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El elemento primario de medición, detector o sensor es un instrumento que puede formar parte
de un lazo de control, que primero detecta o censa el valor de la variable del proceso (que
asume un estado o salida elegible, correspondiente o predeterminado que facilita su medida).
Definición de presión:
Es la fuerza por unidad de superficie, cuando la fuerza es perpendicular a dicha superficie. Esto
es lo que ocurre comúnmente en fluidos confinados.
Referencias de presión:
La presión siempre se mide respecto a una referencia o valor patrón, la cual puede ser el vacío
absoluto u otra presión como en el caso más común en que se trata de la presión atmosférica.
Según la referencia de presión utilizada se les dan nombres distintos a las medidas de presión.
Presión absoluta
Es la presión referida al vacío absoluto.
Presión manométrica
Es la presión referida a la presión atmosférica.
Presión de vacío
Es la presión referida a la presión atmosférica, pero por debajo de ella.
Presión diferencial
Es la diferencia entre dos presiones cualesquiera
Presión atmosférica
Es la presión ejercida por el peso de la atmósfera sobre la tierra. Al nivel del mar esta es
de aproximadamente 760 mm de Hg, 14.7 psia o 100 KPa.
MEDIDORES DE PRESIÓN DE COLUMNA DE LÍQUIDO:
Es el más simple, directo y exacto de todos los métodos utilizados en la medición de presión.
Trabajan aprovechando el principio de los vasos comunicantes, y utilizan el efecto de la presión
de una columna de líquido para la indicación del valor de la presión medida.
Por lo general están limitados a la medición de presiones diferenciales por debajo de los 200
KPa (≈30 psi). Esto debido a la resistencia del material del tubo (vidrio generalmente) y a la
longitud que deberían tener estos para presiones mayores.
El más conocido de estos instrumentos es el manómetro de tubo en U, pero existes otras
variantes que utilizan el mismo principio.
Manómetro de tubo en U
Este medidor consta de dos tubos transparentes de misma sección transversal que están
conectados por su parte inferior, ya sea por un tubo del mismo material o por un material
distinto. Dentro del tubo se coloca un líquido de mayor densidad que el fluido del proceso a
medir y que nos sea miscible en él, agua para aire o mercurio para agua, por ejemplo
Luego se conecta uno de los tubos al proceso (P1) y el otro se deja a la presión de referencia
con respecto a la cual se quiere hacer la medición (P2),
• La atmósfera para presiones manométricas
o Si P1 > P2 se trata de un manómetro de tubo en U
o Si P1 < P2 se trata de un vacuómetro de tubo en U.
• El vacío absoluto para presiones absolutas, se trata de un barómetro
• Otro presión del proceso para presiones diferenciales. La medida de presión será
directamente proporcional a la diferencia de nivel en los líquidos de los tubos (h), según las
relaciones:
• Para medida de presión de gases (peso despreciable respecto del líquido manométrico)
P1 − P2 = γmh
• Para medida de presión en líquidos (peso no despreciable)
P1 − P2 = (γ m −γ l )h
Manómetro de pozo y vaso alargado:
Este es una modificación del manómetro de tubo en U en donde uno de los tubos tiene una
sección transversal de mayor área que la otra. Esto permite realizar la lectura de la presión
directamente con la posición de la superficie del líquido en el tubo de área menor, con una
mayor precisión y permite medir presiones mayores.
Este medidor de presión tiene una amplia variedad de aplicaciones para realizar mediciones de
presión estática; es barato, consistente y se fabrica en diámetros de 2 pulgadas (50 mm) en
caratula y tienen una exactitud de hasta 0.1% de la lectura a escala plena; con frecuencia se
emplea en el laboratorio como un patrón secundario de presión.
Un manómetro con tubo bourbon en los que la sección transversal del tubo es elíptico o
rectangular y en forma de C. Cuando se aplica presión interna al tubo, este se reflexiona
elástica y proporcionalmente a la presión y esa deformación se transmite a la cremallera y de
esta al piñón que hace girar a la aguja indicadora a través de su eje. Las escalas, exactitudes y
modelos difieren de acuerdo con el diseño y aplicación, con lo que se busca un ajuste que de
linealidad optima e histéresis mínima.
Otros basados en fuerza:
Fuelle: Es un recipiente cerrado, con lados que pueden expandirse o contraerse como un
acordeón. La posición del fuelle sin presión puede ser determinada por el mismo fuelle o por un
resorte. La presión es aplicada sobre la cara del fuelle y su deformación y su posición
dependen de la presión.
Diafragma: Es un sensor que está típicamente construido por dos discos flexibles y cuando
una presión es aplicada sobre una cara del diafragma, la posición de la cara del disco cambia
por deformación. La posición está relacionada con la presión.
Barómetro de mercurio:
Un barómetro de mercurio ordinario está formado por un tubo de vidrio de unos 850 mm de
altura, cerrado por el extremo superior y abierto por el inferior. Cuando el tubo se llena de
mercurio y se coloca el extremo abierto en un recipiente lleno del mismo líquido, el nivel del
tubo cae hasta una altura de unos 760 mm por encima del nivel del recipiente y deja un vacío
casi perfecto en la parte superior del tubo. Las variaciones de la presión atmosférica hacen que
el líquido del tubo suba o baje ligeramente; al nivel del mar no suele caer por debajo de los 737
mm ni subir más de 775 mm. Cuando el nivel de mercurio se lee con una escala graduada
denominada nonius y se efectúan las correcciones oportunas según la altitud y la latitud
(debido al cambio de la gravedad efectiva), la temperatura (debido a la dilatación o contracción
del mercurio) y el diámetro del tubo (por los efectos de capilaridad), la lectura de un barómetro
de mercurio puede tener una precisión de hasta 0,1 milímetros.
Barómetro Aneroide
Un barómetro más cómodo (y casi tan preciso) es el llamado barómetro aneroide, en el que la
presión atmosférica deforma la pared elástica de un cilindro en el que se ha hecho un vacío
parcial, lo que a su vez mueve una aguja. A menudo se emplean como altímetros (instrumentos
para medir la altitud) barómetros aneroides de características adecuadas, ya que la presión
disminuye rápidamente al aumentar la altitud. Para predecir el tiempo es imprescindible
averiguar el tamaño, forma y movimiento de las masas de aire continentales; esto puede
lograrse realizando observaciones barométricas simultáneas en una serie de puntos distintos.
El barómetro es la base de todos los pronósticos meteorológicos.
Resistivo: Bandas Extensométricas
Piezoeléctrico: Cuando se aplica una presión sobre un material piezoeléctrico (por ejemplo,
cuarzo), se genera una tensión eléctrica, proporcional a la presión ejercida sobre el material.
Los medidores de flujo por variación de velocidad se fundamentan en medir la velocidad que
lleva el fluido cuando pasa por un área constante.
Existen principalmente dos tipos de medidores de flujo por velocidad los cuales difieren en la
técnica utilizada para medir la velocidad, estos son:
Medidor de turbina.
Medidor ultrasónico.
MEDIDOR DE TURBINA
Un medidor de turbina de líquidos se utiliza para la medición de caudal y/o de caudal total
volumétrico, y posee una teoría de operación relativamente simple. A medida que fluye el líquido
por el medidor, aplica presión sobre las
aspas de la turbina que poseen una
rotación libre sobre un eje por la línea
central de la carcasa de la turbina. La
velocidad angular (rotativa) del rotor de
la turbina es directamente proporcional
al caudal que fluye por la turbina. Los
pickoffs eléctricos montados en el
cuerpo del medidor toman la salida
resultante.
MEDIDOR ULTRASONICO
Los medidores de flujo ultrasónicos miden la velocidad del flujo por la diferencia de velocidad del
sonido al propagarse ésta en el sentido del flujo y en sentido contrario.
Los transductores de ultrasonidos se basan en el fenómeno "ultrasónico" caracterizado porque
las pequeñas perturbaciones de presión en el seno de un fluido se propagan a la velocidad del
sonido correspondiente al fluido.
Si, además, el fluido posee también velocidad, entonces la velocidad absoluta de la propagación
de la perturbación de presión es la suma algebraica de ambas.
DISCO OSCILANTE.
El instrumento dispone de una cámara circular con un disco plano móvil dotado de una ranura
en la que está intercalada una placa fija. Esta
placa separa la entrada de la salida e impide el
giro del disco durante el paso del fluido.
Cuando pasa el fluido, el disco toma un
movimiento parecido al de un trompo caído, de
modo que cada punto de su circunferencia
exterior sube y baja alternativamente,
estableciendo contacto con las paredes de la
cámara desde su parte inferior a la superior.
Este movimiento de bamboleo se transmite
mediante una bola y el eje del disco a un tren de
engranajes.
PISTÓN OSCILANTE
El instrumento se compone de una cámara de medida cilíndrica con una placa divisora que
separa los orificios de entrada y de salida.
La única parte móvil es un pistón cilíndrico que oscila suavemente, entre dos caras planas de la
cámara, y cuenta con una ranura que se desliza en la placa divisora fija y que hace de guía del
movimiento oscilante
PISTÓN ALTERNATIVO.
Es el más antiguo de los medidores de desplazamiento positivo.
Estos instrumentos se han empleado mucho en la industria petroquímica y pueden alcanzar una
precisión del ± 0,2%.
Su capacidad es pequeña comparada con los tamaños de otros medidores. Su costo inicial es
alto, dan una pérdida de carga alta y son difíciles de reparar.
Sin embargo, su buena precisión y su renovabilidad es de 10:1 lo hace muy adecuado para
cualquier tipo de líquido de baja viscosidad.
ROTATIVOS.
