Ulrich Autonomous Vac PDF

See discussions, stats, and author profiles for this publication at: https://www.researchgate.
net/publication/37441114
Autonomous Vacuum Cleaner
Article in Robotics and Autonomous Systems · March 1997

DOI: 10.1016/S0921-8890(96)00053-X · Source: OAI
CITATIONS READS
46 5,318
3 authors, including:
Francesco Mondada J.d. Nicoud

École Polytechnique Fédérale de Lausanne École Polytechnique Fédérale de Lausanne
235 PUBLICATIONS 9,862 CITATIONS 79 PUBLICATIONS 625 CITATIONS
SEE PROFILE SEE PROFILE
Some of the authors of this publication are also working on these related projects:
Cellulo View project
finished projects View project
All content following this page was uploaded by Francesco Mondada on 14 February 2018.
The user has requested enhancement of the downloaded file.

!#"%$'&(*),+.-0/ 12)3!-5476,-98;:<8=>'=>' ?'$A@CBD$E+F-58HG>
I!J8H)3!KL8H),MN87O:<+.-9),8-58HPRQ'GSK,+TSURVIW:N3X
Y +.6,61'47>Z4[)\!(]6K,+*K,G'KL4 8!O_^47-\/''8=(T8HU=M
I!G26,!S'4a` Y +TKLbc4c),(.!>
d7egf=hSikjaldam7nporqasajtlu=h's'fvs2fviZsd]o,qHwaxyorm=nzhdamuHjSsZisdorq=wZx'y{o,m7n
|}~,\=0
c797L7;=979Cc7D\ DH9*97=7 557=¡¦7§79¨c=\057rL 97!9L r[7_\¡!p570¢=H0£7¤9cc775©70D5777![5£5\77p0 c,ª9¢a5=c9£\9L¥
!

=
0
=
r

!

c

D

7

7

%
\
_

\A7*97=L77777®55%\7!L5H75 c\= 9977r=©\H75!!9*«F75% 7r®77=c09=95\§,¥779=9]¬L\!=,9!=5rL
*\9#S0 7±5²]!L7¬r9\7£9'´]³=7L¡ª¢a\_*Fµ \97§{5c¶·5H595±=¸T²©³77µ%9¶¦¥§¹¯g¥H°©77\,5°]\7=7,9£20559=Lc5=0a§£
\77\5797\5<!©!5977º!L5\579r°_L¥R\»] r777 70%[5°®c=\!C05!7]\L¥7¢=H\5H5,7§9¨
¼ ½'¾¿'À'ÁÂÄÃÅ¿SÆÁÇ¾
ÈÉaÊËHÌ7ÍÄÊ5ÎÏÐ*ÑÒcÓaÏÌ7ÔaÌ!Í%Ì7ÓÎ¦Õ[Ò7Ñ,ÓaÓaÍÖÑr×£Ê5ÒcÔaÊ\Ø®ÏÉÒcÏÑr×£Ê5ÒcÔÎÙ7Ì7ÓaØÉaÌ7ÍÄÊÚÉHÐ×¬Ê Ù7Ì!ÓÛÒcØrÊ_Ì7ÓaÏ,ËHÌ=Ì7Ø,Î©ËHÌÐ¬ÔaÜ
ÎÌ7ÍÄÊ©ÎÉaÌ7ÝaÝHÐ£ÔaÜÞ9Ð*ÎÒcÔÌc×*ËÚÐ*ÎÉÒcÔËpÐ£ÏÍßÒ9ÙpÎÏ,Ò5ÙÎÌà.Ì!Ø§ÎÌ7Í%Ê¦ÏÐ£Í%Ê7áâRÒcÔ=ÙÑ,Ì7Í%ÝÒÔHÐ¬Ê5ÎÒÔËØÊ5ÎÊ5ÒØLÑÉÇÐ£Ôaã
ÎÏÐ£ÏÓaÏ¡Ð¬Ì!ÔÎÉÒ9Õ7ÊÏØÐ£Ê5ËÏÌËHÊ\Õ7Ê,×£Ì7ÝßÎ¡ÓÑÉßÒØÌ7äZÌ7Ï5ÞcÚÐ£ÏÉÄÌ7ÔH×£ÙàFÊ\ÚNØÊ5ÎÓH×£ÏLÎ0áåÈ{ÉaÊ©ÉHÓaÍßÒcÔÄÌ7ÝÊ\ØLÒÏÌ7ØÑ\ÒcÔ ÔaÌ7Ï
äÊÄØÊ\ÝH×*Ò7Ñ,Ê5ËRÊ5Ò7ÎÐ×£ÙRä=ÙNæ\ÒcØÏ¡ÐçSÑrÐ*Ò9×Ð£ÔHÏÊ,××Ð¬Ü!Ê\ÔÑ,Ê5èNéê=ÑrÉaØLÒ9àFÏ©Ê\Ï®Ò9×á£Þë5ì7ìívÞgê=ÑrÉaÌcçÊ,×*ËîÒÔË¤ï_ØcÓað Ôañ7Ê7Þgë5ì7ìcícòá
ÈÉaÊ×*Ò7Ñrñ;Ìcà]ØÊ5Î¡ÓH×¬Ï,ÎÐóÎÑ,Ì!Í%Í%Ì7Ô¤ÏÌÛÒ´×*ÒcØÜ7Ê ØLÒÔaÜ7ÊÌcà©ÒÝaÝH×Ð*Ñ\ÒcÏ¡Ð¬Ì!ÔÎ®Ð£Ô#ÒcÓaÏÌ!ÔaÌ7Í%Ì7ÓÎÍÄÌ7äHÐ×¬ÊÄØÌ7äÌ!ÏÐ*Ñ\Î\Þ
ÒcÔËôÐ£ÏÐ*ÎËHÓaÊ%ÏÌDÏÉaÊ%Ñ,Ì7Í%ÝH×£Ê,õHÐ£ÏCÙRÌcà]ÏrÉaÊÏ,Ò7Îñ;ÒcÔËRÏrÉaÊ×Ð£Í Ð£ÏLÒcÏ¡Ð¬Ì!ÔÎÌcà]ÏÉaÊ%Ò7Ñ,ÏrÓÒ9×åÏrÊ5ÑÉaÔaÌc×£Ì7Ü!Ù7áÛæ,ö®Óaã
ÏÌ7ÔaÌ!Í%Ì7ÓÎèaÞ9Ð£ÔDÏÉHÐ*Î]Ñ\Ò7Î¡Ê7Þ=ËHÌHÊ5Î]ÔaÌ!Ï]ÎÐ£Í%ÝH×£Ù%Í%Ê5ÒcÔ%ÏrÉÒcÏ]ÏÉaÊØÌ7äÌ!ÏÉÒ7ÎäÒcÏrÏÊ\ØÐ£Ê5Î\Þ7Ü!Ì=ÌaË%Ñ,Ì7Í%ÝaÓaÏ,ÒcÏÐ£Ì7ÔÒ9×
ÝÌcÚÊ\ØÒÔËRÜ7ÌHÌvËRäZÊ\ÉÒ9Õ7Ð£Ì7ØLÒ[×©ØÓH×£Ê5Î\ÞäaÓaÏ Í ÓÑÉ÷ÍÄÌ7ØÊ7á%öÎ ê7ÏrÊ\Ê,×óÎÊ,õaÝH×*Ò9Ð£ÔÎ Õ7Ê\ØÙ¤Ú©Ê,××éê7ÏÊ\Ê,×*Î\Þgë5ì7ì7ø9òÞ
ÒcÓaÏÌ!ÔaÌ7Í ÙÐ*ÎÔaÌ7ÏÎCÐ¬ÍÄÝH×¬Ù÷Ñ,Ì7ÍÄÝÌ=ÎÊ5Ëùä=Ù÷ÒÎÊ\ÏÌcàÎÍßÒcØrÏØÓH×£Ê5Î\ÞäaÓaÏÇÐóÎÇÏÉaÊ%ÒcäHÐ×Ð¬ÏÙ÷ÏrÌ;Ñ,ØÊ5ÒcÏÊÐ£ÏLÎ®ÌcÚÔ
ØÓH×£Ê5Î\áÈÌ Í%ÌcÕ7ÊÒcØÌ!ÓaÔË'Þ7çÔË!Ð£ÔaÜÒÝÒcÏÉÌ7ØËHÌcÐ£ÔaÜßÒ®úÌ7äÄ×Ð¬ñ!ÊÑr×£Ê5ÒcÔHÐ£ÔaÜÛÎ¡Ê\Ê\ÍßÎÕ7Ê\ØÙDÎÐ£Í%ÝH×£ÊàFÌ7ØÓÎÒcÔË
àFÌ7ØÍßÒcÔHÙ÷ÒcÔHÐ£ÍßÒ9×*Î\áßÈ{ÉaÊßË!Ðû2Ê\ØrÊ\ÔÑ,ÊßäZÊ\ÏCÚÊ\Ê\Ô÷ØrÌ7äÌ7Ï,ÎÒcÔË÷ÒcÔHÐ£ÍßÒ9×*ÎÇÐ*ÎÏÉÒÏÒcÔHÐ£ÍßÒ9×*ÎÓÎÊ%ÏÉaÊ,Ð£ØäaØ,Ò9Ð£Ô
ÏÌ%ÎÌc×£Õ7ÊÒÝaØÌ!äH×¬Ê\Í¤ÞÒcÔËÄÚ©ÊÎÏLÒØÏ]ÏÌ ÓaÔËHÊ\ØLÎ¡ÏLÒcÔËDÏÉaÊÑ,Ì7ÍÄÝH×¬Ê,õHÐ£ÏÙßÌcàÏÉaÊ5ÎÊ%æ\ÎÐ£Í%ÝH×£Ê5è%Ï,Ò7ÎñaÎÚÉaÊ\ÔÚÊ
ÒcÔÒ9×£ÙHü\ÊÏÉaÊÑ,Ì!Í%ÝH×£Ê,õ=Ð£ÏÙÌcàÏÉaÊäaØLÒ[Ð¬Ôá
ýÔtÏÉaÊ¤×óÒ!ÎÏÛËHÊ5Ñ\Ò!ËHÊ7Þ_ÔaÊ\ÚÒÝaÝaØÌ=Ò7ÑrÉaÊ5ÎDÉÒ9Õ7Ê;ÏØ¡Ð¬Ê5ËþÏÌ<äaØÐ£ÔaÜÿæ\ÒcØrÏÐçSÑrÐóÒ[×Ð¬ÔHÏÊ,××Ð£Ü7Ê\ÔÑ,Ê5èö_ýßÒcÔË
ÏÉaÊRÑ,Ì7Í%ÝaÓaÏÊ\ØÎÑrÐ£Ê\ÔÑ,Ê÷Ñ,Ì7Í%Í ÓaÔHÐ£ÏCÙNäÒ!ÑñNÏÌ ÏÉaÊ;ØÊ5Ò[×_ÚÌ7Ø×*ËNÏÌ Ü7Ê\ÏßäZÊ\ÏÏÊ\Ø%ØrÊ5ÎÓH×£ÏLÎÄÐ£Ô ÏÉaÊôçÊ,×óËþÌcà
ÒcÓaÏÌ!ÔaÌ7Í%Ì7ÓÎ'ÍÄÌ7äHÐ×¬ÊØÌ!äÌ7ÏÐ*Ñ\Î¦é¦ØÌHÌ7ñvÎ0ÞSë9ì7ì9òá§È{ÉHÐóÎ2çÊ,×*ËÔaÊ\Ê5ËaÎÎÍßÒcØÏÎÙvÎ¡ÏÊ\ÍßÎ'ÏÉÒÏ§ÒcØÊÚÊ,××kÒ!ËaÒcÝaÏÊ5Ë
ÏÌDÏÉaÊ,Ð£Ø_Ê\ÔHÕ!Ð¬ØrÌ7ÔaÍ%Ê\ÔHÏ_ÏÉaØrÌ7ÓaÜ7É;ÏrÉaÊ,Ð¬ØÎÉÒcÝZÊ5Î\Þ'ÎÊ\ÔÎÌ7ØLÎ0ÞSÒ7Ñ,ÏrÓÒcÏÌ7ØLÎÒcÔËôäÊ\ÉÒ9Õ!Ð¬Ì!ØLÎ\á_È{ÉaÊÊ\Í äÌaË!Ð£Í%Ê\Ô=Ï
é¦ØÌHÌ7ñaÎÒcÔË 'ÙHÔaÔÞ§ë9ì7ì
9ò§Ìà©ÏÉaÊ%ÎÙaÎÏÊ\Í Ð*Î®Ð£Í%ÝÌ!ØÏLÒcÔHÏÒcÔË¤äaØÐ£ÔaÜ=ÎÒDÔaÊ\Ú ÒcÔËRÑ,Ì7Í%ÝH×£Ê,õ#Ë!Ð£Í%Ê\ÔÎÐ£Ì7Ô
ÏÌ%ÏrÉaÊÝaØÌ7äH×£Ê\Í Ìà·ÒcØrÏÐçSÑrÐóÒ[×Ð£Ô=ÏÊ,××Ð£Ü7Ê\ÔÑ,Ê7á
ýÔÏÉHÐ*ÎgÝÒcÝÊ\Ø9Þ5ÚÊ]ÝaØrÊ5ÎÊ\Ô=ÏgÏÉaÊ©ËHÊ\Õ7Ê,×£Ì7ÝaÍÄÊ\Ô=ÏÌcàÒËHÌ7Í%Ê5ÎÏ¡ÐóÑ¦ÒcÓaÏÌ7ÔaÌ!Í%Ì7ÓÎ'ÕcÒ7Ñ,ÓaÓaÍ Ñr×£Ê5ÒcÔaÊ\ØäÒ7ÎÊ5ËÇÌ7Ô
ÎÌ7ÍÄÊäÒ7ÎÐ*ÑÇÝaØÐ£ÔÑrÐ¬ÝH×£Ê5Î\Þ2×Ð¬ñ!ÊäZÌ7ÏÏÌ!Í%ãFÓaÝîÒcÝaÝaØrÌ=Ò7ÑrÉÞÎÐ£Í%ÝH×Ð*ÑrÐ¬ÏÙRÒcÔË;Ñ,Ì7ÉaÊ\ØrÊ\ÔÑ,ÊäZÊ\ÏÚ©Ê\Ê\Ô¤ÏÉaÊË!ÐûÊ\ØÊ\ÔHÏ
ë
ÝÒcØÏ,ÎÌcàÏÉaÊ%ÎÙaÎÏÊ\Í;á®Ì7Í%Ê5Î¡ÏÐ*ÑÊ\ÔHÕ!Ð¬ØrÌ7ÔaÍ%Ê\ÔHÏLÎÒcØÊÍ%Ì=ÎÏ×£Ù¤ÓaÔÎÏØÓÑ,ÏÓaØrÊ5ËîÒÔË;Ìà.ÏÊ\ÔRÕ7Ê\ØrÙîÑ,Ì7Í%ÝH×£Ê,õÞ
Í ÓÑÉÍÄÌ7ØÊ®ÏÉÒcÔÏÉaÊ®Ð£ÔËHÓÎÏØ¡ÐóÒ[×§Ê\Ô=Õ!Ð£ØÌ7ÔaÍ%Ê\ÔHÏÚÉaÊ\ØrÊÎÌ7Í%ÊÑr×£Ê5ÒcÔHÐ£ÔaÜDØÌ7äÌ!ÏLÎÒcØÊÒ9×£ØÊ5Ò7ËHÙDäÊ,Ð£ÔaÜßÓÎ¡Ê5Ë
éê=ÑrÉaÌcçÊ,×*Ë'Þ§ë9ì7ì7ø9òá#â¤Ì7ØrÊ\Ì[Õ!Ê\Ø5ÞÏÉHÐ*Î%ÒcÝaÝH×Ð*Ñ\ÒcÏÐ£Ì7Ô Î¡Ê\ÏLÎ ÎÌ7Í%ÊÄÐ£Í%ÝÌ7ØrÏLÒcÔHÏ´Ñ,Ì!ÔÎÏØLÒ9Ð£ÔÎàFÌ7Ø ÏÉaÊ;ÎÐ£ü\Ê7Þ¦ÏÉaÊ
ÎÊ,×àFãÎÓ ÛÑrÐ£Ê\ÔÑ,Ù7ÞÏÉaÊÊ ÑrÐ¬Ê\ÔÑ,ÙRÒcÔËDÏÉaÊÒcÓaÏrÌ7ÔaÌ7Í Ù%ÌcàÏÉaÊØÌ7äZÌ7Ï5á
ÈgÌÜ7Ê\ÏÒÎÒÏÐ*Îà.Ù!Ð£ÔaÜîÑr×£Ê5ÒcÔHÐ£ÔaÜDúCÌ!äÞÚÊ%ËHÊ,çÔaÊßÏÉÒÏÏÉaÊ ØÌ7äÌ!ÏÉÒ7ÎÏÌ;Ñ,ÌcÕ7Ê\ØÒcÏ®×£Ê5Ò7ÎÏ ì ÌcàÏÉaÊ
Ì7ÝZÊ\ÔÎÓaØ¡à Ò7Ñ,Ê7áÈÉaÊDØÌ7äZÌ7ÏÉÒ!ÎÏÌ;Ò7Ñ\Ñ,Ì!Í%ÝH×ÐóÎ¡ÉNÏÉHÐ*ÎÏ,Ò7Îñ;Ú{Ð¬ÏrÉaÌ7ÓaÏ%ÒcÔ=Ù÷ÒcØrÏÐçSÑrÐóÒ[×]×*ÒcÔËHÍßÒcØrñvÎ\ÞÒ7ÎÇÏÉaÊ
Ñr×Ð£Ê\Ô=ÏDÚÌ7ÓH×*Ë<ÝaØÌ7äÒcäH×£Ù<ÔaÌ7Ï×Ð£ñ7ÊÏrÌîÉÒ9Õ7ÊDäÊ5Ò!Ñ,Ì7ÔÎÐ£ÔÎÏLÒ9××£Ê5Ë<Ð£ÔþÉHÐóÎÄÒcÝÒcØÏÍÄÊ\Ô=Ï5á aÓaØrÏÉaÊ\ØÍ%Ì7ØrÊ7ÞÏÉaÊ
ØÌ7äZÌ7ÏÉÒ!ÎÔaÌôÐ£ÔHÐ¬Ï¡ÐóÒ[×_ÍßÒcÝ÷Ìà_ÏÉaÊ%Ê\ÔHÕ7Ð£ØÌ!ÔaÍ%Ê\Ô=Ï%Ò7ÎpÐ£ÏÚÌ7ÓH×*Ë äÊDÏÌHÌ;Ê,õaÝÊ\ÔÎÐ£Õ7ÊÏÌ¤ÝaØÌ7Ü7Ø,ÒcÍ ÒôÍßÒcÝ
àFÌ7ØÊ5Ò7ÑrÉ#Ñ,ÓÎÏÌ7ÍÄÊ\Ø5á%ö×*ÎÌ;ÏÉaÊÄÝÌ=ÎÎCÐ¬äHÐ×Ð£ÏÙ#ÏÉÒÏÏÉaÊßÑ,ÓÎÏÌ!Í%Ê\ØÉHÐ£ÍßÎÊ,×à_ÝaØrÌ7Ü7ØLÒcÍDÎÏÉaÊÄÍßÒcÝ÷Í ÓÎÏäZÊ
Ê,õÑr×¬ÓËHÊ5Ë'á

rÆÅ ¿SÆrÁ¾ ¦ÅÆ % Å Á Æ Á ßÁ¿ "!#$%&('
)+*-, .0/21436587:9#36;:5<367:=6>?1
®Ê5ÎÝHÐ£ÏÊ_ÒËHÊ\ÍDÒcÔË!Ð£ÔaÜÍßÒcØrñ7Ê\Ï©éA@Ê,××£Ê\ØÐ£ÔÞë5ì!ì7ø9òÞcÌ7ÔH×£Ùà.Ê\Ú rÑ ×£Ê5ÒcÔHÐ£ÔaÜØrÌ7äÌ7Ï,ÎÉÒ5Õ!Ê©äZÊ\Ê\ÔßËHÊ\Õ7Ê,×£Ì7ÝZÊ5Ë%ÓaÔHÏÐ×
ÔaÌcÚéê=ÑÉaÌçÊ,×óË'Þë5ì7ì!ø5òÒcÔËÄÍßÒcÔHÙßÑ,Ì7ÍÄÝÒcÔHÐ£Ê5ÎÚÊ\Ô=ÏÌ7ÓaÏÌcàäaÓÎÐ£ÔaÊ5ÎÎÏØÙ!Ð£ÔaÜÏrÌ´ËHÊ\Õ!Ê,×¬Ì!ÝÔaÊ\ÚzÝaØÌaËHÓÑ,ÏLÎ
àFÌ7ØÏÉHÐ*ÎËHÌ7ÍDÒ9Ð£Ô#éªÈáZï®Ì7Í ÐÞaÝÊ\Ø,ÎÌ7ÔÒ9×åÑ,Ì!Í%Í ÓaÔHÐóÑ\ÒÏÐ£Ì7Ô#ë5ì!ì7øcòá
ö ÔaÊ\Ú ÒcÝaÝaØÌ=Ò!ÑÉ¤ÍÓÎ¡Ï_äZÊ à.Ì××£ÌcÚÊ5Ë¤ÏÌÛËHÊ5ÎCÐ¬Ü!Ô#ÒcÔ÷ÒcÓaÏÌ7ÔaÌ!Í%Ì7ÓÎÕ[Ò7Ñ,ÓaÓaÍÑr×£Ê5ÒcÔaÊ\ØÚ©Ì!Øñ7Ð£ÔaÜÄÐ£Ô#ÒcÔ
ÓaÔañHÔaÌ[ÚÔ ÒcÔË<ÓaÔÎÏrØÓÑ,ÏÓaØÊ5ËÊ\Ô=Õ!Ð£ØÌ7ÔaÍ%Ê\ÔHÏ5áNýÏ Ð*Î%ÔaÌ7ÏDÎÓ ÛÑrÐ£Ê\Ô=ÏÄÏÌ÷ÓÎÊRÒîÎ¡ÏLÒcÔËaÒcØLË<ÍÄÌ7äHÐ×¬ÊRØÌ!äÌ7Ï
ÝH×*ÒcÏàFÌ7ØÍ;Þ'ÏrÌÛÎÓaØrØÌ7ÓaÔËôÐ£ÏÚÐ£ÏÉRØÐ£ÔaÜ=Î®Ìcà]Ü7Ê\ÔaÊ\ØLÒ[×åÝaÓaØÝZÌ=ÎÊßË!Ð*ÎÏ,ÒcÔÑ,Ê%ÎÊ\ÔÎÌ7ØLÎÒÔË;ÏrÉaÊ\ÔîÏrÌßÊ\Í%ÝaÉÒ!ÎÐ£ü\Ê
ÏÉaÊÚ©Ì!Øñ%Ì7ÔÏÉaÊßæLÐ¬ÔHÏÊ,××Ð£Ü7Ê\ÔÑ,Ê5èaá
öÎÐ£ÏÐ*ÎÔaÊ5Ñ,Ê5ÎrÎÒcØÙRÏÌËHÊ\Õ7Ê,×£Ì7Ý<ÏÉaÊ äÊ\ÉÒ9Õ7Ð£Ì7ØÌcà©ÏrÉaÊ%ØÌ7äZÌ7Ï5ÞZÐ£Ï®Ð*ÎÒ9×*ÎÌ¤ÔaÊ5Ñ,Ê5ÎÎÒcØÙ¤ÏÌÌ7ÝaÏÐ£Í Ð£ü\ÊÄÐ£ÏLÎ
ÎÉÒcÝZÊÛÒÔËÐ£ÏLÎÎÊ\ÔÎÌ7Ø ÎÙaÎÏÊ\Í;á ö××©ÏÉaÊ5ÎÊÄÏÉaØÊ\Ê%Ñ,ØÐ£ÏÊ\ØÐ*Ò CÎÉÒcÝZÊ7Þ§ÎÊ\ÔÎ¡Ì7ØLÎ\ÞÎÌà.ÏÚÒcØÊ Í ÓÎÏÔaÌ7ÏÌ7ÔH×£Ù
äÊ;ËHÊ5ÎCÐ¬Ü!ÔaÊ5Ë Ð¬ÔË!Ð£Õ!Ð*ËHÓÒ9××*Ù äaÓaÏ%Ò9×*ÎÌRÒ7Î ÒÚÉaÌc×£Ê7Cá BÔH×£Ù<ÚÐ£ÏÉÒôÏÌ7ÏLÒ[×Ð¬ÔHÏÊ\Ü7Ø,ÒcÏÐ£Ì7Ô<Ìcà_ÉÒcØLËHÚÒcØrÊßÒcÔË
ÎÌcàFÏÚÒcØÊßÑ\ÒcÔ Î¡ÓÑÉ ÒcÔNÒcÝaÝH×Ð*Ñ\ÒcÏÐ£Ì7ÔþäÊ5Ñ,Ì7Í%Êôà.Ê5Ò!ÎÐ£äH×¬Ê7áNÈÉHÐ*ÎÐ£ÔHÏÊ\Ü7ØLÒÏÊ5ËNËHÊ5ÎÐ£Ü7Ô<Ð*Î ÚÉÒcÏ ÚÊÑ\Ò9××pÒcÔ
æ,ö®ÝaÝH×ÐóÑ\ÒÏÐ£Ì7Ô<ê7ÝÊ5ÑrÐçSÑ%â¤Ì7äHÐ×£Ê DÌ7äZÌ7ÏLè öê=â D Lá
®Ê\Õ!Ê,×¬Ì!ÝHÐ¬ÔaÜDÏÉaÊÝaØÌ!ÝÊ\Ø_ÎÉÒÝÊÐ*ÎÊ5ÎrÎÊ\Ô=Ï¡ÐóÒ[×à.Ì!Ø©ÏrÉaÊÎÓÑ\Ñ,Ê5ÎÎÌcàåÎÓÑrÉîÒcÔ;ÒÝaÝH×Ð*Ñ\ÒcÏ¡Ð¬Ì!ÔÞÊ\Õ7Ê\ÔÏrÉaÌ7ÓaÜ7É
Ð£ÏLÎgÐ£Í%ÝÌ!ØÏLÒcÔÑ,ÊÐ*ÎÌcàFÏÊ\Ô ÔaÊ\Üc×£Ê5Ñ,ÏÊ5Ë'áý àSÏÉaÊØÌ!äÌ7FÏ EAÎäZÌvËHÙÇÐóÎ·ÚÊ,××SÒ!ËaÒcÝaÏÊ5ËÏÌ®ÏÉaÊÒcÝaÝH×ÐóÑ\ÒÏÐ£Ì7ÔÞ!Ð¬ÏÚ{Ð××äZÊ
Í%Ì7ØrÊ_Ñ,Ì7Í%ÝÒcÏ¡Ð¬äH×£Ê®ÚÐ£ÏÉDÏÉaÊ_ÎÊ\ÔÎÌ!Ø©ÎÙaÎÏÊ\Í ÒcÔËà Ò7ÑrÐ×Ð£ÏLÒcÏÊ®ÏÉaÊ®ÝaØÌ7Ü7Ø,ÒcÍ%Í Ð£ÔaÜÌcàÏÉaÊØrÌ7äÌ7GÏ EªÎäÊ\ÉÒ9Õ!Ð¬Ì!Ø5á
È{ÉaÊßÎÊ\ÔÎÌ7Ø ÎÙaÎÏÊ\ÍÖÐ*ÎÒcÔRÐ£Í%ÝÌ!ØÏLÒcÔHÏÝÒcØrÏÌcàÏÉaÊ%ØÌ7äZÌ7ÏÒ7ÎpÐ¬ÏÝaØÌcÕ7Ð*ËHÊ5ÎÇÐ£ÔHà.Ì!ØÍßÒcÏÐ£Ì7Ô<ÒcäÌ7ÓaÏÏÉaÊ
Ê\ÔHÕ7Ð£ØÌ7ÔaÍÄÊ\Ô=Ï5áÈÉaÊäÊ\ÏÏÊ\ØÒ7ËaÒcÝaÏrÊ5ËÒcÔËÏÉaÊÍÄÌ7ØÊØrÊ,×Ð*ÒcäH×£Ê ÏÉHÐ*Î®ÎÙvÎ¡ÏÊ\Í Ð*Î\ÞZÏÉaÊÊ5Ò7ÎÐ£Ê\Ø®ÏÉaÊÝaØÌ!Ü7ØLÒcÍ%ã
Í Ð£ÔaÜÌcàÏÉaÊØrÌ7äÌ7ÏÚÐ××äÊ7á aÓaØÏrÉaÊ\ØÍ%Ì7ØÊ7ÞkÏÉaÊØÌ!äÌ7FÏ EAÎäÊ\ÉÒ9Õ!Ð¬Ì!ØpÑ\ÒcÔ¤Ì7ÔH×£ÙäÊ%Ò7ÎÜ!Ì=ÌaË;Ò7Î©Ð¬Ï,Î_ÎÊ\ÔÎ¡Ì7Ø
ÎÙaÎÏÊ\Í;á
gÐ£ÔÒ9××£ÙÏrÉaÊ]Ñ,Ì7Ô=ÏrØÌc×=ÎÙaÎÏÊ\ÍtÐ*ÎgØÊ5ÎÝÌ!ÔÎÐ£äH×¬Ê¦àFÌ7ØÏÉaÊ_æLÐ¬ÔHÏÊ,××Ð£Ü7Ê\Ô=ÏäZÊ\ÉÒ9Õ7Ð£Ì7ØLèÌcàaÏÉaÊØÌ7äZÌ7Ï5á ]Ê\ÔaÊ,çÏ¡Ð¬ÔaÜ
àFØÌ7Í Ò<ÚÊ,××¬ãËHÊ5ÎCÐ¬Ü!ÔaÊ5ËzØÌ!äÌ7Ï5ÞÏÉaÊRÝaØÌ7Ü7Ø,ÒcÍ ÚÐ××äÊ#ÎÉaÌ!ØÏÊ\Ø5Þ{à Ò7Î¡ÏÊ\Ø5Þ×£Ê5ÎÎ¤Ñ,Ì7Í%ÝH×Ð*Ñ\ÒcÏÊ5ËzÒÔË ÍÄÌ7ØÊ
ØÊ,×Ð*ÒcäH×£Ê7á
)+*H) IKJL>CML/214365CNPOQM:36=6>7:=6/SR4TUOV9#N /2;LWXR#JL>ZYCOQ/2=6/Z9#OVM[O2R
ÈÚÌ Í%Ì7ÏÐ£Ì7Ô;Î¡ÏØÓÑ,ÏÓaØÊ5ÎÒcØrÊÍßÒ9Ð£ÔH×£ÙÓÎÊ5ËDÌ7ÔÚÉaÊ\Ê,×£Ê5ËÍÄÌ7äHÐ×¬ÊØÌ7äZÌ7ÏLÎ]\ÏÉaÊßæ\Î¡Ù=ÔÑrÉaØÌ7ãËHØÐ£Õ7Ê5èÄÒcÔËDÏÉaÊ
ÎÐ£Í%ÝH×£ÊßÒcÔËRÑr×*Ò7ÎÎCÐóÑ\Ò[×©ÎÏØÓÑ,ÏÓaØrÊäÒ!ÎÊ5Ë¤Ì7Ô;ÏÚÌ ×*ÒcÏÊ\ØLÒ[×åÚÉaÊ\Ê,×*ÎÇÌ7Ø_ÏrØLÒ7ÑrñvÎ\á®ÈÉaÊ5ÎÊ ÏÚÌÛÎÏrØÓÑ,ÏÓaØÊ5Î®Ñ\ÒcÔ
ËHÊ5Ò9×ÚÐ£ÏÉNÑ,Ì7Í%ÝH×£Ê,õÎÐ£ÏÓÒÏÐ£Ì7ÔÎÓÎÐ£ÔaÜ#ÎÐ£Í%ÝH×£Ê;Ñ,Ì7ÔHÏØÌc×©ÎÏrØLÒcÏÊ\ÜcÐ£Ê5Î\^á aÌ7ØÌ7ÓaØ%Ñr×¬Ê5ÒÔHÐ¬ÔaÜ ØÌ7äÌ!ÏÚÊ%ÉÒ9Õ7Ê
ÑrÉaÌ=ÎÊ\Ô%ÏÉaÊ®ÎÊ5Ñ,Ì7ÔË%ÎÏrØÓÑ,ÏÓaØÊÚÉHÐóÑrÉ Ð*ÎÎÐ£Í%ÝH×£Ê\ØÏÌäaÓHÐ×óË'áÈgÌËHÊ5Ò9×SÚÐ£ÏÉDÎÍßÒ9××Ì7äÎÏ,Ò7Ñr×£Ê5Î]Ò7Î¦ËHÌ=Ì7Ø,ÎÏÊ\ÝÎ\Þ
äaÓaÏ]ÏrÌÒ5Õ!ÌcÐ*Ë Ê,õvÝZÊ\ÔÎÐ£Õ7Ê®ÏØLÒ7ÑrñvÎ0ÞcÏÉaÊØÌ7äZÌ7ÏÉÒ7Î·äÊ\Ê\ÔDFÊ _7ÓHÐ£ÝaÝÊ5ËDÚ{Ð¬ÏrÉßÎÐõ%ÚÉaÊ\Ê,×*Î\ÞaÒ7Ñ,ÏÓÒcÏÊ5ËäHÙ ÏCÚÌ %`
Í%Ì7ÏrÌ7ØLÎ\ÞHÊ5Ò7ÑrÉîÑ,Ì7ÔHÏØÌ××Ð£ÔaÜDÏÉaØÊ\ÊÚÉaÊ\Ê,×*Î®Ì7ÔÊ5Ò7ÑrÉîÎCÐóËHÊ7aá ®ÓaÊÏÌ%ÏrÉaÊàÒ7Ñ,ÏÏÉÒcÏÚÊÒ9×£ØÊ5Ò7ËHÙÉÒ!Ë;ÎÓÑrÉ;Ò
Í%Ì7äHÐ×£ÊØÌ7äZÌ7ÏÐ£ÔßÌ!ÓaØ×*ÒcäÌ!ØLÒcÏÌ7ØrÙ ÏÉaÊØÌ7äZÌ7Ï]Ñ\Ò9××£Ê5Ë÷]æ b®Ì=Ò9×*Ò7è LÞcÏÉHÐ*Î¦ÝH×óÒÏà.Ì!ØÍ ÚÒ7ÎÑrÉaÌ=ÎÊ\ÔßÒ!ÎÏÉaÊäÒ!ÎÐ*Ñ

