medir
intensidad.
LDR (LIGHT DEPENFENT RESISTOR)
Es un componente Electrónico cuya resistencia disminuye con el aumento de Intensidad

de luz Incidente. Puede también ser llamado Fotorresistor, Fotoconductor, Célula
Fotoeléctrica o Resistor Dependiente de la Luz, cuyas siglas (LDR) se originan de su
nombre en inglés Light-Dependent Resistor.
Un Fotorresistor está hecho de un semiconductor de alta resistencia. Si la Luz que incide

en el Dispositivo es de alta frecuencia, los fotones son absorbidos por la elasticidad del
semiconductor dando a los electrones la suficiente energía para saltar la banda de
conducción. El electrón libre que resulta (y su hueco asociado) conduce electricidad, de
tal modo que disminuye la resistencia.
La parte sensible a la luz del LDR es una pista 'ondulada' de sulfuro de cadmio, como
puede observarse en la Figura . La energía de la luz que incide en esta zona, acciona la
avalancha de los portadores de carga en este material (conducción), de modo que bajará
su resistencia mientras que el nivel de la iluminación se mantenga.
Un Dispositivo fotoeléctrico puede ser intrínseco o extrínseco. En dispositivos intrínsecos,
los únicos electrones disponibles están en la banda de la valencia, por lo tanto el fotón
debe tener bastante energía para excitar el electrón a través de toda la banda prohibida.
Los dispositivos extrínsecos tienen impurezas agregadas, que tienen energía de estado a
tierra más cercano a la banda de conducción puesto que los electrones no tienen que
saltar lejos, los fotones más bajos de energía (es decir, de mayor longitud de onda y
frecuencia más baja) son suficientes para accionar el dispositivo
6.1 ETAPA DE LA FUENTE DE ALIMENTACION
Todos los circuitos electrónicos requieren de una fuente de alimentación para operar
correctamente.
Una Fuente de Alimentación es esencialmente un convertidor de potencia de CA en

potencia de CC. Esto significa que reciben en su entrada una corriente o voltaje de CA y
lo transforman mediante procesos, en una corriente o un voltaje de CC en su salida.
La potencia de CA de entrada proviene de la red pública de 120 V o 220 V, mientras que

la potencia de CC de salida alimenta la carga.
En resumen como se puede ver en Figura, la Fuente de Alimentación en su estructura

elemental consta de:
 Transformador
 Circuito Rectificador y Capacitor
 Regulador de Voltaje
Figura Circuito de Etapa Alimentación

D1
P D4 IN OUT + 24 V
SEC
PRI LM 7824
110 Vac +
C1 C2 CI1 DZ1
C3
D2
IN OU T
+5V
LM 7805
+ DZ3
C4
CI2
La Fuente Reguladora de Voltaje diseñada tiene como objetivo proveer un Nivel de Voltaje
de +5 VDC y 24 VDC estable, aunque se presenten cambios en la carga, en la línea o en la
Temperatura Ambiente. Los cambios en estos parámetros no deben exceder los indicados
en las especificaciones del diseño
FUNCIONAMIENTO DEL CIRCUITO
El voltaje de CA de entrada, proveniente de la red pública, se aplica al transformador, el
cual se encarga de reducir su valor, para adaptarlo a las necesidades de la carga. Por
tanto el transformador actúa como un convertidor de CA/CA.
El voltaje de CA, obtenida a la salida del transformador, alimenta el circuito de rectificación
PD4, el cual se encarga de convertirlo en un voltaje de CC pulsante, este ultimo aunque
ya tiene una polaridad +/- definida, presenta notables variaciones de Amplitud, las cuales
deben ser filtradas para conseguir un voltaje de CC uniforme. Esta función la hace un
filtro, conformado por los Condensadores C1 y C2.

El Voltaje de Salida del filtro se aplica a la carga a través de los Reguladores LM 7824 y
LM 7805. Por lo tanto el LM7824 regula la fuente para 24 V, se implementa para alimentar
las Bobinas de conmutación de los Relevos, los cuales suministraran la Potencia
necesaria al Motor. Mientras que el LM7805 regula la fuente a 5 V, con el fin de
proporcionar la alimentación a los diferentes Circuitos Integrados.
Los Condensadores C3 y C4 se emplean con el fin de eliminar tensiones alternas
residuales y mejorar el rizado de la Rectificación, en cuanto a los Diodos D1 y D2 sirven
para la Seguridad y Protección de Reguladores de Corrientes Inversas y Parasitas que se
pueden presentar en el circuito.
6.2 ETAPA DE LOS SENSORES
Para esta Etapa se encontraran dos variables, las cuales se conectaran a dos de los
puertos de entrada del Microcontrolador. Para esta Etapa se utilizaron dos tipos de
Sensores: Sensor de Luz y Sensor de Humedad.
6.2.1 SENSOR DE LUZ
Este sistema basa su funcionamiento en un Sensor especial, que actúa según la cantidad
de Luz presente en el lugar en que este instalado.
Figura Circuito del Sensor de Luz

+5V
LD
R
+5V
R4 +5V +5V
Q
PT 3 R
1 LF35 6 PIC
3
R2
2
R
3
El componente marcado como LDR es una Fotorresistencia, es decir, un Dispositivo que

presenta una cierta Resistencia variable según la cantidad de Luz recibida en un
determinado momento.
Cuando el Fotorresistor LDR recibe Luz, este aumenta su Resistencia, por lo que el
Divisor de Tensión formado por R4 y LDR, hace que prácticamente toda la Tensión de la
Fuente de Alimentación este en el extremo de LDR y casi nada en el extremo de R4.
Por otro lado cuando el LDR no recibe luz, este disminuye su Resistencia, por lo que el
Divisor de Tensión formado por R4 y LDR, hace que prácticamente toda la Tensión de la
Fuente de Alimentación este en el extremo de R4 y casi nada en el extremo del LDR.
El Potenciómetro PT1 sirve para controlar manualmente el límite de Luz o Umbral de