Este tipo de instrumento tiene válvulas rotativas que giran rozando con las paredes de una
cámara circular y transportan el líquido de la entrada a la salida.
Se emplean mucho en la industria petroquímica para la medida de crudos y de gasolina, con
intervalos de medida de unos pocos l/min de líquidos limpios de baja viscosidad hasta 64,000
l/min de crudos viscosos.
MEDIDORES DE FLUJO DE ÁREA VARIABLE
Los elementos de área variable se caracterizan por el cambio de área que se produce entre el
elemento primario en movimiento y el cuerpo del medidor.
Pueden asimilarse a una placa-orificio cuyo diámetro interior fuera variable dependiendo del
caudal y de la fuerza de arrastre producida por el fluido
ROTAMETRO.
MEDIDOR ELECTROMAGNETICO.
Son medidores no intrusivos y miden la velocidad desde el exterior del tubo. Está formado por
un tubo revestido con material aislante. Sobre dos puntos diametralmente opuestos de la
superficie interna en los cuales se colocan dos electrodos metálicos entre los cuales se genera
una señal eléctrica de medida.
Su funcionamiento o método de medición está basado en la Ley de Faraday, la cual expresa que
al pasar un fluido conductivo por un campo magnético se produce una fuerza electromagnética
(F.E.M) directamente proporcional a la velocidad del mismo.
De la figura es posible deducir la relación válida para la polea, en ella se observa que cuando el
nivel sufre una variación de magnitud dH la polea experimenta un desplazamiento dS de igual
magnitud, esto es, el cambio de nivel se traduce en un desplazamiento angular de la polea, este
desplazamiento puede ser fácilmente aprovechable si en el eje de la polea se conecta el cursor
de un potenciómetro lineal.
SENSORES ULTRASÓNICOS
Los sensores ultrasónicos son dispositivo que mide
distancia usando un transductor o elemento sensitivo que
envía un chorro o rayo ultrasónico, este rayo contiene una
serie de ondas de sonido pulsantes, que se emiten en forma
cónica, el reflejo de esto es detectado y recibido por un
transmisor. El tiempo que este chorro se demora en ir al
destino y volver a la fuente, es convertido en distancia
medida por el sensor, vale recordar la relación: D = v * t
Dónde: D: distancia entre la fuente y el destino
t: tiempo de recorrido de la distancia D
v: velocidad de la señal ultrasónica, normalmente conocida
Los detectores de nivel sónico (9500 Hz) y ultrasónicos operan tanto por la absorción de la
energía acústica a medida que viaja desde la fuente al receptor, como por la alteración (cambio
de frecuencia) de una frecuencia de oscilación comprendida entre 35 a 40KHz.
El transmisor se ubica en la parte superior del estanque y el pulso viaja en el aire (o el sonido
331 [m/s] a 0º C), luego, del tiempo de viaje es un dato debido a la profundidad del estanque.
SONDEO ELECTROMECÁNICO
Consiste en un peso móvil conectado a un motor por medio de poleas, este peso móvil baja hasta
que toca la superficie del sólido y nuevamente sube. En todo momento se está detectando la
posición del sólido con este método.
MEDIDOR DE NIVEL ELCETROMAGNETICO O DE PESO
Consiste en un pequeño peso móvil sostenido por un cable desde la parte superior del silo
mediante polos. Esta baja suavemente en el interior de la tolva hasta que choca contra el lecho
de sólidos. En este instante, el cable se afloja, y un detector adecuado invierte el sentido del
movimiento del peso con lo que este asciende hasta la parte superior de la tolva, donde se para,
repitiéndose el ciclo nuevamente. Un indicador exterior señala el punto donde el peso ha invertido
su movimiento indicado así el nivel en que el momento. El instrumento se caracteriza por su
sencillez, puede emplease en el control de nivel, pero debe ser muy robusto mecánicamente
para evitar una posible rotura del conjunto dentro de la tolva lo que podría dar lugar a la posible
rotura de los mecanismos de vaciado.
INSTRUMENTOS DE MEDIDA DIRECTA
Son aquellos que trabajan midiendo directamente la altura de un líquido sobre una línea de
referencia.
consiste en un tubo de vidrio con sus extremos conectados a bloques metálicos y cerrados por
prensaestopas, que están unidos al tanque, generalmente, mediante tres válvulas, dos de cierre
de seguridad en los extremos del tubo, para impedir el escape del líquido en caso de rotura del
cristal, y una de purga.
Solo permite indicación local y es susceptible de ensuciarse por lo que únicamente se emplea
en fluidos limpios.
Son aquellos que miden el nivel aprovechando el empuje producido por el propio líquido.
Consiste en un flotador parcialmente sumergido en el líquido y conectado mediante un
brazo a un tubo de torsión unido rígidamente al tanque.
PRINCIPIO DE OPERACIÓN
El medidor de nivel conductivo consiste en uno o varios electrodos y un relé eléctrico o electrónico
que es excitado cuando el líquido moja a dichos electrodos. El líquido debe ser lo suficientemente
conductor como para excitar el circuito electrónico. Cuando el líquido moja los electrodos se
cierra el circuito electrónico y circula una corriente segura. El relé electrónico dispone de un
temporizador de retardo que impide su enclavamiento ante una ola del nivel del líquido o ante
cualquier perturbación momentánea o bien en su lugar se disponen dos electrodos poco
separados enclavados eléctricamente en el circuito.
El instrumento se usa como alarma o control de nivel alto y bajo, utiliza relés eléctricos o
electrónicos, en función de la conductividad del líquido.
Es versátil, sin partes móviles, su campo de medida es grande con la limitación física de la
longitud de los electrodos. El líquido contenido en el tanque debe tener un mínimo de
conductividad y si su naturaleza lo exige, la corriente debe ser baja para evitar el deterioro del
producto.
2. MEDIDOR DE CAPACIDAD: mide la capacidad del condensador formado por el electrodo
sumergido en el líquido y las paredes del tanque. Este compuesto por un puente balanceado
capacitivo, donde el capacitor C2 varia proporcional al nivel del líquido. Compuesto por un
puente balanceado capacitivo, donde el capacitor c2 varia proporcionalmente al nivel del
líquido.
NOTA: hay que considerar las características dieléctricas para cada fluido. El detector
capacitivo puede ser para líquidos, pastas, polvos, gránulos.
PRINCIPIO DE OPERACIÓN:
Mide la capacidad del contenedor formado por el electrodo sumergido en el líquido y las paredes
del estanque. La capacidad del conjunto depende linealmente del nivel del líquido.
Se caracterizan por no tener partes móviles, son ligeros, presentan una buena resistencia a la
corrosión y son de fácil limpieza. Su campo de medida es prácticamente limitado. Tiene el
inconveniente de que la temperatura puede afectar las concentraciones dieléctricas y de que los
posibles contaminantes contenidos en el líquido puedan adherirse al electrodo varían su
capacidad y falseando la lectura, en particular en el caso de líquidos conductores.
3. SISTEMA ULTRASÓNICO DE MEDICIÓN DE NIVEL se basa en la emisión de un impulso
ultrasónico a una superficie reflectante y la recepción del eco del mismo receptor. El retardo
en la captación del eco depende del nivel del tanque.
PRINCIPIO DE OPERACIÓN:
El transmisor emite y recibe ondas de ultrasonido cortas en un rango de 10 kHz a 70 kHz que
se reflejan en la superficie del producto. La velocidad de propagación corresponde a la
velocidad del sonido. El tiempo entre emisión y la recepción de señales por el transmisor es
proporcional a nivel de llenado del depósito.
PRINCIPIO DE OPERACIÓN:
Consiste en un emisor de rayos gamma montado verticalmente en un lado del estanque y con
un contador que transforma la radiación gamma verticalmente en un lado del estanque y con
un contador que transforma la radiación inversamente proporcional a la masa del líquido en
el estanque, la radiación captada por el recetor es inversamente proporcional al nivel del
líquido ya que el material absorbe parte de la energía emitida.
Los rayos emitidos por la fuente son similares a los rayos X, pero la longitud de onda es más
corta. La fuente radiactiva pierde ligeramente su reactividad en función exponencial del
tiempo. La vida media (es decir, el tiempo necesario para que el emisor pierda la mitad de su
actividad) varía según la fuente empleada. En el cobalto 60 es de 5.5 años y en el cesio 137
es de 33 años y en el américo 241 es de 458 años.
Las paredes del estanque absorben parte de la radiación y al detector llego solo un pequeño
porcentaje. Los detectores son generalmente detectores cámara iónica y utilizan
amplificadores de c.c o de c.a. EL instrumento dispone de compensación de temperatura, de
linealizacion de la señal de salida, y de reajuste de la perdida de actividad de la fuente de
radiación. Como desventaja en su aplicación figura el blindaje de a fuente y el cumplimiento
de las leyes sobre protección de radiación.
5. MEDIDOR LÁSER Es el caso de la medición del metal fundido, donde la medida del nivel
debe realizarse sin contacto con el líquido y a la mayor distancia posible por existir unas
condiciones de calor extremas.
SUBTEMA 1.4.4: MEDIDORES DE TEMPERATURA.
La medida de la temperatura es una de las más comunes y de las más importantes que se
efectúan en los procesos industriales. Casi todos los fenómenos físicos están afectados por ella.
La temperatura se utliza, frecuentemente, para inferir el valor de otras variables del proceso.
La actividad de medir la temperatura consiste en cuantificar el calor de una sustancia
homogénea, y por lo tanto es una unidad de medida para la energía cinética media de sus
moléculas. Para que dos objetos adapten la misma temperatura se requiere un contacto térmico
al objeto. Los métodos más habituales de los medidores de temperatura están basados en
variaciones de las propiedades de una sustancia inducidas por las variaciones de temperatura
.