Ê,×£Ê\Í%Ê\ÔHÏàFÌ7Ø_ÏrÉHÐóÎ®ÝaØrÌ7úÊ5Ñ,Ï5áýÔ#Ò7ËaË!Ð£ÏÐ£Ì7Ô÷ÏÌÄÐ£ÏLÎÍ%Ê5ÑÉÒÔHÐóÑ\Ò[×{ÎÏØrÓÑ,ÏÓaØÊ7ÞZÏÉHÐ*Î®ØÌ7äÌ!Ï_ÉÒ7Î®ÏrÉaÊ´Ò!ËHÕ[ÒcÔHÏLÒcÜ7Ê
ÌcàåÒÍ%ÌaËHÓH×*ÒcØ_ÎÏrØÓÑ,ÏÓaØÊ®ÏÉÒcÏ¦Ð*ÎÊ5Ò7ÎÙÄÏÌ Í%ÌvË!ÐàFÙÛÒÔË%Ê,õaÏÊ\ÔË'á]â¤Ì7ØÊ\ÌcÕ7Ê\Ø9Þ7ÏÉaÊ ` @zÒcÔËÄÏÉaÊ ¦ý Bê%Ìcà
ÏÉHÐ*ÎØrÌ7äÌ7Ï ÒcØÊ%Ñ,Ì7Í%ÝÒÏÐ£äH×¬ÊDÚÐ£ÏÉ÷ÏrÉaÊî]æ b®ÉaÊ\ÝÊ\Ø,Ò7èÍ Ð£ÔHÐ*ÒcÏÓaØrÊßÍ%Ì!äHÐ×£ÊDØÌ7äZÌ7Ï%éªâ¤Ì7ÔËaÒ7ËaÒÊ\Ï_Ò9×á£Þgë5ì7ìcícòÞ
ÓÎÊ5Ëôä=ÙDÍ%Ì7ØÊÏrÉÒcÔ÷ë ÓaÔHÐ£Õ7Ê\ØLÎÐ£ÏÐ£Ê5ÎÒcÔËÛà.Ì!Ø©ÚÉHÐóÑrÉîÒ×¬Ì!ÏÌcà]ÎÌcàFÏCÚÒcØrÊ_ÉÒ7Î{äÊ\Ê\Ô;ÚØÐ£ÏÏÊ\Ôá
È{ÉaÊ b®ÌHÒ9×*ÒÉÒ7ÎÒÎ _!ÓÒcØÊÎÉÒÝÊ_ÒcÔËÍ%Ê5Ò!ÎÓaØÊ5Î]ÒäÌ7ÓaÏ
Ñ,ÍäHÙ
Ñ,Í;á Ð£ÏÉÐ£ÏLÎ¦Ë!Ð¬ÍÄÊ\ÔÎÐ£Ì7ÔÎ\ÞHÏÉaÊ
b®Ì=Ò9×*Ò´çÏLÎÏÉaÊ ÒcÝaÝH×Ð*Ñ\ÒcÏÐ£Ì7ÔRÌcà©ÒcÔ;ÒcÓaÏrÌ7ÔaÌ7Í%Ì7ÓÎ{Õ[Ò7Ñ,ÓaÓaÍÖÑr×£Ê5ÒcÔaÊ\Ø5áöäHÐ£Ü7Ü7Ê\Ø®ØÌ7äZÌ7ÏÚÌ7ÓH×*Ë;Ñ,Ì7ÍÄÝH×Ð*Ñ\ÒcÏrÊ
ÏÉaÊÔÒ5Õ!Ð£Ü=ÒcÏÐ£Ì7ÔäZÊ\ÏÚ©Ê\Ê\ÔÌ!äÎÏLÒ7Ñr×£Ê5Î®ÒcÔËDÚÌ7ÓH×*ËÔaÌ7ÏäÊÊ5Ò7ÎÐ×£ÙîÎÏrÌ7ØÊ5ËDÒ9à.ÏrÊ\ØÓÎÊ7á
È{ÉaÊ b®Ì=Ò9×*ÒDÍßÒ9Ð£Ô÷ÝaØrÌvÑ,Ê5ÎÎ¡Ì7ØÐ*ÎÒâ¤Ì7ÏrÌ7ØÌc×*Ò

aë!Þ'ÚÐ£ÏÉ ë5â ¦Ù=ÏrÊ5Î®Ìcà Döâ ÒcÔË<ë b ]ÙHÏÊ5Î®Ìcà
D B_â<á'ö ÎÝZÊ5ÑrÐóÒ[×Ð£ü\Ê5Ë<ÝaØÌaÑ,Ê5ÎÎÌ!ØÉaÊ,×¬ÝÎÇÏÉaÊ%ÍßÒ[Ð¬ÔRÝaØÌaÑ,Ê5ÎÎÌ!Ø®Ð¬Ô<Ò9××]ÏÐ£Í%Ê\ãÎÝÊ5ÑrÐçSÑÄÏLÒ7ÎñaÎ\áÈ{ÉaÊÍÄÌ7ÏÐ£Ì7Ô
Ð*Î®äÒ7ÎÊ5ËôÌ7Ô;ÏÚÌ %`tÍ%Ì7ÏÌ7Ø,Î]Ú{Ð¬ÏrÉ;Ð£ÔÑ,ØÊ\ÍÄÊ\Ô=ÏLÒ[×åÊ\ÔÑ,ÌaËHÊ\ØLÎ\á®ÈÉaÊ ØÊ5ÑÉÒØÜ7Ê5ÒcäH×£ Ê {Ð£ã `©Ë¤äÒcÏÏÊ\Ø¡Ð¬Ê5ÎÉÒ9Õ7Ê
Ò%Ñ\ÒcÝÒ!ÑrÐ¬ÏÙDÌcà á í7ö®ÉÞHÝaØÌcÕ7Ð*Ë!Ð£ÔaÜÏÉaÊØÌ7äZÌ7ÏÚÐ£ÏÉ;ÍÄÌ7ØÊÏÉÒcÔÏrÉaØÊ\ÊÉaÌ7ÓaØLÎÌà·ÒcÓaÏrÌ7ÔaÌ7Í Ù7á
È{ÉaÊÔaÊ\ÚÿÕ7Ê\Ø,ÎÐ£Ì7ÔÌcàÏÉaÊ b®Ì=Ò[×óÒ´ØÌ7äÌ!ÏÐ*ÎFÊ _!ÓHÐ£ÝaÝÊ5Ë¤ÚÐ£ÏÉîÎCÐõaÏÊ\Ê\Ô¤ý D ÝaØÌ9õ=Ð£Í Ð£ÏÙ;ÎÊ\ÔÎÌ7Ø,ÎË!Ð*ÎÝÌ=Î¡Ê5Ë
Ò9××{ÒØÌ7ÓaÔË ÏÉaÊ%ØÌ7äZÌ7Ï5ÞgÚÐ£ÏÉ#ÒÉHÐ£Ü7ÉaÊ\Ø%ËHÊ\ÔÎÐ£ÏÙ#ÒcÏ®Ð£ÏLÎÇàFØÌ7ÔHÏ5áßÈ{ÉaÊ5ÎÊßÎÊ\ÔÎÌ!ØLÎÚÊ\ØÊ%ÔaÌ!ÏÒ9Õ[Ò9Ð×*ÒcäH×£ÊDÙ7Ê\Ï
ËHÓaØÐ£ÔaÜDÏÉHÐ*ÎÝaØÌ!úCÊ5Ñ,ÏäaÓaÏÑ,Ì7ÓH×*ËäZÊÓÎÊ5Ë¤Ò7ÎËHÊ5ÎÑ,ØÐ£äÊ5Ë¤Ð£ÔRÎÊ5Ñ,ÏÐ£Ì7
Ô aá
gÐ£Ü7ÓaØÊ%ë \]ÈÉaÊ b®Ì=Ò9×*ÒÄØÌ7äZÌ7Ï¦Ð¬ÔôÐ£ÏLÎ_Ñ,Ì!Í%Í%Ê\ØLÑrÐ*Ò9×§Õ!Ê\ØLÎÐ£Ì7Ôá
)+* IKJL>C14JL/27[>ZO2T%R J:> 9 OQM[O2R

ÈÉaÊØÌ!äÌ7ÏFAE Î]ÎÉÒcÝZÊÉÒ7ÎÒcÔÄÐ¬ÍÄÝÌ7ØÏ,ÒcÔ=Ï¦Ð£Ô ÓaÊ\ÔÑ,ÊÌ!ÔÏÉaÊàÒ7ÑrÐ×Ð£ÏCÙÄàFÌ7ØÑ,Ì[Õ!Ê\ØÐ£ÔaÜ´Ò ÎÓaØ¡à Ò7Ñ,Ê7ÞHÚÉHÐ*ÑrÉDÐ*ÎÏÉaÊ
ÍßÒ9Ð£ÔÏLÒ7Îñ®ÌcàÒcÔÒcÓaÏÌ7ÔaÌ!Í%Ì7ÓÎ'ÕcÒ7Ñ,ÓaÓaÍ Ñr×£Ê5ÒcÔaÊ\Ø9áåÈ{ÉaÊ\Ì7ØÊ\ÏÐ*Ñ\Ò9××£Ù7Þ7ÍßÒÔ=ÙÎÉÒcÝZÊ5Î§Ò9××£ÌcÚ÷ÏÉaÊ¦ØÌ7äÌ!ÏÏÌ_Ñ,ÌcÕ7Ê\Ø
Í%Ì=Î¡ÏÌcà]ÏÉaÊ ÎÓaØàÒ7Ñ,Ê7ÞäaÓaÏ®Ì7ÔH×£Ù;Ò´à.Ê\ÚÒ9××£Ì[Ú ÏÉHÐ*ÎÚÐ£ÏÉaÌ7ÓaÏ®ØÊF_7ÓHÐ£ØÐ£ÔaÜ;ÒÄÕ7Ê\ØÙÑ,Ì7Í%ÝH×£Ê,õîäZÊ\ÉÒ9Õ7Ð£Ì7Ø5á®ÈÉaÊ
Ê5Ò7ÎÊÌcà]ÏÉaÊ%ÎÓaØàÒ7Ñ,Ê Ñ,Ì[Õ!Ê\ØLÒcÜ7Ê®Ð*ÎÒ Õ7Ê\ØrÙDÐ¬ÍÄÝÌ7ØÏ,ÒcÔ=ÏÒ7ÎÝZÊ5Ñ,ÏÒ7Î¦Ð£Ï®×*ÒcØÜ7Ê,×£ÙRËHÊ\ÏÊ\ØÍ Ð£ÔaÊ5Î®ÏÉaÊ Ñ,Ì7Í%ÝH×£Ê,õ=Ð£ÏÙ
ÌcàÏÉaÊØÌ!äÌ7FÏ EAÎ_Ò9×£Ü7Ì!ØÐ£ÏÉaÍÒcÔË;Ò[×óÎ¡ÌÏÉaÊ ÝÌcÚÊ\ØpÑ,Ì7ÔÎ¡ÓaÍ%ÝaÏÐ£Ì7Ô÷ËHÓaÊ%ÏÌÄÐ£ÏLÎ®Í%ÌcÕ7Ê\Í%Ê\ÔHÏLÎ\á aÓaØÏÉaÊ\ØrÍ%Ì7ØÊ7Þ
ÏÉaÊÇ×¬Ê5ÎrÎÏÉaÊØrÌ7äÌ7ÏÉÒ7Î{ÏÌ%Í%ÌcÕ7Ê7ÞHÏÉaÊäZÊ\ÏÏÊ\ØÏÉaÊ Ò7Ñ\Ñ,ÓaØLÒ7Ñ,ÙDÌcàÐ£ÏLÎÌaËHÌ7Í%Ê\ÏØÙ7á
"!#%$&'()*
ÈgÌçÔË<ÏÉaÊ%äZÊ5ÎÏ%ÎÉÒcÝZÊ%àFÌ7ØÌ!ÓaØÒcÝaÝH×Ð*Ñ\ÒcÏÐ£Ì7ÔNÚÊßÑ,Ì7ÍÄÝÒcØÊ5Ë ÍßÒcÔHÙùË!ÐûÊ\ØÊ\ÔHÏÝZÌ=ÎÎÐ£äHÐ×Ð¬Ï¡Ð¬ÊcÎßÎ¡ÉaÌ[ÚÔRÐ£Ô
çÜ7ÓaØÊ Þ¦ÚÉaÊ\ØÊ;ÏrÉaÊîÑr×£Ê5ÒcÔHÐ£ÔaÜ ÒcØÊ5Ò¤Ð*ÎDÑ,Ìc×£Ì7ØÊ5ËäH×óÒ!Ññ'á ýÔ Ü7Ê\ÔaÊ\Ø,Ò9×ÞÏÉaÊ;ÝZÌ=ÎÎÐ£äH×£Ê÷ÎÌc×£ÓaÏÐ£Ì7ÔÎÑ\ÒcÔNäZÊ
Ñr×*Ò7ÎÎÐçÊ5ËôÐ£Ô=ÏrÌ%ÏÉaØÊ\Ê Ñ\ÒcÏÊ\Ü7Ì7Ø¡Ð¬Ê5Î \åÎCÐ¬ÍÄÝH×¬Ê%ÎÉÒÝÊ5Î\ÞaØrÌ7ÓaÔËØÌ!äÌ7ÏLÎÒcÔËôØÌ7äZÌ7ÏLÎ¦ÚÐ£ÏÉîÒÔ;ÒcØÍ;á
í
a.
b.
c.
gÐ£Ü7ÓaØÊ \]Òká]êcÐ£Í%ÝH×£Ê%ÎÉÒcÝZÊ5Î\áäáaDÌ7ÓaÔËôØÌ7äÌ!ÏLÎ\áÑcáLDÌ7äZÌ7ÏLÎÚ{Ð¬ÏrÉîÒcÔ;ÒcØrÍ;á
ö××§ÏÉaÊÎÐ£Í%ÝH×£Ê%ÎÉÒcÝZÊ5ÎÒcØÊÊ5Ò!ÎÙßÏrÌäaÓHÐ×*Ë'á ¦ÓaÏ_Ò9××§ÌcàÏÉaÊ\Í Ê,Ð£ÏÉaÊ\ØØFÊ _7ÓHÐ£ØÊ Ò%Ñ,Ì7Í%ÝH×£Ê,õ;ÏØ,ÒcúÊ5Ñ,ÏÌ7ØÙ
ÏÌßÑr×£Ê5ÒcÔRÒ9×£Ì7ÔaÜ ÚÒ9××óÎÌ7ØÑ\ÒcÔQE Ï®Ñr×¬Ê5ÒÔÐ£Ô;Ñ,Ì7ØÔaÊ\ØLÎÒcÔËÒcØÌ7ÓaÔËÄ×£Ê\Ü=Î{Ð£Ô;ÒcÔÊÛÑrÐ£Ê\ÔHÏ_ÚÒ9Ù7áÈÉaÊ\ÙÛÒ[××ÔaÊ\Ê5Ë
Ò Õ7Ê\ØrÙÛÑ,Ì7ÍÄÝH×¬Ê,õîÒ[×¬Ü!Ì7ØÐ£ÏÉaÍ àFÌ7ØÏÉaÊ5Î¡ÊÏLÒ7ÎñaÎÒcÔËÒcØrÊÏÉaÊ\ØÊ,àFÌ7ØÊ®àÒcØÒ5ÚÒ9Ù àFØÌ7Í ÒcÔ¤öê=â Dá
È{ÉaÊ%ØÌ7ÓaÔËRØrÌ7äÌ7Ï,Î®ÉÒ5Õ!ÊÏrÉaÊßÒ7ËHÕ[ÒÔ=ÏLÒÜ7Ê Ìcàà Ò7ÑrÐ×Ð£ÏLÒcÏÐ£ÔaÜRÏÉaÊ%ÔÒ9Õ!Ð£Ü=ÒcÏÐ£Ì7Ô÷ÒcØÌ!ÓaÔËRÌ7äÎÏLÒ!Ñr×¬Ê5Î0á ¦ÓaÏ
ØÌ7ÓaÔË¤ØÌ!äÌ7ÏLÎÑ\ÒcÔ;ÔaÌ7ÏÑr×£Ê5ÒcÔ¤Ð£ÔùÑ,Ì!ØÔaÊ\ØLÎÚÉHÐ*ÑrÉ¤ÐóÎÒÄäHÐ£ÜÛË!Ð*ÎÒ!ËHÕ[ÒcÔHÏLÒcÜ7ÊÇà.Ì!Ø_ÝZÌ7ÏÊ\ÔHÏÐ*Ò9×åÍDÒcØñ7Ê\ÏLÎ0á©ÈÉaÊ\Ù
Ò9×*ÎÌRØFÊ _!ÓHÐ£ØÊÛÒ¤Ñ,Ì7Í%ÝH×£Ê,õNÏØLÒcúÊ5Ñ,ÏÌ7ØrÙ;ÏÌRÑr×¬Ê5ÒÔÒcØrÌ7ÓaÔË#Î¡ÍßÒ9××©Ì7äÎ¡ÏLÒ7Ñr×£Ê5ÎÇ×Ð£ñ7ÊÄ×£Ê\Ü=Î\á¤ö_ÔaÌ!ÏÉaÊ\ØÝaØÌ!äH×¬Ê\Í
Ð*ÎÏÉaÊDÑr×¬Ê5ÒÔHÐ¬ÔaÜ÷Ò9×£Ì7ÔaÜ¤ÚÒ9××óÎËHÓaÊ%ÏÌÏÉaÊ ÔaÌ7ÔaãÑ,Ì!Í%ÝH×ÐóÒÔ=Ï%Ñ,Ì7ÔHÏLÒ7Ñ,Ï®äÊ\ÏÚÊ\Ê\Ô÷ÏÉaÊ%ÍDÒ7ÎÎÐ£Õ7Ê ØÌ7äZÌ7ÏäÌaËHÙ
ÒcÔËDÏÉaÊÚÒ9××áýÔîÒ7ËaË!Ð£ÏÐ£Ì7ÔÞaÍDÒcÔ=ÙDÌcà§ÏrÉaÊ5ÎÊÎÌc×£ÓaÏÐ£Ì7ÔÎØFÊ _!ÓHÐ¬ØrÊÒ ÏÌHÌ×*ÒcØrÜ7ÊÑr×£Ê5ÒcÔHÐ£ÔaÜÛÒcØrÊ5ÒaáÈÉaÊÝÌcÚÊ\Ø
Ò9Õ[Ò9Ð×*ÒcäH×£Ê%Ì7Ô¤ÏÉaÊ b®ÌHÒ9×*ÒÄ×Ð£Í Ð£ÏLÎ®ÏrÉaÊÑr×£Ê5ÒcÔHÐ£ÔaÜîÒcØrÊ5Ò%ÏÌ´×¬Ê5ÎrÎ®ÏÉÒcÔ;í ÏÌÄÜ7ÓÒcØLÒcÔHÏÊ\Ê ÒcÔîÒ7Ñ\Ñ,Ê\ÝaÏ,ÒcäH×£Ê
ÎÓÑ,ÏÐ£Ì7Ôá
#!$ #

!' (
â¤Ì7äHÐ×£ÊØÌ7äZÌ7ÏLÎ·FÊ _7ÓHÐ£ÝaÝÊ5Ë¤ÚÐ£ÏÉ;ÒÔÛÒcØrÍ Ìû2Ê\ØÍßÒÔ=Ù Ð£ÔHÏÊ\ØÊ5ÎÏ¡Ð¬ÔaÜÄÝÌ=ÎÎCÐ¬äHÐ×Ð£ÏÐ£Ê5Î\á_È{ÉHÐóÎ©×¬Ê5Ò!ËDÓÎ]ÏrÌ´ÑrÉaÌHÌ=ÎÊ
Ï ÉaÊ%ÎÌc×£ÓaÏÐ£Ì7ÔRÌcà]ÒcÔ÷ÒcØÍ ÚÐ£ÏÉRÏCÚÌßÒ!Ñ,ÏÐ£Õ7ÊËHÊ\Ü7ØrÊ\Ê5Î®Ìcà§àFØÊ\Ê5ËHÌ7Í¤á_ÈÉaÊ%ÒcØÍºÑ,Ì7ÔÎÐ*ÎÏLÎ®Ìcà]ØrÊ\Õ7Ìc×£ÓaÏÊúÌcÐ£ÔHÏLÎ
D[D åÒcÔË ÒcÔ%Ò7ËaË!Ð£ÏÐ£Ì7ÔÒ9×ÝÒ!ÎÎÐ£Õ7Ê_ËHÊ\Ü7ØrÊ\Ê©ÌààFØÊ\Ê5ËHÌ7Í Ò9××£ÌcÚÐ£ÔaÜÕ7Ê\ØÏ¡ÐóÑ\Ò[×Í%ÌcÕ7Ê\Í%Ê\ÔHÏLÎÏrÌpÑ,Ì7ÝZÊÚÐ£ÏÉ ÌHÌ7Ø
Ð£ØØÊ\Ü7ÓH×*ÒcØ¡Ð¬Ï¡Ð¬Ê5Î0áöÎÏÉaÊÑr×£Ê5ÒcÔHÐ£ÔaÜÉaÊ5Ò7ËäZÊ5Ñ,Ì7Í%Ê5ÎÍ%Ì7äHÐ×£Ê7ÞZÐ£ÏÐ*ÎÝZÌ=ÎÎÐ£äH×£Ê%ÏÌ%ØrÊ5ËHÓÑ,ÊÐ£ÏLÎÎÐ£ü\Ê ÏÌ%Ì!äaÏLÒ9Ð£Ô;Ò
äÊ\ÏrÏÊ\Ø_ÎÓÑ,ÏÐ£Ì7Ôá·ýÏÒ9×*ÎÌßÒ9××£ÌcÚ_Î¦ÓÎ¦ÏÌÐ¬ÔÑ,ØrÊ5Ò7ÎÊÏÉaÊËHÊ\ÔÎÐ£ÏÙDÌcàåÎÊ\ÔÎÌ!ØLÎ¦ä=ÙßÑ,Ì!ÔÑ,Ê\Ô=ÏØ,ÒcÏÐ£ÔaÜ ÏÉaÊ\Í Ì7ÔDÏÉaÊ
ÎÍßÒ[××Ñr×¬Ê5ÒÔHÐ¬ÔaÜÉaÊ5Ò!Ë'á
È{ÉaÊÍßÒcúÌ7ØÒ7ËHÕ[ÒÔ=ÏLÒÜ7Ê_ÌàåÏÉaÊÒØÍ ÐóÎÏÉÒcÏ¦Ð£Ï_Ò9××£ÌcÚ_ÎÏÉaÊËHÊ5Ñ,Ì7ÓaÝH×Ð£ÔaÜÌcà§ÏÉaÊÑr×£Ê5ÒcÔHÐ£ÔaÜÍ%ÌcÕ7Ê\Í%Ê\ÔHÏLÎ
àFØÌ7ÍºÏÉaÊØÌ!äÌ7ÏË!Ð*ÎÝH×*Ò7Ñ,Ê\Í%Ê\ÔHÏLÎ\áÈÉaÊ b®Ì=Ò9×*Ò´ÐóÎ®ØrÊ5ÎÝÌ7ÔÎCÐ¬äH×£Ê àFÌ7Ø®ÏÉaÊÜ×¬Ì!äÒ9×·Ë!Ð*ÎÝH×*Ò7Ñ,Ê\ÍÄÊ\Ô=ÏLÎÇÚÉHÐ×£Ê%ÏÉaÊ
ÒcØÍ Ò7Ñ,ÏLÎ·×£ÌvÑ\Ò[××£Ù7á tÉHÐ×£ÊÏÉaÊÒcØÍ Ð*Î©Ñr×£Ê5ÒcÔHÐ£ÔaÜÄÐ£ÔÛÑ,Ì7ØrÔaÊ\ØLÎ\ÞaÒcØÌ7ÓaÔË×¬Ê\ÜHÎÌ7Ø]Ì!ÏÉaÊ\Ø]Ì7äÎ¡ÏLÒ7Ñr×£Ê5Î\ÞHÏÉaÊ b®Ì=Ò9×*Ò
Ñ\ÒcÔNÎÏLÒ9Ù÷ÎÏLÒcÏ¡Ð¬Ì!ÔÒcØÙîÒÔË÷ÏÉaÊ\ØrÊ,à.Ì7ØrÊ%ñ7Ê\Ê\ÝÎÇÐ£ÏLÎ Ò7Ñ\Ñ,ÓaØLÒ7Ñ,ÙRÌcàÏÉaÊDÌvËHÌ!Í%Ê\ÏØÙ7áýÔ#ÏrÉaÊÛÑ\Ò7Î¡Ê%Ìcà_Ñ,Ì7ÔÑ\Ò9Õ7Ê
Ñ,Ì7ØÔaÊ\Ø,ÎÏrÉaÊØÌ7äÌ!ÏÑ\ÒcÔ<ÏÓaØÔNÊ5Ò7ÎCÐ×£Ù7Þ¦Ê\Õ7Ê\Ô<ÏÉaÌ7ÓaÜ7É Ð£Ï%ÉÒ7Î Ò¤ØÊ5Ñ,ÏLÒcÔaÜ7ÓH×*ÒcØ%ÎÉÒÝÊ7ÞàFÌ7Ø ÏÉaÊDÝH×óÒÏà.Ì!ØÍ EªÎ
Ñ,Ê\ÔHÏÊ\ØÌcà]ØÌ7Ï,ÒcÏÐ£Ì7ÔDÐ*Îà ÒØ_Ê\ÔaÌ7ÓaÜ!É;àFØÌ7Í ÏÉaÊ Ú{Ò[××*Î\á®ÈÉaÊ%ÒcØÍÖÒ9×*ÎÌDÉaÊ,×¬ÝÎÇÏÌßÑr×£Ê5ÒcÔ#Ò[×¬Ì!ÔaÜßÚÒ9××*Î\ÞÒ7Î{Ð£ÏLÎ
úÌcÐ£Ô=ÏLÎ©Ð¬ÔHÏØÌaËHÓÑ,ÊÒÄÑ,Ì7Í%ÝH×Ð*ÒcÔÑ,Ê ÚÉHÐ*ÑÉ¤ØÊ5ËHÓÑ,Ê5ÎÏrÉaÊ®à.ØÐ*Ñ,ÏÐ£Ì7Ô¤äÊ\ÏÚÊ\Ê\Ô;ÏÉaÊØrÌ7äÌ7Ï®ÒcÔËDÏÉaÊÚÒ9××á
È{ÉaÊ{ÎrÒcÍ%ÊÒ7ËHÕ[ÒÔ=ÏLÒÜ7Ê]ÌcàÏrÉaÊ{ËHÊ5Ñ,Ì!ÓaÝH×Ð£ÔaÜ ÌaÑ\Ñ,ÓaØLÎËHÓaØÐ£ÔaÜÏÉaÊÊ,õaÝH×£Ì7ØLÒcÏÐ£Ì7ÔÄÌcàSÒcÔ ÓaÔañ=ÔaÌcÚÔ Ì7äÎ¡ÏLÒ7Ñr×£Ê7á
öÎÏrÉaÊ b®Ì=Ò[×óÒRÑ\ÒcÔNÎÏLÒ9Ù¤Ð£Í%Í%Ì7äHÐ×£ÊÐ£Ï ØÊ\ÝaØÊ5Î¡Ê\Ô=ÏLÎ ÒôÜ7Ì=ÌaË ØÊ,à.Ê\ØrÊ\ÔÑ,Ê7
á þÐ£ÏÉNÏÉaÊ Ð£ÔHàFÌ7ØÍßÒÏÐ£Ì7Ô#Ìà_ÏÉaÊ
ÒcØÍ¤ÞaÏÉaÊØrÌ7äÌ7Ï®Ñ\ÒcÔîÑ,Ì7ÔÎ¡ÏØÓÑ,Ï_Ò´×£ÌvÑ\Ò9×ÍßÒcÝÌàåÏÉaÊÌ7äÎÏLÒ!Ñr×¬ÊØÊ,×*ÒcÏÐ£Õ7ÊÏÌÛÒçaõ;ÝÌcÐ£ÔHÏ5ÞÏrÉaÊÝÌHÎÐ£ÏÐ£Ì7Ô;Ìcà
ÏÉaÊ b®Ì=Ò9×*Òaá
ø
gÐ£Ü7ÓaØÊ
\ #Ò9××àFÌc××£Ì[Ú{Ð¬ÔaÜZá
È{ÉaÊîÍDÒcúÌ7ØßËHØLÒ9ÚäÒ7ÑrñNÌcàÏÉaÊ÷Ò7ËaË!Ð£ÏÐ£Ì7ÔÒ[×ÒcØÍ ÐóÎÛÐ£ÏLÎßÑ,Ì!ÔÎÏØÓÑ,ÏÐ£Ì7ÔzÑ,Ì=Î¡Ï;ÒcÔËþÏÉaÊ;ÔaÊ\Ê5ËþàFÌ7ØÒcÔ
7Ò ËaË!Ð£ÏÐ£Ì7ÔÒ9×SÑ,Ì!Ô=ÏØrÌc×vÎÙaÎÏÊ\Í;á ¦ÓaÏÏÉHÐ*ÎÑ,Ì=ÎÏgÐóÎÚÌ7ØrÏÉÐ£Ï]Ò7Î2Ð£Ï§ØÊ5Ò[××£ÙàÒ7ÑrÐ×Ð£ÏLÒÏÊ5ÎÏÉaÊ¦à.ÓaØrÏÉaÊ\ØåËHÊ\Õ!Ê,×¬Ì!ÝaÍ%Ê\Ô=Ï
ÌcàÏÉaÊØÌ7äZÌ7Ï_ÒcÔËDÍDÒcñ7Ê5ÎÏÉaÊÒÝaÝH×Ð*Ñ\ÒcÏ¡Ð¬Ì!Ô;àFÊ5Ò7ÎÐ£äH×£Ê7á
gÐ£Ü7ÓaØrÊí?\Lb®Ì=Ò9×*Ò ØrÌ7äÌ7ÏÍ%ÌvË!ÐçÊ5Ë¤ÒcÔËÊF_!ÓHÐ£ÝaÝÊ5Ë¤ÚÐ£ÏÉîÒÔ;ÒcØÍ;á
)+* IKJL>C14>?;L14OQ91L1GR#>?N
ýÔ Ò!ËaË!Ð¬Ï¡Ð¬Ì!ÔNÏÌRÏÉaÊßØrÌ7äÌ7ÏGªE ÎÎÉÒÝÊÚÊßÉÒ9Õ7ÊÄÏÌ÷ËHÊ,çÔaÊ;ÒîÎ¡Ê\ÔÎÌ7Ø%ÎÙaÎÏÊ\ÍÚÉHÐóÑrÉ<Ð*Î äÊ5Î¡Ï´Ò!ËaÒcÝaÏÊ5Ë<ÏÌ
Ð£ÏLÎDÏLÒ7Î¡ñvÎ%ÒÔË Î¡ÉÒcÝÊ7áXa Ì7ØÒ÷ÍÄÌ7äHÐ×¬ÊRØÌ!äÌ7ÏDÔÒ9Õ7Ð£Ü=ÒcÏ¡Ð¬ÔaÜ Ð£ÔzÒcÔ ÓaÔañHÔaÌcÚÔÞ_Ñr×£ÓaÏÏÊ\ØrÊ5Ë Ê\ÔHÕ!Ð¬ØrÌ7ÔaÍ%Ê\ÔHÏ5Þ
ÏÉaÊ ÝaØÐ£Ì7ØÐ£ÏÙ;Ìà]Ð£ÏLÎÎÊ\ÔÎÌ!ØÎÙvÎ¡ÏÊ\Í Í ÓÎÏäZÊÐ¬Ï,Î®ØÊ,×ÐóÒäHÐ×Ð*ÏÙ7á%ÈÉaÊ%ÎÊ\ÔÎ¡Ì7ØÎÙaÎÏÊ\ÍÖÍ ÓÎÏ®äÊßÑ\ÒcÝÒäH×¬Ê Ìcà
ËHÊ\ÏÊ5Ñ,ÏÐ£ÔaÜÒ7ÎÍßÒÔ=ÙDÏÙ=ÝZÊ5ÎÌcàÌ7äÎÏLÒ7Ñr×£Ê5ÎÒ!ÎÝÌ=ÎrÎÐ£äH×¬Ê7áÈ{ÉaÊÒ7Ñ\Ñ,ÓaØLÒ7Ñ,ÙÄÐ*Î×£Ê5ÎÎ{Ð£Í%ÝÌ7ØrÏLÒcÔHÏ5á
ýÔ;ÏÉaÊÑ\Ò!ÎÊÌcà]ÒcÔ;ÒcÓaÏÌ7ÔaÌ!Í%Ì7ÓÎÕcÒ7Ñ,ÓaÓaÍ Ñr×£Ê5ÒcÔaÊ\Ø9ÞÏÉaÊÎ¡Ê\ÔÎÌ7Ø_ÎÙaÎÏÊ\Í ÍÓÎ¡ÏÊ5ÎÝÊ5ÑrÐ*Ò9××£ÙRäÊ ÒcäH×£ÊÏÌ
ËHÊ\ÏÊ5Ñ,Ï×£Ê\Ü=Î¦ÌcàÑÉÒ9Ð£ØLÎÒcÔË%Ï,ÒcäH×£Ê5ÎÚÉHÐ*ÑÉÌà.ÏÊ\ÔDÉÒ9Õ7ÊÎÍßÒ9××§Ë!Ð*ÒcÍ%Ê\ÏÊ\ØLÎ¦äaÓaÏ_ÒØÊÏÙ=ÝHÐ*Ñ\Ò9×Ì7äÎ¡ÏLÒ7Ñr×£Ê5Î¦Ð£Ô;ÒcÔ
ÒcÝÒcØrÏÍ%Ê\ÔHÏ5áýÔîÒ!ËaË!Ð¬Ï¡Ð¬Ì!ÔÞÏÉaÊÎ¡Ê\ÔÎÌ7Ø_ÎÙaÎÏÊ\Í ÍÓÎ¡Ï©äZÊÑrÉaÊ5ÒcÝá

