REPÚBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA

UNIVERSIDAD PRIVADA DR. RAFAEL BELLOSO CHACÍN

DECANATO DE INVESTIGACIÓN Y POSTGRADO
MAESTRÍA EN INGENIERIA DE CONTROL Y AUTOMATIZACIÓN DE
PROCESOS

MODULO DE ENTRENAMIENTO PARA EL ESTUDIO DE LA ROBOTICA

EN LA EDUCACION BASICA

Trabajo especial de grado para optar al título de Magister Scientiarum

en Ingeniería de Control y Automatización de Procesos

Autor: Ing. Elvis Soler

C.I.:856975
egsolerm@gmail.com

Tutor: MSc. Geryk Nuñez

CI.: V-
geryk.nunez@urbe.edu.ve

MARACAIBO, NOVIEMBRE DE 2.017

AUTORIZACION PARA DEFENSA DE TRABAJO DE GRADO

ii
Autor: Soler, Elvis y Nuñez, Geryk. Módulo de entrenamiento para el
estudio de la robótica en la educación básica. Universidad Privada Dr.
Rafael Belloso Chacín. Programa Maestría en Ingeniería de Automatización y
Control de Procesos. Maracaibo, Mayo 2017

RESUMEN

Palabras claves:
´

iii
Author: Soler, Elvis y Nuñez, Geryk. Training module for the study of robotics
in basic education. Private University Dr. Rafael Belloso Chacín. Master
Program in Automation Engineering and Process Control. Maracaibo, May
2017

ABSTRACT

Keywords:

iv
 DEDICATORIA

Dedico este trabajo a todas las personas que creyeron en mí, y las que no, y
las que siempre me apoyaron de alguna forma, directa e indirecta, la
consecución del mismo.

v
 AGRADECIMIENTO

Los tiempos, las habilidades, creatividad y herramientas que hicieron posible

para el desarrollo de este trabajo, implican la gracia de Dios, además del
apoyo permanente de mi esposa Neivis, mi tutor Geryk y en general a la
Universidad Rafael Belloso Chacín, por permitirme presentar mi trabajo de
tesis y hacer camino como Magister en Ingeniería de control y
Automatización de procesos.

vi
 INDICE GENERAL
Página

CARTA DE ACEPTACIÓN TUTOR

RESUMEN
ABSTRACT
DEDICATORIA
AGRADECIMIENTO
INDICE GENERAL
INDICE DE FIGURAS
INDICE DE CUADROS
INTRODUCCION

CAPITULO I. EL PROBLEMA

1. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

2. FORMULACION DEL PROBLEMA
3. OBJETIVOS
3.1. OBJETIVO GENERAL
3.2. OBJETIVOS ESPECIFICOS
4. JUSTIFICACION
5. DELIMITACION

CAPITULO II. MARCO TEÓRICO

1. ANTECEDENTES
2. BASES TEORICAS
3 VARIABLES
3.2 SISTEMA DE VARIABLES
3.3 CUADRO DE VARIABLES

vii
CAPITULO III. MARCO METODOLÓGICO

1 TIPO DE INVESTIGACIÓN
2 DISEÑO DE LA INVESTIGACIÓN
3 UNIDAD DE ANÁLISIS
4 TÉCNICAS E INSTRUMENTOS DE RECOLECCIÓN DE DATOS
5 PROCEDIMIENTO DE LA INVESTIGACIÓN

CAPITULO IV. RESULTADOS DE LA INVESTIGACIÓN

CONCLUSIONES
RECOMENDACIONES
REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS
ANEXOS

viii
 INDICE DE FIGURAS

Página
Figura Circuito para secuencia de 10 LEDs
Figura Nomenclatura de pines del contador de décadas CD4017
Figura Salidas del contador de décadas CD4017
Figura Configuración astable del temporizador NE555
Figura Secuencia de LEDs en protoboard, software Fritzing
Figura Circuito detector de llama de fuego
Figura Curva de ganancia del transistor versus la corriente de
colector a 25°C
Figura Malla 1 del circuito de detección de llama de fuego
Figura Malla 2 del circuito de detección de llama de fuego
Figura Simulación del circuito detector de fuego, con 66uA de
entrada, el LED se enciende.
Figura Simulación del circuito detector de fuego, con 0.03uA de
entrada, el LED no se enciende.
Figura Circuito detector de llama de fuego en protoboard, software
Fritzing.
Figura Circuito detector de tacto
Figura Malla 1 del circuito de detección de tacto
Figura Malla 2 del circuito de detección de tacto
Figura Simulación del circuito detector de fuego, con 66uA de
entrada, el LED se enciende.
Figura Simulación del circuito detector de fuego, con 0.03uA de
entrada

ix
 INDICE DE CUADROS
Página

Cuadro No 1: Operacionalización de la variable

x
 INDICE DE TABLAS
Página

Tabla Circuitos de aprendizaje de electrónica

Tabla Características de Chasis de 4 llantas y 3 llantas para el

diseño mecánico que soportara al Módulo

Tabla Características de sensores de distancia para el Modulo

Tabla Características de las tarjetas de control para el Modulo

Tabla Características de controladores para motores para el

Proyecto Aplicativo

Tabla Características de sensores de líneas negras para el

Modulo Electrónico

Tabla Características de sensores de luz para el Modulo

Electrónico

xi
 2

INTRODUCCIÓN

Actualmente en Colombia el uso de la tecnología para la educación se

ha dado con tecnología importada de manera específica para el área de
Ciencia, Tecnología y Ambiente; específicamente en lo relacionado en el
área de Robótica. La problemática de esta situación es que son tecnologías
que muchas veces no toman en cuenta la realidad de la educación en el país
y esto puede influir en los bajos o lentos resultados que saltan a la vista
sobre la mejora en la educación colombiana.
Por lo tanto, el objetivo de este trabajo de tesis es el desarrollo de un
módulo para la enseñanza del área robótica en la educación secundaria
colombiana que permita incrementar el interés en ingeniería de los
adolescentes de los tres últimos años de educación secundaria a través del
estudio y uso de subsistemas electrónicos. Para el logro de tal objetivo se
desarrolló este trabajo de investigación en base a los siguientes aspectos:
En el primer capítulo se ha analizado la problemática existente en
cuanto los combustibles fósiles y a la necesidad de una fuente alterna que
permita conservar el medio ambiente. Esto llevó a la formulación del
problema y al mismo tiempo permitió determinar el objetivo general y los
objetivos específicos que permitieran dar con la solución a la problemática
planteada. Se estableció de igual manera la justificación de la investigación,
así como la delimitación de la mima.
En el segundo capítulo se describen los antecedentes que tiene la
presente investigación, es así como se muestran investigaciones previas en
cuanto módulos de entrenamiento, así como también trabajos e
investigaciones relacionadas a Robótica Educativa a nivel de Educación
Básica. De igual manera, se desglosan las bases teóricas que soporta la
investigación por diversos autores y se define de igual manera el cuadro de
variables operacionales que regirá la investigación.

2
1
 3

En el tercer capítulo se detalla el marco metodológico, donde se

especifica el tipo y el diseño de la investigación, indicando cual es la unidad
de análisis y que técnicas de recolección de datos se empleará durante la
misma. De igual manera se definen las fases de desarrollo que permita
llevar a cabo el cumplimiento de los objetivos planteados en el primer
capítulo. Por último, en el cuarto capítulo se muestran los resultados
obtenidos en cada una de las fases los cuales permitieron cerrar la
investigación surgida de la problemática existente generando las respectivas
recomendaciones producto del trabajo desarrollado.

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