FUNDAMENTOS DE INSTRUMENTACION INDUSTRIAL

PREPARADO POR:
ING. RAFAEL BASTIDAS. H. “ MBA” “Msc”
ESPECIALISTA Sr. AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL
CONTROL MANUAL
CONTROL AUTOMATICO
CONTROL MANUAL
ESQUEMA DE UN LAZO DE
CONTROL
TERMINOLOGIA
TERMINOLOGIA
TERMINOLOGIA
INSTRUMENTACION
ELECTRONICA
ARQUITECTURA DE UN DCS
 DONDES ESTAMOS?

8000

7000 DeviceNet
Interbus
6000 Modbus
Profibus DP
5000 Profibus FMS

4000

3000

2000

1000

0
1992 1993 1994 1995 1996 1997 1998 1999 2000 2001 2002 2003 2004
MEDICION DE PRESION
REPRESENTACION DE LA
PRESION
MANOMETRO
Espiral Helicoidal
 RANGO DE MEDICION DE LOS
TRANSDUCTORES DE PRESION
TRANSMISOR DE PRESION DIFERENCIAL CON
SELLOS REMOTOS
CONSIDERACIONES EN LA INSTALACION DE LOS
TRANSMISORES
SELLOS
TEMPERATURA
PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
MEDICION DE TEMPERATURA
TERMOMETROS BIMETALICOS
TERMOMETRO DE VIDRIO
MEDICION DE TEMPERATURA METODOS
ELECTRICOS
TERMORESISTENCIAS MATERIALES
CONEXION FISICA DE UNA RTD
TERMISTORES
TERMOCUPLA
 ALAMBRES DE EXTENCION Y CODIFICACION DE COLORES

SIMBOLO COMPONENTES COLOR TEMPERATURA LIMITES

ANSI DE TRABAJO ( °F ) ERROR
Tx Cobre + Azul -75 - +200 ± 1-1/2 °F
Constantan - Rojo
Jx Hierro + Blanco 0 - 400 ± 4°F
Constantan - Rojo
Kx Chromel 1 + Amarillo 75 - 400 ± 4°F
Alume 1 - Rojo
Wx Hierro + Verde 75 - 400 ± 6°F
Cupronel - Rojo
Sx Cobre + Negro 75 - 400 ± 10°F
Cu-Niquel - Rojo
Bx Cobre + Negro 75 - 400 ± 10°F
Cobre-Niquel - Rojo
Wx + 3% Re + Blanco /
Raya amarilla
25% Re -Blanco /
Raya roja
W + 5% Re + Blanco
25% Re - Rojo
MEDIDORES DE TEMPERATURA
MEDIDORES DE FLUJO
SISTEMA ELEMENTO TRANSDUCTOR

Placa de orificio Equlilibrio de fuerzas

Tobera
Presión diferencial Tubo Venturi
Tubo Pitot
Tubo annubar
Potenciométrico Puente

Medidores volumétricos
Area variable Rotámetro
de impedancias
Vertedero con flotador Potenciométrico
en canales abiertos
Velocidad
Turbina Piezoeléctrico
Sondas ultrasónicas
Galgas extensométricas
Fuerza Placa de impacto
Convertidor
Tensión inducida Medidor magnético
potenciométrico
Disco giratorio Generador tacométrico
Pistón oscilante
Desplazamiento o transductor de
Pistón alternativo
Medidor rotativo impulsos
Medidores de caudal masa

Compensación de
presión y temperatura
en medidores
volumétricos
Diferencias de
Térmico temperatura en sondas Puente de Wheatstone
de resistencia
Momento Medidor axial Convertidor de par
Par giroscópico Tubo giroscópico Convertidor de par
Presión diferencial Puente hidráulico Equilibrio de fuerzas
MEDIDORES DE FLUJO BASADOS EN PRESION
DIFERENCIAL

P
QK

PLACA DE ORIFICIO
MEDIDORES DE FLUJO POR PRESION
DIFERENCIAL
MEDIDORES DE FLUJO POR PRESION
DIFERENCIAL
MEDIDORES DE FLUJO POR
PRESION DIFERENCIAL
MEDIDORES DE FLUJO POR TENSION
INDUCIDA (MAGNETICO)

ES  K .B.D.v
 MEDIDORES DE FLUJO POR
AREA VARIABLE

Cambia su posición dentro de un tubo

proporcionalmente al flujo. La altura que
alcanza el flotador es la indicación del
caudal que está pasando
Los rotámetros operan sobre el principio de
balance dinámico. El flotador permanece
en balance dinámico cuando la suma de
las fuerzas que actúan sobre él están en
equilibrio
MEDIDORES DE FLUJO POR VELOCIDAD
TURBINA
MEDIDORES DE FLUJO POR
VORTICES O TORBELLINOS

f d
St 
v
St =número de Strouhal
f = frecuencia del torbellino
d = anchura del torbellino

f d  A
Q
St
MEDIDOR DE FLUJO POR
DESPLAZAMIENTO
MEDIDOR DE FLUJO
ULTRASONICO
MEDIDOR DE FLUJO MASICO A PARTIR DE UNA
MEDIDA VOLUMETRICA

P1  P2
Qv  K

MEDIDOR DE FLUJO MASICO POR MEDICION
DIRECTA
(CORIOLIS)
Se basa en el teorema de Coriolis, matemático Francés (1975-1843) que
"observó a un objeto de masa m desplazarse con una velocidad lineal v
a través de una superficie giratoria que gira con velocidad angular
constante ω, este objeto experimenta una velocidad tangencial
equivalente a la velocidad angular por la distancia al centro de giro (radio
r)"
MEDIDOR DE FLUJO MASICO POR MEDICION
DIRECTA
(CORIOLIS)

Ks 
Q
Ks 
Q
4  r
4  r
MEDICION DE NIVEL
VISORES DE VIDRIO
MEDIDOR DE NIVEL POR
FLOTADOR
MEDICION DE NIVEL POR
PRESION DIFERENCIAL
MEDICION DE NIVEL POR
PRESION DIFERENCIAL
MEDICION DE NIVEL POR
BURBUJEO
MEDIDOR DE NIVEL POR
DESPLAZADOR
MEDIDOR DE NIVEL POR
ULTRASONIDO
MEDICION DE NIVEL POR
RADAR
MEDICION DE NIVEL POR
RADAR
MEDICION DE NIVEL POR
SERVOMECANISMOS
 EXAMEN PRIMER PARCIAL
1. Mediante un esquema explique un lazo
de control y cada uno de sus
componentes.
2. En pocas palabras explique que entiende
por: Span, Zero, histéresis,Tubo
Bourdón, espiral.
3. Enumere que tipo de variables podemos
medir con instrumentos industriales?
4. Complete y coloque las unidades en el
siguiente gráfico.
EXAMEN PRIMER PARCIAL