( " !$
%

È Ò7Ñ,ÏÐ×£ÊÛÎÊ\ÔÎ¡Ì7ØLÎÒcØÊ ØLÒØÊ,×£Ù;ÓÎÊ5Ë¤Ð£Ô÷ÍÄÌ7äHÐ×¬ÊDØÌ7äZÌ7ÏLÎÒ7Î®ÍÄÌ=ÎÏ®Ìcà©ÏÉaÊDÒcÝaÝH×ÐóÑ\ÒÏÐ£Ì7ÔÎÔaÊ\Ê5Ë÷ÒDØÌ7äZÌ7ÏÏÉÒcÏ
Ò9Õ7ÌcÐ*ËaÎÌ7äÎ¡ÏLÒ7Ñr×£Ê5ÎÚÐ£ÏÉaÌ7ÓaÏÏÌ7ÓÑrÉHÐ¬ÔaÜÄÏÉaÊ\Í;áê7Ì7ÍÄÊÍ%Ì7äHÐ×£ÊØÌ7äZÌ7ÏLÎÒcØÊÎ¡ÓaØØÌ7ÓaÔËHÊ5Ëôä=ÙßÒ´äaÓaÍ%ÝÊ\Ø®ÏÉÒcÏ
ÓaÔHÐ _7ÓaÊ,×£ÙRÏÓaØÔÎ{Ì7Ô;ÒcÔÊ\Í%Ê\ØÜ!Ê\ÔÑ,Ù;ÎÏÌ7ÝÄÐ£ÔîÑ\Ò7ÎÊÏÉaÊÌ7äÎÏ,Ò7Ñr×£ÊÒ5Õ!ÌcÐ*ËaÒcÔÑ,ÊÒ9×£Ü7Ì!ØÐ£ÏÉaÍ àÒ9Ð×¬Ê5Ë'á
ýÔ;ÏÉaÊ%Ñ\Ò7Î¡ÊÌcàÏÉaÊÒÓaÏÌ7ÔaÌ7Í%Ì!ÓÎÕ[Ò7Ñ,ÓaÓaÍÑr×£Ê5ÒcÔaÊ\Ø9ÞZÐ¬ÏÐ*ÎËHÊ5ÎÐ£ØÊ5Ë¤ÏÉÒcÏÏrÉaÊÑr×£Ê5ÒcÔHÐ£ÔaÜ;ÉaÊ5Ò7ËôÏÌ7ÓÑrÉaÊ5Î
ÏÉaÊDÌ7äÎÏLÒ!Ñr×¬ÊDÏÌ¤Ü7ÓÒcØLÒcÔHÏÊ\ÊßÒôÜ7ÌHÌvË<Ñr×£Ê5ÒcÔHÐ£ÔaÜáRö ÏLÒ7Ñ,ÏÐ×£Ê;ÎÊ\ÔÎÌ7Ø ÎÙaÎÏÊ\ÍÌ!Ô#ÏÉaÊÑr×£Ê5ÒcÔHÐ£ÔaÜ÷ÉaÊ5Ò7Ë<Ñ\ÒcÔ
ØÊ,×Ð*ÒcäH×£ÙîËHÊ\ÏÊ5Ñ,Ï®Ò%Ñ,Ì7ÔHÏLÒ7Ñ,ÏÚÐ£ÏÉîÒÔÌ7äÎÏLÒ7Ñr×£Ê7áöÎÏÉaÊÑ,Ì!Ô=ÏÌ!ÓaØÌcà§ÏÉaÊÑr×£Ê5ÒcÔHÐ£ÔaÜÉaÊ5Ò7ËÛÐ*ÎÍ ÓÑÉ;ÎÍDÒ9××¬Ê\Ø
ÏÉÒcÔÏrÉaÊÑ,Ì7ÔHÏÌ7ÓaØÌcàÏÉaÊØÌ7äZÌ7ÏÐ£ÏÐ*Î®Ò9×*ÎÌ%Ê5Ò7ÎÐ£Ê\Ø®ÏÌ Ü7Ê\Ï_Ò ÉHÐ£Ü7ÉRËHÊ\ÔÎÐ£ÏÙÌcà·Î¡Ê\ÔÎÌ7ØLÎ\á
ýÔzÒ7ËaË!Ð£ÏÐ£Ì7ÔÞ®ÏLÒ7Ñ,ÏÐ×£Ê÷ÎÊ\ÔÎÌ7ØLÎDÒcØÊô×£Ì[ÚÖÑ,Ì=ÎÏ9ÞÊ5Ò7ÎÙNÏÌ Ð£Í%ÝH×£Ê\Í%Ê\Ô=ÏRÒcÔËNÊ5Î¡ÝÊ5ÑrÐ*Ò9××£ÙzÕ7Ê\ØÙNØÊ,×Ð*ÒcäH×£Ê7á
]Î¡ÝÊ5ÑrÐ*Ò9××£ÙîÏrÉHÐóÎ©×óÒ!ÎÏ_ÝZÌcÐ£Ô=Ï9ÞaÏÉaÊØÊ,×Ð*ÒcäHÐ×Ð¬ÏÙ7Þ2ÐóÎÒ äHÐ£ÜÛÒ7ËHÕcÒcÔHÏLÒcÜ7Ê®Ð£Ô;ÓaÔÎ¡ÏØÓÑ,ÏÓaØÊ5ËÒÔËÓaÔañHÔaÌ[ÚÔÊ\Ô=Õ!Ð£ã
ØÌ7ÔaÍÄÊ\Ô=ÏLÎÇé ]ÒcÍßÒcÍÄÌ7ÏÌÞZë5ì7ì
9òé D{ÓÑ\ÑrÐåÒcÔ0Ë ÒcØÐ£ÌÞgë5ì7ìcícòá

gÐ£Ü7ÓaØÊø<\a`·×¬Ê5ÒÔHÐ¬ÔaÜDÉaÊ5Ò7ËôÊF_7ÓHÐ£ÝaÝÊ5Ë¤ÚÐ£ÏÉ¤ÏÉaÊÏLÒ7Ñ,Ï¡Ð×£Ê ÎÊ\ÔÎÌ7Ø5á
ÊpËHÊ5ÎÐ£Ü7ÔaÊ5ËÒp×£Ì[ÚzÑ,Ì=Î¡Ï]ÏLÒ7Ñ,Ï¡Ð×£ÊÎÊ\ÔÎÌ7ØÎÙaÎÏÊ\Í Ñ,Ì7ÔÎÐ*ÎÏÐ£ÔaÜ%Ìà2ÝH×£ÓaÜ ÝHÐ£ÔÎÒcÔËDÒÍ%Ê\Ï,Ò9×SÝH×*ÒcÏÊÐ£ÔÏÉaÊ
Î ÉÒcÝZÊ%Ìcà©ÒDÑ,Ì7Í ä FçÜ7ÓaØÊ LáÈÉaÊ ÝH×*ÒcÏÊÐ*ÎçaõvÊ5ËRÕ!Ê\ØÏÐ*Ñ\Ò9××£ÙùÒØÌ7ÓaÔËÏrÉaÊ´Ñr×£Ê5ÒcÔHÐ£ÔaÜ¤ÉaÊ5Ò7Ë'áÈgÌßÝaØÌ!ÏÊ5Ñ,Ï
ÏÉaÊÝH×óÒÏÊÒcÔËDÏrÌ%ØÊ5ËHÓÑ,Ê%ÎÉaÌaÑñaÎËHÓaØÐ£ÔaÜÒßÑ,Ì7ÔHÏLÒ7Ñ,Ï9ÞvÒ Ê,õ=Ð£äH×£Ê%äÒcÔËÛÐóÎÝaÓaÏ_ÒcØrÌ7ÓaÔËÏÉaÊÏrÌ7ÝÌcàÐ¬Ï9á]ýÔ
Ò7ËaË!Ð£ÏÐ£Ì7ÔÞZÏÉaÊäÒÔËË!ÐóÎ¡ÏØÐ£äaÓaÏÊ5ÎÒcÔÊ,õaÏÊ\ØÐ£Ì7ØàFÌ7ØLÑ,ÊÌ!ÔÏÉaÊ×£ÌaÑ\Ò9×§ÝH×£ÓaÜßÝHÐ£ÔÎÚÉHÐ*ÑÉRÒ9××£Ì[Ú®ÎÐ£ÏÏÌÄÌ7äaÏLÒ9Ð£Ô
Ð£ÔHà.Ì!ØÍßÒcÏÐ£Ì7Ô ÒäÌ7ÓaÏ ÏÉaÊÄÐ£Ô=ÏÊ\ÔÎCÐ¬ÏÙ<Ìcà_ÏÉaÊÄàFÌ7ØLÑ,#Ê \ßÈ{ÉaÊ%×*ÒcØÜ!Ê\ØÏrÉaÊ%àFÌ7ØLÑ,Ê7ÞÏrÉaÊßÍ%Ì!ØÊÛÑ,Ì!Ô=ÏLÒ!Ñ,ÏLÎÚÐ××_äZÊ
ÍßÒ7ËHÊ7ÞZÒ7Î¦Ð××¬ÓÎ¡ÏØLÒcÏÊ5ËÛÐ£Ô;çÜ!ÓaØÊ =á
È{ÉaÊ;Ò7Ñ,ÏÓÒ9×_ÎÙaÎÏÊ\Í Ñ,Ì7ÔÎÐ*ÎÏ,Î Ìcàøcí÷Ñ,Ì7Ô=Ï,Ò7Ñ,Ï ÝÌcÐ£ÔHÏLÎ ÚÐ£ÏÉ ÎÝÒ!ÑrÐ¬ÔaÜHÎ Ìcà ;ÍÄÍ;áNÈÉHÐ*Î%Ò9××£Ì[Ú®Î ÏÉaÊ

ËHÊ\ÏÊ5Ñ,ÏÐ£Ì7Ô Ìcà Í%Ì=ÎÏÌcà ÏÉaÊ÷Ì7äÎ¡ÏLÒ7Ñr×£Ê5Î\á È{ÉaÊ÷ÔaÊ5Ñ,Ê5ÎÎÒcØrÙ àFÌ7ØLÑ,Ê ÏÌ ËHÊ\ÏÊ5Ñ,ÏîÒNÑ,Ì!Ô=ÏLÒ!Ñ,ÏDÐóÎÛ×£Ê5ÎÎ¤ÏÉÒcÔë

Ê\ÚÏÌ7ÔDàFÌ7ØÏÉaÊÚÌ7ØLÎÏÑ\Ò7ÎÊÌà·ÎÊ\Õ!Ê\ØLÒ9×åÑ,Ì7ÔHÏLÒ7Ñ,Ï,ÎÐ£Ô¤ÝÒcØLÒ9××£Ê,×á_ÈÉaÊ®Ð£ÔHàFÌ7ØÍßÒcÏ¡Ð¬Ì!Ô;ÌcàÏÉaÊøcíßÑ,Ì!Ô=ÏLÒ!Ñ,ÏLÎ·ÐóÎ
ÝaØÊ\ÝaØÌaÑ,Ê5ÎÎÊ5Ëôä=Ù;Ò â ` `_ë!ë_Í´ÐóÑ,ØrÌvÑ,Ì7ÔHÏØÌ××£Ê\Ø5á

'
()"

È ÉaÊ¦ØÌ7äÌ!Ï'Ð*Î§Ò9×*ÎÌÊF_7ÓHÐ£ÝaÝÊ5Ë´ÚÐ£ÏÉÒÑ,Ì7Í%ÝÒ!ÎÎ\á%ÔHàFÌ7ØÏÓaÔÒcÏrÊ,×¬Ù7ÞcÏrÉaÊÍßÒcÜ7ÔaÊ\ÏÐ*Ñ ÓHõ_Ð*ÎgÔaÌ7Ï§Ñ,Ì7ÔÎÏ,ÒcÔ=Ï2Ð¬Ô ÒcÔ

ÒcÝÒcØrÏÍ%Ê\ÔHÏäaÓaÏÐ*ÎÉHÐ£Ü7ÉH×£ÙôÐ¬Ô ÓaÊ\ÔÑ,Ê5Ëùä=ÙÍ%Ê\Ï,Ò9××Ð*ÑÌ7äaúÊ5Ñ,ÏLÎÒÔËÊ,×£Ê5Ñ,ÏØÌ7ÔHÐ*ÑÊF_!ÓHÐ¬ÝaÍÄÊ\Ô=Ï5á Ê\Õ7Ê\ØÏrÉaÊ,×¬Ê5ÎrÎ\Þ
ÓÎÐ£ÔaÜDÏÉaÊÑ,Ì7Í%ÝÒ7ÎrÎÐ£ÔRÒcÔÛÒÝaÝaØÌ7ÝaØÐ*ÒcÏÊÒÔËÑ\ÒcØÊ,àFÓH×§ÚÒ5Ù%Ñ\ÒcÔÜÐ¬Õ!ÊÝaØÊ5ÑrÐ£Ì7ÓÎÐ£ÔHàFÌ7ØÍßÒÏÐ£Ì7ÔÏÌà Ò!ÑrÐ×Ð£ÏLÒcÏrÊ
ÏÉaÊ ËHÊ\ÏÊ\ØÍ Ð£ÔÒcÏÐ£Ì7Ô¤Ìcà§ÏÉaÊØÌ7äZÌ7FÏ EªÎ¦ÝÌHÎÐ£ÏÐ£Ì7Ôá
ö®Ô¤Ð£Í%ÝH×£Ê\Í%Ê\Ô=ÏrÊ5Ë÷ÒcÝaÝH×Ð*Ñ\ÒcÏÐ£Ì7Ô ÐóÎ®ÏrÉaÊÑr×*Ò7ÎÎÐçSÑ\ÒcÏ¡Ð¬Ì!Ô#Ìcà]ÚÒ9××*Î\á tÉaÊ\ÔRÏÉaÊØÌ7äÌ!ÏàFÌc××£Ì[Ú®ÎÒDÚ{Ò[××Ð£Ï
Í%Ê\Í%Ì!ØÐ£ü\Ê5Î ÏÉaÊÍßÒcÜ!ÔaÊ\ÏÐ*Ñ ÓHõ Ò9×£Ì7ÔaÜRÐ£Ï5á÷ÈÉaÊÍDÒcÜ7ÔaÊ\ÏÐ*Ñ ÓHõ ÎÏLÒ9ÙvÎÑ,Ì7ÔÎÏLÒÔ=ÏÇà.Ì7Ø%ÎÌ!Í%ÊßÚÒ9××*Î\Þ¦äaÓaÏ

Contact
Printed circuit
Plug pins
Section
view
Flexible band
Obstacle
Metal plate
Cleaning head body
Sucking chamber
gÐ£Ü7ÓaØÊ <\ê7Ê5Ñ,Ï¡Ð¬Ì!Ô;Õ!Ð¬Ê\Ú ÌcàÏÉaÊÏLÒ7Ñ,Ï¡Ð×£Ê ÎÊ\ÔÎÌ7Ø5á
Flexible band
Metal plate
Plug pins
gÐ£Ü7ÓaØÊ \ ûÊ5Ñ,ÏÌcà]Ë!ÐûÊ\ØÊ\Ô=Ï{à.Ì7Ø,Ñ,Ê5ÎÌ7ÔÏÉaÊÏLÒ7Ñ,ÏÐ×£ÊÎÊ\ÔÎÌ7Ø9á

ÑrÉÒcÔaÜ7Ê5ÎÜ7ØrÊ5ÒcÏ×£Ù àFÌ7ØÌ7ÏÉaÊ\ØLÎ\áÈgÌ ØÊ5ËHÓÑ,ÊÏÉHÐ*ÎÝaØÌ7äH×£Ê\Í;ÞkÏÉaÊØÌ7äZÌ7ÏÍ%Ê\Í%Ì7ØÐ£ü\Ê5Î¦ÏÉaÊÍßÒ[õ=Ð£Í ÓaÍ ÒcÔËDÏÉaÊ

Í Ð£ÔHÐ£Í ÓaÍ ÕcÒ9×£ÓaÊ5Î\á©È{ÉaÊÍ%Ê\Í%Ì7ØÐ£ü5ÒcÏ¡Ð¬Ì!ÔßÌcàÏÉHÐ*Î ÓHõÉaÊ,×£ÝÎ¦×*ÒcÏÊ\ØÏÌ%ËHÊ\ÏÊ\ØrÍ Ð£ÔaÊÏÉaÊØÌ7äZÌ7FÏ EªÎ¦ÝÌHÎÐ£ÏÐ£Ì7ÔDÐ£Ô
Ñ\Ò7ÎÊ®Ð£Ï®Ü7Ê\ÏLÎ¦×£Ì=Î¡Ï CÎÊ5Ñ,ÏÐ£Ì7Ô
ká
aá ,á

ýÏ{ÐóÎÒ9×*ÎÌÐ¬ÍÄÝÌ7ØÏ,ÒcÔ=ÏÏÌ%Ò7ËaÒÝaÏ©ÏrÉaÊÑr×¬Ê5ÒÔHÐ¬ÔaÜÎÝZÊ\Ê5ËDÏÌ ÏÉaÊÒ7Ñ\Ñ,ÓaÍ ÓH×*ÒcÏÐ£Ì7ÔÌcàåËHÓÎ¡Ï5á]ÈÉHÐ*Î¦Ð*ÎÎÌ!Í%Ê\ÏÉHÐ£ÔaÜ

ÚÊ©ËHÌÒcÓaÏrÌ7ÍßÒcÏÐ*Ñ\Ò9××£ÙÚÉaÊ\ÔÚÊ¦ÓÎÊ©ÒÕ[Ò7Ñ,ÓaÓaÍ Ñr×£Ê5ÒcÔaÊ\Ø5Þ9×£Ì=Ì!ñ7Ð£ÔaÜÒÏ§ÏÉaÊ Ì=Ì!ØåÒcÔËÇÐ£ÔÎÐ*ÎÏÐ£ÔaÜÚÉaÊ\ØÊ]ÍÄÌ7ØÊ
ËHÓÎÏÇÐóÎ0áÛÈgÌÐ£Í%ÝH×£Ê\Í%Ê\ÔHÏ ÏÉHÐ*ÎäÊ\ÉÒ9Õ7Ð£Ì7Ø9Þ§ÏrÉaÊ%ØÌ7äZÌ7Ï®Ð*ÎFÊ _!ÓHÐ£ÝaÝÊ5Ë<ÚÐ£ÏÉ<Ò;ËHÓÎÏ ÎÊ\ÔÎÌ7ØÏÉÒcÏÍ%Ê5Ò7Î¡ÓaØÊ5Î
ÏÉaÊ _7ÓÒÔ=ÏÐ£ÏÙ Ìcà§ËHÓÎÏ©Î¡ÓÑñ7Ê5Ë´ÓaÝá]ÈÉHÐ*ÎÎÊ\ÔÎÌ7Ø·ÐóÎÑ,Ì7ÍÄÝÌ=ÎÊ5ËÄÌcà§ÒcÔ%Ì!ÝaÏÐ*Ñ\Ò9×SäÒcØrØÐ£Ê\Ø]ÝH×*Ò7Ñ,Ê5ËÄÐ£ÔÛÒÇÔÒcØØÌcÚ
ÎÊ5Ñ,ÏÐ£Ì7Ô<ÌcàÏÉaÊßÎÓÑrñ7Ð£ÔaÜ¤ÏÓaäÊ7áDÈÉHÐ*ÎËHÊ\Õ!Ð*Ñ,Ê%Ð*ÎÎÐ£Í Ð×óÒØÏrÌÌ7ÏÉaÊ\ØLÎ®ÏÉÒÏÑ\ÒcÔ÷äÊÄàFÌ7ÓaÔË¤Ð£Ô#Ñ,Ì7Í%ÍÄÊ\ØLÑrÐ*Ò9×
Õ[Ò!Ñ,ÓaÓaÍ Ñr×£Ê5ÒcÔaÊ\ØLÎ0á
)+* IKJL>Q/ 5LN 5<=6>?/2;:>?9
ÈÉaÊÊ\ÔaÊ\ØÜ7ÙÎ¡Ì7ÓaØLÑ,ÊÔaÊ\Ê5ËHÊ5Ë ÏÌ_Ñ,ØrÊ5ÒcÏÊ]ÏrÉaÊ©ÕcÒ7Ñ,ÓaÓaÍÊ,ûÊ5Ñ,ÏÐ*ÎÒäHÐ£ÜÝaØÌ7äH×£Ê\Í;á Ì!ØÍßÒ9×vËHÌ!Í%Ê5ÎÏÐ*Ñ¦Õ[Ò7Ñ,ÓaÓaÍ
Ñr×£Ê5ÒcÔaÊ\ØLÎ®Ñ,Ì7ÔÎÓaÍ%ÊäÊ\ÏÚÊ\Ê\
Ô %ÒÔËRë5ø ÏLÒcñ7Ê\ÔDàFØÌ7Í ÒcÔÊ,×£Ê5Ñ,ÏØ¡ÐóÑ\Ò[×åÌ7ÓaÏ¡×¬Ê\Ï9á
ÔHàFÌ7ØÏÓaÔÒcÏrÊ,×¬Ù7ÞkÐ£Ï®Ð*Î®ÔaÌ7ÏÝÌHÎÎÐ£äH×£ÊßÏÌÄÉÒ5Õ!ÊäÒcÏÏrÊ\ØÐ£Ê5ÎÚÐ£ÏÉ÷ÎÓÑrÉ;ÝZÌcÚ©Ê\Ø®Ì7Ô¤ÏÉaÊ b®Ì=Ò9×*Òaá_È{ÉaÊÌ7ÔH×£Ù
ÝÌHÎÎÐ£äHÐ×Ð£ÏÙ;ÚÌ7ÓH×*ËÄäÊÏÌ%Ò7ËaËDÒ Ñ\ÒcäH×£ÊÑ,Ì7ÔaÔaÊ5Ñ,ÏÊ5ËDÏÌ ÒcÔDÊ,×¬Ê5Ñ,ÏrØÐ*Ñ\Ò9×§Ì7ÓaÏ×£Ê\Ï5á ]ÓaÏÎÓÑrÉ;Ò Ñ\ÒcäH×£ÊÚÌ7ÓH×*Ë%äZÊ
Õ7Ê\ØÙDÒcÔaÔaÌcÙ7Ð£ÔaÜà.Ì!Ø©ÏrÉaÊ_ØÌ!äÌ7Ï5áýÏ]Ð*ÎÊ5Ò!ÎÙ%ÏÌÇÐ¬ÍDÒcÜcÐ£ÔaÊÏÉaÊØÊ5ÎÓH×£ÏÌcàåÒÏØ,ÒcúÊ5Ñ,ÏÌ7ØÙäÊ\ÏÚÊ\Ê\ÔÛÎÊ\Õ!Ê\ØLÒ9×'×£Ê\Ü=Î
ÒcÔËôÌ7ÏÉaÊ\ØÌ7äÎ¡ÏLÒ7Ñr×£Ê5Î\á]ÈÉaÊÓÎÊ\Ø®Ú©Ì!ÓH×óËDÝaØrÌ7äÒcäH×£ÙÔaÊ\Ê5Ë¤Í%Ì7ØÊ®ÏÐ£Í%ÊÏrÌ%ÓaÔËHÌßÏrÉaÊñ=ÔaÌ7Ï,ÎÏÉÒcÔÏÌDÑr×¬Ê5ÒÔ
ÏÉaÊ ÒcÝÒcØÏÍÄÊ\Ô=ÏÉHÐ£ÍßÎÊ,×àá
®ÒcÔËÕ[Ò7Ñ,ÓaÓaÍ Ñr×£Ê5ÒcÔaÊ\ØLÎÑ,Ì7ÔÎÓaÍÄÊ×£Ê5ÎÎDÝÌcÚÊ\ØßÒcÔËÌcàFÏÊ\Ô ÉÒ9Õ7ÊÏÉaÊ,Ð£ØDÌcÚÔ äÒcÏrÏÊ\ØÐ£Ê5Î\á aÌ7ØDÏÉHÐ*Î
ØÊ5Ò7Î¡Ì7ÔÞÚÊÛÑrÉaÌ=ÎÊÒ¤Í%ÌaËHÊ,×{ÏrÉÒcÏÐ*Î%ÒcäH×£ÊÏÌRÑr×£Ê5ÒcÔ Ê,ûÊ5Ñ,ÏÐ£Õ7Ê,×£Ù<Ì7ÔÒÔÒcØrÊ5Ò;ÌàÒäÌ7ÓaÏ ôõ ë àFÌ7Ø

ÒcäZÌ7ÓaÏë5øÍ Ð£Ô=ÓaÏÊ5Î{ÚÐ£ÏÉ%Ð£ÏLÎ{Ì[ÚÔßäÒcÏrÏÊ\ØÐ£Ê5Î\á ¦ÙßÓÎÐ£ÔaÜ%ÏrÉaÊ_äÒcÏrÏÊ\ØÐ£Ê5Î¦Ìcà§ÏÉaÊ b®Ì=Ò9×*Ò ÏÉHÐ*Î¦ÏÐ£Í%ÊÑ,Ì7ÓH×*ËDäZÊ

Ê,õaÏÊ\ÔËHÊ5ËÏÌDÒcäÌ7ÓaÏí=ø Í Ð£ÔHÓaÏÊ5Î\á

)+* IKJL>C5<=6>S/ ;:36; 9#OQM O2R 1GR 9 L 5R L 9#>

ÈÉaÊ ØÌ7äZÌ7Ï_Ñ,Ì7ÔÎCÐóÎ¡ÏLÎÌàà.Ì7ÓaØ®Í Ð*Ñ,ØÌ7ÝaØrÌvÑ,Ê5ÎÎ¡Ì7ØLÎÚ©Ì!Øñ7Ð£ÔaÜÄÐ£Ô;ÝÒcØLÒ[××£Ê,× CÎ¡Ê\ÊçÜ7ÓaØÊ LáÈÉaÊ ÍßÒ[Ð¬Ô¤äÌ=ÒØLËaÎ
æ\âRÒ7ÎÏrÊ\ØLè÷ÒcÔË æ9êc×*Ò5Õ!Ê5è÷Ê5Ò7ÑrÉ Ñ,Ì!Ô=ÏLÒ[Ð¬ÔzÒ<â `

këßÝaØrÌvÑ,Ê5ÎÎ¡Ì7Ø5áÿÈ{ÉaÊ;Ì7ÏÉaÊ\ØDÏÚÌ÷äÌ=ÒØLËaÎßÑ,Ì!Ô=ÏLÒ[Ð¬ÔtÒ
â ` `_ë7ëÇÍ Ð*Ñ,ØÌvÑ,Ì!Ô=ÏØrÌc××¬Ê\ØÒÔË;ÒcØÊÓÎÊ5Ëôà.Ì!Ø_ÏÉaÊÝaØÊ\ÝaØÌaÑ,Ê5ÎÎÐ£ÔaÜÌcà]ÏÉaÊ ÏLÒ!Ñ,ÏÐ×¬Ê ÒcÔË¤ý D ÝaØÌ9õHÐ£Í Ð£ÏCÙ
ÎÊ\ÔÎÌ!ØpËaÒcÏ,ÒaáÈÉaÊÎ¡Ê\ØÐ*Ò9×§×Ð£ÔaÊ%ÏÌÒDê7ÓaÔRÚÌ7ØñaÎÏLÒcÏ¡Ð¬Ì!ÔDÐóÎ®ÓÎ¡Ê5ËÌ7ÔH×£ÙàFÌ7Ø_ËHÌcÚÔH×£Ì=Ò!Ë!Ð¬ÔaÜ;ÒÔË;ËHÊ\äaÓaÜ7ÜcÐ£ÔaÜá

â¤Ì=ÎÏÌàåÏÉaÊ Ñ,Ì7Í%Í ÓaÔHÐ*Ñ\ÒcÏÐ£Ì7Ô¤äÊ\ÏÚÊ\Ê\Ô;ÏÉaÊäÌ=ÒcØ,ËaÎÐ*Î®ËHÌ7ÔaÊäHÙßäHÐ£ãË!Ð£ØÊ5Ñ,ÏÐ£Ì7ÔÒ[× ý BzÍ%Ê\Í%Ì!ØÐ£Ê5Î\áÈÉaÊ

Ñ,Ì7Í%Í ÓaÔHÐ*Ñ\ÒcÏÐ£Ì7Ô<äÊ\ÏÚÊ\Ê\Ô<ÏÉaÊÛâ ` `®ë7ëÌà{ÏrÉaÊßÏLÒ!Ñ,ÏÐ×¬ÊÎÊ\ÔÎÌ!ØÎÙaÎÏÊ\Í ÒcÔË÷ÏrÉaÊîæ9êc×*Ò9Õ7Ê5è ` @ ÐóÎ
ËHÌ7ÔaÊä=ÙÒ%ÎÊ\ØÐ*Ò9×g×Ð£ÔaÊ7á

54 tactile sensors
Vacuum Serial
HC11
cleaner
2 DoF Arm
Slave M
68331 M
MMA
Master M Wheels
68331 M
RS232
MMA Sun
HC11 16 IR
Basic Koala robot

Vacuum cleaner robot
gÐ¬Ü!ÓaØÊ <\ÈÉaÊÜc×£Ì7äÒ9×ÉÒcØLËHÚÒcØrÊÎÏØÓÑ,ÏÓaØrÊÌcàåÏrÉaÊÕ[Ò7Ñ,ÓaÓaÍÖÑr×£Ê5ÒcÔaÊ\Ø_ØrÌ7äÌ7Ï9á
$Æ ¿SÆrÁ¾