PRINCIPIO SENSOR
LIQUIDOS DE DILATACION
VARIACION DE VOLUMEN O GASES DE DILATACION
DILATACION METALES DE DILATACION
RESISTENCIAS DE UN TERMOMETOS DE
CONDUCTOR RESISTENSIA
(FEM) TERMOPARES
FUERZA ELECTRO MOTRIZ
La dilatación térmica es el proceso por el cual los cuerpos aumentan su volumen debido a su
temperatura. Afecta a todos los estados de agregación de la materia.
SOLIDOS
De entre los estados de agregación de la materia estudiados, el estado sólido es el que tiene las
fuerzas de cohesión más fuertes, por lo que resulta más dificil observar la dilatación que en
líquidos y gases.
Valores típicos del coeficiente de dilatación
El coeficiente de dilatación en el caso de los líquidos suele mantenerse constante para cambios
de temperatura ∆T menores de 100 grados. Algunos valores típicos:
Material Coeficiente
dilatación lineal λ (
K-1 o ºC-1 )
Plata 3·10-5
Plomo 2.9·10-5
Zinc 2.6·10-5
Aluminio 2.4·10-5
Cobre 1.7·10-5
Oro 1.5·10-5
Vidrio 0.9·10-5
Diamante 0.12·10-5
Cuarzo 0.04·10-5
LIQUIDOS
El efecto de la dilatación en los líquidos es más evidente que en los sólidos: al encontrarse sus
moléculas con más libertad para moverse, el volumen que ocupa cada una aumenta más
fácilmente con la temperatura, por lo que también lo hace el volumen del líquido en su
conjunto. Su expresión es similar a la dilatación volumétrica de los sólidos.
Valores típicos del coeficiente de dilatación
El coeficiente de dilatación en el caso de los líquidos suele variar con la temperatura de forma
más pronunciada a lo que ocurre en los sólidos. A continuación se recogen algunos valores
típicos del coeficiente de dilatación α para líquidos a una temperatura de 20 ºC. Observa que son
sensiblemente superiores al caso de los sólidos. Esto implica que la dilatación en los líquidos es
más evidente que en los sólidos para un mismo material y un mismo cambio de temperatura.
Material Coeficiente
dilatación α ( K-
1 o ºC-1 )
Mercurio 18.1·10-4
Alcohol 14·10-4
Benceno 11.7·10-4
Glicerina 5.2·10-4
GASES
El efecto de la dilatación en los gases es el más evidente de todos. Los gases varían de forma
clara su volumen tanto con la temperatura como con la presión debido a que las fuerzas de
cohesión entre las partículas son más débiles que en los casos anteriores. Su expresión es
similar a la dilatación volumétrica de los sólidos.
Finalmente, si conoces el volumen inicial del gas a 0 ºC, V0 , el coeficiente de dilatación de
cualquier gas viene dado por:
αp=1273.15 ºC−1
Medidor de temperatura bimetálico
Una tira compuesta por dos chapas de metal de diferentes coeficientes de dilatación (“bimetal”),
laminadas entre sí en forma inseparable, se deforma a consecuencia de un cambio de
temperatura. La curvatura resultante es casi proporcional al cambio de temperatura. A partir de
las tiras bimetálicas se desarrollaron dos diferentes formas de sistemas de medición:
Mediante deformación mecánica de las tiras bimetálicas en las formas de muelle mencionadas
con anterioridad, frente a un cambio de temperatura se produce un movimiento de rotación. Si
un extremo del sistema de banda bimetálica está sujetado en forma firme, el otro extremo hace
girar el árbol porta índice. Los rangos de visualización van de -70 °C a +600 °C con precisiones
de clase 1 y 2 según EN 13190.
Medidor de temperatura de dilatación de líquido
El registro de los valores de medición se realiza mediante el sistema de medición relleno con
líquido, que se compone de sensor de temperatura, línea capilar y tubo Bourdon. Los tres
sistemas forman un sistema de tubería cerrado. La presión interior de un medidor de
temperatura con en este sistema varía la temperatura contactada provocando un giro del eje de
la aguja unido al resorte para indicar la temperatura en la escala. La línea capilar, con longitudes
entre 500 y 10.000 mm, permite mediciones también en puntos de medición remotos. Los rangos
de visualización varían entre -40 a +400 °C con exactitudes de clase 1 y 2 según EN 13190.
Termómetro de vidrio
El termómetro de vidrio consta de un depósito de vidrio que contiene, por ejemplo, mercurio que,
al calentarse, se expande y sube en el tubo capilar.
Los pirómetros ópticos se emplean para medir temperaturas de objetos sólidos que superan los
700 ºC.
El color con el que brilla un objeto caliente varía con la temperatura desde el rojo oscuro al
amarillo y llega casi al blanco a unos 1300º C.
Una temperatura de referencia es proporcionada en forma de un filamento de
lámpara eléctricamente calentada, y la medición de temperatura es obtenida comparando de
manera óptica la radiación visual del filamento contra la de la fuente de calor a medir.
VARIABLES FISICAS
PESO:
El peso de un cuerpo es la fuerza con que es atraído por la Tierra. La relación entre la masa
del cuerpo, es decir, la cantidad de materia que contiene, y su peso viene dado por la
expresión.
P=.mg
en la que
P = peso
m =masa
g = aceleración debida a la gravedad
Como la masa de un cuerpo es constante y la aceleración de la gravedad varía con el lugar
(es de 9,78 en el ecuador y 9,83 en los polos) y también con la altura, es obvio que el peso del
cuerpo variará según el lugar de la Tierra y la al tura a que esté sobre el nivel del mar.
Célula de carga:
Consiste esencialmente en una célula que contiene una pieza de
elasticidad conocida, como el acero, capaz de soportar la carga sin
exceder su límite. A esta pieza está cementada una galga
extensiométrica. La carga somete a la célula a una tensión o
comprensión , que hace variar la longitud del hilo metálico de la galga y
por lo tanto modifica su resistencia eléctrica
Balanzas electromagnéticas:
Utilizan un sensor de desplazamiento y una bobina de par montados en un
servosistema que equilibra un peso patrón y el peso desconocido. La señal
eléctrica de salida puede aplicarse a un microprocesador, lo que proporciona
una tara automática, unas rutinas estadísticas de cálculo de la media y la
desviación estándar de los pesos y una compensación de latemperatura.
Celdas hidráulicas:
Consisten en un pistón sobre el que se apoya la carga , que ejerce una presión sobre un fluido
hidráulico. Según la carga y de acuerdo con el área conocida del pistón se crea una presión en
el aceite que puede leerse en un manómetro Bourdon o en un transmisor indicador electrónico.
Miden pesos desde 40kg hasta 100 toneladas
VELOCIDAD
Definición:
Es una magnitud física de carácter vectorial que expresa la distancia recorrida por un objeto en
la unidad de tiempo
Tacómetro mecánico.:
Es el típico contador de revoluciones empleado para medir localmente la velocidad de rotación
de toda clase de máquinas o dispositivos giratorios. Consiste básicamente en un eje elástico
terminado en punta que se apoya sobre el centro de la pieza giratoria. El eje elástico al girar
mueve a través de un tren de engranajes dos diales calibrados concéntricos, Cada división del
dial exterior representa una vuelta del eje giratorio mientras que en el dial interior una división
da una revolución del dial exterior; conocido el contador, medido mediante un cronómetro, se
calculan los r.p.m.
Tacómetro óptico:
. Mide la frecuencia de una señal alterna captada por un transductor óptico,
donde cada impulso es proporcional a la velocidad de giro de la maquina.
El transductor no tiene contacto mecánico con el eje rotativo. La medida
de la frecuencia puede pasarse a un cantador electrónico basado en la
medida de las revoluciones por unidad de tiempo.
Refractómetro. Consiste en una fuente de luz cuyos haces inciden sobre el líquido con un
ángulo determinado tal que la reflexión de luz pase a refracción. El de luz se enfoca en un
prisma rotativo que hace un barrido del líquido del proceso. El ángulo critico de refracción
se detecta en una celda fotoeléctrica. De tal manera que el índice de refracción se relaciona
con la concentración de sólidos en el líquido, es decir se hace una inferencia de la densidad.
Se utiliza en la industria de bebidas azucaradas.
Medidor de radiación nuclear. Se basa en la determinación del grado con que el líquido
absorbe la radiación procedente de una fuente de rayos gamma. La radiación residual es
medida con un cantador de centelleo, cuya frecuencia en los pulsos es inversamente
proporcional a la densidad del fluido. Se utiliza en la industria petroquímica
HUMEDAD
Humedad absoluta. Es la cantidad de agua en kg por kg de aire seco.
Humedad relativa. Es el cociente entre la presión parcial del vapor de agua a una temperatura
t0 y la presión total del vapor de saturación y a la misma temperatura t0.
Punto de rocío. Es la temperatura limite a la que el vapor de agua existe en el aire o en el gas
se condensa pasando al estado líquido.
Célula de cloruro de litio. Consiste en una célula embebida de cloruro de Litio con una rejilla
de láminas de oro. La sal tiene la propiedad de variar considerablemente de resistencia al
aumentar o disminuir la humedad ambiente ya que libera o absorbe iones de la película
soporte.
Sensor de polímero. Esta formado por una rejilla conductora con una base de
poliestireno tratada con ácido sulfúrico. La variación de la humedad ambiente cambia la
resistencia de la superficie del sensor, debido a que el radical sulfato SO4 libera o absorbe
iones de hidrogeno H+ procedentes de la humedad del ambiente. Se utilizan compensadores
de temperatura y el sensor está conectado a un puente de Wheatsone.
