UNIDAD II

MEDICION DE LAS VARIABLES DE PROCESO

PROCESO

Lugar donde materiales y energía van juntos para producir un producto deseado.

Un proceso es identificado como una o más variables asociadas que deber ser
controladas.

VARIABLE DE PROCESO (PV)

• La variable medida que se desea estabilizar (controlar) recibe el nombre de

variable de proceso ("process value") y se abrevia PV.

• Las Variables se relacionan con la naturaleza del proceso a controlar. Son

tan diversas como los procesos. Ejemplo: Presión, Flujo, Nivel,
Temperatura, Corriente, Voltaje, Densidad, Peso, Posición, Frecuencia, etc.

• Un buen ejemplo de variable de proceso es la temperatura, la cual mide el

instrumento controlador mediante un termopar o una Pt100.

• Una Pt100 es un sensor de temperatura. Consiste en un alambre de platino

que a 0 °C tiene 100 ohms y que al aumentar la temperatura aumenta su
resistencia eléctrica.

VARIABLE CONTROLADA:

Es la variable física a la cual debemos mantener en un valor constante en el lazo de

control. Por ejemplo, en un horno de fundición se desea mantener una temperatura
de 1100 °C, independiente de la cantidad de material que se mantenga en su
interior.

VARIABLE MANIPULADA:

Es aquella que el controlador varía en su esfuerzo por mantener la variable

controlada en el valor deseado. Por tal motivo siempre vamos a encontrar una
válvula de control o un elemento final de control afectándola.

VALOR DESEADO:

Es aquel valor de referencia al cual se quiere llevar la variable controlada.

VARIABLES DE PERTURBACIÓN:

La o las variables que ocasionan que la variable de control se desvíe del valor del
valor deseado o punto de ajuste.

SET POINT (PUNTO DE AJUSTE) O CONSIGNA:

Valor de la variable programado en el controlador que fija el punto donde se desea

mantener la variable controlada.

• El valor prefijado (Set Point, SP) es el valor deseado de la variable de

proceso, es decir, la consigna.

• Es el valor al cual el control se debe encargar de mantener la PV.

• Por ejemplo, en un horno la temperatura actual es 155 °C y el controlador

está programado para llevar la temperatura a 200°C.

• Luego PV=155 y SP=200.

ERROR (E)

• Se define error como la diferencia entre la variable de proceso PV y el set

point SP,

• E = SP - PV

• En el ejemplo anterior

E = (SP - PV) = (200°C - 155°C) = 45 °C.

• Recuerde que el error será positivo cuando la temperatura sea menor que
el set point, PV < SP .
 VARIABLES E INSTRUMENTOS ADECUADOS PARA SU MEDICION

VARIABLES DEFINCION INTRUMENTOS UNIDADES ESQUEMA

DE MEDICION
Es una magnitud  Balanza
que expresa la  Báscula
cantidad  Espectrómetro
de materia de un de masa
cuerpo, medida por  Catarómetro 𝑘𝑔, 𝑔𝑟
MASA la inercia de este,
que determina
la aceleración produ
cida por
una fuerza que
actúa sobre él.
Es una magnitud  Cronómetro
física con la que  Reloj de arena
medimos la  Reloj ℎ𝑟𝑠, 𝑠𝑒𝑔
TIEMPO duración o
separación de
acontecimientos.
El ángulo puede ser  Goniómetro
definido como la  Sextante
parte  Transportador
del plano determina
da por dos
ANGULO semirrectas 𝑔𝑟𝑎𝑑𝑜𝑠
llamadas lados que
tienen el mismo
punto de origen
llamado vértice del
ángulo.
La velocidad es  Velocímetro
la magnitud física de  Anemómetro (
carácter vectorial qu Para medir la
e relaciona el velocidad del
VELOCIDAD cambio de posición viento) 𝑚
(o desplazamiento)  Tacómetro (Pa 𝑠
con el tiempo. ra medir
velocidad de
giro de un eje)
 Es magnitud métric  Pipeta
a de tipo escalar  Probeta
definida como la  Bureta
extensión en tres  Matraz aforado 𝑙𝑖𝑡𝑟𝑜𝑠
VOLUMENES dimensiones de una
región del espacio.