*-, 4WL>?;VR#3a5</?R#3-OQ; O T/2; OQML1GR#/25<=6>

tÉaÊ\ÔÏÉaÊ®ØÌ7äÌ!Ï{ËHÊ\ÏrÊ5Ñ,ÏLÎÒcÔDÌ7äÎÏLÒ!Ñr×¬Ê®Ð£ÏÏØÐ£Ê5ÎÏrÌØrÌ7ÓaÜ7ÉH×£ÙßÑr×*Ò7ÎÎÐàFÙDÐ£Ï5áÈÉaÊÑr×*Ò7ÎÎÐçSÑ\ÒcÏÐ£Ì7Ô¤Ìcà§Ì7äÎ¡ÏLÒ7Ñr×£Ê5Î
Ò9××£ÌcÚ_Î¦ÏÉaÊØÌ7äZÌ7Ï]ÏÌ Ñ,ØÊ5ÒcÏÊÒÍ%Ì7ØÊ®ÓÎÊ,àFÓH×ØÊ\ÝaØÊ5ÎÊ\ÔHÏLÒcÏÐ£Ì7ÔDÏÉÒcÔÒÍDÒcÝÛÑ,Ì!Ô=ÏLÒ[Ð¬ÔHÐ£ÔaÜúÓÎÏÏÉaÊÐ£ÔHà.Ì7ØrÍßÒcã
ÏÐ£Ì7Ô÷æ,Ê\Í%ÝaÏÙaè®Ì7Øpæ,ÌaÑ\Ñ,ÓaÝHÐ£Ê5Ëaèaáâ;Ì!ØÊ\ÌcÕ7Ê\Ø5Þ9ÏÉaÊÐ*ËHÊ\ÔHÏÐçSÑ\ÒcÏÐ£Ì7Ô;Ò9××£ÌcÚ_ÎÏrÉaÊØÌ7äZÌ7Ï]ÏÌÓÎÊÏÉaÊ5Î¡Ê_Ì7äÎ¡ÏLÒ7Ñr×£Ê5Î
Ò7ÎÔÒcÏÓaØ,Ò9×]×*ÒcÔËHÍßÒØñvÎ0áîÈÉaÊÑ,Ì7ÔHçSËHÊ\ÔÑ,ÊôÐ¬Ô Î¡ÓÑÉNÒô×óÒÔËHÍßÒcØñRÐ*ÎÉHÐ£Ü7ÉaÊ\Ø àFÌ7Ø%ÎÓaÝaÝÌHÎÊ5Ë!×£Ù÷Ð£Í%Í%Ì!äHÐ×£Ê
Ì7äÎÏ,Ò7Ñr×£Ê5Î×Ð£ñ7ÊÄÚ{Ò[××*Î®ÏÉÒÔ;àFÌ7Ø®Ì7äÎÏLÒ!Ñr×¬Ê5Î®ÏrÉÒcÏpÑ,Ì!ÓH×óË¤äZÊ%Í%ÌcÕ7Ê5Ë;ÒØÌ7ÓaÔË;Ò!Îà.Ì7Ø®Ê,õÒcÍ%ÝH×£Ê%ÑÉÒ9Ð£ØLÎ0áÈÉaÊ
ØÌ7äZÌ7ÏÐ*Î ÏÉaÊ\Ô ÒcäH×£Ê;ÏrÌùËHÊ\ÏrÊ\ØÍ Ð£ÔaÊDÐ£ÏLÎ ÝÌHÎÐ£ÏÐ£Ì7Ô äHÙ÷ÓÎÐ£ÔaÜ<ÏÉaÊÛËHÊ\ÏrÊ5Ñ,ÏÊ5ËNÒcÔË Ð*ËHÊ\Ô=Ï¡ÐçÊ5ËþÌ7äÎ¡ÏLÒ7Ñr×£Ê5ÎÐ£Ï
Ñ\ÒcÍ%ÊÒ!Ñ,ØÌ=ÎÎËHÓaØ¡Ð¬ÔaÜDÏÉaÊÊ,õaÝH×£Ì7ØLÒcÏÐ£Ì7Ô¤ÌcàÏÉaÊÝaØÊ\Õ!Ð¬Ì!ÓÎ×£Ù;ÓaÔañHÔaÌ[ÚÔÊ\Ô=Õ!Ð£ØÌ7ÔaÍ%Ê\ÔHÏ5á
ýÔ%ÏÉHÐ*ÎÝaØrÌ7úÊ5Ñ,Ï5ÞcÚÊ]×Ð£Í Ð£ÏÊ5ËÄÏÉaÊ¦Ð*ËHÊ\Ô=ÏÐçSÑ\ÒcÏ¡Ð¬Ì!ÔÏÌ_ÏrÉaÊà.Ì××£ÌcÚÐ£ÔaÜÑr×*Ò7ÎrÎÊ5ÎÏÉÒÏåÒcØrÊÏÙ=ÝHÐ*Ñ\Ò9×Ì7äÎ¡ÏLÒ7Ñr×£Ê5Î
Ð£Ô%ËHÌ7Í%Ê5ÎÏÐ*Ñ¦ÒcÝÒcØÏÍÄÊ\Ô=ÏLÎ \Z×¬Ê\ÜHÎ\ÞcÚÒ9××óÎ0Þ7Ñ,Ì7Ô=Õ!Ê,õÇÑ,Ì7ØrÔaÊ\ØLÎ\Þ7Ñ,Ì7ÔÑ\Ò9Õ7Ê]Ñ,Ì7ØrÔaÊ\ØLÎ§ÒÔËÓaÔHÐ*ËHÊ\Ô=Ï¡ÐçSÒäH×¬Ê®Ì7äÎÏ,Ò7Ñr×£Ê5]Î \
æ 'Ê\Ü=ÎèÄÒcØÊÒ[××Ì7äÎÏ,Ò7Ñr×£Ê5ÎÚÐ£ÏÉRÒ ØÌ7ÓaÔË¤ÎÉÒcÝZÊÚÉaÌ=ÎÊË!Ð*ÒcÍ%Ê\ÏÊ\Ø®Ð*Î{×£Ê5ÎÎÏrÉÒcÔ#ë5øÄÑ,Í;á tÉaÊ\ÏÉaÊ\Ø

ÏÉaÊ%Ì7äÎÏ,Ò7Ñr×£Ê Ð*ÎÒ;ÑrÉÒ9Ð£Ø5ÞÒÏLÒcäH×£Ê%Ì!ØÒcÔ=Ù¤Ì7ÏÉaÊ\ØÝHÐ¬Ê5Ñ,ÊDÌcà¦à.ÓaØÔHÐ£ÏÓaØrÊßÉÒ7ÎÇÔaÌDÐ£Í%ÝÌ7ØrÏLÒcÔÑ,ÊDÏÌÏÉaÊ
ØÌ7äÌ!Ï5á
ì
æ #Ò9××*Îè%ÒcØrÊÒ9××åÌ7äÎ¡ÏLÒ7Ñr×£Ê5ÎÚÐ£ÏÉRÒ%ÎÏØLÒ[Ð¬Ü!É=ÏÊ5ËHÜ7Ê7á Ê\ÔÑ,ÊÏÉHÐ*Î_Ñr×*Ò7ÎrÎ_Ñ\ÒcÔ;Ò[×óÎ¡ÌßÑ,Ì7ÔHÏLÒ9Ð£Ô;Ì7äÎ¡ÏLÒ7Ñr×£Ê5Î
×Ð£ñ7Ê Ò%Ñ,ÓaÝaäÌHÒcØLËÌ!Ø_Ò äÌHÌ7ñ=Ñ\Ò!ÎÊ7á

æG`]Ì7ØÔaÊ\Ø,ÎèÒcØÊ¦ÏÉaÊúCÓaÔÑ,Ï¡Ð¬Ì!ÔÎäÊ\ÏÚÊ\Ê\ÔÏÚÌÌ7äÎÏLÒ!Ñr×¬Ê5ÎÑr×*Ò7ÎrÎÐçÊ5Ë%Ò7ÎgÚ{Ò[××*Î\á:`]Ì!ØÔaÊ\ØLÎÑ\ÒcÔäZÊ©Ê,Ð£ÏÉaÊ\Ø

Ñ,Ì7Ô=Õ!Ê,õÛÌ7Ø®Ñ,Ì7ÔÑ\Ò9Õ7Ê7á
æ ÔHÐ*ËHÊ\ÔHÏÐçSÒcäH×£Ê%Ì7äÎÏ,Ò7Ñr×£Ê5Îè%ÒcØÊÒ[××Ì7äÎÏLÒ7Ñr×£Ê5ÎÏrÉÒcÏ_ËHÌ%ÔaÌ7Ï{çÏÐ£Ô=ÏÌÄÏÉaÊ5ÎÊÑ\ÒcÏÊ\Ü!Ì7ØÐ£Ê5Î\áýÔàFÓaÏÓaØÊ

Ú©Ì!ØñvÎ0ÞZÐ¬Ï ÚÐ××©äZÊßÝZÌ=ÎÎÐ£äH×£ÊÏÌDÐ*ËHÊ\ÔHÏÐà.ÙNÎÌ7Í%ÊÄÌcà©ÏÉaÊ5Î¡Ê%Ì7äÎÏLÒ!Ñr×¬Ê5ÎÇÐ£ÔHÏÌ;ÔaÊ\Ú ÒcÔËRÍ%Ì7ØrÊßÎÝÊ5ÑrÐçSÑ
Ñr×óÒ!ÎÎÊ5Î\á
È{ÉHÐóÎ©ÐóËHÊ\ÔHÏÐçSÑ\ÒcÏÐ£Ì7Ô¤Ìcà§Ì7äÎ¡ÏLÒ7Ñr×£Ê5ÎÑ\ÒcÔäZÊËHÌ7ÔaÊØÊ,×*ÒcÏÐ£Õ7Ê,×£ÙÊ5Ò7ÎÐ×£ÙDä=ÙDÓÎÐ£ÔaÜ%ÏÉaÊÒcØrÍ ÒÔËÄÐ¬Ï,Î]Ï,Ò7Ñ,ÏÐ×£Ê
ÎÊ\ÔÎÌ!Ø_ÎÙaÎÏÊ\Í;á þÐ£ÏÉ;Ò%ÎCÐ¬ÍÄÝH×¬Ê%Ò9×£Ü7Ì!ØÐ£ÏÉaÍ äÒ7ÎÊ5ËôÌ7ÔÚÉaÊ\ØÊÏrÉaÊÑr×£Ê5ÒcÔHÐ£ÔaÜßÉaÊ5Ò!Ë;ÎÓÑ\Ñ,Ê5ÎÎCÐ¬Õ!Ê,×¬Ù¤ÏÌ7ÓÑrÉaÊ5Î
ÏÉaÊÌ7äÎÏLÒ7Ñr×£Ê7ÞaÏrÉaÊØÌ7äÌ!ÏÐ*ÎÒcäH×£ÊÏÌDÑ,Ì7ÔËHÓÑ,ÏpÒÇçØLÎ¡Ï5ÞaÌcàFÏÊ\Ô;Ñ,Ì7ØØrÊ5Ñ,Ï]Ð*ËHÊ\ÔHÏÐçSÑ\ÒcÏÐ£Ì7Ôá
öàFÏÊ\ØÚÒcØLËaÎ\Þ'ÏrÉaÊßØÊ5Î¡ÓH×¬ÏÐ*ÎÕ!Ê\ØÐçÊ5Ë<ä=Ù÷Ñ,Ì7ÔHÏÌ7ÓaØÐ£ÔaÜ¤ÏÉaÊ%Ì7äÎÏ,Ò7Ñr×£ÊßÚÐ£ÏÉ<ÏÉaÊßÑr×£Ê5ÒcÔHÐ£ÔaÜ÷ÉaÊ5Ò!Ë'áÛÈ{ÉHÐóÎ
ÝaØÌaÑ,Ê5ÎÎ%Ò9××£ÌcÚ_ÎÏÉaÊDØÌ7äÌ!ÏÏÌRÑ,ØÊ5ÒcÏÊÒô×¬ÌaÑ\Ò9×äHÐ£ÏÍßÒcÝ<ØÊ\ÝaØÊ5Î¡Ê\Ô=ÏLÒÏÐ£Ì7Ô#Ìà_ÏÉaÊDÌ7äÎÏLÒ7Ñr×£ÊDä=Ù ÓÎÐ£ÔaÜ÷ÏÉaÊ
àFÌ7ØÚÒcØLËÇñ7Ð£ÔaÊ\ÍßÒcÏ¡ÐóÑ\ÎÒÔËÏrÉaÊ]ÏLÒ7Ñ,Ï¡Ð×£Ê_Î¡Ê\ÔÎÌ7ØËaÒcÏLÒaáÈÉHÐ*Îg×¬ÌaÑ\Ò9×ÍßÒÝÔaÌ7ÏÌ7ÔH×£ÙÕ7Ê\Ø¡ÐçÊ5Î·ÏÉaÊÐ*ËHÊ\ÔHÏÐçSÑ\ÒcÏÐ£Ì7Ô
äaÓaÏÒ9×*ÎÌ ÜcÐ£Õ7Ê5ÎÎÌ7Í%Ê®Ì7ÏÉaÊ\Ø¦Ð£ÔHÏÊ\ØÊ5ÎÏÐ£ÔaÜÐ£ÔHà.Ì!ØÍßÒcÏÐ£Ì7ÔDÏÌ ÏÉaÊ®ØÌ7äZÌ7Ï5áýÔDÏÉaÊÑ\Ò7ÎÊ®ÌcàåÒÚÒ9××ÞHÐ£ÏÜcÐ£Õ7Ê5Î¦ÏÉaÊ
Ë!Ð*ÎÏLÒcÔÑ,ÊÒÔËDÏÉaÊpÒÔaÜc×£ÊäÊ\ÏÚÊ\Ê\ÔßÏÉaÊ®ØÌ7äZÌ7ÏÒcÔËÄÏÉaÊÚÒ9×× á·ýÔDÏÉaÊÑ\Ò7ÎÊ®ÌcàåÒÇ×£Ê\ÜÞ!Ð£ÏÐ*Î]Ê5Ò!ÎÙ%ÏÌ Ê,õaÏØLÒ7Ñ,Ï
Ð£ÏLÎË!Ð*ÒcÍ%Ê\ÏrÊ\Ø5Lá aÓaØrÏÉaÊ\ØÍ%Ì7ØrÊ7Þ7ÏÉaÊ®ØÌ7äZÌ7ÏÎÐ£ÍÓH×£ÏLÒÔaÊ\Ì7ÓÎ×£Ù;Ñr×£Ê5ÒcÔÎÑr×£Ì=ÎÊ,×£ÙÒcØÌ7ÓaÔËÄÏÉaÊÌ7äÎÏ,Ò7Ñr×£Ê7Lá ®ÓaØÐ£ÔaÜ
ÏÉHÐ*Î®ÝaØÌaÑ,Ê5ÎÎ\ÞZÏÉaÊØrÌ7äÌ7ÏäÊ\ÔaÊ,çÏLÎàFØÌ7Í ÏrÉaÊàÒ7Ñ,ÏÏÉÒcÏ{Ð¬Ï,ÎÝH×*ÒcÏàFÌ7ØÍÖÑ\ÒcÔRÎÏLÒ9Ù%Ð£Í%ÍÄÌ7äHÐ×¬Ê7áýFàÏÉaÊØÌ!äÌ7Ï
Ð£ÏLÎÊ,×à_ÉÒ7ËùÏÌ;Í%ÌcÕ7Ê%ÒcØrÌ7ÓaÔË'ÞÔaÌ7ÏÌ7ÔH×£ÙRÏÉaÊ%ÌaËHÌ7Í%Ê\ÏØÙRÚÌ7ÓH×*ËRäZÊßÚÌ7ØLÎ¡ÊäaÓaÏ Ò9×*ÎÌ;ÏrÉaÊ _7ÓÒ[×Ð£ÏÙRÌcàÏÉaÊ
×£ÌvÑ\Ò[×åÍßÒÝ;ËHÓaÊÏÌ%ÏÉaÊ®×£Ì=ÎÎÌcà§ÏrÉaÊØÊ,àFÊ\ØÊ\ÔÑ,ÊÝZÌcÐ£Ô=Ï9á
ö®ÔþÐ£Ô=ÏÊ\ØrÊ5ÎÏÐ£ÔaÜ ÒcÔÒ9×£Ì7Ü7ÙþÊ,õ=Ð*ÎÏ,ÎDäÊ\ÏÚÊ\Ê\Ô ÏrÉHÐóÎDÍÄÌ7äHÐ×¬Ê ØÌ7äÌ!ÏÛÒcÔËtÒ äH×Ð¬ÔË ÝÊ\Ø,ÎÌ7Ôáý à´Ò äH×Ð£ÔË
ÝÊ\Ø,ÎÌ7ÔRÊ\Ô=ÏrÊ\ØLÎÒcÔ;ÓaÔañHÔaÌcÚÔRØÌHÌ7Í;ÞZÉaÊÓÎ¡Ê5Î®ÉHÐóÎÒcØÍßÎÌ7Ø®ÉHÐ*ÎÑ\ÒcÔaÊ äaÓaÏÔaÌ7ÏÉHÐ*Î®äÌaËHÙ;ÏÌDÊ,õvÝH×£Ì7ØrÊ%ÏÉaÊ
Ê\ÔHÕ7Ð£ØÌ7ÔaÍÄÊ\Ô=Ï5áDÈÉaÊ%ÓÎÊÄÌcàÉHÐóÎÒcØÍßÎÒ[××£ÌcÚ_ÎÇÉHÐ¬Í ÏÌñ!Ê\Ê\Ý÷ÉHÐ*ÎäZÌvËHÙ÷Ò7ÎÒDÝÌcÐ£ÔHÏÌcàØÊ,àFÊ\ØÊ\ÔÑ,ÊßËHÓaØ¡Ð¬ÔaÜ
ÏÉaÊÊ,õvÝH×£Ì7ØLÒÏÐ£Ì7Ôá©â¤Ì7ØrÊ\Ì[Õ!Ê\Ø5ÞHÉHÐóÎÉÒcÔËaÎÉÒ9Õ7ÊÒ×*ÒcØÜ7Ê ËHÊ\ÔÎÐ£ÏÙÌcàåÏ,Ò7Ñ,ÏÐ×£ÊÎÊ\ÔÎÌ!ØLÎÚÉHÐ*ÑrÉùÒ[××£ÌcÚzÉHÐ£ÍÖÏÌ
Ð*ËHÊ\Ô=Ï¡ÐàFÙ;Ì!äaúCÊ5Ñ,Ï,Î\á
*H) 143-; J L 7[O2R#J:>?14>?1
b®ÔaÌcÚÐ£ÔaÜ;ÏÉaÊÐ*ËHÊ\ÔHÏÐ£ÏCÙRÌcàÒcÔRÌ7äÎÏLÒ!Ñr×¬Ê7Þ'ÏrÉaÊ%ØÌ7äZÌ7ÏpÑ\ÒÔîÍDÒcñ7Ê%ÎÌ7Í%Ê ÉHÙ=ÝZÌ7ÏÉaÊ5ÎÊ5Î®ÚÉHÐóÑrÉ#Ñ,Ì7ÔÎCÐóËHÊ\Ø,ÒcäH×£Ù
ÉaÊ,×£ÝNÏÌîÑ,ØrÊ5ÒcÏÊßÒRÑ,Ì7ÉaÊ\ØÊ\ÔHÏÍDÒcÝá;ÈgÌîÒ9Õ7ÌcÐ*Ë ÝaØÌ7äH×£Ê\ÍßÎ ËHÓaÊßÏrÌîÒcÔRÐ£ÔÑ,Ì7ØrØÊ5Ñ,ÏÐóËHÊ\ÔHÏÐçSÑ\ÒcÏÐ£Ì7ÔÞ¦ÏÉaÊDÉ=ÙHã
ÝÌ!ÏÉaÊ5ÎÊ5Î®ÒcØÊÕ7Ê\ØÐçÊ5Ë¤ËHÓaØÐ£ÔaÜßÏÉaÊ,Ð£Ø®ÓÎÊ7á
tÉaÊ\Ô¤ÏÉaÊ ØÌ7äÌ!ÏÐ*ËHÊ\Ô=ÏÐçÊ5ÎÒcÔ;Ì7äÎ¡ÏLÒ7Ñr×£Ê%Ò7Î_ÒÄÚÒ9××Ð£ÏÑ\ÒcÔ;ÍDÒcñ7ÊÏrÉaÊÉHÙ=ÝZÌ7ÏÉaÊ5ÎÐ*Î®ÏÉÒcÏÏÉaÊ Ú{Ò[××gÐóÎ
ÎÏØ,Ò9Ð£Ü7É=Ï9á kÌc××£Ì[Ú{Ð¬ÔaÜDÏÉaÊÚÒ9××ÞaÏÉaÊØÌ!äÌ7Ï_Ñ\ÒÔÍ%Ê5Ò7ÎÓaØÊ®Ð£ÏLÎ©×¬Ê\ÔaÜ!ÏÉ;Ò7Ñ\Ñ,ÓaØLÒcÏrÊ,×¬ÙäHÙDÓÎÐ£ÔaÜ Ð£ÏLÎÌaËHÌ7Í%Ê\ÏrØÙ
ÚÉHÐ*ÑrÉ÷Ð*ÎÕ7Ê\ØÙRÝaØÊ5ÑrÐ*ÎÊÒcÔË ØÊ,×ÐóÒäH×¬ÊDàFÌ7ØË!Ð*ÎÏLÒÔÑ,ÊßÍ%Ê5Ò!ÎÓaØÊ\Í%Ê\ÔHÏLÎ\0á b®ÔaÌcÚÐ£ÔaÜ;ÏÉÒÏÏÉaÊ%Ì!äÎÏLÒ7Ñr×£ÊÄÐóÎÒ
ÚÒ9××§ÒcÔËDñ=ÔaÌcÚÐ£ÔaÜÐ£ÏLÎ·×£Ê\ÔaÜ7ÏÉÞHÐ£ÏÐ*Î¦Ê5Ò7ÎÙDÏÌËHØ,Ò5ÚzÒ ÎÏØ,Ò9Ð£Ü7É=Ï·×Ð¬ÔaÊÇÐ£Ô=ÏÌ ÏÉaÊäHÐ£ÏÍDÒcÝßØrÊ\ÝaØÊ5ÎÊ\ÔHÏLÒcÏÐ£Ì7ÔáýÏ
Ð*ÎÊ\Õ!Ê\Ô;ÝÌHÎÎÐ£äH×£ÊÏÌ%ØrÊ5Ñ\Ò9×Ð¬äaØ,ÒcÏÊÏrÉaÊÌvËHÌ7ÍÄÊ\ÏØÙÒcÏÐ£ÏLÎÊ\ÔË'á
öÎ¦Í%Ì=ÎÏÚÒ9××*ÎÒcØrÊ_ÎÏØLÒ[Ð¬Ü!É=Ï5Þ!ÏÉHÐ*Î¦É=ÙHÝÌ7ÏrÉaÊ5ÎÐ*Î¦Ð*Î©Ñ,Ì!ØØÊ5Ñ,ÏÐ£ÔÍ%ÌHÎÏ©Ñ\Ò7Î¡Ê5Î\á ]ÓaÏÚÉÒÏ]ÉÒcÝaÝZÊ\ÔÎ¦Ðà§ÏÉaÊ
ÚÒ9××Ð*Î®ÔaÌ7ÏÎÏØLÒ[Ð¬Ü!É=Ï®äaÓaÏÉÒ7ÎÒDÎÍßÒ9××©Ñ,ÓaØÕcÒcÏÓaØÊ NýÔ ÏÉHÐ*ÎÑ\Ò7ÎÊ ÏÉaÊ ØÌ7äZÌ7Ï_Ú{Ð××¦ÐóËHÊ\ÔHÏÐàFÙ;Ð£ÏÒ7ÎÒÄÚÒ9××
Ð£ÔîÒÇçØLÎÏ®ÎÏÊ\ÝÞaÒ7Î¦Ð£Ï_ÎÊ\Ê\ÍDÎÏÌ äÊ®×£ÌaÑ\Ò9××¬ÙRÎÏØLÒ[Ð¬Ü!É=Ï5á ÌcÚ©Ê\Õ!Ê\Ø5Þ7Ê\Õ7Ê\Ô¤ÏÉaÌ7ÓaÜ7ÉDÏÉHÐ*ÎÌ7äÎ¡ÏLÒ7Ñr×£ÊÐ*ÎÒÚÒ9××Ð£Ï
ÎÉaÌ7ÓH×*Ë¤ÔaÌ7Ï®äÊ Ñr×óÒ!ÎÎÐçÊ5Ë÷Ò7Î®Ò;æ,ÚÒ9××*èaá Ê\ÔÑ,ÊÏrÉaÊÐ*ËHÊ\Ô=Ï¡ÐçSÑ\ÒÏÐ£Ì7ÔRÐ*ÎÚØÌ7ÔaÜßÒcÔË¤ÏÉaÊØÌ7äZÌ7ÏÚÐ××]ÍßÒcñ7Ê

ÒÄÚØÌ7ÔaÜ%ÉHÙHÝÌ7ÏÉaÊ5ÎCÐóÎ0á ¦ÓaÏÒ9àFÏÊ\ØÉÒ9Õ7Ð£ÔaÜDàFÌc××£Ì[ÚÊ5ËôÏÉaÊÛæ,ÚÒ9××*è´à.Ì7ØÒ%Ñ,Ê\ØÏ,Ò9Ð£ÔùË!Ð*ÎÏ,ÒcÔÑ,Ê7Þ'ÏÉaÊØrÌ7äÌ7ÏÚÐ××

ËHÊ\ÏÊ5Ñ,ÏÏÉÒcÏ·Ð£ÏLÎ¦ÌvËHÌ7ÍÄÊ\ÏØÙ%ÑÉÒÔaÜ7Ê5Ë%ÏrÌ=ÌÍÓÑrÉÄà.Ì7ØÒcÔDÊ,õvÝZÊ5Ñ,ÏÊ5ËÎÏØLÒ[Ð¬Ü!É=Ï¦ÏØLÒcúÊ5Ñ,ÏÌ7ØrÙÒcÔË´Ð£Ï©Ú{Ð××ØÊúÊ5Ñ,Ï
ÏÉaÊÉ=ÙHÝÌ7ÏrÉaÊ5ÎÐ*Î\á]ÈÉaÊÌ7äÎÏLÒ7Ñr×£ÊÚÐ××ÏÉaÊ\Ô;äZÊÏØÊ5ÒcÏÊ5ËÒ!ÎÒcÔÓaÔHÐ*ËHÊ\Ô=Ï¡ÐçSÒäH×¬ÊÄÌ7äÎÏLÒ7Ñr×£Ê7á
ö®ÔaÌ7ÏÉaÊ\Ø®Ð£Í%ÝZÌ7ØÏLÒÔ=Ï®É=ÙHÝÌ!ÏÉaÊ5ÎÐ*Î®Ð*Î®ÏÉÒcÏ®Í%Ì=Î¡Ï_Ìcà]ÏrÉaÊ´Ñ,Ì!ØÔaÊ\ØLÎ®ÉÒ9Õ7ÊÒÔùÒÔaÜc×£ÊÌà{ì 9á tÉaÊ\ÔRÏÉaÊ
ØÌ7äZÌ7Ï©ÒØØÐ£Õ7Ê5ÎÒcÏ©ÒÑ,Ì7ØÔaÊ\Ø5Þ!Ð£ÏÍ%Ê5Ò7ÎÓaØrÊ5ÎÏÉaÊÒcÔaÜc×£Ê®ÚÐ£ÏÉ%Ð£ÏLÎÒcØrÍ;á ]ÓaÏÏÉHÐ*Î¦Í%Ê5Ò7Î¡ÓaØÊ\Í%Ê\ÔHÏ©Ñ,Ì7ÔHÏLÒ9Ð£ÔÎÒcÔ
ë
Ê\ØØÌ!ØÌcà©ÎÊ\Õ7Ê\ØLÒ[×·ËHÊ\Ü7ØrÊ\Ê5Î\áý àÏÉaÊ Í%Ê5Ò7ÎÓaØÊ5ËRÒcÔaÜ×¬Ê´ÐóÎ®äZÊ\ÏÚ©Ê\Ê\Ô ÒÔË#ë ÏrÉaÊØrÌ7äÌ7Ï®ÚÐ××{Ò7ÎrÎÓaÍ%Ê
ÏÉÒcÏÏÉaÊÒcÔaÜc×£ÊÐ*Îì á
·Õ7Ê\ÔÐà2ÏrÉaÊ_Ñ,Ì7ØÔaÊ\ØÉÒ7ËÇÐ£ÔDØÊ5Ò9×Ð£ÏCÙ ÒcÔßÒcÔaÜ×¬ÊÌcàì Þ9Ð£Ï]ÚÌ7ÓH×*Ë ÎÏÐ××SäZÊäÊ\ÏrÏÊ\Ø]ÏÌÒ7ÎÎ¡ÓaÍ%ÊÏÉÒcÏgÐ£Ï]ÚÒ7Î
ìÏÉÒcÔÏrÌÓÎ¡ÊÏÉaÊ_ØrÊ5Ò9×Õ[Ò9×£ÓaÊ7á ÔH×£Ê5ÎÎÏÉaÊÚÒ9××'ÐóÎ{Õ7Ê\ØÙ ×£Ì7ÔaÜÞkÏÉaÊÊ\ØØÌ7ØËHÓaÊÏÌ ÏÉaÊÉHÙHÝÌ7ÏÉaÊ5ÎCÐóÎ{ÚÐ××

ÔaÌ7ÏäZÊ%Õ7Ê\ØÙDÐ£Í%ÝZÌ7ØÏLÒcÔHÏ5á`¦Ì7ØÔaÊ\ØLÎ®ÚÐ£ÏÉ÷ÒcÔ÷ÒcÔaÜ×¬Ê Ìcàì ÒcØÊ Í ÓÑÉRÍ%Ì7ØrÊÑ,Ì7ÔHÕ7Ê\ÔHÐ£Ê\Ô=Ï ÒcÔËôà Ò!ÑrÐ×Ð£ÏLÒcÏrÊ

ÏÉaÊÜ7Ê\ÔaÊ\ØLÒcÏÐ£Ì7ÔÌà·Ò%Ñ,Ì!ÉaÊ\ØÊ\Ô=ÏÍßÒcÝá
* /27 5<9#>S/SR 3-OQ;
È ÉaÊRÌ7ÔH×£ÙtÚÒ5ÙNÏrÌ#Ü7ÓÒØLÒcÔHÏÊ\ÊîÒNÑ,Ì7ÍÄÝH×¬Ê\ÏrÊ#Ñr×£Ê5ÒcÔHÐ£ÔaÜNÐ*ÎäHÙ ÓÎÐ£ÔaÜ Ò<ÍßÒÝ Ð£ÔzÚÉHÐóÑrÉtÏÉaÊRØÌ7äZÌ7Ï;Ñ\ÒcÔ
ÍßÒcØrñ;Ñr×¬Ê5ÒÔaÊ5Ë÷ÒcØÊ5Ò7Î0áÈÉaÊ%Ñ,ØÊ5ÒcÏÐ£Ì7ÔRÌcà]Ò%ÍDÒcÝ¤ÐóÎ®ÒÄÚ©Ê,××£ãÎÏÓË!Ð£Ê5Ë<ÎÓaäaúÊ5Ñ,ÏÐ£Ô÷ÍÄÌ7äHÐ×¬Ê ØÌ!äÌ7ÏÐ*Ñ\Î\áâRÒcÔHÙ
Ð£Ô=ÏrÊ\ØÊ5ÎÏÐ£ÔaÜDÍ%Ê\ÏÉaÌaËaÎÒcØÊËHÊ5ÎÑ,Ø¡Ð¬äZÊ5Ë¤ä=Ù÷é Ìc×£Ê\ÔÎÏÊ,Ð£ÔÞë5ì7ì òÒcÔË é b®ÔHÐ£Ê\ØÐ£Ê\Í%Ê\ÔÞ§ë9ì7ìaë,òá
È{ÉaÊÍßÒúCÌ7ØÝaØÌ7äH×£Ê\ÍÖÌcà©Ñ,ØÊ5ÒcÏ¡Ð¬ÔaÜ;ÒÄÍßÒcÝôÐ*Î®ÏÌ%ñ7Ê\Ê\Ý¤Ð£ÏÑ,Ì7ÉaÊ\ØÊ\ÔHÏ5á @·ØÐ£ÍßÒcØÐ×£Ù7ÞZÐ£ÏÍ ÓÎÏpÑ,Ì!Ô=ÏLÒ[Ð¬ÔRÒ9××

Ì7äÎÏ,Ò7Ñr×£Ê5Î\ÞHÏÉaÊÊ,õÒ7Ñ,Ï]ÝZÌ=ÎÐ£ÏÐ£Ì7ÔDÐ*ÎÎÊ5Ñ,Ì7ÔËaÒcØÙ7áýÏ]Ð*Î¦Í%Ì7ØrÊÐ£Í%ÝÌ7ØrÏLÒcÔHÏ]ÏÉÒcÏÏrÉaÊ_ØÊ,×*ÒcÏ¡Ð¬Õ!Ê_ÝZÌ=ÎÐ£ÏÐ£Ì7ÔÎ¦ÌcàÏÉaÊ
Ì7äÎÏ,Ò7Ñr×£Ê5Î_ÒcØrÊØÐ£Ü7É=Ï9á
È{ÉaÊÊ5Ò7ÎÐ£Ê5ÎÏÚÒ9ÙÏÌ Ñ,ØÊ5ÒcÏÊ_ÒÑ,Ì7ÉaÊ\ØÊ\ÔHÏÍßÒcÝ Ð*Î¦ÏÌÑ,Ì!Ô=ÏÌ!ÓaØÏÉaÊ_ØrÌ=Ì7Í çØLÎÏÒcÔË ÏÉaÊ\ÔDÏÌÊ,õaÝH×£Ì7ØÊÐ£ÏLÎ
Ð£Ô=ÏrÊ\ØÐ£Ì7Ø5á_È{ÉaÊÍßÒcÝÌà]ÏÉaÊÑ,Ì7ÔHÏÌ7ÓaØÚÐ××]äZÊÒÄØÊ,àFÊ\ØÊ\ÔÑ,ÊàFÌ7Øà.ÓaØÏrÉaÊ\ØÌ7äÎÏLÒ!Ñr×¬Ê5ÎäÊ,Ð£ÔaÜRËHÊ\ÏÊ5Ñ,ÏÊ5ËDÐ£ÔÎÐ*ËHÊ
ÏÉaÊ%ØrÌ=Ì7Í¤á þÐ£ÏÉ#ÒDÍßÒcÝ ÌcàÏÉaÊ%äÌ!ØLËHÊ\Ø5ÞÏrÉaÊ%ØÌ7äZÌ7ÏÚÐ××{Ò[×¬ÚÒ9ÙaÎ®äÊÒcäH×£ÊßÏÌ;ËHÊ\ÏrÊ\ØÍ Ð£ÔaÊ%Ð£ÏLÎÇÝÌ=ÎCÐ¬Ï¡Ð¬Ì!Ô
Ê\Õ7Ê\Ô<ÚÉaÊ\ÔRÐ£Ï Ü7Ê\ÏLÎÑ,Ì7ÍÄÝH×¬Ê\ÏrÊ,×¬Ù ×£Ì=ÎÏ5á Ê\ÔÑ,Ê7ÞÏÉaÊ%ÍßÒúCÌ7ØÝaØrÌ7äH×£Ê\Í Ìà{ÒÍÄÌ7äHÐ×¬ÊØrÌ7äÌ7Ï9Þ'Ü7Ê\ÏÏÐ£ÔaÜ×£Ì=Î¡Ï5Þ
ÚÐ××åäZÊÎÌ×¬Õ!Ê5Ë'á

