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INSTITUTO TECNOLÓGICO SUPERIOR

DE ALVARADO

NOMBRE DE LA CARRERA:
Ing. Mecánica

Materia:
MANTENIMIENTO ELÉCTRICO Y ELECTRÓNICO

Semestre-Grupo:
8°-ML
Producto Académico:
INVESTIGACIÓN MOTORES DE INDUCCIÓN

Presenta:
EDUARDO SEVERINO PÉREZ RAMÍREZ

Docente:
ING. GAMALIEL REYES DEVIA

Fecha:
MARTES 2 DE ABRIL DEL 2019

H. Y G. ALVARADO, VER. FEBRERO-JUNIO 2019


MOTORES DE INDUCCIÓN

INTRODUCCIÓN

Donde quiera que haya progreso, la presencia del motor eléctrico es imprescindible.
Desempeñando un importante papel en la sociedad, los motores son el corazón de
las máquinas modernas, por esa razón es necesario conocer sus principios
fundamentales de funcionamiento, desde la construcción hasta las aplicaciones.

La guía de Especificación de Motores Eléctricos WEG auxilia de manera simple y


objetiva a aquellos que compran, venden y trabajan con esos equipamientos,
trayendo instrucciones de manipulación, uso y funcionamiento de los más diversos
tipos de motores.

En la era de las máquinas modernas, los motores eléctricos son el combustible de


la innovación.

Este material tiene como objetivo presentar a todos los apasionados por la
electricidad, el crecimiento continuo de las nuevas tecnologías, sin perder la
simplicidad de lo fundamental en el universo de la energía.

1.2 CONCEPTOS BÁSICOS

Los motores asíncronos o de inducción, son prácticamente motores trifásicos. Están


basados en el accionamiento de una masa metálica por la acción de un campo
giratorio. Están formados por dos armaduras con campos giratorios coaxiales: una
es fija, y la otra móvil. También se les llama, respectivamente, estator y rotor [2]. El
devana dado del rotor, que conduce la corriente alterna que se produce por
inducción desde el devanado del estator conectado directamente, consiste de
conductores de cobre o aluminio vaciados en un rotor de laminaciones de acero.
Se instalan anillos terminales de cortocircuito en ambos extremos de la “jaula de
ardilla” o bien en uno de los extremos en el caso del rotor devanado [6]. Los motores
de inducción de rotor devanado son menos utilizados, debido a su mayor costo, y a
que requieren de más mantenimiento que los de jaula de ardilla.
Los motores eléctricos tienen un gran impacto en el consumo total de energía. Entre
30-40 por ciento de todas las fuentes de alimentación se utilizan para producir
energía quemada, y dos tercios de esta energía se convierte en energía mecánica
por motores.

El motor asíncrono es un tipo de motor usado comúnmente en aplicaciones


industriales y utiliza corriente alterna como un automóvil. Un motor de inducción,
también conocido como un motor asíncrono, se basa en la interacción de zonas
atractivas para producir un giro en sus palas, a diferencia de los motores estándar
que utilizan cepillos para conectar electrónicamente y las cuchillas del estator. La
velocidad del motor es controlada por circuitos digitales.

Un motor de inducción comprende un rotor y la base principal, un estator, cojinetes,


y un revestimiento exterior. Los rodamientos mantienen las cuchillas y el principal
ejemplo básico, el eje central en su lugar dentro de la cubierta que se mueven en el
interior del estator. El estator está hecho de polo norte y sur envuelto por hilos para
dar forma a la entrada del campo magnético. El tipo más frecuente de hojas de estilo
son configuraciones efectivo. El revestimiento exterior permite que el motor puede
instalar en cualquier lugar.

Una corriente eléctrica se utiliza para los anillos del estator. La corriente produce un
campo magnético alrededor del estator, lo que provoca una corriente en las
cuchillas. Estos dos campos magnéticos interactúan, es decir, resultante de torsión,
que se utilizan para la base principal del motor.