Cámara de niebla. Realiza una medida manual discontinua del punto de rocío, consiste en una
pequeña cámara con una bomba que permite comprimir una muestra de gas. El operador
anota la presión y la temperatura iniciales del gas y lo comprime a una presión dada,
después abre una válvula de escape a la atmósfera con lo que el gas sufre una expansión
adiabática y baja de temperatura. El ensayo se repite varias veces comprimiendo el gas
cada vez más hasta que se alcanza la temperatura que hace aparecer niebla en la cámara
VISCOSIDAD
La viscosidad de un fluido es la resistencia que ofrece el fluido al movimiento entre dos placas
paralelas separadas por una distancia, una de ellas fija y la otra móvil que con una unidad de
velocidad.
Viscosímetros discontinuos. Se basan a) en medir el tiempo que emplea un volumen dado
del fluido para descargar a través de un orificio o tubo capilar. b) También pueden medir el
tiempo de caída de una bola metálica o de ascensión de una burbuja de aire en el seno del
fluido. c) También se pueden basar en el par de resistencia de un elemento estacionario en
una taza rotativa que gira a velocidad constante. El par se mide por el desplazamiento
angular de un resorte calibrado unido al elemento fijo.
Viscosímetros continuos. Se basan
a) en la caída de presión producida por un tubo capilar al paso del
fluido que se bombea a caudal constante. Dos tomas antes y
después del tubo capilar se conectan a un transmisor de presión
diferencial neumático o electrónico.
b) Vibraciones o ultrasonido, se mide la energía necesaria para
excitar una probeta en vibración continua.
c) Rotámetro con flotador sensible a la viscosidad. Se mantiene un
caudal constante del fluido con lo que la posición del flotador
depende de la viscosidad. Al rotámetro se le acopla un transmisor
electrónico.
LLAMA.
En la industria se utilizan detectores de llama para quemadores de calderas y hornos. Se
basan en la detección radiación infrarroja y ultravioleta.
Detector de calor
El calor lo utilizan los detectores térmicos formados por bimetales, termopares, varillas de
dilatación y dispositivos a expansión de líquidos que proporcionan un control relativamente
satisfactorio en instalaciones domésticas.
Detectores de ionización-rectificación
La ionización es el fundamento de los detectores de llama de rectificación. Una tensión
alterna aplicada a dos electrodos colocados dentro de la llama hace circular una
pequeña corriente alterna ya que los gases en la llama están ionizados.
La resistencia de la llama es bastante alta, del orden de 250 000 a 150 000 000 ohmios
y la corriente que pasa es de unos pocos microamperios. Estos detectores de conductividad
tienen el inconveniente de que un cortocircuito de alta resisten- cia entre los electrodos
simula la llama.
Detectores de radiación
Los detectores basados en la radiación se fundan en la radiación de energía que una
llama irradia en forma de ondas que producen luz y calor. En el gráfico de la figura 7.37
pueden verse las radiaciones visible (10 % de la total) infrarrojos (90 % de la total) y
ultravioleta (1 % de la total), así como las propias de la llama de fuel-oil, de gas y del
refractario.
Los detectores disponibles pueden clasificarse como sigue:
a) Los detectores de radiación visible son de dos tipos: sulfuro de cadmio y óxido de cesio.
El primero que es el más utilizado, consiste en un elemento de sulfuro de cadmio que
varía su resistencia de forma inversamente proporcional a la intensidad luminosa, mientras
que el segundo consiste en un tubo de vacío que contiene un cátodo y ánodo emitiendo
aquél electrones cuan do la luz incide sobre su superficie. La aplicación de estos
detectores requiere una llama luminosa quedando su uso limitado a quemadores de
combustibles líquidos. Son incapaces de diferenciar la luz procedente de una llama de la
de otras fuentes (luz natural, refractario, etc.).
b) Los detectores de radiación infrarroja emplean la célula de sulfuro de plomo
cuya resistencia eléctrica decrece al aumentar la intensidad de radiación. La célula de
sulfuro de plomo no distingue entre la radiación infrarroja emitida por el refractario o por la
llama. Sin embargo, la emisión de energía radiante de la llama tiene una característica
parpadeante que permite a un circuito electrónico especialmente concebido, discriminar
entre la señal de llama y la señal uniforme del refractario.
OXIGENO DISUELTO.
Definición: Es la cantidad de oxigeno libre en el agua que no se encuentra combinado ni con
el hidrogeno ni con los sólidos existentes en el agua.
La cantidad de oxígeno disuelto es vital para la vida marina. Sin oxígeno esta vida muere. La
determinación del oxígeno disuelto es importante en el tratamiento de aguas y en el control
de aireación.
El sensor de oxígeno disuelto, es una célula polarográfica consistente en un cátodo de
aleación oroplata-platino y ánodo de plata-cloruro de plata sumergidos en un electrólito de
solución de potasa y cloruro potásico en agua. Una fina membrana de teflón permeable a
los gases permite la difusión del oxígeno pro cedente de la muestra de agua.
TURBIDEZ.
Definición: Es una medida de la falta de transparencia de una muestra de agua debida a la
presencia de partículas extrañas..
La medida de la turbidez se efectúa para determinar el grado de penetración de la luz en el
agua o a su través y permite interpretar conjuntamente con la luz solar recibida y la cantidad
de oxígeno disuelto el aumento o disminución del material suspendido en el agua.
La turbidez está expresada en unidades arbitrarias determinadas empíricamente con un
turbidímetro Jackson consistente en un tubo graduado que descansa en un soporte de vidrio
en cuya parte inferior se encuentra una vela encendida. La muestra del agua se introduce
lentamente en el tubo hasta que a su través deja de verse la llama de la vela.
La turbidez puede medirse en forma continua de dos formas:
Luz reflejada. Una lámpara incandescente emite un rayo de luz que un sistema de
lentes enfoca en la muestra de agua. Una célula fotoeléctrica capta la luz reflejada por las
partículas en suspensión generando una corriente proporcional a la concentración de sólidos
suspendidos.
Luz absorbida. La lámpara y la célula están situadas una enfrenté de la otra, con una
columna de la muestra de agua que las separa. La célula mide la absorción de la luz por los
sólidos en suspensión.
VARIABLES QUÍMICAS
CONDUCTIVIDAD.
Definición: Es la capacidad de una solución acuosa para conducir una corriente eléctrica.
La medida de la conductividad requiere la compensación de la temperatura de la solución
con relación a la temperatura estándar escogida de 25° C. Esta compensación suele ser
automática y uno de los sistemas puede verse en la figu ra 7.45 consistiendo en un
termistor y una resistencia Rn.
La precisión en la medida es de + 0,5 % y el campo de medida llega a un máximo de 0150
000 µmhos.
pH
Definición: El pH es una medida de la acidez o alcalinidad del agua con compuestos químicos
disueltos
En la medida de pH pueden utílízarse varios métodos, de entrelos cuales los más exactos y
versátiles de aplicación industrial son: el sistema de electrodo de vidrio y el de transistor
(ISFETIon Sensitive Field Effect Transistor).
El electrodo de vidrio consiste en un tubo de vidrio cerrado en su parte inferior con una
membrana de vidrio especialmente sensible a los iones hidrógeno del pH.
En la parte interna de esta membrana se encuentra una solución de cloruro tampón de pH
constante dentro de la cual está inmerso un hilo de plata recubierto de cloruro de plata.
Aunque el mecanismo que permite que el electrodo de vidrio mida la concentración de
ion hidrógeno no es exactamente conocido, está establecido que al introducir el
electrodo en el líquido se desarrolla un potencial relacionado di rectamente con la
concentración del ion hidrógeno del líquido. Es decir, si esta concentración es mayor que la
interior del electrodo existe un potencial positivo a través de la punta del electrodo y si es
inferior, el potencial es negativo.
REDOX (POTENCIAL DE OXIDACIÓN-REDUCCIÓN)
El potencial de oxidación-reducción de materiales disueltos en agua se mide con un
metal noble y un electrodo de referencia y es una medida de su potencial electrónico de
equilibrio y de su capacidad relativa para reaccionar con otros mate- riales oxidantes o
reductores que pueden añadirse al agua.
Hay que señalar que en la medida del pH, el electrodo de vidrio capta los cambios en la
concentración del ion hidrógeno activo mientras que en la medida del potencial de
oxidación-reducción el electrodo de metal noble (normalmente es platino) es sensible a los
cambios en la relación entre el agente reductor y el agen- te oxidante. Así, pues, el electrodo
de metal noble puede denominarse «electrodo sensible a los electrones» de forma
paralela al electrodo de vidrio considerado como «elemento sensible al ion hidrógeno».
CONCENTRACIÓN DE GASES
En la industria interesa determinar la concentración de los gases tales como C02, CO + H2,
02 u otros, bien en el análisis de humos de salida de las calderas de vapor para
comprobar su combustión correcta, bien en el análisis de concentración de gases desde
el punto de vista de seguridad ante una eventual explosión, etcétera.
Los analizadores se basan en general en propiedades características de los gases,
tales como la conductibilidad térmica, el paramagnetismo del oxígeno y el coeficiente de
absorción infrarroja.
SUBTEMA 1.5: TIPOS DE VÁLVULAS AUTOMÁTICAS DE
CONTROL DE CAUDAL.
CONCEPTOS:
FLUJO: La palabra flujo expresa el movimiento de un fluido, pero también significa para
nosotros la cantidad total de fluido que ha pasado por una sección de terminada de un
conducto.
CAUDAL: El caudal es el flujo por unidad de tiempo; es decir, la cantidad de fluido que circula
por una sección determinada del conducto en la unidad de tiempo.