È{ÉaÊ\ØÊ,à.Ì!ØÊ7Þ7ÏÉaÊ®ÝaØÌ7äH×£Ê\Í ÌàgÑ,ØrÊ5ÒcÏÐ£ÔaÜ%ÒÑ,Ì7ÉaÊ\ØÊ\ÔHÏÍßÒcÝ%ØrÊ5ËHÓÑ,Ê5ÎÏÌÏrÉaÊ_ÝaØÌ!äH×¬Ê\Í ÌcàÑ,ØÊ5ÒcÏÐ£ÔaÜ Ì7ÔaÊÌcà

ÏÉaÊØÌ=Ì!Í EªÎäZÌ7ØLËHÊ\Ø5á Ê\ÔÑ,Ê7ÞÏrÉaÊÍßÒúCÌ7ØÝaØÌ7äH×£Ê\Í àFÌ7ØÏrÉaÊØÌ7äZÌ7ÏÐ*Î®ÏÌßËHÊ\ÏrÊ5Ñ,Ï_ÚÉaÊ\ÔôÐ£ÏpÑ,Ì7ÍÄÊ5ÎäÒ7ÑrñÏÌ
ÏÉaÊ ÎÏLÒcØÏ¡Ð¬ÔaÜ ÝZÌcÐ£Ô=Ï5á BÏÉaÊ\ØÚÐ*ÎÊÐ£ÏØÐ*ÎñaÎÏÌ%ØrÓaÔ;ÒcØÌ7ÓaÔËôÏÉaÊØÌHÌ7Í ÓaÔ=ÏÐ×Ð£ÏLÎäÒcÏÏrÊ\ØÐ£Ê5ÎÜ7Ê\ÏÊ\Í%ÝaÏÙ7á

!
() * * ( " !&
ÈÉaÊDÊ5Ò7ÎÐ£Ê5ÎÏ Í%Ê\ÏÉaÌaË ÏÌRÍ%Ê\Í%Ì7ØÐ£ü\ÊÑr×£Ê5ÒcÔaÊ5ËNÒcØÊ5Ò7ÎpÐ*Î%Ñ,Ê\ØÏLÒ9Ð£ÔH×£ÙNÒäHÐ£ÏÍßÒcÝNÒcÝaÝaØÌHÒ7ÑÉá ®ÎÊ5ËRàFÌ7ØÓaÔaã

Hñ ÔaÌ[ÚÔßÊ\ÔHÕ7Ð£ØÌ!ÔaÍ%Ê\Ô=Ï,Î\ÞaäHÐ£ÏÍßÒcÝÎÒcØrÊpÒ9×*ÎÌÄÍ%Ì7ØÊ×Ð¬ñ!Ê,×¬ÙÏrÌÙ!Ð¬Ê,×*ËôØÊ5ÎÓH×£ÏLÎ¦Ð£ÔØÊ5Ò9×£ãFÏÐ£Í%Ê%é Ì7ÝaÝZÊ\ÔaòáýÔÌ7ÓaØ
Ð£Í%ÝH×£Ê\Í%Ê\ÔHÏLÒcÏÐ£Ì7ÔÞaÊ5Ò!ÑÉDÝHÐõvÊ,×§ÉÒ!Î©ÒÇÕ[Ò9×£ÓaÊÏÉÒÏ{ÑrÉÒcØLÒ!Ñ,ÏÊ\ØÐ£ü\Ê5Î¦ÏÉaÊ_Ê\ÔHÕ!Ð¬ØrÌ7ÔaÍ%Ê\ÔHÏ]Ð£ÔÏÉaÊàFÌc××¬ÌcÚÐ£ÔaÜ ÚÒ9Ù \

]Ò[×¬ÓaÊ `×*Ò7ÎÎ
ÓaÔañHÔaÌ[ÚÔ ÔaÌ7Ï_Ñr×£Ê5ÒcÔaÊ5Ë

ë Ê\Í%ÝaÏÙÒcÔËÑr×£Ê5ÒcÔaÊ5Ë
Ê\Í%ÝaÏÙDäaÓaÏÔaÌ7Ï_Ñr×£Ê5ÒcÔaÊ5Ë¤Ù7Ê\Ï

ÚÒ9××
í Ñ,Ì7ÔÑ\Ò9Õ7ÊÑ,Ì7ØrÔaÊ\Ø
ø Ñ,Ì7ÔHÕ7Ê,õ;Ñ,Ì7ØÔaÊ\Ø
×£Ê\Ü
ÓaÔHÐ*ËHÊ\Ô=Ï¡ÐçSÒäH×¬ÊÄÌ7äÎÏLÒ7Ñr×£Ê
ö äHÐ¬ÏrÍßÒcÝØÊ\ÝaØÊ5Î¡Ê\Ô=ÏLÒÏÐ£Ì7ÔÛÒ[×óÎ¡ÌßÒ9××£Ì[Ú®Î]ÓÎ{ÏÌÍ%Ê\ÍÄÌ7ØÐ£ü\ÊÏÉaÊÎÉÒcÝÊÌà§ÓaÔHÐ*ËHÊ\Ô=ÏÐçSÒcäH×£Ê Ì7äÎÏ,Ò7Ñr×£Ê5Îä=Ù
ÝaÓaÏÏÐ£ÔaÜDÏÉaÊ×£ÌaÑ\Ò9×Ð¬ÍDÒcÜ7Ê7ÞÑ,ØÊ5ÒÏÊ5ËäHÙÛÑ,Ì!Ô=ÏÌ!ÓaØÐ£ÔaÜßÏÉaÊÌ7äÎÏLÒ!Ñr×¬ÊÚÐ£ÏÉ;ÏrÉaÊÒcØÍ;ÞHÐ£ÔHÏÌDÏÉaÊÜc×£Ì7äÒ9×ÍßÒcÝá
ÈÉHÐ*ÎÝaØÌaÑ,Ê5ËHÓaØÊÐ*ÎÍ ÓÑÉ ÎÐ£Í%ÝH×£Ê\Ø©ÒcÔËÇàÒ7ÎÏÊ\ØÏÉÒcÔÏÌ®Í%Ê\Í%Ì7ØÐ£ü\ÊÒ®Ñ,Ì7Í%ÝH×£Ê,õÌ7äÎ¡ÏLÒ7Ñr×£ÊÚÐ£ÏÉ%ÒÝZÌc×£Ù=Ü7Ì!ÔÒ9×
ØÊ\ÝaØÊ5Î¡Ê\Ô=ÏLÒÏÐ£Ì7ÔáýÔ÷Ò7ËaË!Ð£ÏÐ£Ì7ÔÞgÏÉaÊ äHÐ£ÏÍßÒcÝ÷ÒcÝaÝaØÌHÒ7ÑÉ÷Ò9×*ÎÌÝZÊ\ØÍ Ð£ÏLÎÎÌ!Í%ÊÐ£ÔHÏÊ\ØÊ5ÎÏÐ£ÔaÜRÒ9×£Ü7Ì7ØÐ£ÏÉaÍßÎàFÌ7Ø
ÏÉaÊÔÒ5Õ!Ð£Ü=ÒcÏÐ£Ì7Ô÷é 7ÒcØÕ!Ð*Î\Þë5ì7ì
5òÒcÔËôÊ5ÎÝÊ5ÑrÐ*Ò9××£Ù;ÏrÉaÊÑr×£Ê5ÒcÔHÐ£ÔaÜÌcà§ÏÉaÊÌ7ÝÊ\Ô;Î¡ÓaØà Ò!Ñ,Ê CÎÊ5Ñ,Ï¡Ð¬Ì!Ôí Lá
È{ÉaÊ®Ð¬ÍÄÝH×¬Ê\ÍÄÊ\Ô=ÏÊ5ËùÍßÒcÝÓÎÊ5ÎÝHÐõaÊ,×*Î®Ìcà Ñ,Í äHÙ Ñ,Í;á ®ÎÐ£ÔaÜ ÕcÒ9×£ÓaÊ5Îà.Ì!Ø{Ò´ÝHÐõaÊ,×ØFÊ _7ÓHÐ£ØÊ5ÎÌ7ÔH×£Ù

ÒcäZÌ7ÓaÏ í=øñ7Ð×£Ì7äHÙ=ÏÊ5ÎÌcà]Í%Ê\ÍÄÌ7ØÙÄà.Ì7ØÒDÎÓaØàÒ7Ñ,ÊÌcàë á¦ýÔîÑ\Ò!ÎÊÌcà]Ò×*Ò7ÑrñÌcàÍ%Ê\Í%Ì7ØÙDÌ7Ø_Ò´ÍÓÑrÉ

7ë ë
äHÐ£Ü7Ü7Ê\Ø%ÎÓaØàÒ7Ñ,Ê7ÞgÐ£ÏÐ*ÎÝÌ=ÎrÎÐ£äH×¬ÊÏrÌ;ØÊ5ËHÓÑ,ÊÏÉaÊDÒcÍ%Ì7ÓaÔHÏÌcàÍ%Ê\ÍÄÌ7ØÙ;äHÙ#Ñ,Ì7Í äHÐ£ÔHÐ£ÔaÜ÷ÒcØÊ5Ò7ÎÇÌcà_ÎÓaØàÒ7Ñ,Ê5Î
ÚÐ£ÏÉaÌ7ÓaÏÌ7äÎÏLÒ7Ñr×£Ê5Î\á¦öÑ,Ì7Í%Í%Ì7ÔÍÄÊ\ÏÉaÌvËÄÐ*Î®Ñ\Ò9××£Ê5Ëæ ÓÒ7ËHÏØÊ\Ê5èé Ì7ÝaÝZÊ\ÔÞë5ì7ì òá
! " " ( " !&
ÈgÌ%àÒ7ÑrÐ×Ð¬Ï,ÒcÏÊ%ÎÌ7Í%ÊÌà]ÏÉaÊÐ£Í%ÝH×£Ê\Í%Ê\ÔHÏÊ5ËRÒ9×£Ü7Ì7ØÐ£ÏÉaÍDÎ\ÞÏrÉaÊØÌ7äZÌ7Ï_Ò9×*ÎÌÑ,ØÊ5ÒcÏrÊ5Î_Ò×Ð*ÎÏ®àFÌ7ØÊ5Ò7ÑrÉîÑr×*Ò7ÎrÎÌcà
7Ì äÎÏ,Ò7Ñr×£Ê5Î\áýÔ¤Ì7ÓaØÐ£Í%ÝH×£Ê\Í%Ê\ÔHÏLÒcÏÐ£Ì7ÔÞZÏÉaÊØÌ7äÌ!Ï©ÓÎ¡Ê5ÎàFÌ7ÓaØ¦×ÐóÎ¡ÏLÎ\ÞZÊ5Ò7ÑÉ;Ñ,Ì!Ô=ÏLÒ[Ð¬ÔHÐ£ÔaÜÎÝÊ5ÑrÐçSÑ ÒcÏÏrØÐ£äaÓaÏÊ5Î\á
È{ÉaÊ ×ÐóÎ¡ÏÌà©ÚÒ9××*ÎÐ*ÎÇÕ7Ê\ØÙ÷ÎÐ£Í Ð×*ÒcØ ÏÌ;ÒÝZÌc×£Ù=Ü7Ì!ÔÒ9×]ØÊ\ÝaØÊ5ÎÊ\ÔHÏLÒcÏ¡Ð¬Ì!Ô÷äaÓaÏÚÐ£ÏÉ<ÏÉaÊßË!ÐûÊ\ØÊ\ÔÑ,ÊDÏÉÒcÏ
Ð£ÏßÑ,Ì7ÔHÏLÒ9Ð£ÔÎ Ì7ÔH×£Ù<Ì7äÎÏLÒ!Ñr×¬Ê5Î´ÚÐ£ÏÉ ÎÏØLÒ[Ð¬Ü!É=ÏÊ5ËHÜ7Ê5Î%ÒcÔË<ÔaÌ7Ï%Ò9××_Ì!äÎÏLÒ7Ñr×£Ê5Î\á ýÏßÑ,Ì7ÔHÏLÒ9Ð£ÔÎ Ò9××_Ì7äÎ¡ÏLÒ7Ñr×£Ê5Î
Ñr×*Ò7ÎÎÐçÊ5ËRÒ7ÎÚÒ9××*ÎÚÐ£ÏÉÏÉaÊ®àFÌc××¬ÌcÚÐ£ÔaÜÒcÏÏØ¡Ð¬äaÓaÏrÊ5]Î \
Üc×£Ì7äÒ9×§ÝZÌ=ÎÐ£ÏÐ£Ì7ÔõaãFÙDÌcàåÏrÉaÊÎÏLÒcØÏ¡Ð¬ÔaÜÄÝÌcÐ£ÔHÏ
Üc×£Ì7äÒ9×§ÝZÌ=ÎÐ£ÏÐ£Ì7ÔõaãFÙDÌcàåÏrÉaÊÊ\ÔË!Ð¬ÔaÜÝZÌcÐ£Ô=Ï
×¬Ê\ÔaÜ!ÏÉ
Ì7ØÐ£Ê\Ô=Ï,ÒcÏÐ£Ì7Ô
Ñ,Ì7Í%ÝÒ7ÎÎ{Õ[Ò9×£ÓaÊ5Î
ê7Ì!Í%Ê_ÌàåÏÉaÊÒcÏÏrØÐ£äaÓaÏÊ5ÎÒcØÊ®ØÊ5ËHÓaÔËaÒcÔHÏ5ÞHàFÌ7ØÊ,õÒcÍ%ÝH×£Ê7ÞaÏÉaÊ®×£Ê\ÔaÜ7ÏÉ;ÒÔËDÏÉaÊÏÚ©ÌÊ\ÔËDÝÌcÐ£ÔHÏLÎ\á]È{ÉHÐóÎ
ØÊ5ËHÓaÔËaÒcÔÑ,Ù<Ð*ÎDËHÊ5ÎÐ£ØÊ5Ë Ò!ÎÐ£Ï%ÍDÒcñ7Ê5ÎÝÌ=ÎrÎÐ£äH×¬ÊRØÊ\ÝZÊ5ÒcÏÊ5Ë Ð£ÔÎÏLÒÔ=ÏßÒ!Ñ\Ñ,Ê5ÎÎ ÏÌ÷ÒcÔHÙÒÏÏØÐ£äaÓaÏÊ7ÞÚ{Ð¬ÏrÉaÌ7ÓaÏ
ÉÒ9Õ7Ð£ÔaÜÏÌÄØÊ5Ñ\Ò9×*Ñ,ÓH×*ÒcÏÊÐ£Ï5á_ÈÉHÐ*ÎÎÝZÊ\Ê5ËHãFÓaÝ÷ØFÊ _!ÓHÐ£ØÊ5ÎÒ ÉHÐ£Ü7ÉaÊ\ØÒcÍ%Ì!ÓaÔ=Ï®ÌcàÍ%Ê\Í%Ì7ØÙ7á ¦ÓaÏ_ÏÉaÊØFÊ _!ÓHÐ¬ØrÊ5Ë
Í%Ê\Í%Ì!ØÙ%àFÌ7ØÏÉaÊÇ×Ð*ÎÏ,ÎÐ*ÎÎÍDÒ9××åÑ,Ì7Í%ÝÒcØrÊ5ËÏÌ ÏÉaÊÒcÍÄÌ7ÓaÔ=ÏÔaÊ\Ê5ËHÊ5ËDàFÌ7ØÏÉaÊäHÐ£ÏÍßÒÝ;ØÊ\ÝaØÊ5Î¡Ê\Ô=ÏLÒÏÐ£Ì7Ôá
È{ÉaÊ×Ð*ÎÏ®ÌcàåÑ,Ì7ØÔaÊ\Ø,Î©Ñ,Ì!Ô=ÏLÒ[Ð¬ÔÎ¦ÏÉaÊÜ×¬Ì!äÒ9×ÝÌ=ÎÐ£ÏÐ£Ì7ÔÎ©õvãFÙÒcÔËÄÏÉaÊÑ,Ì7ØÔaÊ\ØÒcÔaÜc×£Ê5Î\á{êcÐ¬Í´Ð×*ÒcØ¡×¬Ù¤ÏÉaÊ×Ð*ÎÏ
Ìcà×£Ê\Ü=Î_Ñ,Ì!Ô=ÏLÒ[Ð¬ÔÎ{ÏÉaÊÜc×£Ì7äÒ9×§ÝZÌ=ÎÐ£ÏÐ£Ì7ÔÎ{õvãFÙ;ÒÔËDÏÉaÊ®×£Ê\ÜÛË!Ð*ÒcÍ%Ê\ÏrÊ\Ø5á
È{ÉaÊ5ÎÊ×Ð*ÎÏLÎÒcØÊÕ7Ê\ØÙ ÓÎÊ,àFÓH×SÚÉaÊ\Ô%ÏÉaÊØÌ!äÌ7ÏÜ7Ê\Ï,Î×£Ì=ÎÏ5áÈÉaÊØÌ7äÌ!ÏÍÓÎ¡ÏÏØÙÏrÌÍ%ÌcÕ7ÊÏÌcÚÒcØLËaÎgÏÉaÊ
äÌ!ØLËHÊ\Ø_ÌàåÏÉaÊØrÌ=Ì7Í¤á§ý à]ÏÉaÊØÌ7äZÌ7Ï_ÒcØrØÐ£Õ7Ê5ÎÒcÏÒ ÚÒ9××ÞaÐ£ÏÏrØÐ£Ê5ÎÏÌ Ð*ËHÊ\ÔHÏÐà.ÙDÐ£Ï®ä=ÙÄà.Ì××£ÌcÚÐ£ÔaÜÄÐ¬Ï®ÓaÔHÏÐ×§ÏÉaÊ
ÔaÊ,õaÏÑ,Ì7ØÔaÊ\Ø9á `]Ì!Í%ÝÒcØÐ£ÔaÜÏÉaÊ%ÕcÒ9×£ÓaÊ5ÎÌcàÏÉaÊßÑ,Ì7ÍÄÝÒ7ÎÎÒcÔË¤ÏÉaÊ%Í´Ð¬ÔHÐ£Í ÓaÍÖ×£Ê\ÔaÜ7ÏrÉ÷ÏÌÏÉaÊ%ÒcÏÏrØÐ£äaÓaÏÊ5Î
ÎÏÌ!ØÊ5ËDÐ£ÔRÏÉaÊ×Ð*ÎÏ®Ìcà]ÚÒ9××*Î\ÞÏrÉaÊØÌ7äZÌ7Ï_Ñ\ÒcÔRÒ9×£ØÊ5Ò7ËHÙ¤Ê,×Ð£Í Ð£ÔÒcÏrÊ´Î¡Ì7Í%ÊÌàåÏÉaÊ ÝZÌ7ÏÊ\ÔHÏÐ*Ò9×§ÚÒ9××*Î\áý à]ÏÉaÊ\ØÊ
Ð*ÎÍ%Ì!ØÊ ÏÉÒcÔRÌ7ÔaÊ%ÚÒ9×××¬Ê,àFÏ5ÞgÏÉaÊ%ØÌ7äZÌ7Ï®Í%Ê5Ò7ÎÓaØÊ5ÎÇÏÉaÊ%ÒcÔaÜc×£Ê%ÌcàÏÉaÊ%Ñ,Ì7ØÔaÊ\Ø5ÞÑ,Ì7Í%ÝÒcØrÊ5ÎÐ¬ÏÏrÌÏÉaÊ×Ð*ÎÏ
Ìcà©Ñ,Ì7ØrÔaÊ\ØLÎ_ÒÔË;Ñ\ÒcÔ¤ÏÉaÊ\ÔRÍßÒ9Ù=äZÊÒcÜ=Ò[Ð¬Ô¤Ê,×Ð¬Í´Ð¬ÔÒÏÊßÎÌ7ÍÄÊÌcà]ÏÉaÊÝZÌ=ÎÎÐ£äH×£Ê%ÚÒ9××*Î\áý à]ÏÉaÊÐ*ËHÊ\ÔHÏÐçSÑ\ÒcÏÐ£Ì7Ô
Ð*ÎÎÏ¡Ð××]ÔaÌ7ÏÓaÔHÐ _!ÓaÊ7ÞÏÉaÊ ØÌ7äÌ!ÏàFÌc××£Ì[Ú®Î®ÏÉaÊ ÔaÊ,õvÏÚÒ9××]ÓaÔHÏÐ×Ð¬Ï,Î®Ê\ÔË' á ®ÎÐ£ÔaÜîÒcÜHÒ9Ð£ÔîÏrÉaÊÕcÒ9×£ÓaÊ5ÎÌcàÏÉaÊ
Ñ,Ì7Í%ÝÒ!ÎÎ]ÒcÔË´ÏÉaÊ×£Ê\ÔaÜ7ÏÉ%Ìà2ÏrÉaÊ©ÚÒ9××ÞHÏÉaÊÐ*ËHÊ\ÔHÏÐçSÑ\ÒcÏÐ£Ì7ÔDÌcàÏÉaÊÚÒ9××SÎÉaÌ7ÓH×*ËÄäÊÓaÔHÐ _!ÓaÊ®Ð¬ÔÄÍ%Ì=ÎÏ]Ñ\Ò7Î¡Ê5Î\á
BÏÉaÊ\ØÚ{ÐóÎ¡Ê7ÞÏÉaÊØrÌ7äÌ7ÏÜ7Ì=Ê5Î{Ì7ÔÚÐ£ÏÉÏÉHÐ*ÎÝaØÌvÑ,Ê5ËHÓaØrÊÓaÔHÏÐ×åÏÉaÊ®Ð*ËHÊ\ÔHÏÐçSÑ\ÒcÏÐ£Ì7Ô¤Ð*ÎÓaÔHÐ _!ÓaÊ7á
BÔÑ,Ê ÏÉaÊÚÒ9×× Î ©ÒcÔË¤Ñ,Ì7ØÔaÊ\Ø CÎ ©ÒcØÊÇÐóËHÊ\ÔHÏÐçÊ5Ë¤ä=ÙÓÎCÐ¬ÔaÜÏrÉaÊ×Ð*ÎÏLÎ\ÞZÏÉaÊØrÌ7äÌ7Ïñ=ÔaÌcÚ_ÎÚÉaÊ\ØÊÐ£ÏÐóÎ
ØÊ,×*ÒcÏÐ£Õ7ÊÏÌ®Ð£ÏLÎÜc×£Ì7äÒ[×ÍßÒcÝ%ÒcÔË%Ñ\ÒcÔ ÉaÊ\ÔÑ,Ê®ØÊ,Ð£ÔHÐ£ÏÐ*Ò9×Ð¬ü\Ê®Ð£ÏLÎ·ÌvËHÌ!Í%Ê\ÏØÙÚÐ£ÏÉ ÏÉaÊÉaÊ,×£ÝßÌàSÏÉaÊ¦×*Ò7ÎÏ]Ñ,Ì7ØrÔaÊ\Ø5á
ÈgÌßØÊ,×£ÌaÑ\ÒcÏÊ®Ð£ÏLÎÊ,×àä=ÙDÓÎÐ£ÔaÜÏÉaÊäHÐ£ÏÍßÒcÝ¤ØÊ\ÝaØÊ5ÎÊ\ÔHÏLÒcÏ¡Ð¬Ì!ÔÐ£ÔÎÏÊ5Ò7ËôÚÌ7ÓH×*ËäÊÍ ÓÑÉ¤Í%Ì7ØÊÑ,Ì7ÍÄÝH×Ð*Ñ\ÒcÏrÊ5Ë
ÒcÔËôÍ%Ì7ØÊ®ÏÐ£Í%ÊÐ£ÔHÏÊ\ÔÎÐ£Õ7Ê7á
È{ÉaÊ×Ð*ÎÏÌcà©Ñ,Ì7ØÔaÊ\ØLÎÐ*ÎÇÊ5ÎÝÊ5ÑrÐ*Ò9××£Ù÷ÓÎÊ,àFÓH×©ÏÌDØÊ5Ñ\Ò9×Ð£äaØLÒcÏrÊ%ÏÉaÊ ÌvËHÌ!Í%Ê\ÏØÙÌcàÏÉaÊ ØÌ7äZÌ7Ï5á tÉaÊ\ÔRÏÉaÊ
ØÌ7äZÌ7ÏÔaÊ\Ê5ËaÎ¦ÏÌØÊ5Ñ\Ò[×Ð£äaØLÒÏÊ®Ð£ÏLÎ¦ÌvËHÌ7ÍÄÊ\ÏØÙ7ÞHÏÉHÐ*Î·×Ð*ÎÏ®Ò9××¬ÌcÚ_Î·Ð£ÏÏÌÊ5Ò!ÎÐ×¬ÙÄçÔËDÏÉaÊ®ÔaÊ5ÒcØÊ5ÎÏÑ,Ì7ØÔaÊ\ØÚÉHÐ*ÑrÉ
Ð*ÎÒ9××2ÏrÉÒcÏ]ÏÉaÊ®ØÌ7äZÌ7Ï]ÔaÊ\Ê5ËaÎ0á]ÈÌçÔËÄÏÉaÊ®ÔaÊ5ÒcØÊ5ÎÏÑ,Ì7ØÔaÊ\ØÑ,Ì7ÓH×*ËÒ9×*ÎÌäZÊËHÌ7ÔaÊ®ä=Ù%ÒäHÐ£ÏÍßÒcÝÒcÝaÝaØÌ=Ò!ÑÉÞ
äaÓaÏÒcÜ=Ò9Ð£ÔÞHÏÉHÐ*ÎÚÌ7ÓH×*ËôäÊÍÄÌ7ØÊÑ,Ì7Í%ÝH×Ð*Ñ\ÒcÏÊ5ËRÒcÔËÎ×£ÌcÚÊ\Ø5á
" !&
'

()$ $ $& '

®ÓaÊDÏÌÏÉaÊ%ÉHÙ=ÝZÌ7ÏÉaÊ5ÎÊ5ÎÌcàÏÉaÊDÎÏØLÒ9Ð£Ü7ÉHÏÚÒ9××*ÎÒÔËRÏÉaÊ%ÝZÊ\ØÝÊ\ÔË!Ð*Ñ,ÓH×.ÒcØDÑ,Ì7ØÔaÊ\ØLÎ\ÞgÐ£ÏÐ*ÎÕ7Ê\ØÙRÊ5Ò7Î¡Ù;àFÌ7Ø
ÏÉaÊ®ØÌ7äZÌ7Ï]ÏÌ ËHÊ\ÏÊ5Ñ,ÏÚÉaÊ\ÔDÐ£Ï¦ÐóÎ¦äÒ7Ñrñ%ÏÌÏÉaÊÎÏLÒcØÏ¡Ð¬ÔaÜÝÌcÐ£ÔHÏ5á Ê\Õ7Ê\ØÏÉaÊ,×£Ê5ÎÎ0Þ=ÏrÉaÊ_Í%Ê5Ò!ÎÓaØÊ\Í%Ê\ÔHÏLÎ¦ÌcàÏÉaÊ
ë
×£Ê\ÔaÜ7ÏÉÎ®Ìcà]ÏrÉaÊÚÒ9××*Î_ÒcØrÊÔaÌ7ÏÝZÊ\ØàFÊ5Ñ,Ï5áö×*ÎÌÌ7ÔH×£ÙDà.Ê\ÚÑ,Ì7ØÔaÊ\Ø,Î_ÒcØrÊÊ,õÒ7Ñ,Ï×£ÙÝÊ\ØÝZÊ\ÔË!Ð*Ñ,ÓH×óÒØÐ£ÔRØÊ5Ò9×Ð£ÏÙ7á
Ê\ÔÑ,Ê7Þ=ÏrÉaÊpÑ,ÌHÌ7ØLË!Ð£ÔÒcÏÊ5Î·ÌcàÏÉaÊÎÏLÒcØÏ¡Ð¬ÔaÜÝZÌcÐ£Ô=ÏÒcÔË´ÏÉaÊ_Ê\ÔË!Ð£ÔaÜ ÝÌÐ¬ÔHÏÒcØÊÔaÌ!Ï]Ê,õÒ7Ñ,Ï×£Ù ÏÉaÊpÎrÒcÍ%Ê7áÈÉaÊ
ÏÙ=ÝHÐ*Ñ\Ò9×'Ê\ØØÌ7Ø,ÎÐ£ÔßÌ!ÓaØ]Ê,õaÝÊ\ØÐ£Ê\ÔÑ,Ê5ÎÚÊ\ØÊ_ÒäÌ7ÓaÏøÑ,Í à.Ì!Ø©ÒÝZÊ\ØÐ£Í%Ê\ÏÊ\ØÌcàÏÉaÊ_Ñr×£Ê5ÒcÔHÐ£ÔaÜßÒØÊ5ÒÍ%Ê5Ò!ÎÓaØÐ£ÔaÜ

Í%Ê\ÏrÊ\ØLÎ\á
ÌcÚ ÏÉaÊ®ØÌ7äZÌ7Ï©Ñ\ÒÔßäZÊ\ÔaÊ,çÏà.ØrÌ7Í ÏÉaÊàÒ7Ñ,ÏÏÉÒcÏ]ÏrÉaÊ5ÎÊ_ÏÚÌÝZÌcÐ£Ô=Ï,Î]Í ÓÎÏ¦äÊÏÉaÊÎÒcÍÄÊ7Þ7Ì7Ø¦Ð£ÔßÌ!ÏÉaÊ\Ø
ÏÊ\ØÍDÎ®ÏÉÒcÏ®ÏÉaÊ Õ7Ê5Ñ,ÏÌ7ØÎÓaÍÌà©Ò9××]Ú{Ò[××*ÎÇÍÓÎ¡Ï_Ù!Ð£Ê,×óË ü\Ê\ØÌáÇöpÑ,ÏÓÒ[××£Ù7ÞËHÓaØÐ£ÔaÜ;ÏÉaÊ%Ñ,Ì7ÔHÏÌ7ÓaØÐ£ÔaÜÌcàÏÉaÊ
ØÌHÌ7Í;ÞÏrÉaÊßØÌ!äÌ7Ï Í%Ê5Ò7Î¡ÓaØÊ5Î%Ò9××ÏÉaÊ;Ë!Ð*ÎÏLÒcÔÑ,Ê5Î´ÏCÚ{ÐóÑ,Ê7áCaÌ7ØÊ,õkÒÍ%ÝH×£Ê7ÞÐàÏÉaÊØÌ7äZÌ7ÏçØLÎÏ Ü7ÌHÊ5ÎÎ¡Ì7ÓaÏÉ
àFÌ7ØÎÌ!Í%ÊßË!Ð*ÎÏLÒcÔÑ,Ê7ÞåÐ¬Ï ÚÐ××ÉÒ9Õ7Ê%ÏÌ¤Ü7Ì;ÔaÌ7ØrÏÉR×*ÒcÏÊ\ØàFÌ7ØÏÉaÊDÎÒcÍ%ÊË!Ð*ÎÏLÒcÔÑ,ÊÄÐ£Ô#Ì7Ø,ËHÊ\ØÏrÌîÑ,Ì7Í%ÊÄäÒ7Ññ
ÏÌÏÉaÊDÎÏLÒcØÏ¡Ð¬ÔaÜÝZÌcÐ£Ô=Ï9á Ê\ÔÑ,Ê7ÞÏÉaÊ%ØrÌ7äÌ7ÏÑ\ÒÔùÒ9Õ7Ê\Ø,ÒcÜ7Ê%Ò9××]ÏÉaÊ õaãFÝaØÌ7úÊ5Ñ,ÏÐ£Ì7ÔÎÒcÔËùÙ=ãFÝaØÌ!úCÊ5Ñ,Ï¡Ð¬Ì!ÔÎÏÌ
Ñ\Ò9×*Ñ,ÓH×*ÒcÏÊ%ÏrÉaÊÔaÊ\Ú Ñ,Ì7ØØrÊ5Ñ,ÏÊ5ËD×£Ê\ÔaÜ7ÏÉÎ®Ìà]ÏÉaÊÚÒ9××*Î\á_È{ÉaÊ5ÎÊ ÔaÊ\Úz×£Ê\ÔaÜ7ÏÉÎÒØÊÍ%Ì!ØÊÒ7Ñ\Ñ,ÓaØ,ÒcÏÊÒ!ÎÏÉaÊ\Ù

ÒcØÊÌ!äaÏLÒ9Ð£ÔaÊ5ËäHÙÛÒÔ;Ò5Õ!Ê\ØLÒcÜ7Ê®ÌcàÏCÚÌ Í%Ê5Ò7Î¡ÓaØÊ\Í%Ê\ÔHÏLÎ\á
®ÌÐ¬ÔaÜ ÏÉHÐ*ÎÑ,Ì7ØØrÊ5Ñ,ÏÐ£Ì7Ô;Ò9×£Ü7Ì7ØÐ£ÏÉaÍ ÚÊÜ7Ê\ÏÏÚÌÕ7Ê\ØrÙÓÎ¡Ê,à.ÓH×§ØrÊ5ÎÓH×£ÏLÎ\á gÐ£ØLÎÏÏÉaÊ×¬Ê\ÔaÜ!ÏÉÎÌcàÏÉaÊÚÒ9××*Î
ÒcØÊÍ%Ì!ØÊÒ7Ñ\Ñ,ÓaØLÒcÏÊ®ÒcÔË ÎÊ5Ñ,Ì7ÔË ÏÉaÊÊ\ÔË!Ð¬ÔaÜÝÌcÐ£ÔHÏ]Ê,õÒ7Ñ,Ï×£Ù ÍßÒcÏLÑrÉaÊ5ÎÏÉaÊ_Î¡ÏLÒcØÏÐ£ÔaÜ®ÝÌcÐ£ÔHÏ5á Ê\ÔÑ,ÊÚÊÜ7Ê\Ï
ÒÑr×£Ì=ÎÊ5ËôÐ£ÍßÒcÜ7Ê ÌcàÏÉaÊ ØÌHÌ7Í EªÎäZÌ7ØLËHÊ\ØÚÉHÐ*ÑrÉ÷ÚÐ××]äÊßÑ,Ì!Ô=Õ7Ê\ÔHÐ£Ê\ÔHÏ®à.Ì!Ø_ÏÉaÊ Ê,õaÝH×£Ì7ØLÒcÏÐ£Ì7Ô÷ÒcÔËRÑr×£Ê5ÒcÔHÐ£ÔaÜ