Disparo del Sensor, este ajusta la Sensibilidad del Dispositivo, es decir, la Tensión de
Referencia es determinada por el Potenciómetro PT1.
Al mismo tiempo, el Voltaje de salida del Divisor de Voltaje es entregado a un Amplificador
Operacional LF353, el cual presenta una configuración de Lazo Abierto y su función es
comparar la Tensión dada por el Divisor de Tensión con la Tensión fija suministrada por
PT1.
Igualmente el LF353, realiza el enlace entre la Electrónica Análoga y la Digital,
respondiendo en su Salida con dos posibles niveles de Tensión, determinando así el Nivel
de Luz que incide en el lugar en que el Sensor de Luz este instalado, es decir, compara
las Tensiones en las dos entradas, cuando el nivel de Tensión dado por el Divisor del
Sensor LDR supere el nivel de Tensión de Referencia, el LF353 entregara un Voltaje alto a
su salida y si es inferior a este Voltaje de Referencia, el entregara un Voltaje muy bajo casi
cero a la salida del Amplificador Operacional.
Estos Voltajes altos y bajos son recibidos por el Transistor C945 el cual se satura por
Base, cuando este, está polarizado con un Voltaje alto, poniendose en cortocircuito entre
Colector – Emisor para entregarle los 5 V necesarios al Microcontrolador, y así determinar
el cierre o apertura de la Cubierta misma.
6.2.2 SENSOR DE HUMEDAD
La Humedad es un fenómeno natural que se presenta a nivel Molecular y se encuentra

básicamente relacionada con la cantidad de Moléculas de Agua presentes en una
determinada Sustancia, la cual puede estar en estado Sólido o Gaseoso.
El Circuito del Sensor de Humedad, utiliza dos Amplificadores Operacionales LM358

como lo muestra la Figura
Figura Circuito Sensor de Humedad
+5V
R1
+5V +5V
HIH-3610
LM358
LM358
PIC RB4
R26
R2
R28
R27
El Sensor de Humedad proporciona una señal muy débil de salida, para solucionar el
problema de tener que duplicar el valor leído y garantizar que el resultado se la
conversión corresponda a la Humedad Relativa Real, se utiliza el primer Amplificador
Operacional LM324N, el cual amplifica la señal entregada por el Sensor, este Amplificador
Operacional, se configura como Amplificador no Inversor de Ganancia cinco. Este
Amplificador Operacional funciona con Realimentación, donde parte de la señal de salida
se aplica a la entrada (se restan), con esto se puede controlar la Ganancia.
Las ecuaciones de los nodos en la entrada inversora está dada por:
AV=-RFRi Donde RF=AV x Ri

AV= V0Ei Donde V0= AV x Ei
Dando valores numéricos, resulta:
R26 = Ri
R27 = RF
RF = 5 x 10 K = 50 K
V0 = 5 x 1 V = 5 V
ASI pues, el resultado obtenido es:
Ganancia en Voltaje = 5 V
Resistencia Ri = 10 K; Ei = 1 V
La ganancia de lazo cerrado V0Ei, depende de la relación de las resistencias RFRi es

independiente de la ganancia de lazo abierto AV.
Por otro lado el Segundo Amplificador Operacional se encuentra en lazo abierto, es decir,
la Entrada es independiente de la Salida. La Corriente de Entrada es despreciable, ningún
aparato de medida convencional sería capaz de detectarla.
6.3 ETAPA DEL CONTROL DE POTENCIA
Es el encargado de alimentar al Motor. Por medio de este Etapa el Motor estará

acondicionado a la Tensión y Corriente necesaria.
Figura Circuito de Control de Potencia

+5V
4N35
R8 RL2
Q1
IC 3 MOTORREDUCTOR
SALIDA RB 1 DEL PIC

+5V
SALIDA RB 2 DEL PIC 4N 35
RL3
R9
Q2
IC 4
Entre la Etapa de Potencia y la Etapa de Control Automático se encuentra la interface, la

cual es el punto de unión entre la parte de Control y la parte de Potencia.
El Dispositivo que se emplea como interface es un Optoacoplador 4N35 que un elemento

semiconductor formado por un Fotoemisor, un Fotorreceptor y entre ambos hay un camino
por donde se transmite la luz.
Basan su funcionamiento en el empleo de un haz de radiación luminosa para pasar

