MANTENIMIENTO PREDICTIVO

TÉCNICAS DE
MONITOREO
DOCENTE: LUIS FERNÁNDEZ
Mantenimiento Predictivo
El mantenimiento predictivo consta de una serie de ensayos de
carácter no destructivo orientados a realizar un seguimiento del
funcionamiento de los equipos para detectar signos de advertencia que
indiquen que alguna de sus partes no está trabajando de la manera
correcta.
A través de este tipo de mantenimiento, una vez detectadas las averías,
se puede, de manera oportuna, programar las correspondientes
reparaciones sin que se afecte el proceso de producción y prolongando
con esto la vida útil de las máquinas.
Las máquinas y su lenguaje
Las máquinas están sometidas a una serie de solicitaciones:
Las máquinas y su lenguaje
Ante esto, las máquinas responden generando una serie de
indicadores:
Lenguaje mecánico
Lenguaje Mecánico
Lenguaje Mecánico

Toma de
Decisión
Técnicas de monitoreo
Las tecnologías de diagnóstico que se aplican más comúnmente son:

❑Análisis de vibraciones,
❑Análisis de lubricantes
❑Termografía
❑Ultrasonido
❑Monitoreo de efectos eléctricos y los penetrantes
Características
Características
ANÁLISIS DE VIBRACIONES
Qués es la vibración?
Análisis de vibraciones
Las máquinas presentan algunos niveles de vibración cuando se
encuentran en funcionamiento, considerados como normales, cuando se
predice una avería el nivel de vibración cambia lo cual indica que algo no
está funcionando correctamente y que es momento de realizar una
revisión.

Existe una relación causa y efecto entre las vibraciones y las averías,
“Cada máquina posee en sus condiciones normales de funcionamiento
una curva vibratoria característica, tal como el ser humano tiene un
electrocardiograma característico”.
Tipos de Maquinaria
Desde el punto de vista de la medida y evaluación de la vibración, las
máquinas pueden subdividirse básicamente en cuatro categorías:

Máquinas de movimiento alternativo con componentes tanto

rotativos como alternativos (motores diesel y ciertos tipos de bombas y
compresores).
Tipos de Maquinaria
Máquinas rotativas con rotores rígidos (ciertos tipos de motores
eléctricos, bombas monoetapa y bombas de baja velocidad).
Máquinas rotativas con rotores flexibles (grandes generadores de
turbina de vapor, bombas multietapa y compresores).
Máquinas rotativas con rotores semirígidos (turbinas de vapor de baja
presión, compresores de flujo axial y ventiladores).
Vibraciones
“Una máquina ideal no producirá vibraciones, ya que toda la
energía se emplearía en el trabajo a realizar”
Vibraciones
“Un buen diseño producirá bajos niveles de vibración pero a
medida que la máquina se vaya desgastando, se asientan
sus cimentaciones, inevitablemente se producen causas
tales como desalineamiento de los ejes, deformación de los
componentes y desgaste, los rotores se desequilibran y los
juegos aumentan entre otros.”

Desbalance Desalineamiento Daño de

Rodamientos
Vibraciones
Características
❑La vibración se caracteriza por tres parámetros: amplitud, frecuencia
y fase.
❑Estos parámetros son indicadores de la naturaleza y la severidad de
las fallas.
❑Es posible reconocer los patrones de vibración que producen
diversas fallas.
❑Se requiere una base sólida de conocimiento de mecánica (física)
análisis de vibraciones, instrumentación y técnicas de medición para
generar un diagnóstico confiable (Analista de vibraciones y analizador
de vibraciones)
Características
El valor RMS (root- mean-square, en ingles) es la medida más relevante de la
amplitud porque tiene en cuenta la historia de la señal y proporciona un valor
que está directamente relacionado con el contenido energético de la vibración, y
por tanto con su capacidad destructiva.
Causas de las Vibraciones
A continuación presentamos una variedad de elementos que pueden ser la
causa de vibraciones en la maquinaria:

Desequilibrio de las partes rotativas

Desalineación de los acoplamientos, cojinetes Y Flexión de los ejes
Engranajes desgastados excéntricos o dañados
Mal estado de correas o cadenas de Transmisión
Cojinetes defectuosos
Variación de torsión
Fuerzas electromagnéticas
Fuerzas aerodinámicas
Fuerzas hidráulicas
Juego
Frotamiento o rozamiento
Resonancia
Desbalance

El desbalance es una de las causas mas

comunes que se presentan en los
equipos rotativos (abanicos, turbinas,
rotores, etc.) determinadas por medio
del análisis de vibraciones.

Puede entenderse como una fuerza

que tiende a desequilibrar el
movimiento de rotación del equipo y
que además es proporcional a la
velocidad y peso del rotor en cuestión.
Desbalance
Causas Comunes
- Acumulación de depósitos en los
elementos del rotor

- Deformaciones tanto del cuerpo

como de los elementos del rotor

- Corrosión, desgaste o erosión de

los elementos del rotor

- Defectos en la fundición de los

materiales (sopladuras)
 Equipo – Analizador de
vibraciones
Para medir el nivel de las vibraciones y para establecer tendencias se
utiliza una gran variedad de equipo. Básicamente podemos hablar de
dos tipos, los equipos manuales y los equipos en línea.

- Equipos manuales
Son bastante diminutos y fáciles de utilizar, sin perder su
durabilidad. El beneficio de estos equipos es que se pueden utilizar en
varias maquinas, ya que no requieren de una instalación física en la
maquina.

- Equipos en línea
Se instalan dentro de las instalaciones donde se encuentre
la maquina o las maquinas de las cuales se quiera hacer un análisis,
sin embargo no ocupa demasiado espacio. Con estos equipos se
puede crear un horario de medición para fijar el tiempo exacto
cuando el equipo obtenga datos, sin necesidad que una persona inicie
el proceso. Estos equipos se utilizan mas que todo para maquinaria
de alto riesgo.
Mecánica de la vibración
Un análisis de vibraciones se sumerge en la máquina. Cada
componente vibra de un modo diferente y genera un ruido
característico dejando en el espectro una huella típica en forma de
patrón de líneas. Si hay un deterioro el patrón lo muestra a partir de los
ruidos de fondo. El especialista detecta si se trata, por ejemplo, de un
desequilibro, de un fallo de alineación o de daños de rodamientos.
Además de un diagnóstico preciso, por regla general, también se puede
especificar si es necesario actuar con celeridad o puede esperar hasta la
próxima revisión programada.
Mecánica de la vibración
Un transductor capta las señales de vibración de los equipos y las
transmite a un dispositivo recopilador de datos. A continuación, se
indican algunos puntos importantes acerca de la mecánica de la
comprobación de las vibraciones:
❖Identificación de los picos de vibración, ya que estos se relacionan
con el componente de origen de la máquina.
❖Búsqueda de patrones en los datos basados en las reglas de vibración.
❖Medición de la amplitud del pico de vibración para determinar la
gravedad de la falla.
Una vez que se determinan la falla y la gravedad, puede recomendar
una reparación y generar una orden de trabajo
Espectro de vibración
Analizador de vibraciones
Patrones de vibración
Analista de vibración
El monitoreo de condición en equipos rotativos es una actividad de alto
valor en los complejos industriales de hoy donde los motores eléctricos,
bombas, compresores, cajas de engranajes y diversidad de otras
máquinas rotativas son parte esencial de los procesos productivos. Ante
la necesidad de optimizar las labores de mantenimiento, el analista de
vibraciones moderno no solo debe dedicarse a detectar fallas, es
necesario que participe activamente en el proceso de prevenirlas.
Requisitos
La norma ISO 18436-2 especifica los requerimientos para la capacitación,
experiencia relevante y evaluación del personal técnico y especialista
dedicado al mantenimiento que ejecuta el monitoreo de condiciones y
diagnóstico de maquinaria mediante el análisis de vibraciones,
clasificándolos en cuatro categorías.
 Categorías - Analista
Categoría I
El personal certificado en este nivel
adquiere una noción básica de los
principios de vibración, como frecuencia y
amplitud, además de conocer los
fundamentos de la adquisición y
procesamiento de señales de vibración,
monitoreo de condiciones, análisis de
fallas y acciones correctivas.
Categoría III
El personal certificado en este nivel
profundiza en los diagnósticos de
condición de maquinaría, determinación
de severidad de falla, referencia de
estándares, documentación y reporte,
poniendo énfasis en el análisis de falla y
las acciones correctivas necesarias.
Categoría II
El personal certificado en este nivel
profundiza en los principios de vibración,
el monitoreo de condiciones y análisis de
fallas, además de entrar al diagnóstico
de condición de maquinaría,
determinación de severidad de falla,
referencia de estándares,
documentación y reporte.
Categoría IV
El personal certificado en este nivel se
adentra de lleno en el conocimiento de
los principios de vibración, el
procesamiento de señales y las acciones
correctivas requeridas, además de
entrar en la dinámica de rotores y
rodamientos.
Certificación
Aplicaciones
El análisis de vibraciones se puede aplicar en
una gran variedad de máquinas:

- Bombas
- Compresores
- Motores de diesel
- Zarandas vibratorias
- Turbinas hidráulicas
- Generadores
- Entre otros.
Normas y guías sobre la
severidad de las vibraciones
Por regla general, las normas de severidad de vibraciones de
maquinaria se basan en dos parámetros de la vibración: amplitud y
frecuencia.
A continuación, se van a comentar algunas de ellas y su aplicación a los
diferentes tipos de maquinaria:
 Normas y guías sobre la
severidad de las vibraciones
CARTA DE RATHBONE
Es la primera guía (no norma)
de amplia aceptación en el
ámbito industrial. Fue
desarrollada en los años treinta
y perfeccionada
posteriormente. La Carta
dispone de dos escalas
logarítmicas: frecuencial en
hercios (Hz) y amplitudes en
desplazamiento (Pico),
mediante las que se podrá
determinar directamente la
severidad de la vibración
Normas y guías sobre la
severidad de las vibraciones
NORMAS ISO
La severidad de vibraciones de máquinas tiene una extensa gama
de normas, entre las cuales pueden citarse:
ISO 2372-1974. “Vibración mecánica de máquinas con velocidades de
operación entre 10 y 200 rev/s. Bases para la especificación de
estándares de evaluación”. (RETIRADA)

Es aplicable a máquinas rotativas con rotores rígidos y a máquinas

rotativas con rotores flexibles en los que la medida de vibración en la
tapa del cojinete resulta indicativa del comportamiento vibracional de
eje.
Sólo estudia vibración global, sin bandas de frecuencias
Normas y guías sobre la
severidad de las vibraciones
De cara al establecimiento de la severidad de vibración admisible, se
distinguen varias clases de máquinas rotativas:

◦ CLASE I – Componentes individuales, totalmente conectados al conjunto de

la máquina en condiciones normales de operación. Por ejemplo, pequeños
motores eléctricos hasta 15 Kw.

◦ CLASE II – Máquinas de tamaño medio. Por ejemplo, motores eléctricos de

15 a 75 Kw o hasta 300 Kw en motores con cimentación especial.

◦ CLASE III – Motores principales grandes, con cimentación rígida y pesada.