VÁLVULA:
Es un dispositivo mecánico con el cual se puede iniciar, detener o regular la circulación (paso)
de líquidos o gases mediante una pieza movible que abre, cierra u obstruye en forma parcial uno
o más orificios o conductos.
Pueden trabajar con presiones que van desde el vació hasta más de 20000 lb/in² (140 Mpa) y
temperaturas desde las criogénicas hasta 1500 °F (815 °C).
o VÁLVULAS DE CONTROL
o Automáticas
o Hidráulica
o VÁLVULAS DE REGULACIÓN.
FUNCIÓN QUE o Accionadas por la
misma energía de
REALIZAN o VÁLVULAS DE PROTECCIÓN fluido
o VÁLVULAS DE OPERACIÓN
CUERPO: El diafragma está ligado a un vástago o eje que hace que la sección de pasaje
del fluido cambie y con esta el caudal.
El CUERPO de la válvula contiene en su interior el obturador y los asientos y está provisto de
rosca o de bridas para conectar la válvula a la tubería.
Es el alojamiento de las partes internas que están en contacto con el fluido.
Deben ser:
OBTURADOR Y ASIENTO:
Son los elementos que restringen el paso del fluido y caracterizan la válvula de control.
El obturador es quien realiza la función de control de paso de fluido y puede actuar en la dirección
de su propio eje o bien en movimiento rotatorio. Esta unido a un vástago que pasa a través de la
tapa del cuerpo y que es accionado por el servomotor. El actuador responde a una señal de
controlador automático y mueve el elemento de control. El actuador es el amplificador de potencia
entre el controlador y la circulación del fluido.
TAPA:
Permite la unión del cuerpo con el servomotor. En la cual se desliza el vástago del obturador.
SERVOMOTOR:
Es el dispositivo que mueve el vástago.
EMPAQUETADURA:
Permite sellar fugas de fluido entre el vástago y la tapa. Normalmente suele ser de aros de teflón,
de sección V y comprimidos por resortes.
SUBTEMA 1.5.2: Tipos de válvulas automáticas de control.
Válvula de Globo.
■ Válvula de simple asiento.
■ Válvula de asiento doble.
■ Válvula de obturador
equilibrado.
Válvula en Angulo.
MOVIMIENTO LINEAL Válvula de tres vías (Mezcladoras).
Válvula de jaula.
Válvula de compuerta.
Válvula en Y.
Válvula Saunders.
Válvula de cuerpo partido.
VÁLVULA DE GLOBO.
La válvula de globo es reconocida por la forma redonda de su cuerpo.
Los obturadores de estas se desplazan linealmente, y su mecanismo de avance es similar al de
un tornillo, ya que se va enroscando al bonete de la válvula.
Estas válvulas pueden ser de asiento simple, de doble asiento y de obturador equilibrado. Las
fugas admisibles son de 0.1% del caudal máximo en la válvula de simple asiento y de 0.5% en
la válvula de doble asiento.
APLICACIONES
Control de aire y líquidos en procesos industriales.
Tratamiento de aguas y residuos.
Compresores de aire.
Secadoras de aire industriales.
Procesamiento de papel y pulpa.
Equipos para lavaderos de coches.
VÁLVULA EN ANGULO.
Esta válvula permite obtener un flujo de caudal regular sin excesivas turbulencias y es adecuada
para disminuir la erosión cuando ésta es considerable por las características del fluido o por la
excesiva presión diferencial. Es apta para el control de fluidos que vaporizan, para trabajar con
grandes presiones diferenciales y para fluidos que contienen sólidos en suspensión.
La válvula mezcladora o de tres vías se emplea para mezclar fluidos, o bien para derivar de un
flujo de entrada y dos de salida. Intervienen en el control de temperatura de intercambiadores de
calor, facilitando un control muy rápido de la temperatura, gracias a que el fluido de calefacción
(vapor o fluido térmico) puede derivar a través de la válvula, sin pasar por el intercambiador.
VÁLVULA DE JAULA.
Consiste de un obturador cilíndrico que desliza en una jaula con orificios
adecuados a las características de caudal deseadas en la válvula, se
caracteriza por el fácil desmontaje del obturador y porque éste puede
incorporar orificios que permiten eliminar prácticamente el desequilibrio de
fuerzas producido por la presión diferencial, favoreciendo la estabilidad del
funcionamiento. Por este motivo se emplea en válvulas de gran tamaño o bien
cuando deba trabajarse con una alta presión diferencial. Por otro lado, el
obturador puede disponer de aros de teflón, que cuando la válvula se cierra
permiten un cierre hermético.
VÁLVULA DE COMPUERTA.
La válvula de compuerta es una válvula que abre mediante el levantamiento de una compuerta
o cuchilla (la cuál puede ser redonda o rectangular) permitiendo así el paso del fluido. Por su
disposición es adecuada generalmente para control todo/nada, ya que en posiciones intermedias
tiende a bloquearse.
Ventajas Desventaja
VÁLVULA EN Y.
Es usada como válvula de cierre por su baja pérdida de carga y como válvula de control por su
gran capacidad de caudal.
Disponible en tamaños IPS de 1/2" - 4" con conectores finales cementar, roscados SR, bridados,
unión de conectores cementar o roscar SR y se emplea usualmente en instalaciones criogénicas.
VÁLVULA SAUNDERS.
El obturador es una membrana flexible que, a través de un vástago unido a un servomotor, es
forzada contra un resalte del cuerpo cerrando así el paso del fluido. Tiene la desventaja de que
el servomotor de accionamiento debe ser muy potente, se utiliza principalmente en procesos
químicos difíciles.
APLICACIONES:
Control de fluidos corrosivos.
Líquidos viscosos
Líquidos con sólidos en suspensión.
El obturador y eje tienen un giro de 0º a 90º desde la posición totalmente abierta a cerrada, son
válvulas de rápida obertura.y pueden ser operadas manualmente o mediante un actuador tipo
cuarto-de-giro
CARACTERSITCAS
La válvula es de baja coste.
Tiene una capacidad relativamente alta.
Es adecuada para fluidos corrosivos y líquidos viscosos o conteniendo sólidos en
suspensión.
VÁLVULA MARIPOSA.
Ventajas Desventaja
De ¼ de vuelta, obturador en forma de esfera o de bola y giro entre asientos elásticos. El cierre
estanco se localiza con un arco de teflón incorporado al cuerpo contra el cual asienta la bola
cuando la válvula está cerrada.
Permite una circulación directa en posición abierta. Recomendada para servicio de conducción
y corte, sin estrangulación. De apertura rápida, para temperaturas moderadas y de resistencia
mínima a la circulación. Aplicación en servicio general, altas temperaturas, pastas semilíquidas
con sólidos en suspensión.
VÁLVULA DE TAPÓN (PLUG).
Una válvula de tapón tiene forma de cilindro o cono y se puede girar dentro del cuerpo de la
válvula para controlar el flujo de fluidos.
También tienen uno o más pasillos huecos que a menudo se colocan horizontalmente para
permitir un flujo fácil a través de la válvula cuando esté abierta.
Ventajas Desventaja
El obturador de esta válvula consiste en una camisa de forma cilíndrica que esta perforada con
dos orificios, uno de entrada y otro de salida y que gira mediante una palanca exterior accionada
manualmente o por medio de un servomotor.
El giro del obturador tapa parcial o totalmente las entradas y salidas de la válvula controlando así
el caudal. La válvula incorpora además una tajadera cilíndrica que puede deslizar dentro de la
camisa gracias a un macho roscado de accionamiento exterior.
Se utiliza para:
Combustibles gaseosos o líquidos.
Vapor.
Aire comprimido.
Líquidos en general.
CAUDAL: Cantidad de fluido que circula a través de una sección de un ducto por unidad de
tiempo. El caudal se identifica con el flujo volumétrico o volumen que pasa por un área
determinada en una unidad de tiempo específica.
CARACTERISTICAS
El obturador determina la característica de caudal de la válvula; la relación que existe entre la
posición del obturador y el caudal de paso del fluido. Las variaciones características se obtienen
mecanizando el obturador para que al variar la carrera del orificio entre el contorno del obturador
y el asiento configure la característica de la válvula.
Con un obturador con característica de apertura rápida: El caudal aumenta al principio
de la carrera llegando rápidamente al máximo.
Con un obturador de característica lineal: El caudal es directamente proporcional a la
carrera.
Con un obturador con característica isoporcentual: Cada incremento de carrera del
obturador produce un cambio en el caudal que es proporcional al caudal que fluía antes
de la variación; al principio de la carrera de la válvula, la variación del caudal es pequeña,
y al final, pequeños incrementos en la carrera se traducen en grandes variaciones de
caudal.
LINEAL
ABERTURA RÁPIDA
Produce una ganancia muy alta a bajas aperturas de carrera y una ganancia muy baja en
aperturas por encima de 60% de carrera total. Tiene particularidad de ganancia decreciente,
según aumenta el caudal. Es inadecuada para su utilización en aplicaciones en las cuales sea
necesario un control del tipo modulado. Este caudal se destina solo para aplicaciones en control
de tipo biestable donde la válvula solo toma dos posiciones: toda abierta y toda cerrada
SUBTEMA 1.5.3 DIMENSIONAMIENTO DE VÁLVULAS
Es la determinación del tamaño de la válvula, que viene dado por su diámetro. El método más
aceptado para el dimensionamiento es conocido como Procedimiento de Cv. que es el
Coeficiente de Flujo de la válvula y depende del tipo, diámetro y grado de apertura de este
dispositivo.
Cuando el flujo pasa a través de una válvula pierde una energía. El coeficiente de caudal es un
factor de diseño que relaciona la diferencia de altura (Δh) o presión (ΔP) entre la entrada y salida
de la válvula con el caudal (Q). Siendo así el coeficiente más comúnmente utilizado para expresar
la capacidad de flujo de un cuerpo en una válvula.