señales de un circuito a otro sin conexión eléctrica. La señal de entrada es aplicada al
Foto-Emisor y la salida es tomada del Fotorreceptor.
Cuando aparece una Tensión sobre los terminales del Diodo IRED, este emite un haz de
Rayos Infrarrojos que se transmite a través de una pequeña Guía-Onda de plástico o
cristal hacia el Fotorreceptor.
RELÉS.
Son Interruptores Mecánicos controlados por una pequeña Corriente Eléctrica. Según
el Relé estos pueden ser energizados con una Corriente muy pequeña, por lo que pueden
ser disparados directamente por el microcontrolador (asegurarse que no se sobrepasen
los 20 miliamperios y que está conectado el Diodo de protección).
El Relé conectará una Fuente de Alimentación separada al Circuito del Microcontrolador
entregando la Corriente necesaria para el funcionamiento del dispositivo a controlar, por lo
general lo utilizaremos para conectar Fuentes de Corriente Alterna de alto Voltaje (110 o
220 voltios).
Al ser un interruptor mecánico puede ser bastante lento, tarda un par de milisegundos en
cerrarse, si queremos "switchear" algo muy rápido el Relé no será el dispositivo más
efectivo. Para este tipo de trabajos utilizaremos un transistor.
6.4 ETAPA DE CONTROL MANUAL
Hablamos de control manual toda vez que existe la presencia y la intervención de una
persona en la acción de controlar y regular el comportamiento del sistema.
Esta persona participa en forma activa, registrando la inspección a través de sus sentidos
+ + 5 V+ + 5 V
3 R2
4
(vista, olfato, etc.) y actuando con sus manos u otra parte del cuerpo, para llevar al
sistema hacia los valores normales o requeridos.
Figura Etapa de Control Manual
P IC R A 0 P IC R A1
R
2
Yo en estos casos, suelo utilizar un LDR (resistencias dependientes de la luz). Pero se
necesita un cálculo, pues bien, conecte el LDR en serie con una resistencia calculada.
Primero mida la resistencia del LDR con luz y luego mida sin luz, utilice ésta fórmula
(Vcc*R1/R1+R2) y coloque la resistencia a Vcc y el LDR a masa, de modo que cuando se
corte la luz, reciba un 1 lógico. La sensibilidad del LDR dependerá de la resistencia en
serie. Puede obtener filtrar ruido si conecta un condensador cerámico entre el punto de
señal y masa (yo utilicé esto en un contedor de eventos). En cuestión de corriente creo
que es suficiente para chips TTL o cerrar un transistor, de todas formas, si no funciona,
utilice un Amplificador Operacional. Espero le sirva de ayuda
MODULO DEL
SOFTWARE
7. 0 MODULO DEL SOFTWARE
7.1 MARCO TEORICO
Todo procesador, grande o pequeño, desde una calculadora hasta un supercomputador,
ya sea de propósito general o específico, posee un lenguaje único que es capaz de
reconocer y ejecutar. Por razones que resultan obvias, este lenguaje ha sido
denominado Lenguaje de Máquina y más que ser propio de un Computador pertenece a
su Microprocesador. El Lenguaje de Máquina está compuesto por una serie de
Instrucciones, que son las únicas que pueden ser reconocidas y ejecutadas por el
Microprocesador. Este Lenguaje es un Conjunto de Números que representan las
operaciones que realiza el Microprocesador a través de su circuitería interna. Estas
instrucciones, por decirlo así, están grabadas o "alambradas" en el Hardware y no pueden
ser cambiadas. El nivel más bajo al que podemos aspirar a llegar en el control de un
Microprocesador es precisamente el del Lenguaje de Máquina.
Ahora bien, siendo el Lenguaje de Máquina un Conjunto de Números, ¿Cómo es capaz el
Microprocesador de saber cuándo un número representa una instrucción y cuándo un
dato? El secreto de esto reside en la Dirección de Inicio de un programa y en el Estado
del Microprocesador. La Dirección de Inicio nos indica en qué localidad de Memoria
comienza un programa, y en consecuencia que datos deberemos considerar como
instrucciones. El estado del Microprocesador nos permite saber cuándo éste espera una
instrucción y cuándo éste espera un dato.
Ahora bien, mientras que con el Lenguaje de Máquina, podemos obtener un control total
del Microprocesador, la Programación en este Lenguaje resulta muy difícil y fácil para
cometer errores. No tanto por el hecho de que las instrucciones son sólo números, sino
porque se debe calcular y trabajar con las direcciones de memoria de los datos, los Saltos
y las Direcciones de llamadas a Subrutinas, además de que para poder hacer ejecutable
un Programa, se deben enlazar las rutinas de Run-Time y servicios del Sistema
Operativo.
Este Proceso es al que se le denomina Ensamblado de Código. Para facilitar la
elaboración de Programas a este nivel, se desarrollaron los Ensambladores y el Lenguaje
Ensamblador.
Existe una correspondencia 1 a 1 entre las instrucciones del Lenguaje de Máquina y las
del Lenguaje Ensamblador. Cada uno de los valores numéricos del lenguaje de máquina
tiene una representación simbólica de 3 a 5 letras como instrucción del lenguaje
ensamblador. Adicionalmente, este Lenguaje proporciona un conjunto de Pseudo-
operaciones (también conocidas como Directivas del Ensamblador) que sirven para
definir datos, Rutinas y todo tipo de información para que el programa ejecutable sea
creado de determinada forma y en determinado lugar.
Los Programas de Lenguajes más cercanos a la maquina representan un considerable
ahorro de código, lo que es muy importante dada la limitación de la capacidad de la
Memoria de Instrucciones.
Por lo tanto los programas bien realizados en Lenguaje Ensamblador optimizan el tamaño
de la Memoria que ocupan y su ejecución es muy rápida.