ÌcàÏÉaÊ®Ð£Ô=ÏrÊ\ØÐ£Ì7Ø5á
* $ () ( " !
ÈÉaÊ%Ñ,Ì7Í äHÐ£ÔÒcÏÐ£Ì7ÔRÌcà]ÏÉaÊ äHÐ£ÏÍßÒÝîÒcÔË¤ÏÉaÊÇ×Ð*ÎÏØÊ\ÝaØÊ5ÎÊ\ÔHÏLÒcÏ¡Ð¬Ì!ÔÎ_Ò9××£ÌcÚ_Î®ÏÉaÊÌ7ÝaÏÐ£Í Ð£ü5ÒcÏÐ£Ì7Ô÷Ìà]ÏÉaÊË!ÐàFã

àFÊ\ØÊ\Ô=Ï®ÏLÒ7Î¡ñvÎä=ÙÓÎCÐ¬ÔaÜDÏÉaÊ äÊ5Î¡ÏpÎÓHÐ£ÏÊ5Ë¤ØÊ\ÝaØrÊ5ÎÊ\Ô=Ï,ÒcÏÐ£Ì7ÔáýÏpÒ[×óÎ¡ÌÛÒ9××£ÌcÚ_Î®ÓÎÏÌßÒcÝaÝH×£ÙîÒÔË;ÏrÌßÑ,Ì7Í äHÐ£ÔaÊ
Ê,õHÐóÎ¡ÏÐ£ÔaÜÛÒ9×£Ü7Ì!ØÐ£ÏÉaÍßÎ{à.Ì7ØÏÉaÊäHÐ£ÏÍDÒcÝîÒcÝaÝaØrÌ=Ò7ÑrÉaÊ5ÎÒcÔËDÏÉaÊÝÌc×£ÙHÜ7Ì7ÔÒ9×§ÍÄÌvËHÊ,×*Î\á
®ÓaÊ®ÏÌÏÉaÊ_ÉHÙHÝÌ7ÏÉaÊ5Î¡Ê5Î]äÒ!ÎÊ5Ë%Ì!ÔßÏÉaÊÐ*ËHÊ\Ô=Ï¡ÐçSÑ\ÒÏÐ£Ì7ÔÞÏrÉaÊ_ËHÊ\ÏÊ5Ñ,ÏÐ£Ì7ÔÌcàÏÉaÊÎÏLÒØÏÐ£ÔaÜ ÝÌcÐ£ÔHÏ]Ð*Î¦Õ7Ê\ØÙ
ØÊ,×Ð*ÒcäH×£ÊÒcÔË ÏÉaÊØÌ7äÌ!ÏÐ*Î]ÒcäH×£Ê®ÏÌÜ7Ê\ÔaÊ\ØLÒÏÊ_ÒÑ,Ì7ÉaÊ\ØÊ\ÔHÏ]ÍDÒcÝ%ÌcàÏÉaÊÊ\ÔHÕ!Ð¬ØrÌ7ÔaÍ%Ê\ÔHFÏ EªÎäÌ!ØLËHÊ\Ø5á]ÈÉHÐ*Î·ÍßÒcÝ
Ð*Î®Í%Ê\Í%Ì7Ø¡Ð¬ü\Ê5ËôÐ£ÔRÏÚ©ÌDË!ÐûÊ\ØÊ\ÔHÏ®àFÌ7ØÍßÎ\ÞkäHÐ¬ÏrÍßÒcÝ÷ÒcÔËô×ÐóÎ¡ÏØÊ\ÝaØÊ5ÎÊ\ÔHÏLÒcÏÐ£Ì7ÔÞZäÌ!ÏÉ÷Ñ,Ì7Ô=Ï,Ò9Ð£ÔHÐ¬ÔaÜÏrÉaÊÊ,õÒ7Ñ,Ï
ÎÒcÍÄÊ®Ð¬ÔHàFÌ7ØÍDÒcÏÐ£Ì7ÔÐàÏÉaÊ\ØÊÚÊ\ØÊÔaÌDÓaÔHÐ*ËHÊ\Ô=ÏÐçSÒcäH×£Ê%Ì!äÎÏLÒ7Ñr×£Ê5Î\á
È{ÉaÊÜ7ÌHÌvË _!ÓÒ9×Ð£ÏCÙÌà]ÏÉaÊ Ü7Ê\ÔaÊ\ØLÒcÏÊ5ËôÍßÒcÝôÐ¬ÔÎ¡ÓaØÊ5Î®ÏÉÒcÏ®ÏÉaÊØrÌ7äÌ7Ï®ÚÐ××]ÔaÌ7Ï®Ü7Ê\Ï×£Ì=Î¡ÏpÒcÔËôÜ7ØÊ5ÒcÏ¡×¬Ù
àÒ7ÑrÐ×Ð£ÏLÒÏÊ5ÎÏrÉaÊÔaÊ,õaÏ_ÎÏÊ\ÝÞaÏrÉaÊÑr×¬Ê5ÒÔHÐ¬ÔaÜÌàåÏÉaÊ®Ð£ÔHÏÊ\ØÐ£Ì7Ø5á
ö®ÔÊ,õÒcÍ%ÝH×£ÊÌcàåÒ äHÐ£ÏÍDÒcÝØÊ\ÝaØÊ5ÎÊ\ÔHÏLÒcÏ¡Ð¬Ì!ÔÛÑ,ØÊ5ÒÏÊ5ËDä=ÙDÏÉaÊ®ØÌ7äZÌ7Ï¦ÐóÎ®ÎÉaÌcÚÔÄÐ£ÔDçÜ7ÓaØÊìaá]È{ÉaÊpÑ,ØÌHÎÎ
ÒcÏ®ÏÉaÊ ÓaÝaÝÊ\Ø®×£Ê,àFÏÎÐ*ËHÊ Ð*Î®ÏÉaÊ ÝÌ=ÎÐ£ÏÐ£Ì7ÔRÌcà]ÏrÉaÊØrÌ7äÌ7ÏÒ9àFÏÊ\Ø®ÉÒ5Õ!Ð£ÔaÜÛÑ,Ì!Ô=ÏÌ!ÓaØÊ5Ë¤ÏÉaÊØÌHÌ7Í;áÈÉaÊ ØÌ!äÌ7Ï
ÓÎÊ5ËDÌ7ÔH×£Ù Ð£ÏLÎ¦ÌaËHÌ7Í%Ê\ÏØrÙ´ÒÔË Ð£ÏLÎ¦ÏLÒ7Ñ,Ï¡Ð×£ÊÎÊ\ÔÎÌ7ØÎÙaÎÏÊ\Í ÏÌÑ,ØrÊ5ÒcÏÊ®ÏÉHÐ*Î©Ò!Ñ\Ñ,ÓaØLÒcÏÊ®ÍßÒcÝáÈÉaÊË!Ðû2Ê\ØrÊ\ÔÑ,Ê
äÊ\ÏÚÊ\Ê\ÔRÏÉaÊÎ¡ÏLÒcØÏÐ£ÔaÜÒcÔË¤Ê\ÔË!Ð£ÔaÜÝÌcÐ£ÔHÏ®Ð¬ÔRÏÉHÐ*Î®Ê,õÒcÍ%ÝH×£ÊÐ*Î®Ì7ÔH×£Ù DÑ,Í ÒcÔË<ë Ñ,Í Ð£ÔRÏÉaÊ ÏÚÌ%ÍßÒ9Ð£Ô
Ë!Ð£ØÊ5Ñ,ÏÐ£Ì7ÔÎpà.Ì7ØÒÑ,Ì7ÔHÏÌ7ÓaØ®Ìcà©ÒcäZÌ7ÓaÏ %Í¤áÈÉaÊ Ê\ØØÌ7Ø,ÎÌ7ÔRÏÉaÊÇÐ£ÔË!Ð¬Õ!Ð*ËHÓÒ9×ÚÒ9×××¬Ê\ÔaÜ!ÏÉÎÐ*Î×¬Ê5ÎrÎÏÉÒcÔ
Ñ,Í;Þ'ÏÉaÊ ÎÐ£ü\Ê Ìcà©Ò%ÝHÐõaÊ,×á ®ÓaØÐ£ÔaÜÏÉaÊ ÚÉaÌc×£Ê Ê,õvÝH×£Ì7Ø,ÒcÏÐ£Ì7ÔÞ'ÏÉaÊØÌ7äÌ!Ï_ÔaÊ\Õ7Ê\Ø®ÔaÊ\Ê5ËHÊ5ËRÍ%Ì!ØÊÏÉÒÔîøÄÍßÎ
ÏÌßÑrÉaÌHÌ=ÎÊÏÉaÊÔaÊ,õaÏpÒ!Ñ,ÏÐ£Ì7Ôá
Å :®¾Æ,¾ Á ¦À {¿SÆÁÇ¾

ÈÉaÊ\ØÊ ÒcØÊÍßÒÔ=ÙßË!ÐûÊ\ØÊ\ÔHÏ_ÚÒ9ÙaÎ]ÏrÌ´Ñr×£Ê5ÒcÔ÷Ò ÎÓaØàÒ7Ñ,Ê7ÞaÌ!Ø_ÎÐ£Í%ÝH×£Ù;Ñ,ÌcÕ7Ê\ØÐ£Ï5á

BÔaÊDÚÒ9Ù;ÚÌ7ÓH×*Ë÷äZÊßÏrÌ;ÓÎÊ%ÏrÉaÊÛÑ,ØÊ5ÒÏÊ5ËRÍßÒcÝ ÌcàÏÉaÊßäZÌ7ØLËHÊ\Ø ÒcÔË÷ÏrÌDçÔË<ÏÉaÊßÎÉaÌ7ØrÏÊ5ÎÏÝÒcÏÉ<ÏÌ
Ñ,ÌcÕ7Ê\ØÏÉaÊÚÉaÌc×£ÊÎ¡ÓaØà Ò!Ñ,Êä=ÙDÓÎÐ£ÔaÜÚÊ,××£ãFñHÔaÌcÚÔ;ö®ýÏÊ5ÑÉaÔHÐ _!ÓaÊ5Î\á ¦ÓaÏÏÉHÐ*Î®ÒcÝaÝaØÌ=Ò7ÑrÉÚÌ7ÓH×*ËÔaÌ7ÏÚ©Ì!Øñ
ÚÊ,×× ÞaÒ7ÎÏrÉaÊÐ£Ô=ÏÊ\Ø¡Ð¬Ì!Ø]Ìcà'ÏÉaÊÒcØÊ5ÒÐ*ÎÔaÌ7ÏñHÔaÌcÚÔáÈÉaÊ\ØÊÚ{Ð××Z×Ð£ñ7Ê,×£Ù%äZÊ_ÎÌ7ÍÄÊ©Ì!äÎÏLÒ7Ñr×£Ê5ÎÐ£ÔDÏÉaÊÍ Ð*ËaË!×£Ê_Ìcà
ÏÉaÊ®ØÌHÌ7Í ÏÉÒÏÉÒ5Õ!ÊÔaÌ7Ï]äZÊ\Ê\Ô;ËHÊ\ÏÊ5Ñ,ÏÊ5ËDËHÓaØÐ£ÔaÜ ÏÉaÊ_Ê,õaÝH×£Ì7ØLÒcÏ¡Ð¬Ì!ÔßÌcàÏÉaÊ®äÌ!ØLËHÊ\Ø5á Ê\ÔÑ,Ê®ÏÉHÐ*ÎÎÌÑ\Ò[××£Ê5Ë
Ì7ÝaÏÐ£ÍßÒ[×]ÝÒcÏÉRÚÌ7ÓH×*ËRÉÒ9Õ7Ê ÏÌßäZÊ%ØÊ5Ñ\Ò9×*Ñ,ÓH×*ÒcÏÊ5Ë Ê5Ò7ÑrÉRÏÐ£Í%Ê%ÏÉaÊ ØÌ7äZÌ7ÏÑ,Ì7Í%Ê5ÎÒ!Ñ,ØÌ=ÎÎÒDÔaÊ\ÚÌ7äÎ¡ÏLÒ7Ñr×£Ê7á

ýÔ÷Ò7ËaË!Ð£ÏÐ£Ì7ÔÞÒ7ÎÏÉaÊçØLÎÏ®Ü7Ê\ÔaÊ\ØLÒcÏÊ5ËôÝÒcÏÉôÐóÎ®äÒ!ÎÊ5Ë¤Ì7Ô¤Ð¬ÔÑ,Ì!Í%ÝH×£Ê\ÏÊ Ð£ÔHà.Ì!ØÍßÒcÏÐ£Ì7ÔÞZÏÉaÊçÔÒ9×ÝÒcÏÉ¤ÚÐ××

äÊÇà ÒØà.ØrÌ7Í Ì7ÝaÏÐ£ÍßÒ9×Ð£Ô¤ÍßÒcÔHÙÛÑ\Ò7Î¡Ê5Î\á
ýÔ;ÏÉHÐ*ÎÚÌ7Øñ'Þ=ÚÊÓÎÊ5ËÒÔaÌ7ÏÉaÊ\Ø_ÒcÝaÝaØrÌ=Ò7ÑrÉÚÉHÐ*ÑÉôÐóÎÊ5Ò7ÎÙDÏÌ Ð£Í%ÝH×£Ê\Í%Ê\ÔHÏÒcÔËÄàFÓaØÏÉaÊ\ØÍÄÌ7ØÊÒ9××£ÌcÚ_Î
ÏÉaÊ¦ØÌ7äÌ!Ï§ÏÌÌcà.ÏrÊ\ÔØÊ5Ñ\Ò9×Ð£äaØLÒcÏrÊ]Ð£ÏLÎgÌaËHÌ7Í%Ê\ÏØÙ7áÈÌÎÐ£Í%ÝH×Ðà.Ù ÏÉaÊ¦ÔÒ9Õ7Ð£Ü=ÒcÏ¡Ð¬Ì!ÔÌcàÏÉaÊ¦ØÌ7äZÌ7Ï5Þ0Ð¬ÏgÐ*ÎÝaØÊ,àFÊ\ØØÊ5Ë
ë
v1 v1
Ò ä
gÐ£Ü7ÓaØÊì \]Ò äÌ7Ø,ËHÊ\ØpÒ9àFÏÊ\ØÊ,õaÝH×¬Ì!ØLÒcÏÐ£Ì7Ô¤ä ]äÌ7Ø,ËHÊ\ØpÒ9àFÏÊ\ØÑ,Ì7ØØrÊ5Ñ,ÏÐ£Ì7Ô
ÏÌÍ%ÌcÕ7ÊÌ7ÔßÎÏØ,Ò9Ð£Ü7É=Ï×Ð£ÔaÊ5ÎÒcÔË´ÏÌÏÓaØrÔ%Ì7Ô%ÏÉaÊ®ÎÝÌ7Ï9á§ý à§ÒÏØLÒúCÊ5Ñ,ÏrÌ7ØÙÊ\ÔËaÎ·ÚÐ£ÏÉÒ®Ú{Ò[××ÞHÏÉaÊØrÌ7äÌ7ÏÑ\ÒcÔ
ØÊ5Ñ\Ò9×Ð£äaØLÒcÏrÊÏrÉaÊÌ7ØÐ£Ê\ÔHÏLÒcÏÐ£Ì7ÔRÒcÔËÌ!ÔaÊõaãFÙ;Ñ,Ì7Í%ÝÌ!ÔaÊ\Ô=Ï®ÌcàÐ£ÏLÎÌvËHÌ7ÍÄÊ\ÏØÙ7áýFà]ÏrÉaÊÔaÊ,õaÏ_ÏØ,ÒcúÊ5Ñ,ÏÌ7ØÙ%Ê\ÔËaÎ
ÚÐ£ÏÉRÒcÔaÌ7ÏÉaÊ\ØÚÒ9××ÝÊ\ØÝZÊ\ÔË!ÐóÑ,ÓH×FÒcØÏÌ%ÏÉaÊ®×*Ò7Î¡Ï©Ì!ÔaÊ7ÞaÏÉaÊØÌ7äZÌ7ÏÑ\ÒcÔ;ÒcÜ=Ò[Ð¬ÔØrÊ5Ñ\Ò9×Ð¬äaØ,ÒcÏÊÏrÉaÊÌ7ØÐ£Ê\Ô=Ï,ÒcÏÐ£Ì7Ô
ÒcÔË ÏÉHÐ*Î ÏÐ£Í%ÊDÏÉaÊDÌ7ÏÉaÊ\ØõvãFÙ<Ñ,Ì7Í%ÝÌ!ÔaÊ\Ô=Ï ÌcàÐ£ÏLÎÌaËHÌ7Í%Ê\ÏØrÙ7á Ê\ÔÑ,Ê7ÞàFÌc××¬ÌcÚÐ£ÔaÜ#Ò¤ÝÒcÏrÉ#ÚÉHÐ*ÑrÉ#Ê\ÔËaÎ
ÎÓÑ\Ñ,Ê5ÎÎCÐ¬Õ!Ê,×¬ÙRÚÐ£ÏÉRÍ ÓaÏÓÒ9××£Ù;ÝZÊ\ØÝÊ\ÔË!Ð*Ñ,ÓH×*ÒcØ ÚÒ9××*Î_Ò9××£ÌcÚ_Î®ÏÉaÊØÌ7äÌ!Ï_ÏÌÄñ7Ê\Ê\Ý÷Ò%Ü7ÌHÌaË;Ò7Ñ\Ñ,ÓaØLÒ!Ñ,ÙÌcàÐ£ÏLÎ

ÌaËHÌ7Í%Ê\ÏØÙ7á
ý àÏÉaÊ ÏØLÒcúÊ5Ñ,ÏÌ7ØrÙ#Ê\ÔËaÎ¤ÒcÏ;ÒNÑ,Ì7ØÔaÊ\Ø5ÞÏÉaÊ÷ØÌ!äÌ7ÏÑ\ÒcÔzÊ\Õ7Ê\ÔtØÊ5Ñ\Ò[×Ð£äaØLÒÏÊ#Ò9××´Ñ,Ì!Í%ÝÌ7ÔaÊ\ÔHÏLÎDÌcàÐ£ÏLÎ
ÌaËHÌ7Í%Ê\ÏØÙ7á ¦ÓaÏßÏrØLÒcúÊ5Ñ,ÏÌ7ØÐ£Ê5ÎÇàFØÌ7Í Ñ,Ì7ØrÔaÊ\Ø%ÏÌ#Ñ,Ì7ØrÔaÊ\ØÛËHÌ÷ÔaÌ!ÏßÜcÐ£Õ7ÊÕ!Ê\ØÙNÜ7ÌHÌvË<ØÊ5Î¡ÓH×¬Ï,Î Ð£Ô ÏrÊ\ØÍßÎ Ìcà
ÌcÕ7Ê\Ø×*ÒcÝaÝHÐ£ÔaÜDÝÒcÏÉÎÒcÔËDÊ5Ò!ÎÊÌcàÔÒ5Õ!Ð£Ü=ÒcÏÐ£Ì7Ôá
öÎ®Ò%ØÊ5Î¡ÓH×¬Ï9Þ'Ú©ÊÇÐ£Í%ÝH×£Ê\Í%Ê\Ô=ÏrÊ5Ë÷Ò%ÏrØLÒcúÊ5Ñ,ÏÌ7ØÙDÜ7Ê\ÔaÊ\ØLÒÏÌ7ØÏÉÒÏ_ÏØ¡Ð¬Ê5ÎÏÌDÊ\ÔËôÐ¬Ï,ÎÝÒcÏrÉÎÚÐ£ÏÉ÷ÎÓÑ\Ñ,Ê5Î¡ã
ÎÐ£Õ7Ê,×£Ù;Í ÓaÏÓÒ[××£ÙDÝÊ\ØÝZÊ\ÔË!Ð*Ñ,ÓH×.ÒcØÚÒ9××*ÎÌ7ØÚÐ£ÏÉ;Ñ,Ì7ØÔaÊ\ØLÎ0á
È{ÉaÊÏLÒ7Îñ ÌcàÏÉaÊ®ÏØLÒcúÊ5Ñ,ÏÌ7ØrÙÜ!Ê\ÔaÊ\ØLÒcÏÌ7Ø·Ð*ÎÏÌÙ7Ð£Ê,×*Ë¤ÏÉaÊ®ÔaÊ,õvÏ_Ë!Ð£ØÊ5Ñ,Ï¡Ð¬Ì!ÔÐ£ÔÚÉHÐ*ÑÉÏrÉaÊØÌ7äÌ!Ï{Î¡ÉaÌ7ÓH×*Ë
ÉaÊ5Ò7Ë'áýÔ÷Ò çØLÎ¡ÏpÎÏrÊ\ÝÞ'ÏÉaÊØÌ!äÌ7ÏÒcÔÒ9×£ÙHü\Ê5Î®ÏÉaÊà.Ì7ÓaØ®Í ÓaÏÓÒ9××£Ù;ÝZÊ\ØÝÊ\ÔË!Ð*Ñ,ÓH×.ÒcØ%Ë!Ð£ØÊ5Ñ,ÏÐ£Ì7ÔÎÇÝÒcØLÒ9××£Ê,×]ÏÌ
ÏÉaÊÍßÒcúÌ7ØÐ£ÏÙ%Ìcà]ÚÒ9××*Î\á _ÎÐ£ÔaÜÏÉaÊäHÐ£ÏÍDÒcÝ;ØÊ\ÝaØrÊ5ÎÊ\Ô=Ï,ÒcÏÐ£Ì7ÔÞZÏÉaÊØÌ!äÌ7Ï_Ñ\ÒÔ;Ê5Ò7ÎÐ×£Ù;Ñ,Ì7ÓaÔHÏ_ÏrÉaÊÔHÓaÍäZÊ\Ø
Ìcà]ÓaÔÑr×£Ê5ÒcÔaÊ5ËRÝHÐõaÊ,×*Î®Ð£ÔRÏÉaÊ5ÎÊàFÌ7ÓaØË!Ð£ØÊ5Ñ,ÏÐ£Ì7ÔÎ\áÈÉaÊÍ%Ì=ÎÏÐ£Ô=ÏÊ\ØrÊ5ÎÏÐ£ÔaÜ;Ë!Ð£ØÊ5Ñ,ÏÐ£Ì7Ô¤Ð*Î®ÏÉaÊÌ7ÔaÊÚÐ£ÏÉRÏÉaÊ
ÍßÒ9õHÐ£Í ÓaÍ Ô=ÓaÍ äZÊ\ØÌà_ÓaÔÑr×£Ê5ÒcÔaÊ5ËNÝHÐõaÊ,×óÎ0á Ê\ÔÑ,Ê7Þ¦ÏÉaÊßØrÌ7äÌ7Ï%ÎÏ,ÒcØÏLÎÇÏÌRÍ%ÌcÕ7Ê Ð£ÔNÏÉHÐ*Î%Ë!Ð£ØÊ5Ñ,ÏÐ£Ì7Ôá<ýFà
ÏÉaÊ\ØÊÐ*ÎÔaÌÓaÔañHÔaÌcÚÔRÌ7äÎÏLÒ!Ñr×¬ÊÐ£ÔRÐ£ÏLÎ®ÝÒcÏrÉÞ'ÏÉaÊ ØÌ7äÌ!ÏÚÐ××¦çÔÒ9××£ÙùÒØØÐ£Õ7Ê%ÒcÏÒDÍßÒcÝaÝÊ5ËùÚ{Ò[××ÚÉHÐ*ÑrÉ

ÚÐ××´Ò9××£ÌcÚÖÐ£ÏÏÌNØÊ5Ñ\Ò[×Ð£äaØLÒÏÊ#Ò<Ü7ÌHÌvËþÝÒcØrÏÌcàÐ£ÏLÎôÌvËHÌ7ÍÄÊ\ÏØÙ7á ýFàÏrÉaÊ÷ØÌ7äZÌ7ÏÛÑ,Ì!Í%Ê5Î;Ò7Ñ,ØrÌ=ÎÎDÒ<ÔaÊ\ÚÞ
ÓaÔaÍßÒcÝaÝZÊ5Ë÷Ì!äÎÏLÒ7Ñr×£Ê7Þ'Ð£ÏÚÐ××©ÏrØÙ;ÏÌDÐ*ËHÊ\ÔHÏÐà.Ù¤Ð£ÏÒÔËRÏÉaÊ\Ô÷Ò7ËaË¤Ð£ÏÏÌDÐ£ÏLÎÇäHÐ¬ÏrÍßÒcÝRØÊ\ÝaØÊ5ÎÊ\ÔHÏLÒcÏ¡Ð¬Ì!Ô#ÒcÔË
ÏÌRÏÉaÊÑ,Ì7ØØÊ5Î¡ÝÌ7ÔË!Ð£ÔaÜ ×Ð*ÎÏ9á#ÈÉaÊØÌ!äÌ7ÏÏÉaÊ\Ô Ñr×£Ê5ÒcÔÎ%ÒcØÌ!ÓaÔË<ÏÉÒcÏÌ!äÎÏLÒ7Ñr×£Ê;ÒcÔË<Ü7ÌHÊ5ÎÌ7Ô<ÚÐ£ÏÉNÏÉaÊ
ÎÏLÒÔËaÒcØLËDÏØLÒúCÊ5Ñ,ÏrÌ7ØÙ Ü7Ê\ÔaÊ\ØLÒcÏ¡Ð¬Ì!Ôá
öàFÏÊ\Ø©ÒÚÉHÐ×£Ê7ÞaÏÉaÊØÌ!äÌ7Ï¦ÚÐ××äÊÐ¬Ô;Ò ÎÐ£ÏÓÒÏÐ£Ì7ÔßÚ{Ð¬ÏrÉßÔaÌ ÓaÔÑr×£Ê5ÒcÔaÊ5ËÝHÐõaÊ,×*ÎÐ£Ô;Ò9××'à.Ì!ÓaØ©Ë!Ð£ØÊ5Ñ,ÏÐ£Ì7ÔÎ\á
ýÔDÏÉÒcÏÑ\Ò7ÎÊ7Þ!Ð£Ï©Ñ,Ì7ÓaÔHÏLÎ·ÏÉaÊ_ÔHÓaÍ äÊ\ØÌcàÓaÔÑr×£Ê5ÒcÔaÊ5ËDÝHÐõvÊ,×*ÎÒ!ÎÐàÐ£ÏÚ©Ê\ØrÊÌ7ÔaÊ®ØÌ7äÌ!Ï©Ë!Ð*ÎÏLÒcÔÑ,Ê®ÏØLÒÔÎÕ7Ê\ØLÎÊ
ÏÌôÐ¬Ï,ÎÒ7Ñ,ÏÓÒ[×]ÝÌ=ÎÐ£ÏÐ£Ì7Ôá¤ÈÉaÊ\ÔRÐ£Ï ÏLÒcñ7Ê5ÎÒcÜHÒ9Ð£Ô÷ÏÉaÊ%ÝÒcÏrÉ÷ÚÐ£ÏÉ<ÏÉaÊ%ÍßÒ9õHÐ£Í ÓaÍÔHÓaÍäZÊ\ØÌcàÓaÔÑr×£Ê5ÒcÔaÊ5Ë
ÝHÐõvÊ,×*Î\á
þÐ£ÏÉ<ÏÉaÊ5ÎÊDÕ7Ê\ØÙ÷ÎÐ£Í%ÝH×£Ê;Ñ,ØÐ£ÏÊ\ØÐ*ÒaÞ·ÏÉaÊßØrÌ7äÌ7ÏÇÐ*ÎÒäH×¬ÊÏrÌ;Ü7Ê\ÔaÊ\ØLÒÏÊ%Õ7Ê\ØÙùÐ¬ÔHÏÊ\ØÊ5Î¡ÏÐ£ÔaÜîÏrØLÒcúÊ5Ñ,ÏÌ7ØÐ£Ê5Î
Ò9××£ÌcÚÐ£ÔaÜDÐ¬ÏÏÌ%ÌcàFÏÊ\ÔØÊ5Ñ\Ò9×Ð£äaØLÒcÏrÊÐ£ÏLÎÌvËHÌ7ÍÄÊ\ÏØÙDÚÐ£ÏÉaÌ7ÓaÏ×£Ì7ÔaÜÑ\Ò9×*Ñ,ÓH×*ÒcÏÐ£Ì7ÔÎ\ÞÒ7Î{ÏÉaÊÒ9×£Ü7Ì7ØÐ£ÏÉaÍÖÎÐ£Í%ÝH×£Ù
Ñ,Ì7ÔÎÐ*ÎÏ,ÎÌcàÑ,Ì7ÓaÔ=Ï¡Ð¬ÔaÜDÝHÐõvÊ,×*ÎÐ£ÔîÒ´äHÐ¬ÏrÍßÒcÝá
È{ÉHÐóÎ®Ò9×£Ü7Ì7Ø¡Ð¬ÏrÉaÍ Ð*Î®Ê\Õ!ÐóËHÊ\ÔHÏ×£Ù;ÔaÌ!Ï_ÏÉaÊÌ7ÔH×£Ù;ÝZÌ=ÎÎÐ£äH×£Ê Ì7ÔaÊ7á_ÈÉaÊ\ØrÊÒcØÊÑ,Ê\ØrÏLÒ9Ð£ÔH×£Ù;Ì7ÏÉaÊ\ØÒ9×£Ü7Ì7Ø¡Ð¬ÏrÉaÍßÎ
Ù!Ð¬Ê,×*Ë!Ð£ÔaÜÎÐ£Í Ð×óÒØØÊ5ÎÓH×£ÏLÎ\ÞkäaÓaÏ©ÓÎCÐ¬ÔaÜ ÏÉaÊÎÒcÍÄÊ_ÝaØÐ£ÔÑrÐ£ÝH×£Ê5Î\Þk×Ð£ñ7ÊÑ,Ì!ÓaÔ=ÏÐ£ÔaÜ%ÓaÔÑr×£Ê5ÒcÔaÊ5ËDÝHÐõaÊ,×*Î_ÒcÔËÄÏØÙ!Ð£ÔaÜ
\ë í
ÏÌ Ê\ÔËÎÓÑ\Ñ,Ê5ÎÎCÐ¬Õ!ÊÏØLÒúCÊ5Ñ,ÏrÌ7ØÐ£Ê5Î¦ÚÐ£ÏÉßÍ ÓaÏÓÒ[××£ÙÝZÊ\ØÝÊ\ÔË!Ð*Ñ,ÓH×*ÒcØÚÒ9××*Î\á]â¤Ì7ØÊ\ÌcÕ7Ê\Ø5ÞHËHÓaÊÏÌ ÏÉaÊäÌ!ÏÏÌ7Í%ã
ÓaÝîÒÝaÝaØÌ=Ò7ÑrÉÞHÏÉaÊÊ,õHÐ*ÎÏÐ£ÔaÜÛÒ[×¬Ü!Ì7ØÐ£ÏÉaÍßÎÑ,Ì!ÓH×óËôÊ5Ò7ÎÐ×£ÙäÊ Ñ,Ì7Í äHÐ¬ÔaÊ5Ë¤ÚÐ£ÏÉ;Ò´ÉHÐ¬Ü!ÉaÊ\Ø×£Ê\Õ7Ê,×]Ñ,Ì7ÔHÏØÌc××£Ê\Ø5á
gÃ ¡¿
gÐ£ØLÎÏÚÊ ÔaÊ\Ê5ËRÏÌÎÝÊ5ÑrÐàFÙRÏÉÒcÏÏÉHÐ*ÎËHÊ\Õ7Ê,×£Ì7ÝaÍ%Ê\ÔHÏÚÒ7ÎÍßÒ7ËHÊ ÌcÕ7Ê\Øà.Ì!ÓaØÍ%Ì7ÔHÏÉÎ_ÒÔË;ÏrÉaÊ\Ô#ÎÏÌ7ÝaÝZÊ5Ë'á
ÈÉaÊDÜ7Ì=Ò9×]ÚÒ7ÎÇÔaÌ7ÏÏrÌ;ØÊ5Ò7ÑrÉ÷ÏÉaÊÄÝaØÌvËHÓÑ,Ï%ÎÏ,ÒcÜ7Ê7ÞäaÓaÏ Í%Ì!ØÊ%ÏÌ;ÑrÉaÊ5Ññ ÏÉaÊ%×£Ê\Õ7Ê,×Ìcà_Ñ,Ì7Í%ÝH×£Ê,õHÐ¬ÏÙ<ÏÉÒcÏ
Ì7ÔaÊ Ñ\ÒcÔØÊ5Ò7ÑrÉ;ËHÓaØÐ£ÔaÜßÏrÉHÐóÎ{ÏÐ£Í%ÊÓÎÐ£ÔaÜÎÌ7Í%ÊÔaÊ\Ú ÝaØÐ£ÔÑrÐ¬ÝH×£Ê5ÎÇÏÉÒcÏÉÒ9Õ7ÊäÊ\Ê\ÔRËHÊ5ÎÑ,ØÐ£äÊ5ËRÒcäZÌ[Õ!Ê7á]ÈÉaÊ
ØÊ5ÎÓH×£ÏLÎÉÒ9Õ7ÊÏÌ äÊ ÒcÔÒ9×£ÙHü\Ê5Ë;Ñ,Ì7ÔÎÐ*ËHÊ\ØÐ£ÔaÜÏÉHÐ*Î®Ò7ÎÝZÊ5Ñ,Ï5á
È{ÉaÊÏrÊ5ÎÏLÎÚ©Ê\ØrÊÝZÊ\ØàFÌ7ØÍ%Ê5Ë¤Ì7Ô¤Ê\Ô=Õ!Ð£ØÌ7ÔaÍ%Ê\ÔHÏLÎÎÐ£Í Ð×*ÒcØÏrÌßÏÉaÊ Ì7ÔaÊ ÝaØÊ5Î¡Ê\Ô=ÏÊ5ËîÐ¬Ô¤çÜ7ÓaØrÊ´ìkÞ'ÉÒ5Õ!Ð£ÔaÜ
ÒRÎÓaØàÒ7Ñ,ÊDÌcà_ÒcäÌ7ÓaÏ ã
áîÈ{ÉaÊßØÊ5Ò[×{ÕcÒ7Ñ,ÓaÓaÍ Ñr×£Ê5ÒcÔaÊ\Ø Ð£ÔÎÏLÒ9××£Ê5ËNÌ!Ô#äZÌ=ÒcØLË ÚÒ7ÎÓÎÊ5Ë ÏÌ÷ÎÓÑrñ÷ÓaÝ
ÎÒ9Ú_ËHÓÎÏË!Ð*ÎÏØÐ£äaÓaÏÊ5ËîÐ¬Ô÷ÒcÔ¤ÓaÔHÐà.Ì7ØrÍºà Ò7Î¡ÉHÐ¬Ì!Ô;Ì7Ô¤ÏÉaÊ Ì=Ì7Ø9á_ÈÉaÊØÌ7äÌ!ÏÐ*Î®ÒcäH×£Ê%ÏÌßÑr×£Ê5ÒcÔRÏÉHÐ*Î®ñ!Ð¬ÔË¤Ìcà