◦ CLASE IV - Motores principales grandes montados sobre cimentación blanda

y ligera. Por ejemplo, Turbomaquinaria (equipos con RPM > velocidad
crítica).
El criterio de severidad en vibración admisible para cada una de las CLASES
de máquinas mencionadas, es el reflejado en la Tabla:
Como puede observarse
en al tabla, la severidad de
vibración se divide en
cuatro rangos:
A-Buena,
B-Satisfactoria,
C-Insatisfactoria o
D-Inaceptable

En general, se suele considerar que la severidad de vibración de la máquina se

mantiene invariable si presenta siempre el mismo valor RMS de amplitud de velocidad
de vibración en el rango de frecuencias 10 – 1.000 Hz.
ISO 3945. “Medida y evaluación de la severidad de vibración en
grandes máquinas rotativas , in situ; velocidades de operación entre
10 y 200 rev/s”.
ISO 7919. “Vibración mecánica de máquinas no alternativas –
Medidas en ejes rotativos y evaluación”.
ISO 10817-1. “Sistemas de medida de vibración en ejes rotativos,
Parte 1: Señal relativa y absoluta de la vibración radial de ejes
rotativos”.
ISO 2373. “Vibración mecánica en cierta maquinaria eléctrica rotativa
con alturas de eje entre 80 y 400 mm – Medida y evaluación de la
severidad de vibración”.
ISO 10816. “Vibración mecánica. – Evaluación de la vibración en una
máquina mediante medidas en partes no rotativas”.
Establece las condiciones y procedimientos generales para la medición
y evaluación de la vibración, utilizando mediciones realizadas sobre
partes no rotativas de las máquinas.
Con base en la categorización por grupos dependiendo del nivel de
potencia, la máquina debe ser identificada en alguna clase para poder
luego basados en la norma ISO 10816 “definir la severidad de una
determinada vibración en varios umbrales, desde bueno hasta
inaceptable”.
Esta norma reemplaza a las ISO 2372 e ISO 3945, que han sido objeto
de revisión técnica.
El valor eficaz (RMS) de la
velocidad de la vibración se
utiliza para determinar la
condición de la máquina.
Este valor se puede
determinar con casi todos
los instrumentos
convencionales para la
medición de vibración.

NOTA: La altura del eje H de una máquina está definida como la distancia
medida entre la línea de centro del eje y el plano basal de la máquina misma.
Ejemplo
Para la aceptación de un compresor de tornillo ATLAS COPCO ZR-400, el fabricante y el
usuario convinieron usar como norma de aceptación la norma ISO 10816-3. La figura
muestra un esquema del compresor de tornillo analizado. El compresor tiene una unidad
de alta y una de baja presión. Su potencia es 320KW, soporte rígido. Los números de
entradas de los tornillos de ambas etapas de compresión son 4 para el tornillo macho y 6
para el tornillo hembra.
 Ejemplo
De acuerdo a ISO 10816-3, para este compresor (máquina grande,
soporte rígido):
❑Valor Bueno: bajo 2.3 mm/s
❑Valor Aceptable: bajo 4.5 mm/s
❑Valor Inaceptable: sobre 7.1 mm/s

Las vibraciones medidas por el personal de mantenimiento predictivo

de la Planta fueron en el punto F-H, punto donde el valor de las
vibraciones era mayor: VRMS = 8.05 mm/s, como se muestra en figura.
En base a esto recomendaron rechazar la aceptación de la máquina. La
gerencia de la Planta, antes de realizar esta acción, solicitó a
Laboratorio de Vibraciones de la Universidad, un informe detallado y
fundamentado de condición del compresor.
Ejemplo
NOTA: La evaluación de la severidad vibratoria se realiza considerando
el mayor valor RMS de la velocidad medido en los rodamientos de la
máquina en las direcciones horizontal, vertical y axial dentro del rango
de frecuencias de 10 a 1000 Hz. En este caso, el mayor valor medido fue
en el descanso F-H.
Equivocadamente, el personal de Planta no usó este rango de
frecuencias, sino que hasta 10.000Hz, considerando que existían
componentes vibratorias en el espectro hasta esa frecuencia.
En este rango de frecuencias el valor VRMS obtenido fue 8.05 mm/s. Al
evaluar la severidad vibratoria con este valor, se obtiene que es
INACEPTABLE. Sin embargo, si se utiliza la norma como corresponde, es
decir, medir el valor VRMS , en el rango de frecuencias de 10 a 1.000 Hz,
se obtiene un valor VRMS de 2.68 mm/s, valor que es ACEPTABLE.