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Esercizi svolti e proposti

Caratteristiche della sollecitazione


su sistemi piani di travi

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Travi singole

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Trave app.-app. con carico distribuito

50 lb/ft 4 ft 4 ft

A C

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4 ft 4 ft

50 lb/ft
Cx

Ax Cy

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400 lb
4 ft 4 ft

50 lb/ft
Cx

Ax Cy

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∑ Fx = 0
Cx = 0
∑ Fy = 0
A y + C y − 50(8) = 0
∑ MA = 0
50(8)(4) - C y (8) = 0
A y = 200 lb
C y = 200 lb
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x
0≤x ≤8
50 lb/ft M
∑ Fy = 0
− V + 200 lb − 50x = 0
200 lb V V = ( 50x − 200 ) lb
∑M = 0
x
M − 200x + 50(x)   = 0
2
M = 200x − 25x 2 lb ⋅ ft

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x

50 lb/ft M

200 lb
V

at x = 0, V = 200 lb M =0
at x = 8, V = - 200 lb M =0

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V (lb)
V = 200 − 50x

M (lb ft) M = 200x − 25x 2

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Diagramma di T ed M su una trave

3m 6 kN
6m 9 kN m

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FBD of Beam

6 kN
3m 6m
9 kN m

Dx
Dy
Ay

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∑ Fx = 0
Dx = 0
∑ Fy = 0
Ay − 6 + Dy = 0
∑ MD = 0
9 + 6(6) - A y (9) = 0
A y = 5 kN
D y = 1 kN
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FBD of Beam
3m 6 kN
6m 9 kN m

5 kN x
1 kN

0≤x<3
3<x≤9

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M 0≤x<3
∑ Fy = 0
5−V = 0
x1 V
V = 5 kN
5 kN

∑M = 0
M − ( 5 kN ) x = 0
M = 5x kN ⋅ m

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3m 6 kN 3< x ≤ 9
∑ Fy = 0
M 5 kN − 6 kN − V = 0
x V V = −1 kN
5 kN x ∑M = 0
M − ( 5) x + ( 6 )( x − 3) = 0
M = (18 − x ) kN ⋅ m

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V (kN)
V = 5 kN

V = -1 kN

M = 5x kN m M = (18-x) kN m
M (kN m)

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Diagramma di T e M su una trave - 2
L
a b
P
w

w = 1500 N/m
L=6m
a=2m
b=2m
P = 6 kN
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L
a b
P
w
Ax

Cy
Ay

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a2 1  a 2  a 2
∑ M A = C y L − w 2 − Pb ⇒ Cy =

L 2
w 
+ 2 Pa = w + P = 4.5 kN
 6 3

5a 1
∑ Fy = Ay + C y − wa − P = 0 ⇒ Ay = wa + P − C y = w + P = 4.5 kN
6 3

L
a b
P=6
w

4.5
4.5

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100 lb/ft
0≤x≤5
∑ Fy = 0
M

− V + 750 lb − 100x = 0
V = ( 750 − 100x ) lb
V
x
750 lb
x
∑M = 0
x
M − 750x + 100(x)   = 0
2
(
M = 750x − 50x 2 ) lb ⋅ ft

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100 lb/ft

V
x
750 lb
x

at x = 0, V = 750 lb M =0
at x = 5, V = 250 lb M = 2500 lb ⋅ ft

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5 ≤ x < 10
5 ft ∑ Fy = 0
100 lb/ft − V + 750 lb − 100(5) = 0
M V = 250 lb
∑M = 0
x M − 750x + 100(5) ( x − 2.5) = 0
V
750 lb M = ( 750x − 500x +1250 ) lb ⋅ ft
M = ( 250x +1250 ) lb ⋅ ft

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5 ft
100 lb/ft
M

x
V
750 lb

at x = 5, V = 250 lb M = 2500 lb ⋅ ft
at x = 10 - , V = 250 lb M = 3750 lb ⋅ ft

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10 ft
1000 lb
M
100 lb/ft

5 ft
x V
750 lb
10 < x ≤ 15
∑ Fy = 0
− V + 750 lb − 100(5) − 1000 = 0
V = −750 lb
∑M = 0
M − 750x + 100(5) ( x − 2.5) + 1000 (x − 10) = 0
M = ( −750x +11250 ) lb ⋅ ft

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10 ft
1000 lb
M
100 lb/ft

5 ft
x V
750 lb

at x = 10 + , V = - 750 lb M = 3750 lb ⋅ f
at x = 15 , V = - 750 lb M = 0 lb ⋅ ft

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0≤x≤5
V = 750 lb − 100 x
M = 750 x − 50 x 2 lb ⋅ ft
5 ≤ x < 10
V = 250 lb
M = ( 250 x +1250 ) lb ⋅ ft
10 < x ≤ 15
V = −750 lb
M = ( −750 x +11250 ) lb ⋅ ft

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V = 750 lb − 100 x
V (lb)
V = 250 lb

V = −750 lb
M = (250 x + 1250 ) lb ⋅ ft

M = 750 x − 50 x 2 lb ⋅ ft M = (− 750 x + 11250 ) lb ⋅ ft

M (lb ft)

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V

1000

500

0 V
0.0 5.0 10.0 15.0
-500

-1000

4000
3500
3000
2500
2000 M
1500
1000
500
0
0.0 5.0 10.0 15.0

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Distribuzione di carico non costante