Ê\ÔHÕ7Ð£ØÌ7ÔaÍÄÊ\Ô=ÏLÎÐ¬Ô<ÏÉaÊÏÐ£Í%ÊDÜcÐ£Õ7Ê\ÔNäHÙ÷ÏÉaÊDäÒcÏÏÊ\Ø¡Ð¬Ê5ÎÌcàÏÉaÊÕcÒ7Ñ,ÓaÓaÍ Ñr×£Ê5ÒcÔaÊ\Ø5Þ¦ÚÉHÐ*ÑÉ<Ð*ÎDë Í Ð£Ô=ÓaÏrÊ5Î\á

ÈÉHÐ*ÎÏ¡Ð¬ÍÄÊÐ£ÔÑr×£ÓËHÊ5ÎÏÉaÊÍDÒcÝRäaÓHÐ×*Ë!Ð£ÔaÜRÝaØÌaÑ,Ê5ÎÎÒcÔË¤ÏÉaÊ%Ñr×£Ê5ÒcÔHÐ£ÔaÜ;ÌcàÏÉaÊÍ Ð*ËaË!×£ÊDÌcà]ÏÉaÊ ØÌHÌ7Í;áÈÉaÊ
ØÌ7äZÌ7Ï_ÎÏrÌ7ÝÎÚÉaÊ\Ô;Í%Ì7ØrÊÏÉÒcÔîì!ø Ìcà]ÏÉaÊÎ¡ÓaØà Ò!Ñ,ÊÐ£Ô¤Ð¬Ï,ÎÐ£ÔHÏÊ\ØÔÒ9×§ÍDÒcÝÐ*Î®Ñ,Ì[Õ!Ê\ØÊ5Ë'áâ¤Ì7ØÊÏÉÒcÔRì
ÌcàÏÉaÊÎÒ9Ú_ËHÓÎÏÉÒ7ËDäÊ\Ê\Ô÷Ñr×£Ê5ÒcÔaÊ5ËDÐ£Ô¤Ì7ÓaØÏÊ5ÎÏ,Î\á
exploration
pure cleaning
end
start
gÐ£Ü7ÓaØÊDë <\È¦Ù=ÝHÐ*Ñ\Ò9×Ñr×¬Ê5ÒÔHÐ¬ÔaÜÝÒÏÉ
gÐ£Ü7ÓaØrÊ;ë ÄÐ××¬ÓÎ¡ÏØLÒcÏÊ5ÎÒDÏÙ=ÝHÐ*Ñ\Ò9×Ñr×¬Ê5ÒÔHÐ¬ÔaÜRÝÒcÏrÉáöÎÎÒ[ÐóË cÒ äÌcÕ7Ê7Þ'ÏÉHÐ*ÎÇÝÒcÏÉRÐ*ÎÑ,Ì!Í%ÝÌ=Î¡Ê5Ë;äHÙRÏÉaÊ
Ê,õaÝH×¬Ì!ØLÒcÏÐ£Ì7ÔDÌcàSÏrÉaÊ_äZÌ7ØLËHÊ\Ø]ÚÉHÐóÑrÉÄÐóÎ·ÓÎÊ5ËÄÏÌäaÓHÐ×óËDÏrÉaÊÍßÒcÝÞà.Ìc××£ÌcÚÊ5Ë ä=Ù ÏÉaÊ®Ñr×¬Ê5ÒÔHÐ¬ÔaÜÄÌcàSÏÉaÊÐ£Ô=ÏrÊ\ØÐ£Ì7Ø
ÌcàÏÉaÊØÌHÌ7Í;á
´Ã¿Ã2À ÖÆ À'Á ¾¿

ÈÉaÊÑr×£Ê5ÒcÔHÐ£ÔaÜ%ÝÒcÏrÉßÉÒ7Î¦Ù7Ê\ÏÏÌ äZÊ_Ì7ÝaÏ¡Ð¬Í´Ð¬ü\Ê5Ë¤Ò7ÎÒÇ×¬Ì!Ï©Ìà§ÏÐ£Í%ÊÐóÎ{ÓÎÊ5Ë%ÏrÌØrÊ5Ò7ÑÉDÏÉaÊ®Ì7ÝaÝÌHÎÐ£ÏÊÚÒ9××SàFÌ7Ø

ØÊ5Ñ\Ò9×Ð£äaØLÒcÏ¡Ð¬Ì!ÔÞ§Ê\Õ!Ê\ÔRÐà_ÏÉaÊ%ÎÓaØàÒ7Ñ,Ê%ÉÒ7ÎÒ9×£ØÊ5Ò7ËHÙRäÊ\Ê\ÔNÑr×£Ê5ÒcÔaÊ5Ë'áßÈ{ÉHÐóÎ ÎÉaÌ!ÓH×óËùäÊDÊ5Ò7ÎÐ×£ÙùÒ!ÑÉHÐ£Ê\Õ7Ê5Ë ä=Ù
Î×Ð£Ü7ÉHÏ×£Ù;Í%ÌaË!Ðà.Ù!Ð£ÔaÜßÏÉaÊØrÓH×¬Ê5ÎÌcàÏÉaÊÏØLÒúCÊ5Ñ,ÏrÌ7ØÙ%Ü7Ê\ÔaÊ\Ø,ÒcÏÌ7Ø5á
BÔaÊÄÍßÒcúÌ7ØÐ¬ÍÄÝaØÌcÕ7Ê\Í%Ê\ÔHÏÚÐ××äÊ%ÏrÉaÊÓÎ¡Ê%Ìcà]ÏÉa Ê b®ÌHÒ9×*<Ò EªÎ "ë DÔaÊ\Ú Ð£ÔHàFØLÒcØÊ5Ë÷Î¡Ê\ÔÎÌ7ØLÎ\á ÈÉaÊ\Ù¤ÚÐ××
Ò9××£ÌcÚ ÏrÉaÊ_ØÌ!äÌ7ÏÏÌ ËHÊ\ÏÊ5Ñ,ÏÒcÔßÌ!äÎÏLÒ7Ñr×£Ê®äÊ,àFÌ7ØÊÐ¬ÏÜ7Ê\ÏLÎÉHÐ£ÏäHÙ ÏÉaÊÒcØÍ;áÈÉaÊ®ØÌ7äZÌ7ÏÑ,Ì7ÓH×*ËDÍ%ÌcÕ7ÊàÒ7ÎÏÊ\Ø
ÒcÔËDÏÉaÊ\Ô;ÎC×¬ÌcÚÿËHÌcÚÔ;Ò!Î©Î¡Ì=Ì7Ô;Ò!Î]ÏrÉaÊ®Ð¬ÔHàFØLÒcØrÊ5Ë;ÎÊ\ÔÎÌ!ØLÎËHÊ\ÏÊ5Ñ,Ï_ÒcÔÌ7äÎ¡ÏLÒ7Ñr×£Ê®Ð£ÔÐ£ÏLÎÝÒcÏrÉáåÈ{ÉaÊ®Ð¬ÔHàFØLÒcØrÊ5Ë
ÎÊ\ÔÎÌ!ØLÎ¦ÚÐ××]Ò9×*ÎÌ%ÎÝZÊ\Ê5ËÓaÝDÏÉaÊØÊ5Ñ\Ò9×Ð£äaØLÒcÏÐ£Ì7Ô¤ÝaØÌaÑ,Ê5ÎÎ¦ÚÉaÊ\ÔÏÉaÊØÌ7äZÌ7ÏÒcØØÐ£Õ7Ê5ÎÒcÏÒñHÔaÌ[ÚÔßÌ7äÎ¡ÏLÒ7Ñr×£Ê7á
5ë ø
È{ÉaÊ_Ñ,Ì7Í äHÐ£ÔÒcÏÐ£Ì7ÔDÌcàÏÉaÊÏLÒ7Ñ,Ï¡Ð×£ÊÎÊ\ÔÎÌ7Ø]Î¡ÙvÎÏrÊ\Í ÒcÔË ÏrÉaÊÐ£ÔHàFØLÒcØÊ5Ë%Î¡Ê\ÔÎÌ7ØLÎ·Ì7ÝÊ\ÔDÔaÊ\Ú ÝZÌ=ÎÎÐ£äHÐ×Ð¬Ï¡Ð¬Ê5Î0á
ÈÉaÊØÌ!äÌ7Ï¦ÚÐ××ÎÏÐ××2ÓÎ¡Ê®Ð¬Ï,Î]Ï,Ò7Ñ,ÏÐ×£ÊÒcØÍ ÏrÌÐ*ËHÊ\ÔHÏÐà.ÙÒcÔDÌ7äÎÏLÒ!Ñr×¬Ê7á:aÌ7Ø¦Ê,õkÒcÍÄÝH×¬Ê®Ð£ÔÏÉaÊÑ\Ò7ÎÊ®ÌcàåÒÚÒ9××Þ
ÏÉaÊDØÌ7äZÌ7ÏÚÐ××{ñHÔaÌcÚÐ£ÏLÎØÊ,×*ÒcÏÐ£Õ7ÊDÝÌHÎÐ£ÏÐ£Ì7Ô#ÏrÌÐ£ÏÒ9àFÏÊ\ØÏÉaÊ Ð*ËHÊ\Ô=Ï¡ÐçSÑ\ÒÏÐ£Ì7ÔNÝaØÌaÑ,Ê5ÎÎ\á Ê\ÔÑ,ÊßñHÔaÌcÚÐ£ÔaÜ
Ð£ÏLÎØÊ,×*ÒcÏÐ£Õ7ÊßË!Ð*ÎÏ,ÒcÔÑ,ÊÛÒÔË÷Ì7Ø¡Ð¬Ê\ÔHÏLÒcÏ¡Ð¬Ì!ÔÞÏÉaÊDØÌ7äZÌ7ÏÑ\ÒcÔ#Ñ\Ò9×Ð£äaØLÒcÏrÊßÏÉaÊÄÐ£ÔHà.Ø,ÒcØÊ5Ë÷ÎÊ\ÔÎ¡Ì7ØLÎ®àFÌ7ØÏÉHÐ*ÎÚÒ9××

ÒcÔËôÍ%Ê\Í%Ì7ØÐ£ü\ÊÏÉaÊÑ\Ò[×Ð£äaØLÒÏÐ£Ì7ÔRÕ[Ò9×£ÓaÊ5Î{Ð¬Ô¤ÏÉaÊ®×Ð*ÎÏ_ÌàåÚÒ9××*Î\áL®ÓaÊÏÌÄÏÉHÐ*ÎÑ\Ò9×Ð£äaØLÒcÏÐ£Ì7ÔÞZÚÊÑ\ÒcÔÜ7ØÊ5ÒcÏ¡×¬Ù
ËHÊ5Ñ,ØÊ5Ò7Î¡ÊÏÉaÊßÑ,Ìc×£Ì7Ø%ÎÊ\ÔÎÐ£ÏÐ£Õ!Ð£ÏCÙ<ÌcàÏÉaÊÄÐ£ÔHà.ØLÒØÊ5ËNÎÊ\ÔÎÌ7Ø,Î\á þÐ£ÏÉ#ÏrÉaÊÛÑ\Ò9×Ð£äaØLÒcÏrÊ5ËRÐ£ÔHàFØLÒcØÊ5ËNÎÊ\ÔÎ¡Ì7ØLÎ\ÞgÐ£Ï
ÚÐ××åäZÊÊ5Ò7ÎCÐ¬Ê\Ø®ÏÌàFÌc××¬ÌcÚÒÚ{Ò[××Ì7ØÏÌ Í%Ê5Ò7Î¡ÓaØÊ®Ð£ÏLÎØrÊ,×óÒÏÐ£Õ7ÊÝZÌ=ÎÐ£ÏÐ£Ì7Ô;ÏrÌ´Ò´ñ=ÔaÌcÚÔÌ7äÎ¡ÏLÒ7Ñr×£Ê7á
kÓaØÏÉaÊ\ØÍÄÌ7ØÊ7ÞHÐ£Ï®Ð*Î®ÔaÊ5Ñ,Ê5ÎÎÒcØrÙÏÌßØrÊ5Ò7ÑÉRÒ%ÉHÐ£Ü7ÉaÊ\Ø®×£Ê\Õ7Ê,×]Ìà]Ê\Ô=Õ!Ð£ØÌ7ÔaÍ%Ê\ÔHÏpÑ,Ì!Í%ÝH×£Ê,õ=Ð£ÏÙ7Þ'Ð£ÔHÏØÌaËHÓÑrÐ¬ÔaÜ
Ì7äÎÏ,Ò7Ñr×£Ê5Î¦Ð£ÔÎÐ*ËHÊÏrÉaÊ_ØÌHÌ7Í;áÈÉaÊäÒ!ÎÐ*Ñà.ÓaÔÑ,ÏÐ£Ì7ÔÒ[×Ð£ÏÐ£Ê5ÎÒ9××£ÌcÚÐ£ÔaÜßÏrÉaÊ_ØÌ!äÌ7ÏÏÌ%ËHÊ5Ò9×§Ú{Ð¬ÏrÉÏÉHÐ*Îñ7Ð£ÔËDÌcà
Ê\ÔHÕ7Ð£ØÌ7ÔaÍÄÊ\Ô=ÏÒcØÊØÊ5Ò!ËHÙßäaÓaÏÉÒ9Õ7ÊÔaÌ!ÏäÊ\Ê\Ô¤ÓÎÊ5ËÙ7Ê\Ï9á
ÁÇ¾ÇÅ3Ã 'ÆÁÇ¾
ÈÉaÊßÒÓaÏÌ7ÔaÌ7Í%Ì!ÓÎ®Õ[Ò7Ñ,ÓaÓaÍ Ñr×£Ê5ÒcÔaÊ\ØÐ*ÎÇÔaÌ7ÏÙ7Ê\ÏØrÊ5Ò7ËHÙ¤à.Ì7ØÑ,Ì!Í%Í%Ê\ØLÑrÐ*Ò9×Ð£ü5ÒcÏÐ£Ì7ÔÞÚÉHÐóÑrÉ÷ÚÒ7Î®ÔaÊ\Õ7Ê\ØÏÉaÊ
Ü7Ì=Ò[×]ÌcàÏÉaÊ%ÝaØÌ!úCÊ5Ñ,Ï5á Ê\Õ!Ê\ØÏÉaÊ,×£Ê5ÎÎ\ÞÍDÒcÔ=ÙRÌcàÏÉaÊÒ7ÑÉHÐ£Ê\Õ7Ê5Ë ØÊ5ÎÓH×£ÏLÎÒcØÊ%Õ!Ê\ØÙRÝaØÌ7Í Ð*ÎÐ£ÔaÜÞÊ5ÎÝZÊ5ÑrÐóÒ[××£Ù
Ñ,Ì7ÔÎÐ*ËHÊ\ØÐ£ÔaÜ÷ÏrÉÒcÏÏÉaÊ\Ù;ÚÊ\ØÊDÒ7ÑÉHÐ£Ê\Õ7Ê5ËùÐ£ÔRàFÌ7ÓaØÍ%Ì!Ô=ÏÉÎ®Ìà©ÚÌ7Øñ¤ä=Ù¤Ì7ÔaÊ%ÝÊ\Ø,ÎÌ7ÔáßÈ{ÉaÊßÎÉÒcÝZÊßÌcàÏÉaÊ
ØÌ7äZÌ7ÏÐóÎÇÚÊ,××]ÎÓHÐ£ÏÊ5Ë¤àFÌ7Ø®ÏÉaÊ%ÒcÝaÝH×Ð*Ñ\ÒcÏÐ£Ì7ÔÞÊ5Î¡ÝÊ5ÑrÐ*Ò9××£ÙRà.Ì!ØpÒDÏLÒ!ÎñD×Ð¬ñ!ÊßÑr×£Ê5ÒcÔHÐ£ÔaÜîÒ9×£Ì7ÔaÜÒDÚÒ9×× ÞÒØÌ7ÓaÔË
×£Ê\Ü=ÎDÒcÔË<Ð£ÔzÑ,Ì7ØÔaÊ\ØLÎ0á kÓaØÏÉaÊ\ØÍ%Ì!ØÊ7ÞÏÉaÊ;ÒcØÍ ÚÐ£ÏÉÐ¬Ï,Î%ÏLÒ!Ñ,ÏÐ×¬ÊRÎÊ\ÔÎÌ7ØÎÙaÎÏÊ\Í Ð*ÎDÒcäH×£ÊRÏÌRÐ*ËHÊ\Ô=Ï¡ÐàFÙ
Ì7äÎÏ,Ò7Ñr×£Ê5ÎÚÉHÐ*ÑrÉ;ÏÉaÊ\Ô;Ò[××£ÌcÚ_ÎÏÉaÊØÌ7äZÌ7ÏÏÌ ÍßÒñ7ÊÉ=ÙHÝÌ!ÏÉaÊ5ÎÊ5Î\á
È{ÉaÊ´Ñ,Ì!ÍäHÐ£ÔÒcÏ¡Ð¬Ì!ÔîÌà]ÏÉaÊØÌ!äÌ7FÏ EAÎ_ÎÉÒÝÊ7ÞZÐ£ÏLÎ®ÏLÒ7Ñ,Ï¡Ð×£Ê%ÎÊ\ÔÎÌ!ØpÎÙaÎÏÊ\ÍÖÒcÔËôÐ£ÏLÎÒ9×£Ü7Ì7Ø¡Ð¬ÏrÉaÍ ÝH×*Ò9Ù;ÚÊ,××
ÏÌ7Ü!Ê\ÏÉaÊ\Ø_ÒcÔËDÍßÒñ7ÊÏÉaÊÏLÒ7Î¡ñßÌcàÑr×¬Ê5ÒÔHÐ¬ÔaÜ;ÒÔÓaÔañ=ÔaÌcÚÔRÒcÔËDÓaÔÎÏØÓÑ,ÏrÓaØÊ5ËÊ\ÔHÕ7Ð£ØÌ!ÔaÍ%Ê\Ô=Ï{à.Ê5Ò7ÎCÐ¬äH×£Ê7á
È{ÉaÊËHÊ\Õ7Ê,×£Ì7ÝZÊ5Ë÷ØÌ!äÌ7ÏÐ*ÎÑ\ÒcÝÒäH×¬ÊÄÌcà©ËHÊ5Ò9×Ð£ÔaÜÚÐ£ÏÉ÷Ò%ØÊ5Ò[×åÊ\ÔHÕ7Ð£ØÌ!ÔaÍ%Ê\Ô=ÏÐ£Ô÷ØÊ5Ò9×£ãFÏÐ£Í%Ê7áÈÉaÊ ØÌ!äÌ7Ï
Ð*Î ÒcäH×£Ê%ÏÌîÑ,Ì!Ô=ÏÌ!ÓaØÒcÔ÷Ê\ÔHÕ7Ð£ØÌ7ÔaÍÄÊ\Ô=Ï Ñ,Ì7Í%ÝÌHÎÊ5ËRÌcàÚÒ9××*ÎÒcÔË÷Ñ,Ì!ØÔaÊ\ØLÎ®Ð£ÔNÒcÔ÷Ò7Ñ\Ñ,Ê\ÝaÏLÒcäH×£ÊDÏÐ£Í%Ê7áÈÉaÊ
ÎÝZÊ\Ê5ËDÚÐ××Ê\Õ7Ê\ÔßäZÊ®Ð£ÔÑ,ØÊ5Ò7ÎÊ5ËDÚÐ£ÏÉDÏÉaÊ®ÔaÌcÚ ØrÊ5Ò7ËHÙÐ¬ÔHàFØLÒcØrÊ5ËÎÊ\ÔÎÌ7ØLÎ0á§ýÔ;Ò7ËaË!Ð£ÏÐ£Ì7ÔÞaÏÉaÊ®ØÌ7äZÌ7Ï©ËHÊ\ÏrÊ5Ñ,ÏLÎ
ØÊ,×Ð*ÒcäH×£Ù#ÚÉaÊ\ÔRÐ£ÏØÊ\ÏÓaØrÔÎÏÌÏÉaÊDÎÏLÒcØÏ¡Ð¬ÔaÜÝZÌcÐ£Ô=Ï ÒcÔËRÉaÊ\ÔÑ,ÊÄÐ*ÎÒcäH×£ÊDÏÌ;Ñ,ØÊ5ÒcÏÊ%Ò¤Ñ,Ì7ÉaÊ\ØÊ\ÔHÏÒcÔËRÕ7Ê\ØÙ
Ò7Ñ\Ñ,ÓaØLÒÏÊÍßÒÝ;Ìcà]ÏÉaÊ%Ñ,Ì7ÔHÏÌ7ÓaØ9áö_ÔË¤äHÙÓÎÐ£ÔaÜÏÉaÊË!ÐûÊ\ØÊ\ÔHÏ®×Ð*ÎÏ,Î®ÌcàåÌ!äÎÏLÒ7Ñr×£Ê5Î\Þ'ÏÉaÊØÌ7äZÌ7ÏÐ*ÎÒcäH×£Ê ÏÌ
ØÊ,×£ÌaÑ\ÒcÏÊÐ£ÏLÎ¡Ê,×àÐ£ÔôÐ¬Ï,ÎÊ\Ô=Õ!Ð£ØÌ7ÔaÍ%Ê\ÔHÏÐ¬ÔRÑ\Ò7ÎÊ®Ð£Ï®Ü7Ê\ÏLÎ·×£Ì=ÎÏ5á
ÔHàFÌ7ØÏÓaÔÒcÏrÊ,×¬Ù7ÞZÍ%Ì=Î¡Ï{ËHÌ!Í%Ê5ÎÏÐ*ÑÒÝÒcØÏÍ%Ê\ÔHÏLÎÒØÊÏÌHÌßÑ,Ì7Í%ÝH×£Ê,õàFÌ7ØÏÉaÊØÌ7äÌ!ÏÐ£Ô;Ð£ÏLÎÒ7Ñ,ÏÓÒ9×åÎ¡ÏLÒcÜ7Ê7á
¦ÓaÏ®Ð£ÔîÌ!ÏÉaÊ\ØÍ%Ì7ØrÊÎÏØrÓÑ,ÏÓaØÊ5ËÊ\ÔHÕ!Ð¬ØrÌ7ÔaÍ%Ê\ÔHÏLÎ\ÞZ×Ð£ñ7Ê%ÎÐ£Í%ÝH×£ÊßÒcÝÒcØÏrÍ%Ê\Ô=Ï,Î\ÞÑ,Ì7ØØ¡ÐóËHÌ!ØLÎ_ÒÔËÉaÌ7ÏÊ,×ØÌHÌ7ÍßÎ
ÏÉHÐ*ÎØrÌ7äÌ7ÏÑ,Ì7ÓH×*Ë¤àFÓH×ça××¦Ð£ÏLÎÏLÒ!ÎñSá ¦ÎÝÊ5ÑrÐ*Ò9××£Ù#ÉaÌ!ÏÊ,×åØrÌ=Ì7ÍDÎ\ÞÚÉHÐóÑrÉ#ÒcØrÊÌà.ÏÊ\ÔRÕ7Ê\ØrÙ;ÎÏØÓÑ,ÏÓaØrÊ5Ë'Þ§ÒcØÊ Ò
äHÐ£Ü%ÝÌ!ÏÊ\Ô=Ï¡ÐóÒ[×SÍßÒcØrñ7Ê\ÏàFÌ7Ø©Î¡ÓÑÉDØÌ7äZÌ7ÏLÎ\áÈÉaÊ_ÕcÒ7Ñ,ÓaÓaÍ Ñr×£Ê5ÒcÔHÐ£ÔaÜßÑ,Ì7ÓH×*ËDäZÊpËHÌ7ÔaÊ®äHÙ%ÏÉaÊ®ØÌ7äÌ!Ï]ÚÉHÐ×£ÊÒcÔ

Ò7Ñ\Ñ,Ì7ÍÄÝÒcÔ=Ù!Ð£ÔaÜßÝZÊ\ØLÎÌ7ÔÏ,Òcñ7Ê5ÎÑ\ÒcØrÊÌcàåÌ!ÏÉaÊ\ØÑr×¬Ê5ÒÔHÐ¬ÔaÜÏ,Ò7ÎñaÎ\á
Å ¾ÇÁ ]Â {¾¿

÷Ê®ÚÌ7ÓH×*Ë×Ð¬ñ!ÊÏÌÏÉÒcÔañ ]ËH Ì aØLÒÔaü,Ð2ÒcÔËÄö_ÔËHØ Ê® ï_ÓHÐ£Ü7ÔÒcØ,Ë àFÌ7ØÏÉaÊÐ£Í%ÝÌ7ØrÏLÒcÔHÏ]ÚÌ7ØñÇÐ¬ÔDÏÉaÊ_ËHÊ5ÎCÐ¬Ü!ÔßÌcà

ÏÉaÊ b®ÌHÒ9×*ÒØÌ7äZÌ7Ï5Þ ®Õ7Ê5aÎ `¦ÉaÊ\ÔaÊ\Õ[Ò9×Zà.Ì7ØÏrÉaÊ{ÒÔÒ9×£ÙvÎÐ*ÎÎÌcàFÏÚÒcØÊ©ÒÔË ®Ì7Í Ð£ÔHÐ _7ÓaÊ ]ÓaäZÊ\ÔËHÌ7ØààFÌ7ØÏÉaÊ®ËHÓÎÏ

ÎÊ\ÔÎÌ!Ø©ÍDÒ7ËHÊpÒ!Î]ÒØÊ5Ñ,Ê\ÔHÏ{Î¡ÏÓËHÊ\Ô=Ï¦ÝaØÌ7úÊ5Ñ,Ï5áÈÉHÐ*Î¦ÚÌ7Øñ ÉÒ7Î¦äÊ\Ê\Ô;ÎÓaÝaÝZÌ7ØÏÊ5ËÄäHÙ%ÏÉaÊâÐ*Ñ,ØÌaÑ,Ì7Í%ÝaÓaÏ¡Ð¬ÔaÜ

ÒcäZÌ7ØLÒcÏrÌ7ØÙÌcàÏÉaÊ L@: á7ÈÉaÊ b®ÌHÒ9×*Ò®ØÌ7äÌ!ÏÐ*ÎÒÝaØÌvËHÓÑ,ÏÌà b®ãÈÊ5ÒcÍ ê7ö 4Þ @Ø Ê\ Õ7Ê\ØÊ\ÔaÜ7Ê5Î\Þ!ê7ÚÐ£Ïü\Ê\Ø×*ÒcÔË'á

G]2À ¾Å

é¦ØÌHÌ7ñaÎ\Þ'ë5ì7ìcò ¦ØÌHÌ7ñaÎ\Þ Dáöá Lë9ì7ì Lá ×£Ê\ÝaÉÒcÔHÏLÎ ËHÌ7QÔ E Ï ÝH×*Ò9ÙÑrÉaÊ5ÎÎ\á
!"#$
%'& ()*#+\Þ <\-
,Së9øaá

"ë
é¦ØÌHÌ7ñaÎÒcÔË 'ÙHÔaÔÞ§ë9ì7ì
cò ¦ØÌ=Ì!ñvÎ\ÞaDáö á]ÒcÔË 2Ù=ÔaÔÞö á¦êá Lë5ì7ì
Lá ¦ÓHÐ×*Ë!Ð£ÔaÜ äaØLÒ9Ð£ÔÎàFÌ7Ø%äZÌvË!Ð£Ê5Î\á
ÈgÊ5ÑÉaÔHÐ*Ñ\Ò9×LDÊ\ÝZÌ7ØÏâ;Ê\ÍÄÌÛë0í
7ìaÞaâ¤ýCÈtö®ý Òcäá
é Ìc×£Ê\ÔÎÏÊ,Ð£ÔÞë5ì7ì ò Ìc×£Ê\ÔÎÏÊ,Ð£ÔÞ¦öágöá Lë9ì7ì LáDö®ÓHà ËaÒÏÐ£Ê\ØÓaÔaÜ#ËHÊ\Ø @Ì=ÎÐ£ÏÐ£Ì7Ô<ÓaÔË#ËHÊ\Ø BØÐ£Ê\Ô=ÏÐ£Ê\ØÓaÔaÜ
Ê,Ð£ÔaÊ5ÎÍÄÌ7äHÐ×¬Ê\ÔCDÌ7äÌ!ÏÊ\ØLÎ\áÈgÊ5ÑÉaÔHÐ*Ñ\Ò9× DÊ\ÝZÌ7ØÏ Ð*ÎÎ\á'ÈgÊ5ÑÉaÔáþÐ*ÎÎ ]È åðÓaØÐ*ÑÉÞ Ø5áì
aÞ ]È §Þ

ðÓaØ¡ÐóÑrÉÞgê7ÚÐ£Ïü\Ê\Ø×*ÒcÔË'á

é Ì7ÝaÝÊ\ÔÞë5ì7ì ò Ì7ÝaÝZÊ\ÔÞ @á Lë5ì7ì Lá ! #$) )

)

)*) ( #$ \á
þÐ*ÎÎÊ\ÔÎÑrÉÒ9àFÏLÎÕ7Ê\Ø¡×óÒÜÞâRÒcÔaÔaÉaÊ,Ð£Í%ã 'Ê,Ð£Ýaü,Ð£Ü7ãþÐ£Ê5ÔaãðÓaØÐ*Ñ,Éá

é 7ÒØÕ7Ð*Î\Þgë5ì7ì
cò 7ÒcØrÕ7Ð*Î\ÞQDá Lë5ì!ì
LáaÐ*ÎÏLÒcÔÑ,ÊÏØLÒcÔÎàFÌ7ØÍ äÒ7ÎÊ5ËÝÒÏÉ;ÝH×*ÒcÔaÔHÐ£ÔaÜàFÌ7Ø®ØÌ7äZÌ7ÏÔÒ9Õ7Ð£Ü=ÒÏÐ£Ì7Ôá
ýÔ
) )* )- )+
" \ÞHÝÒcÜ7Ê5Î
,
aë7á÷Ì7Ø¡×óË¤ê=ÑrÐ£Ê\ÔHÏÐçSÑ @ÓaäH×Ð*ÎÉHÐ£ÔaÜ%Þ aá

é b®ÔHÐ£Ê\ØÐ£Ê\Í%Ê\ÔÞë5ì!ìaë\òb®ÔHÐ¬Ê\Ø¡Ð¬Ê\ÍÄÊ\ÔÞ§Èá ,ë5ì7ìaë ,á #$)"( )+

)

)*) ( #$
"!!á þÐóÎrÎÊ\ÔÎÉÒ9àFÏLÎÕ7Ê\Ø¡×óÒÜÞâRÒcÔaÔaÉaÊ,Ð£Í%ã 'Ê,Ð£Ýaü,Ð£Ü7ãþÐ*Ê\Ôaã ðÓaØÐFÑÉá
éªâ¤Ì7ÔËaÒ7ËaÒ´Ê\Ï_Ò9×á£Þ'ë5ì7ìcí!òâ;Ì!ÔËaÒ7ËaÒa2Þ á£?Þ aØ,ÒcÔaü,ÐÞ á£Þ'ÒcÔË¤ýÊ\ÔaÔaÊ7Þ @§á Lë5ì!ìcí Láâ¤Ì7äHÐ×£Ê ØÌ7äÌ!Ï_Í Ð£ÔHÐ*ÒcÏÓaØrã
Ð£ü5ÒcÏÐ£Ì7ÔQ\ ö ÏÌHÌc×àFÌ7Ø®Ð£Ô=Õ!Ê5ÎÏÐ£Ü=ÒcÏÐ£Ì7Ô Ð£ÔÑ,Ì!Ô=ÏØrÌc×·Ò[×¬Ü!Ì7ØÐ£ÏÉaÍßÎ\áDýÔ Ì=ÎÉHÐ£ñ[Ò9ÚÒaÞÈáÒcÔË âÐ£Ù=Òü5Òcñ7ÐÞ á£Þ

