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Teoría de Campos Electromagnéticos

Electromagnetismo
y Análisis Vectorial

Marco A. Merma Jara


http://mjfisica.blogspot.com
Marzo 2019
Marco A. Merma Jara

Electromagnetismo

Estudio de los fenómenos


electromagnéticos ocasionados
por cargas eléctricas en reposo
o en movimiento
Marco A. Merma Jara

Modelo electromagnético
• Para construir modelos electromagnéticos
• Pasos
– Paso1.
• Definir algunas cantidades básicas aplicables al tema
– Paso2
• Especificar las reglas de operación (las matemáticas) de
estas cantidades
– Paso3
• Postular algunas relaciones fundamentales, basados en
observaciones experimentales realizadas en
condiciones controladas y sintetizadas por mentes
brillantes
Marco A. Merma Jara

El modelo electromagnético
• Enfoque inductivo
– Desarrollo histórico
– Observación, experimentación, ley física
• Enfoque deductivo
– Razonamiento a partir de fenómenos particulares
– Para llegar a principios generales
– Se parten de axiomas que pueden derivar en leyes
y teoremas específicos
– Se verifican con observaciones experimentales
Marco A. Merma Jara

Cantidades básicas del modelo electromagnético

Cantidades fuente

Carga eléctrica
La carga se conserva

e  1,6  10 19 C La carga está cuantizada

Cantidades campo

E Intensidad de campo eléctrico


D Densidad de flujo de campo eléctrico
B Densidad de flujo magnético
H Intensidad del campo magnético
Marco A. Merma Jara

Cantidades fundamentales del campo electromagnético

Intensidad del campo eléctrico Densidad del flujo magnético

B
Densidad del flujo eléctrico o Intensidad del campo magnético
desplazamiento eléctrico

D H
Marco A. Merma Jara

Cantidades fundamentales del campo electromagnético


Marco A. Merma Jara

Unidades del SI y constantes universales


Marco A. Merma Jara

Constantes fundamentales del electromagnetismo

Rapidez de la luz

1
c  3  10 m / s
8 c
 o o
Permitividad eléctrica

 o  8,85  10 12
F /m
Permeabilidad magnética

o  4  10 7
H /m
Marco A. Merma Jara

Constantes universales del electromagnetismo

En el espacio libre (vacío)


Marco A. Merma Jara

Escalares y vectores
• Magnitud escalar
– Cantidad física que solo posee magnitud
• Magnitud Vectorial
– Cantidad física que posee magnitud y dirección
• Campo
– Función que específica una cantidad (física)
particular en cualquier parte de una región del
espacio
– Ejemplos
• Campos escalares
• Campos vectoriales
Marco A. Merma Jara

Suma y resta de vectores

Dos vectores A y B Regla del paralelogramo

Cabeza-cola: A+B Cola-cabeza : B+A


Marco A. Merma Jara

Suma y resta de vectores



A  Ax aˆx  Ay aˆ y  Az aˆz

B  Bxaˆx  By aˆy  Bz aˆz

Suma

⃗S=( A x + B x ) a^x +( A y +B y ) a^y +( A z +B z ) a^z

Resta

D =  Ax  Bx  aˆ x +  Ay  By  aˆy +  Az  Bz  aˆz
Marco A. Merma Jara

Producto escalar (punto, interno)

A B
cos  AB 
AB
Marco A. Merma Jara

Producto escalar

A  2a x  3a y  2a z
B  3ax  4ay  5az

A  B  (2 )(3 )  (3 )( 4 )  (  2 )(  5 )

A B  8 B A  8

A B  B  A
Marco A. Merma Jara

Producto vectorial (cruz, externo)


Marco A. Merma Jara

Regla de la mano derecha


Marco A. Merma Jara

Producto cruz


Si A y B vectores

A  Ax aˆx  Ay aˆ y  Az aˆz

B  Bxaˆx  By aˆy  Bz aˆz
a^x a^y a^z
A×⃗
⃗ B= A x A y Az ¿

Bx B y Bz
   
A  B = B  A
Marco A. Merma Jara

Producto de tres vectores


Producto escalar triple
Marco A. Merma Jara

Productos vectoriales

Si A,B,C son vectores

Triple producto escalar

A⋅ (B×C )=B⋅ (C× A )=C⋅ ( A ×B)


Triple producto vectorial

A×(B×C )=B ( A⋅ C)=C ( A⋅ B)


Regla bac.cab
Marco A. Merma Jara

Operadores vectoriales

El operador nabla

   
  aˆ x  aˆ y  aˆ z
x y z

Operador Nabla
Vectores unitarios

Coordenadas cartesianas o rectangulares


Marco A. Merma Jara

El operador Nabla

Si A es un campo vectorial
Si U es un campo escalar

Divergencia ∇⋅ ⃗
A
Rotacional
∇ ×⃗
A
Gradiente ∇U
2
Laplaciano ∇ U
Marco A. Merma Jara