Cuando se selecciona una válvula, el Cv calculado es utilizado para determinar el tamaño de la
válvula de manera que permita el paso del caudal deseado y provee un control estable al
proceso.
Cv: Es el número de galones US de agua por minuto que pasan por la válvula completamente
abierta cuando entre sus extremos se genera una pérdida de carga de 1 psi.
Kv: Es el caudal de agua (5 a 30 °C) en [m3/h] que pasa a través de la válvula totalmente abierta
y con una pérdida de carga de 1 [kg/cm2].
“N” es una constante numérica contenida en una de las ecuaciones de flujo para usar diferentes
sistemas de unidades. Los valores para estas diversas constantes y sus unidades aplicables se
dan en la tabla Constante de ecuaciones.
N1: Si se dimensiona la válvula para una tasa de flujo en unidades volumétricas (gpm o
m3 / h).
N6: Si se dimensiona la válvula para una tasa de flujo en unidades de masa (lb / h o kg /
h).
3. Determinar Fp, el factor de geometría de la tubería.
“Fp” es un factor de corrección que da cuenta de las pérdidas de presión debidas a los accesorios
de tubería como reductores, codos, que se pueden unir directamente a las conexiones de entrada
y salida de la válvula de control debe ser dimensionada. Si tales ajustes están unidos a la válvula,
el factor Fp debe considerarse en el procedimiento de dimensionamiento. Sin embargo, si no hay
ajustes ajustados a la válvula, Fp tiene un valor de 1.0 y simplemente abandona la ecuación de
dimensionamiento.
El caudal máximo o límite (qmax), comúnmente llamado flujo estrangulado, no se manifiesta por
un aumento adicional en la velocidad de flujo con un diferencial de presión creciente con
condiciones fijas de flujo ascendente. En líquidos, la asfixia ocurre se produce una vaporización
del líquido cuando la presión táctica dentro de la válvula cae por debajo de la presión de vapor
del líquido.
𝑞 𝑊
𝐶𝑉 = 𝐶𝑉 =
𝑃1 − 𝑃2 𝑁6 𝐹𝑝 √(𝑃1 − 𝑃2 )𝛶
𝑁1 𝐹𝑝 √ 𝐺𝑓
Para los valores de Fp que no figuran en las tablas de coeficientes de flujo, calcule el factor Fp
usando la siguiente ecuación:
−1⁄
∑ 𝐾 𝐶𝑉 2 2
𝐹𝑝 = [1 + ( ) ]
𝑁2 𝑑 2
Donde
N2 = Constante numérica encontrada en la tabla Constantes de ecuación
d = Tamaño de válvula nominal supuesta
D = Diámetro interno de la tubería
Cv = Coeficiente de dimensionamiento de válvula al 100 por ciento de desplazamiento para el
valor de válvula asumido En la ecuación anterior, el término K es la suma algebraica de los
coeficientes de pérdida de carga de velocidad de todos los accesorios que están unidos a la
válvula de control.
∑ K = K1 + K 2 + K B1 − K B2
Donde:
K1 = Coeficiente de resistencia de los accesorios ascendentes
K2 = Coeficiente de resistencia de los accesorios aguas abajo
KB1 = Coeficiente de Bernoulli de entrada
KB2 = Coeficiente de Bernoulli de salida
8. Determinación de qmax (la velocidad de flujo máxima) o Pmax (la caída de presión de
tamaño permisible).
Determine qmax o Pmax si es posible que se forme flujo estrangulado en la válvula de control
que se va a dimensionar. Los valores se pueden determinar utilizando los siguientes
procedimientos.
𝑃1 − 𝐹𝐹 𝑃𝑉
𝑞𝑚𝑎𝑥 = 𝑁1 𝐹𝐿 𝐶𝑉 √
𝐺𝑓
Los valores para FF, el factor de razón de presión crítica líquida, pueden obtenerse de la figura
anexa, o de la siguiente ecuación:
𝑃𝑉
𝐹𝐹 = 0.96 − 0.28√
𝑃𝐶
−1⁄
𝐾1 𝐶𝑉 2 1 2
𝐹𝐿𝑃 = [ ( 2) + 2]
𝑁2 𝑑 𝐹𝐿
𝐾1 = 𝐾1 + 𝐾𝐵1
𝛥𝑃max(𝐿) = 𝐹𝐿 2 (𝑃1 − 𝐹𝐹 𝑃𝑉 )
𝐹𝐿𝑃 2
𝛥𝑃max(𝐿𝑃) = ( ) (𝑃1 − 𝐹𝐹 𝑃𝑉 )
𝐹𝑃
Donde
P1 = Presión estática absoluta aguas arriba
P2 = Presión estática absoluta aguas abajo
Pv = Presión de vapor absoluta a la temperatura de entrada
Los valores de FF, el factor de proporción de presión crítica líquida se puede obtener de la
siguiente ecuación:
𝑃𝑉
𝐹𝐹 = 0.96 − 0.28√
𝑃𝐶
COEFICIENTES DE DIMENSIONAMIENTO REPRESENTATIVOS PARA CUERPOS
DE VÁLVULA DE GLOBO DE UN SOLO PUERTO.
“N” es una constante numérica contenida en cada una de las ecuaciones de flujo. Usar N7 o N9
si dimensiona la válvula para una tasa de flujo en unidades volumétricas.
N7 solo se puede utilizar si se ha especificado la gravedad específica, Gg, del siguiente
gas junto con las otras condiciones de servicio requeridas.
N9 solo puede usarse si se ha especificado el peso molecular, M, del gas. Use N6 o N8 si
dimensiona la válvula para un caudal en unidades de masa (lb / h o kg / h). Cuál de las
dos constantes usar depende de las condiciones de servicio especificadas. N6 solo se
puede usar si el peso específico, γ.
3. Determinar Fp.
Para determinar el coeficiente de dimensionamiento del flujo de gas (Cg) para usar en la técnica
de predicción de ruido aerodinámico, use la siguiente ecuación:
𝐶𝑔 = 40 𝐶𝑣 √𝑥𝑇
𝑥𝑇 𝑥𝑇 𝑘𝑇 𝑐𝑣 2 −1
𝑥𝑇𝑃 = 2 [1 + ( ) ]
𝐹𝑃 𝑁𝑃 𝑑 2
Donde:
N5 = Constante numérica.
d = Tamaño de válvula nominal supuesta
Cv = Coeficiente de dimensionamiento de la válvula.
XT = Relación de caída de presión para válvulas instaladas sin accesorios instalados. Los valores
XT se incluyen en las tablas de coeficientes de flujo.
En la ecuación anterior, Ki, es el coeficiente de pérdida de carga de entrada, que se define como:
𝐾𝑖 = 𝐾1 + 𝐾𝐵1
Donde
K1 = Coeficiente de resistencia de las conexiones ascendentes (consulte el procedimiento de
Geometría para determinar Fp, el factor de geometría de la tubería, que se encuentra en la
sección para dimensionar válvulas para líquidos).
KB1 = Coeficiente de Bernoulli de entrada.
EJEMPLO 1
Determinar el Cv de una válvula que maneja condensado a:
1. Calculo de Fp
4. Porcentaje de Cv usado
SUBTEMA 1.6 ELEMENTOS FINALES DE CONTROL
Los elementos finales de control son mecanismos que modifican el valor de una variable que ha
sido manipulada como respuesta a una señal de salida desde un dispositivo de control
automático; es decir, se encarga de manipular alguna característica del proceso según lo
ordenado por el controlador. Según el tipo de proceso, hay dispositivos que reciben señales de
control del tipo discretas, tipo batch o continuas.
Lo más común es que la variable manipulada por estos dispositivos sea un caudal, el elemento
de control de más amplia difusión es la válvula. Los elementos finales de control convierten los
comandos del sistema de control en acciones concretas para corregir el comportamiento de las
variables del proceso tecnológico
Típicamente recibe una señal del controlador y manipulada un flujo de material o energía
para el proceso.
VÁLVULA DE CONTROL.
MOTOR ELÉCTRICO
Un motor eléctrico es una máquina que convierte la energía eléctrica en mecánica. Este proceso
lo realiza por medio de la acción de los campos magnéticos que generan las bobinas que están
dentro del motor.
SERVO VÁLVULAS
FUNCIONAMIENTO:
El servo válvulas son accionadores de tipo neumático o hidráulico que conectan dos o más vías
por las que circula un fluido. El servo válvulas tienen la posibilidad de controlar la presión o el
caudal y disponen de una retroalimentación interna que cumplen la función de regulación
descrita, de esta forma se obtiene en los circuitos hidráulicos que las utilizan un alto grado de
exactitud.
RELÉ
Es un dispositivo que produce energía calorífica a partir de la eléctrica. El tipo más difundido es
el calefactor eléctrico “resistivo”, donde la generación del calor se debe al efecto Joule. .
Entre las aplicaciones más conocidas del efecto Joule se tienen los elementos de las estufas
para calentar el ambiente, los filamentos de los secadores para el pelo, las resistencias de las
planchas para la ropa, las hornallas o fogones de las cocinas, las resistencias de tostadores y
hornos industriales, los calentadores en los hervidores de agua y fermentadores, los alambres
para evitar el congelamiento en refrigeradores y el empañamiento en vidrios de las ventanas
traseras de automóviles, los calefactores en peceras e invernaderos, y muchísimas aplicaciones
más.
AMORTIGUADOR.
