ELECTRÓNICA DEL ROBOT

1. MOTORES PASO A PASO:

Un motor paso a paso es un dispositivo electromecánico que convierte una serie de pulsos
eléctricos en desplazamientos angulares, lo que significa que es capaz de girar una cantidad de
grados (paso o medio paso) dependiendo de sus entradas de control.

TIPOS:

A) Unipolares
B) Bipolares

Este tipo de motores por lo general tienen 4 cables de salida, necesitan ciertas manipulaciones
para poder ser controlados, debido a que requieren del cambio de dirección de flujo de corriente
a través de las bobinas en la secuencia apropiada p ara realizar un movimiento.

Secuencia para manejarlo

Algunos modelos comerciales de motores paso a paso:

M53SP-9N 55S1P25D3NA
28byj-48

NEMA 17
NEMA 23
NEMA 34

2. DRIVER

Los drivers para motores paso a paso cuenta con un limitador de corriente y protección de sobre
calentamiento y de exceso de consumo para garantizar un funcionamiento correcto en la
utilización de estos motores.

A4988 DRV8825 TB6560 TB6600

Driver TB6560:

Diagrama de conexión
 Tabla para corrientes diferentes de TB6560

3. ARDUINO

Arduino es una tarjeta de desarrollo open-source construida con un micro-controlador modelo

Atmega2560 que posee pines de entradas y salidas (E/S), analógicas y digitales.

Arduino Mega

4. FUENTE DE ALIMENTACIÓN

Cuando se habla de fuente de poder, (o, en ocasiones, de fuente de alimentación y fuente de

energía), se hace referencia al sistema que otorga la electricidad imprescindible para alimentar
a equipos.

Fuente De Poder ATX 500w (20+4pin) W/2 Sata 110/220v XTECH

5. ESQUEMA GENERAL