CODIGO DE RUTINA PARA EL CONTROL AUTOMATICOA DE LA CUBIERTA
AUTOMATIZADA
En términos generales, el proceso para este programa se reduce:
 Iniciar el Proceso
 Se pasa a plantear una instrucción de asignación, para este caso se definen las
Entradas y Salidas del Microcontrlolador
 Sigue evaluar una condición para plantear la selección de una alternativa para ver
si esta en Control Manual o Automático
 Si esta en Control Automático, se pasa a evaluar otra condición y plantear otras
alternativas, se analiza si RB7= 0, Entrada que corresponde al fin de carrera SW1.
Si no se pasa a plantear a RB1=1, se es Afirmativo se evalúa el fin de carrera SW2
y se define RB6=0
 Para RB=1 se pasa a chequear al Sensor de Luz y se evalúa si RB5=1, si lo es se
pasa a chequear el Sensor de Humedad y se evalúa si RB4=1, sino se pasa a
evaluar el fin de carrera SW1, si lo es se plantea a RB2=1, la Cubierta entra y se
pasa a analizar si RB7=0
 Si RB6 = 0 se evalúa si RB7 = 0, en caso Negativo se asigna a RB2 = 0, luego se
pasa a chequear a RB5=1, si es Afirmativo pasa a chequear a RB4=1, sino pasa a
evaluar a RB7=0
 Si RB4=1 es Negativo asigna a RB1=1, sino pasa a chequear a RB7=0

; El siguiente código programa se realiza con el fin de controlar todas diferentes variables
; de entrada, para la manipulación manual y automática de una cubierta corrediza.
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
# Include P16F84A. INC
; Registro de propósito especial
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
ENTRADA EQU 0C
H
BOTON EQU 20
H
AUTOMAN EQU 21
H
LOOP EQU 0
E
H
TRIS EQU 86
H
; BIT DE PROPOSITO GENERAL
;----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
RB7 EQU 7
RB6 EQU 6
RB5 EQU 5
RB4 EQU 4
;---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
RESET ORG 0
goto INICI ; Salta a la Dirección para sobrepasa

O e
ORG 5 ; Vector de interrupción
INICIO bsf STATUS, RPO
movl b´11110000 ; 4 entradas, 4 salidas en el puerto

w B
movwf TRISB
movlw b´00000011 ; 2 entradas, 6 salidas en el puerto A
movwf TRISA
bcf STATUS, RPO
clrf PORTB ; Limpiar Puerto B registro
AUTOMAN clrf AUTOMAN
LEE_PTO movf PORTA, W ; Si hay 1 permanece en control automático
xorlw B´00000001 ; Chequear si hubo cambio a función manual
movwf AUTOMAN ; Si hay 1 permanece en control automático sino
goto MANUAL ; Ir a control manual
clrf ENTRADA ; Limpia registro ENTRADA
movf PORTB,W ; Lee puerto B
movwf ENTRADA ; Lo que hay en W lo lleva a registro de

ENTRADA
; RUTINA PARA EL MANEJO DEL CONTROL AUTOMATICO
;-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
LEE_SW1 btfs ENTRADA, RB7 ; Verifica si RB7 está activo

c
LIGHT1 ; Si esta activo ir a chequear luz sino ver
got SW2
o
LEE_SW2 btfs ENTRADA, ; Ver SW2 si esta en 1 limpie puerto B
s RB6
got LEE_PTO ; Contrario vuelva a chequear puerto A
o
bcf PORTB, 2
LIGHT btfs ENTRADA, ; Si hay luz vaya a retardo sino vuelva a

c RB5
verificar
call RETARD ; Chequear de nuevo si hay uno en el puerto

A
nop ; Mirar de nuevo el estado del interruptor
btfsc ENTRADA, RB5 ; Si es 1 vuelva a chequear PORTA de lo

contrario
goto LEE_PTO ; Mira si hay humedad
HUMID btfsc ENTRADA, RB4 ; Mira si hay humedad
call RETARD ; Retardo de 100 ms para mirar de nuevo al
puerto
nop
btfsc ENTRADA, RB4
goto LEE_PTO
RB1_ON movlw B´00000010 ; Cargar W con dato literal
movwf PORTB ; Poner lo que hay en W en puerto B y
activar la salida RB1
goto LEE_PTO
LIGHT1 bcf PORTB, 1 ; Limpiar puerto o desactivar salida
RB1
btfsc ENTRADA ; Chequear luz
call RETARD
nop
btfsc ENTRADA, RB5 ; Vuelva a chequear
goto RB2_ON
HUMID1 btfsc ENTRADA, RB4 ; Mirar si hay humedad
goto LEE_PTO ; Retardo de espera de 100

ms
call RETARD
btfss ENTRADA, ; Vuelva a chequear

RB4
goto LEE_PTO
RB2_ON movlw B´00000100 ; Cargue el literal en W
movwf PORTB ; Active salida RB2 del puerto

B
goto LEE_PTO
CODIGO DEL PROGRAMA PARA EL CONTROL MANUAL DE LA CUBIERTA
AUTOMATIZADA
Figura Diagrama de Flujo del Control Manual
; RUTINA PARA EL CONTROL MANUAL DE LOS PUERTOS B SALIDA
;---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
MANUAL clrf ENTRAD ; Limpia registro de entrada
mo A ; Carga lo que halla en el puerto A en

W
vf PORTA,
; Verifica si RB6 está en 1, si es 1 cierre
xor W B
si es 0
lw ´0000001
0
movwf BOTON, 1
goto OJO_SW2
goto OJO_SW1
OJO_SW call LEA_PTO ; Rutina para chequear puerto RB7

1
btfc ENTRADA, 7
goto RB1_ACT
clrf PORTB
goto LEE_PTO
OJO_SW call LEA_PTO ; Rutina para chequear Puerto RB6