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Calcolo delle reazioni vincolari
27 kN
q = q0 z/L = 6 z/9 = 2/3 z kN/m

q0

9 kN 18 kN

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q0 z/L z/2
z
z

z/3
z

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 L z2 
T = q0  − 
 6 2L 

 Lz z 3 
M = q0  − 
 6 6L 
N.B. Convenzione
anglosassone

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dM
= 0 ⇒ z ∋' M ( z ) = max M
dz z

 L z2  L
q0  −  = 0 ⇒ z =
 6 2L  3

 L2 L3  L2  1  L2
M ( z ) = q0  −  = q0  1 −  = q0
 6 3 18 3L  6 3  3 9 3

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Problema 7.1
PASSI DELLA SOLUZIONE:
• Disegnare un diagramma di corpo libero
per l’intero telaio e determinare le
reazioni esterne.
• Dal diagramma di corpo libero
dell’elemento BCD si determina la
reazione della biella DE attraverso
l’equilibrio dei momenti intorno a C.

L’elemento DE è una biella. Le • Le rimanenti 2 equazioni di equilibrio


reazioni da determinare sono 6 (3 alla traslazione dell’elemento BCD
esterne, le 2 reazioni della cerniera C e consentono di determinare le reazioni
la reazione della biella. Si possono della cerniera C.
scrivere 6 equazioni di equilibrio (per
i 2 elementi BCD e ACE. • Le equazioni di equilibrio dell’elemento
ACE possono essere utilizzate per
controllare l’esattezza della soluzione.
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SOLUTION:
• Disegnare un diagramma di corpo libero per
l’intero telaio e determinare le reazioni esterne.
∑ Fy = 0 = Ay − 480 N Ay = 480 N ↑

∑ M A = 0 = −(480 N )(100 mm ) + B(160 mm )


B = 300 N →

∑ Fx = 0 = B + Ax Ax = −300 N ←

Note:
α = tan −1 150
80 = 28.07°

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• Dal diagramma di corpo libero dell’elemento
BCD si determina la reazione della biella DE
attraverso l’equilibrio dei momenti intorno a
C.

∑ M C = 0 = (FDE sin α )(250 mm ) + (300 N )(60 mm ) + (480 N )(100 mm )


FDE = −561 N FDE = 561 N C

• Le rimanenti 2 equazioni di equilibrio alla traslazione dell’elemento BCD


consentono di determinare le reazioni della cerniera C.
∑ Fx = 0 = C x − FDE cos α + 300 N
0 = C x − (− 561 N ) cos α + 300 N C x = −795 N

∑ Fy = 0 = C y − FDE sin α − 480 N


0 = C y − (− 561 N ) sin α − 480 N C y = 216 N

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• Le equazioni di equilibrio dell’elemento
ACE possono essere utilizzate per
controllare l’esattezza della soluzione.

∑ M A = (FDE cos α )(300 mm ) + (FDE sin α )(100 mm ) − C x (220 mm )


= (− 561cos α )(300 mm ) + (− 561sin α )(100 mm ) − (− 795)(220 mm ) = 0

(checks)

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561 N
216 N

795 N
561 N
795 N 561 N

216 N 561 N

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Elemento BCD

216 N
8
8 β F
tan α =
tan β = = 2 795 N G 15
4 561 N
40 mm

Punti notevoli : B,F,C,G,D


Tratto BF:
4
N = −300 cos β = −300 = −134.164 N
4 +8 2 2 F

8
T = +300 sin β = +300 = 268.328 N
2
4 +8
2 40 mm

M = +300 sin β z = 268.328 z Nmm


M F = Meccanica
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Tratto FC:

N = −300 N
T =0
M = +300 80 = 24000 Nmm F
z

40 mm

Tratto CG:
N = −300 + 795 = 495 N 216 N

T = +216 N
M = +300 80 + 216 ( z − 20) Nmm F G
795 N
M G = +300 80 + 216 100 =
= 45600 Nmm
40 mm
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Tratto GD:

15
N = +561 cos α = +561 = 495 N G
152 + 82
561 N
8
T = −561sin α = −561 = −264 N
15 + 8 2 2 270-z mm

M = +561sin α (270 − z ) = + 264 (270 − z ) Nmm


M G = +300 80 + 216 100 = 45600 Nmm

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Elemento ACE

Punti notevoli : A,C,H,E


795 N
Tratto AC: 561 N

216 N 561 N

N = +480 N
z

T = − 300 N
M = −300 z Nmm
M C = −300 220 = −66000 Nmm

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Tratto CH:

795 N 216 N

N = +480 − 216 = + 264 N


T = − 300 + 795 = + 495 N
M = −300 z + 795 ( z − 220) = 495 z −174900 Nmm
M H = −300 300 + 795 80 = −26400 Nmm
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Tratto HE:
z 100-z
561 N

15
N = −561 cos α = −561 = −495 N
15 + 8
2 2

8
T = +561sin α = +561 = +264 N
15 + 8 2 2

M = −561sin α (100 − z ) = − 264 (100 − z ) Nmm


M H = −26400 Nmm

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Sforzo Normale
+
-

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Taglio
-
+

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Momento Flettente

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