El amortiguador es un dispositivo construido con un eje cromado y dos tubos de acero (uno
dentro del otro). El tubo exterior se denomina tubo de reserva (lleno de aceite). El interno, tubo
de compresión. En un extremo, el eje de acero tiene el apoyo que se ancla al vehículo. En el otro
extremo se monta un pistón, que siempre se desplaza a lo largo del tubo de compresión, el cual
presiona o succiona aceite que fluye a través de válvulas instaladas en el tubo de compresión.
Esta construcción genera dos fuerzas muy diferentes, extensión y compresión.
Los amortiguadores son componentes comunes de la suspensión de automóviles y de otros
vehículos, como motocicletas, bicicletas, aviones (en este caso con diferente tecnología). La
función del amortiguador es controlar los movimientos de la suspensión, los muelles y/o resortes.
El movimiento de la suspensión genera energía cinética, que se convierte en energía térmica o
calorífica. Esta energía se disipa a través del aceite.
BOMBAS DOSIFICADORAS
https://es.wikipedia.org/wiki/Instrumentation,_Systems_and_Automation_Society
https://www.pirobloc.com/blog-es/que-es-un-piping-and-instrumentation-diagram/
https://es.slideshare.net/JELEstrada/lazo-de-control
http://www.loreal.es/sostenibilidad/produccion-sostenible/la-fabrica-de-burgos
Diagramas de Instalación:
http://cce.okn.me/player2_okn_csc/CourseImports/34be6bbc326a3885d89a0c7338d1a8b5fa1b
a825/UA2Proyectos-inst-eolicas/planos_de_instalaciones.html
CUESTIONARIO
Los símbolos representan la interfase con los equipos anteriores de la instrumentación de campo,
de la instrumentación de la sala de control y de otros tipos de hardware de aplicación a las
industrias químicas, petroquímicas, aire acondicionado, etc.
La norma sama (Scientific, Aparatus Makers Association) es el método de diagramas funcionales
que emplean para las funciones block y las designaciones de funciones. Para ayudar en procesos
industriales donde la simbología binaria es extremadamente útil aparecen nuevos símbolos
binarios en líneas. Los diagramas SAMA son un lenguaje gráfico para entender el funcionamiento
de un lazo de control a diferencia de la simbología ISA.
La quinta letra puede ser una modificadora de la función principal del instrumento.
c. Cada posición que no se emplea hace cambiar las posiciones recién descritas
Los diagramas SAMA son más explícitos con respecto a la simbología ISA pues estos
gráficos expresan con más precisión:
La numeración recial involucra usar única secuencia de números, indiferente de la primera letra
de la identificación de un lazo.
La secuencia de numeración de un lazo puede comenzar con “1” o con cualquier otro número
convenientes como 200,301, 007.
En caso de que un lazo contenga más de un instrumento con la misma identificación funcional,
también puede ser usado un sufijo anexado al nuero del lazo.
B) lazo de control de flujo con instrumentación instalada en campo y controlador instalado en plc
o control distribuido.
P = F/A
Temperatura: La temperatura es la medida de la cantidad de energía de un objeto. Ya que la
temperatura es una medida relativa, las escalas que se basan en puntos de referencia deben ser
usadas para medir la temperatura con precisión. Hay tres escalas comúnmente usadas
actualmente para medir la temperatura: la escala Fahrenheit (°F), la escala Celsius (°C), y la
escala Kelvin (K). Cada una de estas escalas usa una serie de divisiones basadas en diferentes
puntos de referencia.
Nivel: La medición de nivel puede definirse como la determinación de la posición de una interface
que existe entre dos medios separados por la gravedad, con respecto a una línea de referencia.
Existen muchas situaciones en la industria donde estas interfaces deben ser establecidas dentro
de los limites específicos, bien sea, por razones de control de procesos o de la calidad del
producto. Existe una gran variedad de técnicas por medio de las cuales se puede medir el nivel
de líquidos o sólidos en equipos de procesos. La selección de la instrumentación adecuada
depende de la naturaleza del proceso.
Flujo: FLUJO (caudal) es la cantidad de fluido que pasa en una unidad de tiempo.
Normalmente se identifica con el flujo volumétrico o volumen que pasa por un área dada en la
unidad de tiempo. Menos frecuentemente, se identifica con el flujo másico o masa que pasa por
un área dada en la unidad de tiempo.
TIPOS DEL FLUJO
El movimiento de los fluidos puede clasificarse de muchas maneras, según diferentes criterios y
según sus diferentes características, este puede ser: * Flujo turbulento: Este tipo de flujo es el
que más se presenta en la práctica de ingeniería. En este tipo de flujo las partículas del fluido
se mueven en trayectorias erráticas, es decir, en trayectorias muy irregulares
¿Cómo funciona?
Estos sensores se usan en recipientes o tuberías para operar automáticamente bombas, válvulas
solenoides y alarmas de alto/bajo. Se requerirían dos para llenar y vaciar tanques, y para dosificar
volúmenes de líquido. Son compatibles con casi todos los líquidos, no resultan afectados por los
recubrimientos, las gotitas que se adhieren a la superficie, la espuma y el vapor.
Sensores por burbujeo
¿Cómo funciona?
Consiste en introducir un tubo dentro del tanque y luego aire a presión la cual se regula a un
valor ligeramente superior a la presión hidrostática ejercida por la columna de líquido en el tanque
al nivel máximo.
¿Cómo funciona?
Este tipo de sensores se utiliza para medir nivel en sistemas con líquidos con buenas
características de conductividad eléctrica.
Se utilizan para conductividades iguales o mayores a 20(mW/cm) y en
general resultan ser sensibles a los cambios de conductividad del líquido.
Para mejorar el comportamiento frente a este fenómeno es aconsejable
que ambos electrodos se encuentren a una corta distancia entre sí.
Una variación de la estrategia anterior es aquella en donde se mide
directamente la resistencia del líquido, la cual variará con el nivel.
Naturalmente este método, por las razones anteriormente expuestas,
resulta ser más inexacto.
9. MENCIONE TRES ELEMENTOS PRIMARIOS DE MEDICION DE TEMPERATURA Y
EXPLIQUE COMO ESTAN CONSTITUIDOS Y COMO FUNCIONAN.
Termómetro
¿Cómo funciona?
Consiste en una medición de la temperatura sin contacto. Los pirómetros de radiación se
basan en la ley de Stefan Boltzmann. Esta dice que la intensidad de energía radiante emitida por
la superficie de un cuerpo aumenta proporcionalmente a la cuarta potencia de la temperatura
absoluta del cuerpo
TOBERA DE FLUJO
¿Cómo está constituido?
Es preferida donde se teme que el orificio puede ser dañado
en su borde perdiendo sensibilidad, baja caída de presión
permanente, elevado costo inicial, espacio corto de tubería
recta disponible.
Maneja aproximadamente 40% más flujo que las placas de
orificio.
Construcción de cuerpo cilíndrico con convergencia parabólica rápida hasta la sección media o
garganta. Maneja fluidos a alta velocidad su caída de presión diferencial es del 30% al 80% de
la producida por la placa de orificio. Su presión varia del 0.9 a 1.6% aproximadamente.
La toma de presión diferencial pueden estar localizadas en distintas posiciones de acuerdo al
Estándar ISO 5167 localizadas a 1 diámetro de la cara de la tobera donde comienza la curva
elíptica y la baja presión a 1/2” diámetro de la misma cara para el caso de los Meter Run.
Debido a su perfil aerodinámico, la tobera de flujo tiende a arrastrar los sólidos en suspensión
por la garganta. En el caso de muchos sólidos, si es posible, se debe de instalar la tobera en un
tramo vertical con el flujo hacia abajo.
¿Cómo funciona?
Consiste en una entrada de forma cónica y restringida mientras que la salida es una expansión
abrupta. En este caso la toma de alta presión se ubica en la tubería diámetro de la entrada aguas
arriba y la toma de baja presión se ubica en la tubería al final de la garganta.
Tubo de pitot.
Q=AxV
Dónde:
Q= es el gasto del flujo
A= es el área transversal
V= es la velocidad del flujo
En su extremo inferior, el tubo Pitot cuenta con dos pequeños orificios en forma de gancho que
están orientados a 180 grados uno del otro, los cuales se colocan uno a favor del flujo y el otro
en contra de él. Estos pequeños orificios cumplen la función de medir por un lado la carga de
velocidad sumada a la carga de presión y por otro solamente la carga de presión del flujo en el
tubo respectivamente.
¿Cómo funciona?
En consecuencia, es un medidor indirecto de caudal, y puede utilizarse tanto en conductos libres
como a presión.
11. MENCIONE TRES INSTRUMENTOS MEDIDORES DE FLUJO Y EXPLIQUE COMO ESTAN
CONSTITUIDOS Y COMO FUNCIONAN
Tuvo Venturi
Tubo annubar
¿Cómo funciona?
Consiste de una hoja de metal plana y con un orificio Sujeta
entre un par de bridas y ubicada en un lugar Adecuado para
la medición.
12. MENCIONE TRES INSTRUMENTOS MEDIDORES DE NIVEL Y EXPLIQUE COMO ESTAN
CONSTITUIDOS Y COMO FUNCIONAN
Tubo de vidrio:
¿Cómo funciona?
El uso de termómetros bimetálicos es admisible para servicio continuo de 0 °C a 400 °C. Para
indicación local se usan, preferiblemente, los term6metros bimetálicos de esfera orientable. De
este modo, el operario puede leer la temperatura a distancia desde niveles distintos, al de la
instalaci6n. La exactitud del instrumento es de ± 1% y su campo de medida es de -200 °C a
+500 °C.