2
btfsc ENTRADA, 6
goto RB2_ACT
clrf PORTB
goto LEE_PTO
movlw B´00000010 ; Rutina para activar salida RB1
movwf PORTB
goto OJO_SW
1
RB2_ACT movlw B ; Rutina para activar salida RB2
´00000100
movw PORTB
f
goto OJO_SW2
LEA_PTO clrf ENTRADA ; Lee el puerto B

movf PORTB, W
xorlw B´11000000
movwf ENTRADA
retlw 0
CODIGO DEL PROGRAMA PARA EL RETARDO DE 100 MS DE ESPERA
; RUTINA DE RETARDO PARA LOS 100 ms DE ESPEREA
;-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
RETARD clrf LOOP

1
clrf LOO
P
movlw D´10
movwf LOO
P
TOP1 movlw LOO
P1
TOP nop
nop
end
MODULO DEL
MECANISMO
MODULO DE LA MECANICA
Un mecanismo es un dispositivo que transforma el movimiento producido por un elemento

motriz (Fuerza de Entrada) en un movimiento deseado de salida (Fuerza de Salida)
llamado elemento conducido.
Ahora existen dos clases de mecanismo:

- Mecanismo de transmisión del Movimiento
- Mecanismo de transformación del Movimiento
Los Mecanismo de Transmisión, son aquellos en los que el elemento motriz (o de entrada)
y el Elemento Conducido (o de Salida) tienen el mismo tipo de Movimiento. Tenemos a su
vez, dos tipos:
1. Mecanismo de Transmisión Lineal: En este caso el elemento de entrada y el de salida tienen
movimiento lineal.
2. Mecanismo de Transmisión Circular: En este caso el elemento de entrada y el de salida tienen
movimiento circular.
Los Mecanismos de Transformación de Movimiento son aquellos en los que el elemento
Motriz y el Conducido tienen distinto tipo de Movimiento
En estos Mecanismos, el tipo de movimiento que tiene el elemento de entrada del
mecanismo es diferente del tipo de movimiento que tenga el elemento de salida, es decir,
el tipo de movimiento se transforma en otro distinto, de ahí el nombre de mecanismo de
transformación.
Los Mecanismos de Transformación pueden ser, a su vez, agrupados en dos grandes
grupos:
1. Mecanismos de transformación Circular- Lineal: En este caso, el elemento de entrada tiene
movimiento circular, mientras que el elemento de salida tiene movimiento lineal. Ejemplo:
El mecanismo piñón-cremallera.
2. Mecanismos de transformación Circular- Alternativo: En este caso, el elemento de entrada
tiene movimiento circular, mientras que el elemento de salida tiene movimiento alternativo.
Ejemplo: El mecanismo de biela-manivela
MECANISMOS Y MÁQUINAS
Se llama Mecanismo a un conjunto de elementos rígidos, móviles unos respecto de otros,
unidos entre sí mediante diferentes tipos de uniones (llamadas pares cinemáticos, como
pernos, uniones de contacto, pasadores, etc.), cuyo propósito es la transmisión de
movimientos y fuerzas.
Se llama Máquina a un conjunto de piezas o elementos móviles y no móviles, que por
efecto de sus uniones son capaces de transformar la energía. Para distinguirlo de un
mecanismo podríamos añadir que su finalidad no es sólo transmitir movimientos y fuerzas
sino también realizar trabajos mecánicos que ayuden al hombre a realizar una
determinada tarea.
Mecanismos de transformación del movimiento
Veamos algunos de ellos, de uno en uno,…
En este caso, las vías se encuentran en los alpes suizos, donde los ferrocarriles deben superar la cordillera de
Los Alpes, con fuertes pendientes.
Otra aplicación muy común de este mecanismo la encontramos en las puertas correderas, especialmente de
aquellas con acceso a una aparcamiento que se activan con un mando a distancia.
El mando a distancia activa un motor eléctrico cuyo eje lleva acoplado un piñón, mientras que la cremallera
está adosada a la puerta. Es obvio que, al girar el piñón, obligamos a la puerta a desplazarse gracias a la
cremallera.
Motor de una puerta corredera

En la imagen de la derecha apreciamos un motor para una puerta corredera de hasta 400 kg. Se puede
apreciar como la cremallera (que estaría adosada a la puerta) se sitúa por encima del piñón. De este modo
garantizamos el acoplamiento.
En el siguiente esquema apreciamos el conjunto del motor eléctrico (1), la cremallera (2) y el sistema
electrónico que permite el control remoto: antena (3), tarjeta sintonizadora (4) y mando a distancia (5).
Puerta corredera
También se puede encontrar este mecanismo en los elevalunas manuales de un automóvil. Cuando queremos
subir la ventanilla de nuestro coche, de forma manual, lo que hacemos en realidad es girar, además de la
manivela, un piñón acoplado a una cremallera curva que tiene en un extremo una palanca articulada. Una vez
más, un movimiento circular se trasnforma en otro lineal que esta vez pertenece a la luna.
Este mecanismo lo podemos encontrar también en objetos simples y cotidianos como el sacacorchos de la
imagen. Este sacacorchos consta de dos palancas que llevan en su extremo un piñón que engrana con una
cremallera. Al bajar las palancas, en realidad, obligamos a girar a los piñones los cuales, a su vez, desplazan
la cremallera que arrastra el tapón de la botella.
5.1 METODOLOGIA
5.2 INVESTIGACION APLICADA
Este Trabajo de Grado se basara en la Investigación Aplicada que se caracteriza porque