Ê5Ë!Ð£ÏÌ7Ø,Î\$Þ #% - ) ) '& )()" * ) %'& #,+ "# (-/.
+ )0 #$)* 1
" (3244"57Þ

ÝÒcÜ!Ê5Îøaë ,aøaë
aÞ b®Ù7Ì7ÏÌÞ 7ÒÝÒcÔá'ê7ÝaØÐ£ÔaÜ7Ê\Ø Ê\Ø×*ÒcÜá

é @Ê,××£Ê\ØÐ£ÔÞë5ì7ì7øò @Ê,××£Ê\ØÐ£Ô%Þ `_á Lë5ì!ì7ø LátÈÉaÊîÎ¡Ê\ØÕ7Ð*Ñ,ÊRØÌ7äZÌ7Ï%ÍßÒØñ7Ê\Ï5á % )76* )

3 ) 1
8' Þë
\£ë (, aá

é DÓÑ\ÑrÐ]ÒcÔ0Ë ÒcØ¡Ð¬ÌZÞë5ì7ìcí!ò DÓÑ\ÑrÐÞ'â<ávÒÔ0Ë ÒcØÐ£Ì<Þ @á Lë5ì7ìí Láö®ÓaÏÌ7ÔaÌ!Í%Ì7ÓÎ·×£Ê5ÒcØÔHÐ£ÔaÜßÌà§ÏLÒ7Ñ,ÏÐ×£Ê\ãFÍ%Ì7ÏrÌ7Ø

Ñ,ÌHÌ7ØLË!Ð£ÔÒcÏÐ£Ì7ÔôÐ£Ô;ØÌ7äZÌ7ÏÐ*Ñ\Î\$á
-/-/-
!"#$ ÞaÝÒcÜ!Ê5Î

,

ká
éê=ÑrÉaÌcçÊ,×*Ë'Þ§ë9ì7ì7øcòê=ÑÉaÌçÊ,×óË'Þ¦â#á Lë5ì!ì7ø Lá `·×¬Ê5ÒÔHÐ¬ÔaÜ¤ØÌ7äZÌ7ÏLÎ\á % )096- )$
" ) )8' Þ
ë
\£ë7ë ,S"ë aá
éê=ÑrÉaÌcçÊ,×*ËRÒcÔË¤ï_ØcÓað Ôañ!Ê7Þë5ì7ìcí!òê=ÑrÉaÌcçÊ,×*Ë'Þ§â<á'ÒcÔË<ï_ØcÓað Ôañ7Ê7Þ á Lë5ì!ìcí Lá `×£Ê5ÒcÔHÐ£ÔaÜ;ØÌ7äZÌ7ÏLÎàFØÌ7ÍÖÑ,Ì7Ôaã
Ñ,Ê\ÝaÏÏÌÄÝaØÌvËHÓÑ,Ïã¦ÏÉaÊ ÓÎÊ\ØLÎÝÌcÐ£ÔHÏÌcà]Õ!Ð¬Ê\Úáý:Ô #$ - ) ) '& ! ")<;>= ? %
@ A! 6*)0LÞaÝÒÜ7Ê5Î

-
, í
kÞ ®ÒcÔaÔaÌcÕ7Ê\Ø5á
éê=ÑrÉaØLÒ9àFÏÊ\Ï_Ò9×á£Þ'ë5ì!ìcí7ò ê=ÑrÉaØLÒ9àFÏ5Þaâ#áóÞvâ<á£Þ áóÞÒcÔË Ìc×£ü7Þ á Lë5ì!ìcí Lá·ê7Ê\ØÕ7Ð*Ñ,ÊØÌ7äÌ!ÏL]Î \ÈÉaÊÒcÝaÝaØÌ!ÝaØÐ*ÒcÏÊ
×£Ê\Õ7Ê,×Ìcà©ÒcÓaÏÌ7ÍDÒcÏÐ£Ì7ÔîÒÔË;ÏrÉaÊØrÌc×£Ê%Ìcà]ÓÎÊ\ØLCÎ B5Ì7ÝÊ\Ø,ÒcÏÌ7ØLÎ{Ð£Ô÷ÏÉaÊ ÏLÒ7Î¡ñÊ,õvÊ5Ñ,ÓaÏÐ£Ì7Ôáý:Ô #$ - ) ) '&

);>= 3 %
_Þ7ÝÒÜ7Ê5Î # ø ,
aë7Þ _ÒÔaÔaÌ[Õ!Ê\Ø5á

éê7ÏÊ\Ê,×*Î\Þë5ì7ì!øcòê7ÏrÊ\Ê,×óÎ0Þ á Lë5ì!ì7ø Lá tÉaÊ\Ô÷ÒcØÊØrÌ7äÌ7Ï,Î¦Ð£Ô=ÏÊ,××Ð£Ü7Ê\ÔHÏÒcÓaÏÌ!ÔaÌ7Í%Ì7ÓÎÒÜ7Ê\Ô=Ï,Î

(
!"#$ % & ()*#+3Þ'ë5ø Lë\ã \ -
,Së aá
é ]ÒcÍDÒcÍ%Ì7ÏÌZÞë5ì7ì
cò ]ÒcÍßÒcÍÄÌ7ÏÌÞ â<á Lë5ì7ì
Lá ê7Ì7ü\ü\2Ù \ ö ÉaÌ7ØÍÄÌ7ÔaÊ\ãËHØÐ£Õ7Ê\Ô ÒÓaÏÌ7ÔaÌ7Í%Ì!ÓÎRÕ[Ò7Ñ,ÓaÓaÍ
Ñr×£Ê5ÒcÔaÊ\Ø5á¦ýÔ % #D E-GFIH);!'= )+
" ?FJ E E ,Þ7ÝÒcÜ7Ê5Î ì ,
7øaá

View publication stats

Ulrich Autonomous Vac PDF

Caricato da

Informazioni sul documento

Titolo originale

Copyright

Formati disponibili

Condividi questo documento

Condividi o incorpora il documento

Opzioni di condivisione

Hai trovato utile questo documento?

Questo contenuto è inappropriato?

Copyright:

Formati disponibili

Ulrich Autonomous Vac PDF

Caricato da

Copyright:

Formati disponibili

See discussions, stats, and author profiles for this publication at: https://www.researchgate.

Autonomous Vacuum Cleaner

Article in Robotics and Autonomous Systems · March 1997

Francesco Mondada J.d. Nicoud

SEE PROFILE SEE PROFILE

Cellulo View project

finished projects View project

The user has requested enhancement of the downloaded file.

gÐ£Ü7ÓaØÊ%ë \]ÈÉaÊ b®Ì=Ò9×*ÒÄØÌ7äZÌ7Ï¦Ð¬ÔôÐ£ÏLÎ_Ñ,Ì!Í%Í%Ê\ØLÑrÐ*Ò9×§Õ!Ê\ØLÎÐ£Ì7Ôá

)+* IKJL>C14JL/27[>ZO2T%R J:> 9 OQM[O2R

   #! $ # 

gÐ£Ü7ÓaØrÊí?\Lb®Ì=Ò9×*Ò ØrÌ7äÌ7Ï Í%ÌvË!ÐçÊ5Ë¤ÒcÔËÊF_!ÓHÐ£ÝaÝÊ5Ë¤ÚÐ£ÏÉîÒ­Ô;ÒcØÍ;á

ËHÊ\ÏÊ5Ñ,ÏÐ£Ì7Ô Ìcà Í%Ì=ÎÏÌcà ÏÉaÊ÷Ì7äÎ¡ÏLÒ7Ñr×£Ê5Î\á È{ÉaÊ÷ÔaÊ5Ñ,Ê5ÎÎÒcØrÙ àFÌ7ØLÑ,Ê ÏÌ ËHÊ\ÏÊ5Ñ,ÏîÒNÑ,Ì!Ô=ÏLÒ!Ñ,ÏDÐóÎÛ×£Ê5ÎÎ¤ÏÉÒcÔë

È ÉaÊ¦ØÌ7äÌ!Ï'Ð*Î§Ò9×*ÎÌ ÊF_7ÓHÐ£ÝaÝÊ5Ë´ÚÐ£ÏÉÒÑ,Ì7Í%ÝÒ!ÎÎ\á% ÔHàFÌ7ØÏÓaÔÒcÏrÊ,×¬Ù7ÞcÏrÉaÊÍßÒcÜ7ÔaÊ\ÏÐ*Ñ ÓHõ_Ð*ÎgÔaÌ7Ï§Ñ,Ì7ÔÎÏ,ÒcÔ=Ï2Ð¬Ô ÒcÔ

Cleaning head body

gÐ£Ü7ÓaØÊ <\ê7Ê5Ñ,Ï¡Ð¬Ì!Ô;Õ!Ð¬Ê\Ú ÌcàÏÉaÊÏLÒ7Ñ,Ï¡Ð×£Ê ÎÊ\ÔÎÌ7Ø5á

ÑrÉÒcÔaÜ7Ê5ÎÜ7ØrÊ5ÒcÏ×£Ù àFÌ7ØÌ7ÏÉaÊ\ØLÎ\áÈgÌ ØÊ5ËHÓÑ,ÊÏÉHÐ*ÎÝaØÌ7äH×£Ê\Í;ÞkÏÉaÊØÌ7äZÌ7ÏÍ%Ê\Í%Ì7ØÐ£ü\Ê5Î¦ÏÉaÊÍßÒ[õ=Ð£Í ÓaÍ ÒcÔËDÏÉaÊ

ýÏ{ÐóÎ Ò9×*ÎÌÐ¬ÍÄÝÌ7ØÏ,ÒcÔ=ÏÏÌ%Ò7ËaÒ­ÝaÏ©ÏrÉaÊÑr×¬Ê5Ò­ÔHÐ¬ÔaÜÎÝZÊ\Ê5ËDÏÌ ÏÉaÊÒ7Ñ\Ñ,ÓaÍ ÓH×*ÒcÏÐ£Ì7ÔÌcàåËHÓÎ¡Ï5á]ÈÉHÐ*Î¦Ð*ÎÎÌ!Í%Ê\ÏÉHÐ£ÔaÜ

ÒcäZÌ7ÓaÏë5øÍ Ð£Ô=ÓaÏÊ5Î{ÚÐ£ÏÉ%Ð£ÏLÎ{Ì[Ú ÔßäÒcÏrÏÊ\ØÐ£Ê5Î\á ¦ÙßÓÎÐ£ÔaÜ%ÏrÉaÊ_äÒcÏrÏÊ\ØÐ£Ê5Î¦Ìcà§ÏÉaÊ b®Ì=Ò9×*Ò ÏÉHÐ*Î¦ÏÐ£Í%ÊÑ,Ì7ÓH×*ËDäZÊ

Ê,õaÏÊ\ÔËHÊ5ËÏÌDÒcäÌ7ÓaÏ í=ø Í Ð£ÔHÓaÏÊ5Î\á

)+* IKJL>C5<=6>S/ ;:36; 9#OQM O2R 1GR 9 L 5R L 9#>

â¤Ì=ÎÏÌ­àåÏÉaÊ Ñ,Ì7Í%Í ÓaÔHÐ*Ñ\ÒcÏÐ£Ì7Ô¤äÊ\ÏÚÊ\Ê\Ô;ÏÉaÊäÌ=ÒcØ,ËaÎÐ*Î®ËHÌ7ÔaÊäHÙßäHÐ£ãË!Ð£ØÊ5Ñ,ÏÐ£Ì7ÔÒ[× ý  BzÍ%Ê\Í%Ì!ØÐ£Ê5Î\áÈÉaÊ

Basic Koala robot

*-, 4WL>?;VR#3 a5</?R#3-OQ; O T/2; OQML1GR#/25<=6>

ÒÄÚØÌ7ÔaÜ%ÉHÙHÝÌ7ÏÉaÊ5ÎCÐóÎ0á ¦ÓaÏÒ9àFÏÊ\ØÉÒ9Õ7Ð£ÔaÜDàFÌc××£Ì[ÚÊ5ËôÏÉaÊÛæ,ÚÒ9××*è´à.Ì7ØÒ%Ñ,Ê\ØÏ,Ò9Ð£ÔùË!Ð*ÎÏ,ÒcÔÑ,Ê7Þ'ÏÉaÊØrÌ7äÌ7Ï ÚÐ××

ÔaÌ7ÏäZÊ%Õ7Ê\ØÙDÐ£Í%ÝZÌ7ØÏLÒcÔHÏ5á`¦Ì7ØÔaÊ\ØLÎ®ÚÐ£ÏÉ÷ÒcÔ÷ÒcÔaÜ­×¬Ê Ìcàì ÒcØÊ Í ÓÑÉRÍ%Ì7ØrÊÑ,Ì7ÔHÕ7Ê\ÔHÐ£Ê\Ô=Ï ÒcÔËôà Ò!ÑrÐ×Ð£ÏLÒcÏrÊ

È{ÉaÊ\ØÊ,à.Ì!ØÊ7Þ7ÏÉaÊ®ÝaØÌ7äH×£Ê\Í Ì­àgÑ,ØrÊ5ÒcÏÐ£ÔaÜ%ÒÑ,Ì7ÉaÊ\ØÊ\ÔHÏÍßÒcÝ%ØrÊ5ËHÓÑ,Ê5ÎÏÌÏrÉaÊ_ÝaØÌ!äH×¬Ê\Í ÌcàÑ,ØÊ5ÒcÏÐ£ÔaÜ Ì7ÔaÊÌcà

ÈÉaÊDÊ5Ò7ÎÐ£Ê5ÎÏ Í%Ê\ÏÉaÌaË ÏÌRÍ%Ê\Í%Ì7ØÐ£ü\ÊÑr×£Ê5ÒcÔaÊ5ËNÒcØÊ5Ò7ÎpÐ*Î%Ñ,Ê\ØÏLÒ9Ð£ÔH×£ÙNÒäHÐ£ÏÍßÒcÝNÒcÝaÝaØÌHÒ7ÑÉá ®ÎÊ5ËRàFÌ7ØÓaÔaã

ÒcäZÌ7ÓaÏ í=øñ7Ð×£Ì7äHÙ=ÏÊ5Î Ìcà]Í%Ê\ÍÄÌ7ØÙÄà.Ì7ØÒDÎÓaØàÒ7Ñ,ÊÌcàë  á¦ýÔîÑ\Ò!ÎÊÌcà]Ò×*Ò7ÑrñÌcàÍ%Ê\Í%Ì7ØÙDÌ7Ø_Ò´ÍÓÑrÉ

   !  "   "    ( " !&

ÈÉaÊ%Ñ,Ì7Í äHÐ£ÔÒcÏÐ£Ì7ÔRÌcà]ÏÉaÊ äHÐ£ÏÍßÒ­ÝîÒcÔË¤ÏÉaÊÇ×Ð*ÎÏØÊ\ÝaØÊ5ÎÊ\ÔHÏLÒcÏ¡Ð¬Ì!ÔÎ_Ò9××£ÌcÚ_Î®ÏÉaÊÌ7ÝaÏÐ£Í Ð£ü5ÒcÏÐ£Ì7Ô÷Ì­à]ÏÉaÊË!ÐàFã

ÈÉaÊ\ØÊ ÒcØÊÍßÒ­Ô=ÙßË!ÐûÊ\ØÊ\ÔHÏ_ÚÒ9ÙaÎ]ÏrÌ´Ñr×£Ê5ÒcÔ÷Ò ÎÓaØàÒ7Ñ,Ê7ÞaÌ!Ø_ÎÐ£Í%ÝH×£Ù;Ñ,ÌcÕ7Ê\ØÐ£Ï5á

ýÔ÷Ò7ËaË!Ð£ÏÐ£Ì7ÔÞÒ7Î ÏÉaÊçØLÎÏ®Ü7Ê\ÔaÊ\ØLÒcÏÊ5ËôÝÒcÏÉôÐóÎ®äÒ!ÎÊ5Ë¤Ì7Ô¤Ð¬ÔÑ,Ì!Í%ÝH×£Ê\ÏÊ Ð£ÔHà.Ì!ØÍßÒcÏÐ£Ì7ÔÞZÏÉaÊçÔÒ9×ÝÒcÏÉ¤ÚÐ××

Ê\ÔHÕ7Ð£ØÌ7ÔaÍÄÊ\Ô=ÏLÎÐ¬Ô<ÏÉaÊÏÐ£Í%ÊDÜcÐ£Õ7Ê\ÔNäHÙ÷ÏÉaÊDäÒcÏÏÊ\Ø¡Ð¬Ê5ÎÌcàÏÉaÊÕcÒ7Ñ,ÓaÓaÍ Ñr×£Ê5ÒcÔaÊ\Ø5Þ¦ÚÉHÐ*ÑÉ<Ð*ÎDë Í Ð£Ô=ÓaÏrÊ5Î\á

ÈÉaÊÑr×£Ê5ÒcÔHÐ£ÔaÜ%ÝÒcÏrÉßÉÒ7Î¦Ù7Ê\ÏÏÌ äZÊ_Ì7ÝaÏ¡Ð¬Í´Ð¬ü\Ê5Ë¤Ò7ÎÒÇ×¬Ì!Ï©Ì­à§ÏÐ£Í%Ê ÐóÎ{ÓÎÊ5Ë%ÏrÌØrÊ5Ò7ÑÉDÏÉaÊ®Ì7ÝaÝÌHÎÐ£ÏÊÚÒ9××SàFÌ7Ø

÷Ê®ÚÌ7ÓH×*Ë×Ð¬ñ!ÊÏÌÏÉÒcÔañ ]ËH Ì aØLÒ­Ôaü,Ð2ÒcÔËÄö_ÔËHØ Ê® ï_ÓHÐ£Ü7ÔÒcØ,Ë àFÌ7ØÏÉaÊ Ð£Í%ÝÌ7ØrÏLÒcÔHÏ]ÚÌ7ØñÇÐ¬ÔDÏÉaÊ_ËHÊ5ÎCÐ¬Ü!ÔßÌcà

  G]2À ¾ Å 

é Ì7ÝaÝÊ\ÔÞë5ì7ì ò Ì7ÝaÝZÊ\ÔÞ @á Lë5ì7ì Lá !  #$)  )

é b®ÔHÐ£Ê\ØÐ£Ê\Í%Ê\ÔÞë5ì!ìaë\òb®ÔHÐ¬Ê\Ø¡Ð¬Ê\ÍÄÊ\ÔÞ§Èá ,ë5ì7ìaë ,á    #$) "( )+

é @Ê,××£Ê\ØÐ£ÔÞë5ì7ì7ø­ò @Ê,××£Ê\ØÐ£Ô%Þ `_á Lë5ì!ì7ø LátÈÉaÊîÎ¡Ê\ØÕ7Ð*Ñ,ÊRØÌ7äZÌ7Ï%ÍßÒ­Øñ7Ê\Ï5á % )76*  )

é DÓÑ\ÑrÐ]ÒcÔ0Ë ÒcØ¡Ð¬ÌZÞë5ì7ìcí!ò DÓÑ\ÑrÐÞ'â<ávÒ­Ô0Ë ÒcØÐ£Ì<Þ @á Lë5ì7ì­í Láö®ÓaÏÌ7ÔaÌ!Í%Ì7ÓÎ·×£Ê5ÒcØÔHÐ£ÔaÜßÌ­à§ÏLÒ7Ñ,ÏÐ×£Ê\ãFÍ%Ì7ÏrÌ7Ø

éê7ÏÊ\Ê,×*Î\Þë5ì7ì!øcòê7ÏrÊ\Ê,×óÎ0Þ á Lë5ì!ì7ø Lá tÉaÊ\Ô÷ÒcØÊØrÌ7äÌ7Ï,Î¦Ð£Ô=ÏÊ,××Ð£Ü7Ê\ÔHÏÒcÓaÏÌ!ÔaÌ7Í%Ì7ÓÎÒ­Ü7Ê\Ô=Ï,Î

View publication stats

Potrebbero piacerti anche

gÐ£Ü7ÓaØÊ%ë \]ÈÉaÊ b®Ì=Ò9×ÒÄØÌ7äZÌ7Ï¦Ð¬ÔôÐ£ÏLÎ_Ñ,Ì!Í%Í%Ê\ØLÑrÐÒ9×§Õ!Ê\ØLÎÐ£Ì7Ôá

#!$ #

gÐ£Ü7ÓaØrÊí?\Lb®Ì=Ò9×*Ò ØrÌ7äÌ7ÏÍ%ÌvË!ÐçÊ5Ë¤ÒcÔËÊF_!ÓHÐ£ÝaÝÊ5Ë¤ÚÐ£ÏÉîÒÔ;ÒcØÍ;á

ËHÊ\ÏÊ5Ñ,ÏÐ£Ì7Ô Ìcà Í%Ì=ÎÏÌcà ÏÉaÊ÷Ì7äÎ¡ÏLÒ7Ñr×£Ê5Î\á È{ÉaÊ÷ÔaÊ5Ñ,Ê5ÎÎÒcØrÙ àFÌ7ØLÑ,Ê ÏÌ ËHÊ\ÏÊ5Ñ,ÏîÒNÑ,Ì!Ô=ÏLÒ!Ñ,ÏDÐóÎÛ×£Ê5ÎÎ¤ÏÉÒcÔë

È ÉaÊ¦ØÌ7äÌ!Ï'ÐÎ§Ò9×ÎÌÊF_7ÓHÐ£ÝaÝÊ5Ë´ÚÐ£ÏÉÒÑ,Ì7Í%ÝÒ!ÎÎ\á%ÔHàFÌ7ØÏÓaÔÒcÏrÊ,×¬Ù7ÞcÏrÉaÊÍßÒcÜ7ÔaÊ\ÏÐÑ ÓHõ_ÐÎgÔaÌ7Ï§Ñ,Ì7ÔÎÏ,ÒcÔ=Ï2Ð¬Ô ÒcÔ

gÐ£Ü7ÓaØÊ <\ê7Ê5Ñ,Ï¡Ð¬Ì!Ô;Õ!Ð¬Ê\Ú ÌcàÏÉaÊÏLÒ7Ñ,Ï¡Ð×£Ê ÎÊ\ÔÎÌ7Ø5á

ÑrÉÒcÔaÜ7Ê5ÎÜ7ØrÊ5ÒcÏ×£Ù àFÌ7ØÌ7ÏÉaÊ\ØLÎ\áÈgÌ ØÊ5ËHÓÑ,ÊÏÉHÐ*ÎÝaØÌ7äH×£Ê\Í;ÞkÏÉaÊØÌ7äZÌ7ÏÍ%Ê\Í%Ì7ØÐ£ü\Ê5Î¦ÏÉaÊÍßÒ[õ=Ð£Í ÓaÍ ÒcÔËDÏÉaÊ

ýÏ{ÐóÎÒ9×ÎÌÐ¬ÍÄÝÌ7ØÏ,ÒcÔ=ÏÏÌ%Ò7ËaÒÝaÏ©ÏrÉaÊÑr×¬Ê5ÒÔHÐ¬ÔaÜÎÝZÊ\Ê5ËDÏÌ ÏÉaÊÒ7Ñ\Ñ,ÓaÍ ÓH×ÒcÏÐ£Ì7ÔÌcàåËHÓÎ¡Ï5á]ÈÉHÐÎ¦ÐÎÎÌ!Í%Ê\ÏÉHÐ£ÔaÜ

ÒcäZÌ7ÓaÏë5øÍ Ð£Ô=ÓaÏÊ5Î{ÚÐ£ÏÉ%Ð£ÏLÎ{Ì[ÚÔßäÒcÏrÏÊ\ØÐ£Ê5Î\á ¦ÙßÓÎÐ£ÔaÜ%ÏrÉaÊ_äÒcÏrÏÊ\ØÐ£Ê5Î¦Ìcà§ÏÉaÊ b®Ì=Ò9×Ò ÏÉHÐÎ¦ÏÐ£Í%ÊÑ,Ì7ÓH×*ËDäZÊ

Ê,õaÏÊ\ÔËHÊ5ËÏÌDÒcäÌ7ÓaÏí=ø Í Ð£ÔHÓaÏÊ5Î\á

)+* IKJL>C5<=6>S/ ;:36; 9#OQM O2R 1GR 9 L 5R L 9#>

â¤Ì=ÎÏÌàåÏÉaÊ Ñ,Ì7Í%Í ÓaÔHÐÑ\ÒcÏÐ£Ì7Ô¤äÊ\ÏÚÊ\Ê\Ô;ÏÉaÊäÌ=ÒcØ,ËaÎÐÎ®ËHÌ7ÔaÊäHÙßäHÐ£ãË!Ð£ØÊ5Ñ,ÏÐ£Ì7ÔÒ[× ý BzÍ%Ê\Í%Ì!ØÐ£Ê5Î\áÈÉaÊ

*-, 4WL>?;VR#3a5</?R#3-OQ; O T/2; OQML1GR#/25<=6>

ÒÄÚØÌ7ÔaÜ%ÉHÙHÝÌ7ÏÉaÊ5ÎCÐóÎ0á ¦ÓaÏÒ9àFÏÊ\ØÉÒ9Õ7Ð£ÔaÜDàFÌc××£Ì[ÚÊ5ËôÏÉaÊÛæ,ÚÒ9××è´à.Ì7ØÒ%Ñ,Ê\ØÏ,Ò9Ð£ÔùË!ÐÎÏ,ÒcÔÑ,Ê7Þ'ÏÉaÊØrÌ7äÌ7ÏÚÐ××

ÔaÌ7ÏäZÊ%Õ7Ê\ØÙDÐ£Í%ÝZÌ7ØÏLÒcÔHÏ5á`¦Ì7ØÔaÊ\ØLÎ®ÚÐ£ÏÉ÷ÒcÔ÷ÒcÔaÜ×¬Ê Ìcàì ÒcØÊ Í ÓÑÉRÍ%Ì7ØrÊÑ,Ì7ÔHÕ7Ê\ÔHÐ£Ê\Ô=Ï ÒcÔËôà Ò!ÑrÐ×Ð£ÏLÒcÏrÊ

È{ÉaÊ\ØÊ,à.Ì!ØÊ7Þ7ÏÉaÊ®ÝaØÌ7äH×£Ê\Í ÌàgÑ,ØrÊ5ÒcÏÐ£ÔaÜ%ÒÑ,Ì7ÉaÊ\ØÊ\ÔHÏÍßÒcÝ%ØrÊ5ËHÓÑ,Ê5ÎÏÌÏrÉaÊ_ÝaØÌ!äH×¬Ê\Í ÌcàÑ,ØÊ5ÒcÏÐ£ÔaÜ Ì7ÔaÊÌcà

ÈÉaÊDÊ5Ò7ÎÐ£Ê5ÎÏ Í%Ê\ÏÉaÌaË ÏÌRÍ%Ê\Í%Ì7ØÐ£ü\ÊÑr×£Ê5ÒcÔaÊ5ËNÒcØÊ5Ò7ÎpÐ*Î%Ñ,Ê\ØÏLÒ9Ð£ÔH×£ÙNÒäHÐ£ÏÍßÒcÝNÒcÝaÝaØÌHÒ7ÑÉá ®ÎÊ5ËRàFÌ7ØÓaÔaã

ÒcäZÌ7ÓaÏ í=øñ7Ð×£Ì7äHÙ=ÏÊ5ÎÌcà]Í%Ê\ÍÄÌ7ØÙÄà.Ì7ØÒDÎÓaØàÒ7Ñ,ÊÌcàë á¦ýÔîÑ\Ò!ÎÊÌcà]Ò×*Ò7ÑrñÌcàÍ%Ê\Í%Ì7ØÙDÌ7Ø_Ò´ÍÓÑrÉ

! " " ( " !&

ÈÉaÊ%Ñ,Ì7Í äHÐ£ÔÒcÏÐ£Ì7ÔRÌcà]ÏÉaÊ äHÐ£ÏÍßÒÝîÒcÔË¤ÏÉaÊÇ×Ð*ÎÏØÊ\ÝaØÊ5ÎÊ\ÔHÏLÒcÏ¡Ð¬Ì!ÔÎ_Ò9××£ÌcÚ_Î®ÏÉaÊÌ7ÝaÏÐ£Í Ð£ü5ÒcÏÐ£Ì7Ô÷Ìà]ÏÉaÊË!ÐàFã

ÈÉaÊ\ØÊ ÒcØÊÍßÒÔ=ÙßË!ÐûÊ\ØÊ\ÔHÏ_ÚÒ9ÙaÎ]ÏrÌ´Ñr×£Ê5ÒcÔ÷Ò ÎÓaØàÒ7Ñ,Ê7ÞaÌ!Ø_ÎÐ£Í%ÝH×£Ù;Ñ,ÌcÕ7Ê\ØÐ£Ï5á

ýÔ÷Ò7ËaË!Ð£ÏÐ£Ì7ÔÞÒ7ÎÏÉaÊçØLÎÏ®Ü7Ê\ÔaÊ\ØLÒcÏÊ5ËôÝÒcÏÉôÐóÎ®äÒ!ÎÊ5Ë¤Ì7Ô¤Ð¬ÔÑ,Ì!Í%ÝH×£Ê\ÏÊ Ð£ÔHà.Ì!ØÍßÒcÏÐ£Ì7ÔÞZÏÉaÊçÔÒ9×ÝÒcÏÉ¤ÚÐ××

Ê\ÔHÕ7Ð£ØÌ7ÔaÍÄÊ\Ô=ÏLÎÐ¬Ô<ÏÉaÊÏÐ£Í%ÊDÜcÐ£Õ7Ê\ÔNäHÙ÷ÏÉaÊDäÒcÏÏÊ\Ø¡Ð¬Ê5ÎÌcàÏÉaÊÕcÒ7Ñ,ÓaÓaÍ Ñr×£Ê5ÒcÔaÊ\Ø5Þ¦ÚÉHÐÑÉ<ÐÎDë Í Ð£Ô=ÓaÏrÊ5Î\á

ÈÉaÊÑr×£Ê5ÒcÔHÐ£ÔaÜ%ÝÒcÏrÉßÉÒ7Î¦Ù7Ê\ÏÏÌ äZÊ_Ì7ÝaÏ¡Ð¬Í´Ð¬ü\Ê5Ë¤Ò7ÎÒÇ×¬Ì!Ï©Ìà§ÏÐ£Í%ÊÐóÎ{ÓÎÊ5Ë%ÏrÌØrÊ5Ò7ÑÉDÏÉaÊ®Ì7ÝaÝÌHÎÐ£ÏÊÚÒ9××SàFÌ7Ø

÷Ê®ÚÌ7ÓH×*Ë×Ð¬ñ!ÊÏÌÏÉÒcÔañ ]ËH Ì aØLÒÔaü,Ð2ÒcÔËÄö_ÔËHØ Ê® ï_ÓHÐ£Ü7ÔÒcØ,Ë àFÌ7ØÏÉaÊÐ£Í%ÝÌ7ØrÏLÒcÔHÏ]ÚÌ7ØñÇÐ¬ÔDÏÉaÊ_ËHÊ5ÎCÐ¬Ü!ÔßÌcà

G]2À ¾Å

é Ì7ÝaÝÊ\ÔÞë5ì7ì ò Ì7ÝaÝZÊ\ÔÞ @á Lë5ì7ì Lá ! #$) )

é b®ÔHÐ£Ê\ØÐ£Ê\Í%Ê\ÔÞë5ì!ìaë\òb®ÔHÐ¬Ê\Ø¡Ð¬Ê\ÍÄÊ\ÔÞ§Èá ,ë5ì7ìaë ,á #$)"( )+

é @Ê,××£Ê\ØÐ£ÔÞë5ì7ì7øò @Ê,××£Ê\ØÐ£Ô%Þ `_á Lë5ì!ì7ø LátÈÉaÊîÎ¡Ê\ØÕ7ÐÑ,ÊRØÌ7äZÌ7Ï%ÍßÒØñ7Ê\Ï5á % )76 )

é DÓÑ\ÑrÐ]ÒcÔ0Ë ÒcØ¡Ð¬ÌZÞë5ì7ìcí!ò DÓÑ\ÑrÐÞ'â<ávÒÔ0Ë ÒcØÐ£Ì<Þ @á Lë5ì7ìí Láö®ÓaÏÌ7ÔaÌ!Í%Ì7ÓÎ·×£Ê5ÒcØÔHÐ£ÔaÜßÌà§ÏLÒ7Ñ,ÏÐ×£Ê\ãFÍ%Ì7ÏrÌ7Ø

éê7ÏÊ\Ê,×*Î\Þë5ì7ì!øcòê7ÏrÊ\Ê,×óÎ0Þ á Lë5ì!ì7ø Lá tÉaÊ\Ô÷ÒcØÊØrÌ7äÌ7Ï,Î¦Ð£Ô=ÏÊ,××Ð£Ü7Ê\ÔHÏÒcÓaÏÌ!ÔaÌ7Í%Ì7ÓÎÒÜ7Ê\Ô=Ï,Î