TRABAJO DE MECANISMOS

TEMA:

 MECANISMOS EN LINEA RECTA

ENTREGADO POR: DANIEL ANDRES ALTAMAR REALES

ENTREGADO A: ING. HELMAN COLLANTE

GRUPO: AD

UNIVERSIDAD AUTONOMA DEL CARIBE

BARRANQUILLA- COLOMBIA

06 DE SEPTIEMBRE DEL 2014

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 CONTENIDO

1. INTRODUCCION…………………………….Pagina (3).
2. OBJETIVO GENERAL……………………….Pagina (4).
3. CUERPO DEL TRABAJO…………………...Pagina (5-9).

 Mecanismo de línea recta de Roberts .

 Mecanismo de línea recta de watt.

 Mecanismo de línea recta de peaucellier .

 Mecanismo de línea recta de chebyshev.

 Mecanismo de línea recta de hoekens .

4. CONCLUSION……………………………….Pagina (10).
5. BIBLIOGRAFIA……………………………….Pagina (11).

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 INTRODUCCION

Mecanismos de línea recta son aquellos en los que algún punto del mecanismo
describe una parte de su trayectoria que se aproxima a una línea recta.

En la mayoría de los casos la trayectoria es una curva del acoplador, como sucede
en los mecanismos de Watt, Roberts y Chebychev.

Existen 5 clases de mecanismos de línea recta:

 Mecanismo de línea recta de Chebyshev

 Mecanismo de línea recta de Hoekens

 Mecanismo de línea recta de Peaucellier

 Mecanismo de línea recta de Roberts

 Mecanismo de línea recta de Watt

Los cuales definiremos a continuación.

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 OBJETIVO GENERAL

Determinar, reconocer y analizar los dispositivos de barras, los cuales están

destinados a conseguir que uno de los puntos del m ecanism o siga una
línea recta, aproxim ada o exacta.

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 CUERPO DEL TRABAJO

El siguiente mecanismo es atribuido a Roberts (1789-1864). Consiste en dos

balancines de igual longitud (O2-A es igual a O4-B) L articulados a la barra fija y
un acoplador con un punto trazador que dista de las articulaciones la misma
distancia (AP = BP = L) formando el acoplador un triángulo isósceles. Este
mecanismo consigue un tramo rectilíneo aproximado entre las articulaciones a la
barra fija (es decir, entre O2 y O4).

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  MECANISMO DE WATT

James Watt (1736-1819) inventó este mecanismo en 1769. Es un mecanismo de

línea recta aproximada, pero suficiente para los requisitos de la época en los que
no existían herramientas capaces de producir rectitud con precisión. El mecanismo
cuenta con dos balancines articulados a la barra fija de igual longitud (O2-A es
igual a O4-B). El punto trazador está en el centro del acoplador (barra AB).

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MECANISMO DE PEAUCELLIER

Este mecanismo fue inventado por Peaucellier en 1867. Utiliza la simetría de dos
mecanismos de 4 barras para conseguir un trazo exactamente rectilíneo. En este
mecanismo coexisten dos mecanismos de 4 barras: el mecanismo [O2-A-B-O4] y
el [O2-A-C-O4]. Ambos poseen las mismas longitudes de barras y solamente se
diferencian en que están montados en distinta configuración. Así, es seguro que
los puntos B y C son simétricos respecto del eje que pasa por A y O4.
Posteriormente se añadió una diada (es decir, dos barras articuladas) en B y C
obteniendo el punto D que traza una trayectoria perfectamente rectilínea.
Las proporciones de este mecanismo son: [O4-C] = [O4-B]; AB = BD = DC = CA .

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MECANISMO DE LINEA RECTA DE CHEVYSHEV

Es un mecanismo de línea recta inventado por Chebyshev (1821-1894) capaz de

generar una trayectoria con un tramo aproximadamente rectilíneo. El mecanismo
de línea recta de Chebyshev posee las siguientes proporciones: [O2-O4] = 2·AB ;
[O2-A] = [O4-B] = 2.5·AB y P es el punto medio del segmento AB.

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MECANISMO DE HOEKENS

Es un mecanismo de línea recta inventado por Hoekens que genera una

trayectoria con un tramo aproximadamente rectilíneo.

Las proporciones de este mecanismo son aproximadamente: AB = O4-B = 2.5

[O2-A]; [O2-O4]=2 [O2-A]

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 CONCLUSION

En la investigación realizada se aprendió sobre cuáles son los diferentes

mecanismos de línea recta que existe, además se conoció que cada mecanismo
describe una parte de su trayectoria que se aproxima a una línea recta.

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 BIBLIOGRAFIA

 Teoría de maquinas y mecanismos, chigley.

 http://books.google.com.co/books?id=xZnIruFfnBcC&p
g=PA24&dq=Mecanismo+de+l%C3%ADnea+recta+de+
Roberts&hl=es&sa=X&ei=u1MZU4LDPJOHkQeN0YCgB
w&ved=0CDIQ6AEwAQ#v=onepage&q=Mecanismo%20
de%20l%C3%ADnea%20recta%20de%20Roberts&f=fals
e

 http://fundmaq1karinaharonjavier.blogspot.com/2010/0
6/mecanismos-articulados-un-mecanismo.html

 http://www.mecapedia.uji.es/mecanismo_de_linea_rect
a.htm

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