busca la aplicación o utilización de los conocimientos adquiridos, a la vez que se
adquieren otros, después de implementar y sistematizar la práctica basada en
Investigación, es decir, es la que se apoya en la solución de problemas específicos para
mejorar la calidad de vida de las sociedades. Por lo tanto es el proceso que se encamina
hacia los hechos para obtener por medio de ellos un Conocimiento Científico. Además es
un proceso en el que se tratara de conocer los elementos influyentes que intervienen en
un fenómeno (luz, humedad) o situación (automatizar la Cubierta).
Igualmente, este Trabajo de Grado tendrá en cuenta Objetivos como:
 Conocer Hechos y Fenómenos y Formular Hipótesis
 Encontrar Respuestas a determinadas Interrogantes
 Iniciar, Reformular y Reenfocar una Teoría
 Resolver un Problema y mejorar una Situación
 Proporcionar Información sobre la cual se basan las Teorías
El Trabajo de Grado se caracteriza por su interés en la aplicación, utilización y

consecuencias prácticas de los Conocimientos. Igualmente busca el conocer para hacer,
para actuar, para construir, para modificar.
5.3 OBSERVACION
5.2.1 INVESTIGACION DIRECTA
Se observara atentamente los fenómenos, para así, tomar información y registrarla para
su posterior Análisis. Asi mismo, se tienen que seguir los siguientes pasos para llevar a
cabo la Investigación Directa:
a. Determinar el objeto, situación, caso, etc (que se va a observar)
b. Determinar los objetivos de la observación (para qué se va a observar)
c. Determinar la forma con que se van a registrar los datos
d. Observar cuidadosa y críticamente
e. Registrar los datos observados
f. Analizar e interpretar los datos

g. Elaborar conclusiones
h. Elaborar el informe de observación (este paso puede omitirse si en la investigación se emplean

también otras técnicas, en cuyo caso el informe incluye los resultados obtenidos en todo el proceso
investigativo)
5.3 TIPO DE PROYECTO
La propuesta que se planteara en este proyecto es un mejoramiento en el cual se

adaptara un sistema de control automático al mecanismo ya existente, para facilitarles a
los usuarios una mejor calidad de vida.
5.4 METODO
EL METODO INDUCTIVO
INTRODUCCIÓN
El Método Inductivo o Inductivismo, es un método científico que obtiene conclusiones
generales a partir de premisas particulares. Se trata del método científico más usual que
se caracteriza por cuatro etapas básicas:
1. Observación y Registro de todos los hechos
2. Análisis y Clasificación de los hechos
3. La derivación inductiva de una generalización a partir de los hechos
4. La Contrastación
Esto supone que tras una primera etapa de observación, análisis y clasificación de los
hechos en el Trabajo de Grado, se deriva una hipótesis que soluciona el problema
planteado. Una forma de llevar a cabo el método inductivo es proponer, a partir de la
observación repetida de los hechos y acontecimientos de la misma naturaleza, una
conclusión para todos los objetos o eventos de dicha naturaleza.
Se usara el Método Inductivo porque parte de una necesidad que se está presentando a
diario en todos los patios de casas o apartamentos, debido a esto, se sacaran
conclusiones generales de la Instalación del Sistema.
Consiste en establecer enunciados Universales ciertos a partir de la experiencia, esto es,
ascender lógicamente a través del conocimiento científico, desde la observación de los
fenómenos o hechos de la realidad a la ley universal que los contiene.
Se denominan métodos inductivos, cuando lo que se estudia se presenta por medio de

casos particulares, hasta llegar al principio general que lo rige.
5.5 TECNICAS DE RECOLECCION
La investigación común o cotidiana es la que realizamos todos, como la que lleva a cabo
un niño que quiere entender su entorno, como la de adulto que pretende solucionar los
problemas que le presenta de manera cotidiana la vida misma, y la Investigación Racional
o Crítica, es una actividad reflexiva porque se requiere el examen profundo, atento y
minucioso de diferentes elementos: de las fuentes de conocimiento, es decir, los datos
que se encuentran en la realidad; de los problemas asumidos; de los modelos de
comprobación de las hipótesis; de los planes para desarrollar todas y cada una de las
actividades de la investigación. También para esto se han de necesitar fuentes que se
hayan realizado con anterioridad y que nos puedan ayudar a lograr nuestro fin de
completar dicha investigación. Por lo tanto, tenemos Fuentes Primarias y Fuentes
Secundarias.
5.5.1 FUENTES PRIMARIAS
Una Fuente Primaria es la fuente documental que se considera material de primera

mano relativo a un fenómeno que se desea investigar.
Las Fuentes de conocimiento son esenciales para que el Estudiante efectúe la

