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SILABO
INGENIERÍA DE CONTROL I
I. DATOS GENERALES
1.1 Unidad Académica : Escuela Profesional de Ingeniería Electrónica
1.2 Semestre Académico : 2018-I
1.3 Ciclo de estudios : VIII
1.4 Requisitos : Ninguno
1.5 Carácter : Electivo
1.6 N° de Créditos : 06 (02 Teoría, 02 Laboratorio)
1.7 Duración : 17 semanas
1.8 N° de horas semanales : 6 (4 teoría y 2 laboratorio)
1.9 Docente : Dr. Ing. Nicanor Raúl Benites Saravia
II. SUMILLA
La asignatura es de naturaleza teórica-práctica. Tiene el propósito de brindar al alumno los
conocimientos sobre el análisis y el diseño de sistemas realimentados para el control digital de
sistemas lineales, utilizando la representación de los sistemas mediante función de transferencia
pulso y de espacio de estado discreto.
Esta asignatura tiene como competencia general, dotar al alumno de conocimientos sobre
herramientas de análisis de sistema discretos y el diseño de controladores clásicos y modernos,
orientados a aplicaciones en control de procesos, robótica y otros.
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ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA ELECTRONICA ELECTRÓNICA MÉDICA I
UNIVERSIDAD NACIONAL MAYOR DE SAN MARCOS
FACULTAD DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA Y ELÉCTRICA
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA
ÁREA CURRICULAR: ESPECIALIDAD
Diseña Controladores Reconoce con claridad los pasos Comprende con claridad el
PID en tiempo discreto para la determinación de los procedimiento de diseño de
parámetros del Controlador PID Controladores PID.
discreto.
Diseña Controladores en Maneja apropiadamente los casos de Colabora en el proceso de
espacio de estado diseño de los controladores por diseño y simulación de
discreto. Localización de Polos y Óptimos. controladores por
Localización de Polos y
Óptimos.
I UNIDAD
INTRODUCCIÓN A SISTEMAS DE CONTROL DIGITAL
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FACULTAD DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA Y ELÉCTRICA
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ÁREA CURRICULAR: ESPECIALIDAD
II UNIDAD
ANÁLISIS EN TIEMPO DISCRETO Y EN EL PLANO Z.
Distingue con claridad los procedimientos para la determinación de la función de transferencia pulso,
así como el análisis de la respuesta transitoria y estacionaria de sistemas discretos.
4 (teoría)
Resuelve problemas de Comprende con Resuelve
1. Resolución de conversión de S a Z. claridad la diferentes casos de
problemas. importancia de conversión de S a Z
4
2. Primera práctica Resuelve la práctica aplicar el y su aplicación.
calificada calificada. procedimiento de
discretización.
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ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA
ÁREA CURRICULAR: ESPECIALIDAD
1. Controlabilidad y Examina la
Observabilidad controlabilidad y
de Sistemas observabilidad de los
Discretos modelos de plantas o Describe y resuelve
Lineales procesos en tiempo Valora el análisis problemas de
Invariantes en el discreto. de análisis de
Tiempo. controlabilidad y controlabilidad y
6
2. Análisis de Analiza la estabilidad de observabilidad observabilidad de
Estabilidad. los sistemas. de la planta o plantas o procesos
3. Formas proceso discreto. en tiempo discreto.
canónicas. Formula la .
representación standard
de los modelos de
sistemas discretos.
1. Solución de la Formula la Comprende el
ecuación de determinación de la proceso de Determina la
estado en solución de la ecuación determinación de solución de la
7 tiempo discreto. de estado discreta. la solución de la ecuación de estado
2. Segunda ecuación de discreta.
práctica Resuelve la práctica estado en tiempo
calificada. calificada. discreto.
EXAMEN 2 (teoría)
8
PARCIAL
III UNIDAD
CONTROL PID DISCRETO
CAPACIDAD: Reconoce con claridad los pasos para la determinación de los parámetros del
Controlador PID discreto.
CONTENIDOS CONTENIDOS CONTENIDO INDICADORES TOTAL
SEMANA
CONCEPTUALES PROCEDIMENTALES ACTITUDINAL HORAS
1. Consideraciones
de rediseño de Examina el Comprende la
Resuelve
controladores procedimiento de diseño importancia del
problemas de
PID discreto. de controladores PID diseño y la 4 (teoría)
diseño de
9 2. Diseño del discreto ideal mediante la aplicación de
controladores PID
Controlador PID técnica del rediseño. controladores
discreto ideal.
discreto ideal. PID discreto.