Los sistemas electrónicos por medio de inversor se pueden utilizar para controlar
rápidamente la velocidad del motor. El inversor convierte la corriente alterna en
corriente continua de entrada, y luego de vuelta a la CA en la frecuencia correcta
para que coincida con la velocidad de motor que desee. Cuando un estator del motor
de inducción se conecta con un multifase de potencia, la corriente produce un
campo magnético giratorio. Este campo desencadena el cambio de una paleta
actual como el área pasa a través de él.
Esta corriente produce su propio hilado zona atractiva. Las dos áreas de interés
"empujan" el uno contra el otro, haciendo que las cuchillas para convertir. Las
cuchillas de convertir el área si estator magnético está girando más rápido que el
área magnética de las cuchillas. Esta diferencia en la tasa da el motor "asincrónico",
su nombre. Los motores de inducción son ampliamente utilizados en entornos
industriales, debido a su diseño sin escobillas; la interfaz sin contacto entre el estator
y el rotor lleva a una vida más larga del motor.
1.2.1 CONJUGADO

El conjugado (también llamado par o momento) es la medida del esfuerzo necesario


para girar un eje. Por la experiencia práctica se observa que para levantar un peso
por un proceso semejante al usado en pozos (figura 1.1) la fuerza F que es precisa
aplicar a la manivela, depende de la longitud E de la misma. Cuanto mayor sea la
manivela, menor será la fuerza necesaria. Si doblamos el tamaño E de la manivela,
la fuerza F necesaria será disminuida a la mitad. En el ejemplo de la figura 1.1, si el
balde pesa 20 N y el diámetro del tambor es de 0,20 m, la cuerda transmitirá una
fuerza de 20 N en la superficie del tambor, es decir, a 0,10 m del centro del eje. Para
contrabalancear esta fuerza, se precisa de 10 N en la manivela, si la longitud E es
de 0,20 m. Si E es el doble, es decir, 0,40 m, la fuerza F será la mitad, o sea 5 N.
Como vemos, para medir el “esfuerzo” necesario para girar el eje, no basta definir
la fuerza empleada: es preciso también decir a qué distancia del centro eje la fuerza
es aplicada. El “esfuerzo” es medido por el conjugado, que es el producto de la
fuerza por la distancia, F x E. En el ejemplo citado, el conjugado vale:
Cuando se aplican al estator un conjunto trifásico de voltajes, se generan un
conjunto de corrientes trifásicas que producen un campo magnético BS que rota en
dirección contraria a las manecillas del reloj. Éste induce voltaje en las barras del
rotor, y este voltaje está dado por la ecuación:

en donde v es la velocidad de la barra, relativa al campo magnético; B es el vector


de densidad de flujo magnético; y l, la longitud del conductor en el campo magnético.
1.2.2 ENERGIA Y POTENCIA MECANICA

Aunque la energía sea una sola cosa, la misma puede presentarse de formas
diferentes. Se conectamos una resistencia a una red eléctrica con tensión, pasará
una corriente eléctrica que calentará la resistencia. La resistencia absorbe energía
eléctrica y la transforma en calor, que también es una forma de energía. Un motor
eléctrico absorbe energía eléctrica de la red y la transforma en energía mecánica
disponible en la punta del eje.

Existen dos métodos importantes para cambiar el número de polos en un motor de


inducción:

1.El método de polos consecuentes.

2.Devanados de estator múltiples.

El primer método es antiguo (1897) y se basa en el hecho de que el número de


polos en los devanados estatóricos de un motor de inducción se puede cambiar con
facilidad en relación 2:1 con sólo efectuar simples cambios en la conexión de las
bobinas. En la figura 3.1 se muestra el estator de un motor de dos polos adecuado
para este método.

Al variar los polos, se produce un funcionamiento relativamente satisfactorio puesto


se ha variado el número de polos tanto del estator como del rotor. Dichos motores
polifásicos de jaula y monofásicos se denominan motores de inducción de velocidad
múltiple. Estos motores poseen devanados estatóricos, específicamente diseñados
para la variación de polos mediante los métodos de conmutación manual y/o
automática, en que los diversos devanados estatóricos primarios se conectan en
combinación serie paralelo. Los motores de inducción de velocidad múltiple son
asequibles en combinaciones de velocidad síncrona doblada o cuadriplicada,
mediante la variación de polos.
En la figura 3.2 se puede ver cómo en una configuración de dos polos, cuando la
conexión en una de las dos bobinas se invierte, los dos son polos norte y el flujo
magnético retorna al estator en puntos intermedios entre las dos bobinas. Los polos
sur son llamados polos consecuentes y el devanado es ahora de cuatro polos.