transformación consciente de los conocimientos previos de los cuales parte. Dichas
Fuentes le permiten establecer contacto con las experiencias científicas o filosóficas de
integrantes de sociedades contemporáneas y con el legado intelectual de generaciones
pasadas; ello aunado a la observación de las cosas, todo con el fin de adquirir
conocimientos. En la Biblioteca, que es la unidad que conserva, transmite y difunde el
conocimiento, los libros se encuentran catalogados y clasificados metódicamente. Las
fuentes de información primarias contienen información original. Su objetivo es comunicar
los resultados del conocimiento y de la creación.
Constituyen la colección básica de una Biblioteca.
El que la Biblioteca cuente con una catalogación y clasificación responde a un criterio
racional de facilitar la agrupación de los libros y, por tanto, permitir la utilización de los
mismos; y es precisamente ése uno de los méritos que actualmente tiene la biblioteca: es
el de servir de apoyo a las funciones de investigación. El mejor uso de la biblioteca se da
cuando se pueden ofrecer servicios de referencia e información sobre el contenido de los
fondos bibliográficos. También es útil conocer cuáles son las fuentes de información en las
que debemos y/o podemos indagar.
La información que nos brinda la biblioteca, pueden ser Libros, Revistas, Tesis de
Doctorado, Literatura Gris, Patentes de Invención, etc.
Pueden estar en distintos formatos, ya sea impreso, como libros, revistas, etc. o en
formatos especiales, como videocasetes, discos compactos, etc.
5.5.2 FUENTE SECUNDARIAS
Es aquella que contiene suministra o transfiere información resultante de cualquier tipo de
procesamiento de información primaria. Asi mismo, Contienen información primaria
reelaborada, sintetizada y reorganizada, o remiten a ella. Están especialmente diseñadas
para facilitar y maximizar el acceso a las fuentes primarias.
Tipos de fuentes de información secundarias:
Fuentes secundarias que reelaboran, sintetizan y reordenan la información de las fuentes
primarias. Estos son los Diccionarios, Enciclopedias, Diccionarios Biográficos.
Fuentes secundarias que remiten a otras fuentes primarias: Bibliografías, Índices de
Revistas, Bases de Datos Bibliográficas, Revistas de Resúmenes o Abstracts, etc.
Revistas de Resúmenes o Abstracts
Incluyen resúmenes de artículos aparecidos en distintas revistas de un área temática
particular. Los especialistas las utilizan como medio de actualización para mantenerse al
tanto de los progresos significativos en sus áreas de interés y también como una
herramienta para la localización de artículos específicos aparecidos retrospectivamente.
Características: aparecen regularmente. Hoy en día son más utilizadas en formato CD-
ROM, en línea o por Internet que en formato papel, ya que el acceso electrónico asegura
una mayor cobertura temporal y rapidez en la búsqueda y actualización. Junto con cada
resumen proveen los datos específicos para ubicar la revista donde se publicó un artículo
y muy frecuentemente ofrecen el servicio de envío del artículo. Como mínimo permiten
realizar búsquedas por autor, título, tema.
Percepción visual que se hace de los actuales mecanismos y circuitos de acople para el
manejo de la estructura, programados para el área de control Automático y Manual.
6.1 RESULTADOS DEL PROYECTO
La Cubierta para Patios es un Mecanismo que actúa cuando la Humedad Relativa del
ambiente es mayor del 70% o a la ausencia total de la Luz Natural. Para esto se utiliza el
PIC 16F84, el cual es un circuito integrado programable que tiene todos los componentes
de un Computador. Se emplea para controlar el funcionamiento de una tarea determinada,
en su memoria solo reside un programa destinado a gobernar una aplicación
determinada, en este caso un motor que dependiendo de su sentido de giro, hará que la
Cubierta abra o cierre. El PIC es activado por unos Sensores de Humedad y Luz que
convierten estas variables físicas en señales de Corriente o Voltaje Constante.
Por un lado la Etapa de Control Manual se utiliza Suiches de Accionamiento de dos

estados, que entregan un nivel alto a una de las entradas del PIC.
La Etapa de Alimentación consta principalmente de Transformador, Circuito Rectificador,

Capacitor y Regulador de Voltaje. Tiene la función de generar y establecer los diferentes
Voltajes que se necesitan para el buen funcionamiento de las etapas.
Este Trabajo de Grado cumple con los Objetivos planteados para la solución de los
problemas mínimos requeridos.
En el presente Trabajo de Grado, se nombrara las diferentes secciones que se requieren

para automatizar el Techo Corredizo. Y en forma de Diagramas de Flujo se explicara el
software requerido para que la Sección de Control cumpla con la función asignada.
A continuación se presentan las secciones a tratar:
 Etapa de la Fuente de Alimentación
 Etapa del de Sensor de Humedad
 Etapa del Sensor de Luz
 Etapa del Módulo de Control Automático
 Etapa del Módulo de Control Manual
 Etapa del Módulo de Control de Potencia

PROBLEMAS ENCONTRADOS
La interferencia dentro del circuito se produjo por una mala polarización en los pines del
Pic.
El integrado óptimo para el suicheo de las entradas análogas para el Pic no es comercial,
por consiguiente se adapto un suiche off-on el cual funciono para la labor requerida.
CONCLUSIONES
La Conclusiones a la que se han llegado tras realizar este trabajo han sido las
siguientes:
 El Sensor de Humedad elegido es de tipo Capacitivo. Las principales razones que
llevan a elegir este tipo de Sensor, es su alta Linealidad, su amplio Margen de
Detección y su buena Estabilidad a largo plazo.
 En el área de Programación se tomo como Programa el Lenguaje Ensamblador ya
que con este se obtiene el mínimo Código, por lo tanto, se necesita menos
Capacidad de Memoria y menos Tiempo para su Ejecución.

RECOMENDACIONES
A continuación se hacen las recomendaciones para cada una de las variables que se
estudiaron:
 Los Puertos no utilizados en el Pic fueron conectados a una resistencia de 1 K 
para proporcionar más corriente a la salida de los Pines utilizados, para dar así un
mejor funcionamiento del Microcontrolador.