El sensor traduce la  De contacto.

información que le  Ópticos.
llega del exterior en
 Térmicos.
un impulso eléctrico,
normalmente digital  De humedad.
(pasa o no pasa  Magnéticos.
SENSORES corriente), que  De infrarrojos. 𝑏𝑚𝑤
puede ser analizado
y procesado por la
unidad de control
del sistema.
Puede definirse  Barómetro:
como una fuerza por mide la presión
unidad de área atmosférica.
 Manómetro: es
un instrumento 𝐾𝑔𝑓
PRESION de medición , 𝑏𝑡𝑢,
𝑐𝑚2
que sirve para 𝑝𝑎𝑠𝑐𝑎𝑙
medir la
presión de
fluidos

Cantidad de calor  Termómetro:

expresada en para medir
grados que contiene temperaturas
un cuerpo. estándar
 Pirómetro:
para medir
TEMPERATURA
temperaturas
extraordinaria ℃, °𝑘
mente
elevadas,
como la lava
de un volcán o
la del interior
de un horno de
fundición
 Es la cantidad de  Caudalimetro:
fluido que circula a mide el caudal 𝑙𝑡𝑟𝑠
través de una o gasto 𝑠𝑒𝑔
sección del ducto másico. Estos
FLUJO(CAUDAL) por unidad de aparatos
tiempo. suelen 𝑚3
colocarse en 𝑠𝑒𝑔
línea con la
línea que
transporta el
fluido.
Es una medida de  Dinamómetro:
fuerza gravitaría que calcula el peso
actúa sobre un de los objetos. 𝑘𝑔, 𝑙𝑏, 𝑔.
PESO cuerpo  Romana.
 Báscula.
 Balanza.
Es la cantidad de  Higrómetro: se
vapor de agua utiliza para
presente en el aire, medir el grado
factor que se de humedad
relaciona con la del aire o de
comodidad térmica otros gases
𝑘𝑔
HUMEDAD de un cuerpo vivo  Psicrómetro: 𝑘𝑔 𝑑𝑒 𝑎𝑖𝑟𝑒 𝑠𝑒𝑐𝑜
aparato
utilizada en
meteorología
para medir la
humedad
relativa o
contenido de
vapor de agua
en el aire.
Es una medida de  Ph-metro: es
acidez o alcalinidad un sensor
de una disolución utilizado en el
que indica la método
concentración de electroquímico
PH iones de hidrogeno para medir el
presente en ph de una
determinadas disolución
disoluciones.
Es una magnitud  Picnómetro:
escalar referida a la instrumento de
cantidad de masa a medición cuyo
un determinado volumen es
volumen de una conocido y 𝑘𝑔
sustancia o un permite 𝑚3
DENSIDAD objeto sólido. conocer la
densidad o
peso
 específico de
cualquier
liquido
mediante
gravimetría a
una
determinada
temperatura.
Cantidad de trabajo  Vatímetro: es
efectuado por una un instrumento
unidad de tiempo. electro
dinámico para
medir la
POTENCIA potencia 𝑤𝑎𝑡𝑡, 𝑘𝑐𝑎𝑙,
eléctrica o la 𝑏𝑡𝑢
tasa de
suministro de
energía
eléctrica de un
circuito
eléctrico dado.

 Amperímetro:
sirve para
medir la
Es el flujo de carga intensidad de
eléctrica que recorre corriente que
CORRIENTE un material está circulando 𝐴𝑚𝑝𝑒𝑟𝑒
ELÉCTRICA por un circuito
eléctrico

Es oposición que  Óhmetro: sirve

presenta un para medir la
conductor al paso resistencia
RESISTENCIA de la corriente eléctrica se 𝑜ℎ𝑚
ELÉCTRICA eléctrica compone de
una pequeña
batería para
aplicar un
voltaje a la
resistencia
como medida
 Dimensión de una  Metro
línea o de un cuerpo  Micrometro
considerando su  Cinta metrica
extensión en línea  Regla.
recta
LONGITUD 𝑚, 𝑐𝑚, 𝑝𝑖𝑒