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ÁREA CURRICULAR: ESPECIALIDAD
IV UNIDAD
DISEÑO DE CONTROLADORES EN ESPACIO DE ESTADO DISCRETO
CAPACIDAD: Maneja apropiadamente los casos de diseño de los controladores por Localización de
Polos y Óptimos
CONTENIDOS CONTENIDOS CONTENIDO INDICADORES TOTAL
SEMANA
CONCEPTUALES PROCEDIMENTALES ACTITUDINAL HORAS
1. Introducción al Formula los Identifica la
Control por procedimientos de los Comprende la estructura del
localización de diferentes métodos de metodología de regulador por
Polos Discreto. diseño del regulador por diseño de localización de 4 (teoría)
11 2. Diseño del localización de polos controladores por polos y su
Regulador por discreto. Localización de aplicabilidad.
Localización de Polos discreto.
Polos.
Formula los
procedimientos de los
1. Diseño del diferentes métodos de
Resuelve
Servocontrola- diseño del Comprende las satisfactoriamente
dor por Servocontrolador tipo 1 condiciones de el diseño de
Localización de cuando la planta tiene diseño de este controladores por
12 Polos discreto integrador por primer grupo de Localización de
tipo 1 cuando la localización de polos controladores por Polos para plantas 4 (teoría)
planta tiene Localización de que contienen
discreto.
integrador. Polos Discreto. integrador.
2. Aplicación.
1. Introducción al Comprende la
Analiza la teoría de Resuelve
Control Óptimo importancia del
Control Óptimo Discreto y problemas de
Discreto. diseño y la
sus ventajas y los pasos diseño de Reglador 4 (teoría)
14 2. Diseño del aplicación de
de diseño. Óptimo y el cálculo
Regulador reguladores
de la función de
Óptimo óptimos
Resuelve la práctica costo.
Discreto. discretos.
calificada.
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FACULTAD DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA Y ELÉCTRICA
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ÁREA CURRICULAR: ESPECIALIDAD
1. Diseño del
Controlador Expone los pasos de los Describe y
Óptimo diferentes métodos de Comprende la resuelve
Proporcional diseño del Controlador importancia del problemas de
Discreto. Óptimo Proporcional diseño y la seguimiento para
2. Diseño del Discreto. aplicación de plantas que
15 Controlador controladores contienen 4 (teoría)
Óptimo Expone los pasos de los óptimos integrador.
Proporcional diferentes métodos de proporcionales
Integral diseño del Controlador en sistemas de
Discreto. Óptimo Proporcional seguimiento.
3. Cuarta práctica Integral Discreto.
calificada.
16
EXAMEN FINAL 2 (teoría)
EXAMEN 2 (teoría)
17
SUSTITUTORIO
Equipos:
Computadora personal para el profesor, ecran, proyector de multimedia.
Computadoras, tarjetas de desarrollo y equipos de medición para la realización de los laboratorios.
Materiales:
Libros digitales.
Separatas digitales de autoría del docente a cargo del curso.
Otros recursos:
Software de simulación de circuitos eléctricos y electrónicos (Proteus, Multisim u otro)
Software de simulación e implementación en tiempo real (Matlab, LabVIEW u otro)
𝑬𝑷 + 𝑷𝑷 + 𝑷𝑨 + 𝟐 ∗ 𝑬𝑭
𝑷𝑭 =
𝟓
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ÁREA CURRICULAR: ESPECIALIDAD
PF = Promedio Final
EP = Examen Parcial
EF = Examen Final
ES = Examen Sustitutorio
PA = Participación del alumno
PP = Promedio de Prácticas Calificadas
IMPORTANTE:
Independientemente de la fórmula que emplee, se debe cuidar que el alumno hasta el examen
parcial no debe alcanzar más del 50 por ciento de aprobación en todos los rubros de evaluación
(Prácticas, Laboratorio, Examen Parcial, otros a criterio del docente).
FUENTES DE CONSULTA.
1. Rojas M., Arturo. (2001). Control Avanzado-Diseño y Aplicaciones en Tiempo Real. 1ª ed. Lima-
Perú. Impresión independiente.
2. Ogata, K. (1998). Sistemas de Control en Tiempo Discreto. (2a. ed.). Pearson Educación.
3. Bishop, R. H. (1997). “Modern Control Systems Analysis and Design using Matlab y Simulink”,
Addison – Wesley.
4. Kuo, B. (1997). Sistemas de Control Digital. (1ra. ed.). España: CECSA.
5. Math Works, Inc. (1990). MATLAB USER’S GUIDE. Natick, Mass: Math Works,Inc.
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