BIBLIOGRAFIA
http://upcommons.upc.edu/pfc/bitstream/2099.1/9280/1/memoria.pdf
http://co.kalipedia.com/tecnologia/tema/robotica/sistema-control.html?
x=20070821klpinginf_85.Kes&ap=0
http://homepage.mac.com/eravila/asmix861.html#I.1
http://www.neoteo.com/reguladores-de-voltaje
http://www.tecnologiaindustrial.es/attachments/016_10_AOTeoria_2D.pdf
http://agamenon.tsc.uah.es/Asignaturas/ittse/asc/apuntes/Tema3.pdf
http://www.hcdsc.gov.ar/biblioteca/ises/tecnologia/informatica/amplificador%20operacional.pdf
http://biblioteca.usac.edu.gt/tesis/08/08_0191_EO.pdf
http://bibdigital.epn.edu.ec/bitstream/15000/1330/1/CD-2080.pdf
http://aprendemostecnologia.org/maquinas-y-mecanismos/mecanismos-de-transformacion-del-
movimiento/
http://iesvillalbahervastecnologia.files.wordpress.com/2009/04/06-mecanismos-transformacion-
movimiento.pdf
http://iespseza.educa.aragon.es/tecnologia/marisa_moreno/mecanica/mecanismos-
transmision.pdf

Automatizacion de Cubierta para Patios1

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AUTOMATIZACION DE CUBIERTA PARA PATIOS

WILLIAM ANTONIO REYES MEDINA

FABER ALEXIS MALDONADO

EDGAR DE JESUS ZAPATA RIOS

INSTITUTO TECNOLÓGICO PASCUAL BRAVO

WILLIAM ANTONIO REYES MEDINA

FABER ALEXIS MALDONADO

EDGAR DE JESUS ZAPATA RIOS

Trabajo de Grado presentado para optar al

Título de Tecnólogo en Electrónica

FABIO LEON SUÁREZ

INSTITUTO TECNOLÓGICO PASCUAL BRAVO

En la actualidad el vertiginoso desarrollo de la Electrónica y la Microelectrónica han

las Industrias, el Hogar, los Comercios, la Agricultura, el Transporte, las Comunicaciones,

etc. En todo ese Proceso la Automatización, el Microcontrolador, y el Microprocesador

juega un papel de mucha importancia en el área de la domótica, dando como resultado la

automatización de mecanismos y estructuras sencillas.

Electro-Mecánico que interactúa con el medio en que se encuentra, y se relaciona con la

Coordinación y Manipulación autónoma directa del mecanismo, con el fin de tener un

Este Trabajo estará presentado por Módulos, debido a su simple funcionamiento y

además permitirá detectar cualquier problema circunstancial que se presente conforme

pueden ser reemplazados en cualquier momento para mejoría o migración a un sistema

de la Fuente de Alimentación estabilizada, la cual es necesaria para el funcionamiento

eléctrico de las otras Etapas implementadas, precisa el consumo energético requerido

para que el sistema funcione correctamente.

Circuitos Electrónicos donde se requiera automatizar, así mismo para el monitoreo

comparado y enviado al circuito de Módulo de Control Automático.

Otra Etapa presente es el Control Manual y tiene como Objetivo Principal el

manera visual, por medio de Led’s, el estado permanente de la Cubierta.

recibir órdenes directas de otros controles de mandos, y además cumple de manera

La Etapa de Potencia se desarrollara basándose en circuitos de alta capacidad de

potencia, el cual sugiere un sistema de acople que mantiene el Voltaje de Corriente

Continua y Corriente Directa totalmente separados de las demás etapas, complementario

utilizados en los anteriores circuitos.

acoplamiento Directo para cada Modulo implementado y los valores resistivos de

polarización de algunos circuitos instalados para su mayor rendimiento y fidelidad a la

hora de proporcionar un funcionamiento adecuado.

de la Cubierta misma, como también el Código Fuente de Programación para el

Microcontrolador y el Diagrama Esquemático del Circuito General de funcionamiento de la

El presente Trabajo de Grado tiene como Objetivo Principal, desarrollar un Sistema de

de la región en que se encuentre. El Diseño y Construcción de la Cubierta Automatizada

estará orientada a su vez a la conservación de paredes y plantas en épocas de Invierno

que se encuentren en el interior de Casas y Apartamentos, ofreciendo limitación de

Radiación Solar durante el día y Seguridad en la noche.

Además, el Diseño planteado intentara hacer una introducción a la Domótica de forma

así mismo los componentes y las tecnologías existentes a utilizar.

proporcionalmente con la cantidad de agua contenida en el Aire en un 70%, y cuando el

Nivel de Radiación Solar se pose directamente en la superficie de la Cubierta misma, en

diseñará un Sistema de Control basado en un Microcontrolador PIC16F84, que es un

Circuito Integrado que se desempeña como el Cerebro total del sistema.

El Microcontrolador es el Circuito que se encarga de comunicar la interfaz Hombre –

Máquina a través de controles de mando, y le permite al usuario accionar de manera

Manual o Autónoma el funcionamiento total del Sistema.

acondicionados al Circuito para la vigilancia Meteorológica del Clima, y a su vez

determinaran el funcionamiento, esto se hará por medio de un Sistema Mecánico, el cual

mecanismo instalados en la Cubierta.

El Sistema contará con un Panel Frontal que permitirá la Introducción y Visualización de

Suiche de Control una marcación de funcionalidad especifica.

El manejo de Potencia para el Motor, tendrá un arreglo de circuitos basados en TRIAC´S

para mayor Potencia y Corriente y Optoacopladores para su protección contra Niveles de

Voltaje y la cual será enviada al Circuito de la Etapa del Microcontrolador.

La Tecnología de Control Automático para Cubiertas para Patio, está enfocado

acción del hombre sobre el medio ambiente.