Divergencia

Si A es un campo vectorial

∂ ^
∇⋅ ⃗
A= ( ax+ ∂ a
^ y+ ∂ a
)
^ z ⋅ ( A x a^ x +A y a^ y +A z a
^ z)
∂x ∂y ∂z

Donde q
Es la fuente
Marco A. Merma Jara

Rotacional

Si A es un campo vectorial

a^x a^ y a^ z
∂ ∂ ∂
∇×A=

∂x ∂y ∂z
Ax Ay Az
Marco A. Merma Jara

Gradiente de un campo escalar

V
  
 V  ( ax  ay  az )V
x y z
Marco A. Merma Jara

Identidades nulas
Si V es un campo escalar

  ( V )  0
Si el rotacional de un campo vectorial es nulo, entonces el campo escalar puede
expresarse como el gradiente de un campo escalar

Si  A  0
Entonces existe un campo escalar V, tal que

A  V
Marco A. Merma Jara

Identidad
La divergencia de cualquier rotacional de cualquier campo vectorial es nulo

  (  A )  0
Si la divergencia de un campo vectorial es nulo, entonces el
campo vectorial es solenoidal y puede expresarse como el
rotacional de otro campo vectorial

Si B  0
Entonces B   A
Marco A. Merma Jara

Clasificación de campos
Marco A. Merma Jara

Teorema de Helmholtz

Un campo vectorial está


determinado si su divergencia y
su rotacional están especificados
en todos ,los puntos
Marco A. Merma Jara

Sistemas de coordenadas ortogonales


Las leyes del electromagnetismo son independientes del sistema de
coordenadas

Cuando tres superficies son mutuamente perpendiculares, se tiene Un


sistema de coordenadas ortogonales

• Existen muchos sistemas de coordenadas ortogonales

Los principales
1. Sistema de coordenadas cartesianas ( rectangulares)

2. Sistema de coordenadas cilíndricas

3. Sistema de coordenadas esféricas


Marco A. Merma Jara

Coordenadas cartesianas

z
Vectores unitarios cartesianos

aˆ x , aˆ y , aˆ z P ( x, y , z )

Componentes

Ax , A y , Az y

x

A  Ax aˆ x  A y aˆ y  A z aˆ z
Marco A. Merma Jara

Ejercicio

Dado un vector

A  2aˆ x  2aˆ y  2aˆ z
a) Determine su magnitud
b) Determine la expresión del vector unitario
c) Determine el ángulo que forma el vector A con el eje z
Marco A. Merma Jara

Coordenadas cilíndricas

Vectores unitarios cilíndricos

aˆ  , aˆ  , aˆ z
Componentes

A ρ , A j, A z

A = A ρ aˆ ρ + A  aˆ  + A z aˆ z
x = ρ cos y = ρsen
z=z
y
ρr 2
ρ= x +y 2
 = tg 1
z= z
x
Marco A. Merma Jara

Coordenadas esféricas
r= √x + y + z
2 2 2

θ =tg √
−1x +y
2 2

z
−1 y
ϕ =tg
x

x=r sen θ cos ϕ


y=r sen θ sen ϕ
z=r cos θ
Marco A. Merma Jara

Relación entre coordenadas


Marco A. Merma Jara

Relaciones entre coordenadas


Transformación del vector A de cartesianas a cilíndricas

Transformación del vector A de cilíndricas a cartesianas


Marco A. Merma Jara

Relación entre coordenadas


Cartesianas a esféricas

De esféricas a cartesianas
Marco A. Merma Jara

Ejercicio

10
B= ar +r cos θ aθ +a ϕ
r
Marco A. Merma Jara

Los tres sistemas de coordenadas


Marco A. Merma Jara

Teorema de la divergencia

∮ ∇ ⋅ A
⃗ dV= ∮ A
⃗ ⋅ d S

V Volumen S Área

A Campo A Campo
vectorial vectorial
Marco A. Merma Jara

Teorema de Stokes

∮S ⃗ dS=∮ ⃗
∇ ×A C
A⋅ d ⃗l

S :Area l :elemento del


camino (línea)
A: Campo
vectorial C: Camino
recorrido
Marco A. Merma Jara

Nabla
Coordenadas cartesiana (x,y,z)
Marco A. Merma Jara

Nabla
Coordenadas cilíndricas ( r , , z )
Marco A. Merma Jara

Nabla
Marco A. Merma Jara

Identidades
Marco A. Merma Jara

Referencias
• David K. Cheng, Fundamentos de Electromagnetismo para Ingeniería
• Matthew N. O. Sadiku , Elementos de Electromagnetismo, 3ra Edición

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