Termómetro de vidrio
Los termometros tipo buIbo y capiIar consisten, esencialmente, en un bulbo conectado por un
capilar a una espiral. Cuando la temperatura del bulbo cambia, el gas o el líquido en el bulbo se
expanden y la espiral ttiende a desenrollarse, moviendo la aguja sobre la escala para indicar la
elevaciónon de la temperatura en el bulbo.
Hay cuatro clases de este tipo de termometros:
Los termómetros actuados por vapor (clase II) se basan en el principio de presión de vapor.
Contienen un líquido volátil cuya interface se encuentra en el bulbo. Al subir la temperatura
aumenta la presión de vapor del líquido. La escala de medición no es uniforme, sino que las
distancias entre divisiones van aumentando hacia la parte más alta de la escala, donde hay
mayor sensibilidad.
La presión en el sistema solamente depende de la temperatura en el bulbo, por lo que no hay
necesidad de compensar la temperatura ambiente.
Los termómetros actuados por gas (clase III) están completamente llenos de gas. Al subir la
temperatura la presión de gas aumenta prácticamente de forma proporcional y, por lo tanto, estos
termómetros en escalas lineales. La presión en el sistema depende, principalmente, de la
temperatura del bulbo, pero también de la temperatura del tubo capilar y del elemento de
medición, siendo necesario compensar la temperatura del ambiente en el sistema de medición.
La constante de tiempo de los termómetros de gas es de 1 a 4 segundos. Se utiliza como gas
el
Nitrógeno, que es inerte y barato. A bajas temperaturas se emplea el helio. El campo de medición
de temperaturas varía entre -80 °C y 600 °C.
14. MENCIONE TRES INSTRUMENTOS MEDIDORES DE PRESION Y EXPLIQUE COMO
ESTAN CONSTITUIDOS Y COMO FUNCIONAN.
Manómetro de tubo Bourdon
¿Cómo funcionan?
El manómetro de Bourdon se basa en el funcionamiento del tubo de
Bourdon. Este es un mecanismo muy simple que consta de un tubo de
forma semicircular. Uno de sus extremos está cerrado, mientras que el otro
se encuentra conectado a la fuente de presión.
Cuando la presión es aplicada por la parte del tubo abierta, este tiende a
enderezarse. Este movimiento es transferido a una aguja que se moverá
en forma proporcional a la presión dentro del tubo. Se resalta que la aguja
se va a situar delante de una plantilla con las indicaciones del valor de la
presión según se relacione con la posición que tenga la aguja.
Manómetro de tubo en U
¿Cómo funcionan?
Un fluido en contacto con una membrana flexible empuja esa membrana,
doblándola. La presión es una medida de cuán fuerte la empuja. Cuando la
presión exterior es baja, la presión de referencia dobla la membrana hacia
afuera. A medida que la presión exterior aumenta, empuja hacia atrás la
membrana, doblándola hacia el otro lado. Al medir hasta qué punto la membrana
se dobla, el medidor puede detectar la presión exterior.
Proceso estático es aquel en el que los efectos actuales (salida) dependen sólo de las causas
actuales (entradas). En virtud de esta definición un sistema cuya salida cambia con el tiempo
puede describirse como estático siempre y cuando las entradas cambien en forma semejante.
16. EXPLIQUE LOS CONCEPTOS DE CONTROL Y MODELACION DE SISTEMAS
DINAMICOS.
Un sistema dinámico es aquel que cambia con el tiempo. Los análisis de los sistemas dinámicos
nos permiten conocer el comportamiento del mismo y evolución en el tiempo. Al construir
modelos matemáticos de un sistema dinámico podemos construir modelos artificiales en
cómputo con el fin de variar sus parámetros y predecir diferente comportamiento. El control es la
estrategia usada para manipular un sistema dinámico de forma que su comportamiento siga
patrones deseados en el tiempo.
Modelación: es una representación aproximada de un sistema dinámico. Dicha representación
o abstracción incluye propiedades y parámetros internos del sistema, así como una definición de
entradas y salidas del mismo.
Control: Es una propiedad de los sistemas de poder manipular su comportamiento a partir de
sus parámetros de entrada. Con estos parámetros de entrada podemos manipular la salida a
algún valor deseado.
Las leyes de Kirchhoff de tensión y corriente. Recordemos que éstas establecen respectivamente
que la suma de las tensiones en una malla cerrada es igual a cero y que la suma de las corrientes
entrantes a un nudo es también nula.
Sistemas térmicos
Primera ley de termodinámica: En la transformación de cualquier tipo de energía calorífica
producida equivale a la energía transformada. La energía no se crea ni se destruye, solo se
transforma.
20. MENCIONE LOS DIFERENTES MODOS DE CONTROL, SUS CARACTERISTICAS Y
PARA QUE SIRVE CADA UNO DE ELLOS.
Tipo de Responde a: Acción: Ajustes Usado para: Ejemplos
controlador
En este método la respuesta de la planta al aplicar un escalón unitario debe tener el aspecto de
una curva en forma de S, como se observa en la Fig. En el caso en que la curva no presente
esta dicha forma, no es posible aplicar el método. Si la planta incluye integrador(es) o polos
dominantes complejos conjugados, la respuesta al escalón unitario no será como la requerida y
no podrá utilizarse el método
Al revisar la forma de la respuesta del proceso al escalón se comprueba que tiene la forma
requerida para poder aplicar el primer método de sintonización de Ziegler-Nichols según el cual
lo primero que se debe hacer es identificar los parámetros de la función de transferencia del
proceso
Este método solamente puede aplicarse cuando un proceso a lazo cerrado, como el que se
muestra en la Fig, presenta una respuesta que oscile continuamente, como la que se muestra
un valor específico de su ganancia a lazo abierto, es decir, el sistema a lazo cerrado tiene una
ganancia crítica, la cual corresponde con el límite de estabilidad del sistema a lazo cerrado.
Como se dispone dela función de transferencia del proceso es posible utilizar el método el Criterio
de Estabilidad de Routh-Hurwitz para verificar si el sistema a lazo cerrado tiene o no una
ganancia crítica a la cual oscile continuamente. Para ello se utiliza la ecuación característica a
lazo cerrado
23. EXPLIQUE QUE ES UNA VALVULA DE CONTROL Y PARA QUE NOS SIRVE.
Las válvulas de control forman parte de y son las encargadas, principalmente de controlar la
presión y temperatura del sistema; asi mismo están automáticamente controladas por un motor,
moduladas para su cierre o apertura y forman parte de un conjunto, con el propósito de alcanzar
los puntos de temperatura de una manera precisa en un tiempo determinado
La válvula de control manipula un líquido en circulación, como gas, vapor, agua o compuestos
químicos para compensar las alteraciones de carga y mantener la variable de proceso regulada
lo más cercana posible al punto de ajuste deseado.
Válvula de control de globo con actuador de diafragma neumático y posicionado "inteligente"
Una válvula de control o válvula de regulación es una válvula usada para controlar el flujo de un
fluido, comportándose como un orificio de área continuamente variable, que modifica la pérdida
de carga, según lo dirigido por la señal de un controlador.1 Esto permite el control del caudal y
el consiguiente control de las variables del proceso tales como; presión, temperatura y nivel.
En la terminología de la técnica de Regulación y control, la válvula es el órgano de control o
elemento de control final.
Básicamente constan de un cuerpo que aloja en su interior al obturador y los asientos y
externamente se hallan provistas de bridas o roscas para su acoplamiento a la tubería. Deben
resistir la temperatura y la presión del fluido sin pérdidas, deben tener un tamaño adecuado para
el caudal a controlar y deben resistir la erosión o corrosión producida por el fluido. Suelen ser de
hierro, acero o acero inoxidable y últimamente empiezan a realizarse con materiales
termoplásticos.
El obturador puede tener desplazamiento lineal o rotativo y realiza la función de control de paso
del fluido. Tanto él como los asientos suelen estar realizados con acero inoxidable. En algunas
válvulas se utilizan obturadores y asientos cerámicos. Cuando la válvula se acciona mediante el
actuador, se produce una modificación en el caudal del agua o vapor, consiguiendo así la
regulación de la variable de proceso.
El uso de válvulas de control le permitirá realizar un control preciso del caudal o presión de vapor
en su proceso. Ya sea para reducir una presión o garantizar un caudal apropiado para un proceso
de calentamiento, la válvula de control le ofrece una solución rápida y robusta a la hora de
dominar las variables que caracterizan tanto al vapor saturado, como vapor sobrecalentado.
Complementan a la amplia variedad de modelos y variantes de las mismas dos tipos de
accionamientos, los neumáticos y los eléctricos los cuales se fabrican con los estándares de
conectividad e integración a casi cualquier sistema existente.
24. DIBUJE Y MENCIONE LAS PARTES QUE INTEGRAN UNA VALVULA AUTOMATICA DE
CONTROL, EXPLIQUE DETALLADAMENTE SU FUNCIONAMIENTO.
Las válvulas de control constan básicamente de dos partes que son: la parte motriz o actuador y
el cuerpo.
Actuador: También llamado accionador o motor, puede ser neumático, eléctrico o hidráulico.
Cuerpo: Contiene en su interior el obturador y los asientos y está provisto de rosca o bridas para
conectar la válvula a la tubería.
FUNCIONAMIENTO: El obturador es quien realiza la función de control de paso del fluido y
puede actuar en la dirección de su propio eje. Está unido a un vástago que pasa a través de la
tapa del cuerpo y que es accionado por el servomotor. El actuador corresponde a una señal del
controlador automático y mueve el elemento de control. El actuador es el amplificador de potencia
entre el controlador y la circulación del fluido.
● La unidad electrónica
Su principio de operación se basa en el principio de las fuerzas inerciales que se generan
cuando una partícula en un cuerpo rotatorio se mueve con respecto al cuerpo acerándose o
alejándose del centro de rotación.