Como método de control de velocidad sólo puede utilizarse para producir


velocidades relativamente fijas (600, 900, 1200 ó 1800 r.p.m.) para un motor de
inducción cuya velocidad varía sólo ligeramente (del 2 al 8%) desde vacío a plena
carga. La variación polar como método de control de la velocidad presenta las
siguientes ventajas:

(1) elevado rendimiento a cualquier ajuste de la velocidad,

(2) buena regulación de la velocidad para cualquier ajuste de la misma,

(3) simplicidad de control en la obtención de cualquier velocidad determinada


mediante la conmutación manual o automática.

(4) reguladores de velocidad auxiliares asociados al motor relativamente barato.


POTENCIA MECANICA
La potencia mecánica se define como la rapidez con que se realiza un trabajo.
Se mide en watts (W) y se dice que existe una potencia mecánica de un watt
cuando se realiza un trabajo de un joule por segundo:
1 W = J/seg.
Por ejemplo, mientras una persona sube por una escalera un bulto de cemento
de 50 kg a un departamento que se encuentra en reparación en el cuarto piso de
un edificio, otra persona utilizando una polea, sube otro bulto de 50 kg hasta el
mismo piso en un menor tiempo, ¿quién realiza mayor trabajo? puesto que cada
quien elevó un bulto de 50 kg a la misma altura el trabajo realizado es el mismo,
sólo que uno lo efectuó en menor tiempo.
El hombre siempre ha buscado realizar su trabajo en el menor tiempo posible,
de ahí la necesidad de introducir un nuevo concepto que señale claramente con
qué rapidez se hace un trabajo, este concepto recibe el nombre de potencia. Por
definición: Potencia mecánica es la rapidez con que se realiza un trabajo. Su
expresión matemática es:
P = T/ t
donde:
P = potencia en Joules/seg = watts (W).
T = trabajo realizado en Joules (J).
t = tiempo en que se realiza en trabajo en segundos (seg).
Como se observa, la unidad usada en el Sistema Internacional para
medir potencia es el watt y significa trabajo de un joule realizado en un segundo.
(En honor al escocés James Watt, 1736-1819, famoso por la construcción de una
máquina de vapor).
Sin embargo, todavía se emplean las siguientes unidades prácticas: el caballo
de fuerza (H.P.) y el caballo de vapor (C.V.)
1 H.P. = 746 Watts 1 C. V. = 736 Watts.
Como el trabajo es igual a T = Fd y como la potencia es P = T/d = Fd/t, pero d/t
= v (velocidad) entonces la potencia es igual a:
P = Fv.
P = Potencia mecánica en Watts.
F = Fuerza en Newtons.
v = velocidad en metros por segundo (m/seg).
Esta expresión permite calcular la potencia si se conoce la velocidad que
adquiere el cuerpo, misma que tendrá una dirección y un sentido igual a la de la
fuerza que recibe.

Para conocer la eficiencia (η) o rendimiento de una máquina que produce trabajo,
tenemos la expresión:
η = Trabajo producido por la máquina x 100.
Trabajo suministrado a la máquina.

Resolución de problemas
Calcular la potencia de una grúa que es capaz de levantar 30 bultos de cemento
hasta una altura de 10 metros en un tiempo de 2 segundos, si cada bulto tiene
una masa de 50 kg.

Datos Fórmula

P = ¿? P = T/t = Fd/t
m = 30 x 50 kg
m = 1500 kg
h = 10 m
t = 2 seg
Solución: Para elevar los 30 bultos a velocidad constante, debe desarrollarse
una fuerza igual a su peso, donde:

F = P = 1500 kg x 9.8 m/seg2. = 14 700 Newtons.


P = 14700 N x 10 m/2 seg = 73500 Watts.

ENERGÍA Y POTENCIA ELÉCTRICA


Aunque la energía sea una sola cosa, la misma puede presentarse de formas
diferentes. Se conectamos una resistencia a una red eléctrica con tensión, pasará
una corriente eléctrica que calentará la resistencia. La resistencia absorbe energía
eléctrica y la transforma en calor, que también es una forma de energía. Un motor
eléctrico absorbe energía eléctrica de la red y la transforma en energía mecánica
disponible en la punta del eje.
CORRIENTE CONTINUA Y CORRIENTE ALTERNA.
a) Corriente continua. Abreviadamente puede escribirse como CC o CD. La
corriente continua es el desplazamiento de las cargas por el circuito circulando
siempre en el mismo sentido y con la misma intensidad (misma cantidad de cargas
por unidad de tiempo). Es la que generan las pilas, las baterías y las dinamos. En
el ámbito doméstico su uso se restringe a algunos aparatos electrónicos. Si
representamos gráficamente en unos ejes ordenados el valor de la corriente
en función del tiempo transcurrido, el resultado será:

b) Corriente alterna. La corriente alterna es el desplazamiento de electrones a lo


largo de un circuito cambiando de sentido y de intensidad. Es más empleada porque
resulta más fácil de producir y de transportar. Es la que se utiliza en nuestras casas.
La generan en las centrales eléctricas unas máquinas denominadas alternadores.
Abreviadamente puede escribirse como CA. Gráficamente se puede representar:
Cuando comúnmente se habla de la corriente alterna, nos referimos a corriente
alterna periódica, es decir, que es cíclica (se repite la forma de onda con el tiempo
de manera regular). Las corrientes alternas periódicas más importantes son las
siguientes:

Concepto de potencial eléctrico


Se llama potencial al "nivel" eléctrico de un cuerpo. Siguiendo con la analogía
hidráulica, sería la altura que alcanza el agua en el depósito. Para medirlo habrá
que tomar un nivel de referencia.
Si fijamos el nivel 0 en el potencial de los cuerpos neutros habrá potenciales
positivos y negativos según el cuerpo esté cargado positiva o negativamente.

El potencial se mide en Voltios (V) Lo que se mide son diferencia de potencial (ddp)
entre cuerpos y se miden con el voltímetro. Para que haya corriente eléctrica tiene
que haber diferencia de potencial (diferencia de alturas entre los depósitos).
Concepto de resistencia eléctrica
Es una característica de cada material y es la mayor o menor oposición que presenta
un material a dejarse atravesar por la corriente eléctrica.
Se representa por la letra R y se mide en (ohmios).
La resistencia de un material depende de: el material, la longitud y la
sección (superficie transversal).

Las resistencias se representan así:

Volviendo a la analogía hidráulica es como si hubiera un estrechamiento (oposición


al paso de la corriente) en las tuberías que unen los depósitos dejando circular
menos corriente que si hubiese un tubo diáfano.

Circuito eléctrico
Es el trayecto que recorre la corriente eléctrica. Para que esto se produzca debe
haber una diferencia de potencial. Debe ser un circuito CERRADO.
Consta de los siguientes elementos:
Pilas o baterías: elemento que proporciona la diferencia de potencial (ddp)
necesaria.
Receptores: elementos que usan la corriente eléctrica. Son elementos resistivos
(bombillas, resistencias, timbres, motores, etc.,).
Conductores: cables que comunican las pilas con los receptores.
Elementos de maniobra: interruptores, pulsadores, etc. que permiten cortar a
voluntad el paso de la corriente eléctrica.

Ley de Ohm
Es la ley fundamental de los circuitos eléctricos. Se expresa como "La diferencia de
potencial entre 2 puntos de un circuito es igual al producto de la intensidad que
circula entre dichos puntos por la resistencia que existe entre ellos".
Ejemplo: Queremos calcular la I que atraviesa la resistencia. Como el punto A está
unido al polo + de la pila con un conductor (que no ofrece oposición al paso de la
corriente), tiene el mismo potencial que el polo +, y como el punto B esta unido al
polo negativo, están al mismo potencial que éste. La ddp entre A y B será la misma
que los de la pila 6V. 6V

Resistencias en serie
Se dice que 2 o más resistencias están en serie cuando están atravesadas por la
misma intensidad. Vpila

Para poder resolver el circuito por la ley de Ohm necesitamos una sola resistencia
Resistencias en paralelo
Se dice que 2 o más resistencias están en paralelo cuando están sometidas a la
misma ddp.

Para poder resolver el circuito por la ley de Ohm necesitamos una sola resistencia.

Cuidado aquí porque, el siguiente paso es solo descomponer las resistencias y nos
olvidamos de Vpila
Circuitos mixtos serie-paralelo
Para su explicación recurriremos a un ejemplo práctico.

Ejemplo 1

Para poder resolver el circuito por la ley de Ohm necesitamos una sola resistencia
Ejemplo 2

Para poder resolver el circuito por la ley de Ohm necesitamos una sola resistencia.

Demostración:
I = Vpila / Req

Potencia eléctrica. Efecto Joule


La energía es la capacidad de producir trabajo. La energía eléctrica es: E = V. I .t
(julios)
La potencia es la energía por la unidad de tiempo. P = V.I (Watios)
Potencia disipada por una resistencia.

Conservación de la energía. En un circuito la potencia disipada por las resistencias


es igual a la generada por las pilas

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