Teorías de falla bajo

condiciones de carga estática

Carlos Galeano, Dr. rer. nat.
Departamento de Ingeniería Mecánica y Mecatrónica
Universidad Nacional de Colombia
Teoría de los estados tensional y
deformacional
Estado tensional triaxial Estado tensional biaxial
(general) (esfuerzo plano)

σ x τ xy τ xz
[
σ= τ xy σ y τ yz
τ xz τ yz σ z ] Tensor de
esfuerzo
Teoría de los estados tensional y
deformacional

Transformación de los estados

tensionales
Teoría de los estados tensional y
deformacional

[ ]
σx τ xy τ xz σx'' 0 0

[ τ xy
τ xz
σ y τ yz
τ yz σ z ] ≡ 0 σ y'' 0
0 0 σ z''
Estado tensional
principal

En general se asumirá que dados los tres esfuerzos

principales σ 1 , σ 2 , σ 3 , entonces:

σ1 ≥ σ2 ≥ σ3
 Teoría de los estados tensional y
deformacional
Analizando desde la perspectiva de los valores
propios, entonces:
ei : Vector propio
σ⋅ei=σ i e i
σ i : Valor propio
C 0 =σ x +σ y +σ z
( σ−σ i I )⋅e i = 0 2
C 1=τ + τ + τ
2 2
Invariantes xy xz yz
−σ x σ y −σ x σ z−σ y σ z
3 2
σ −C 0 σ −C 1 σ i −C 2=0
i i
C 2 =σ x σ y σ z +2 τ xy τ xz τ yz
2 2 2
−σ x τ −σ y τ −σ z τ
yz xz xy
Teoría de los estados tensional y
deformacional
Para el caso de esfuerzo plano, la transformación
del estado tensional puede hacerse a través de una
herramienta geométrica simple llamada circulo de
Mohr.
Teoría de los estados tensional y
deformacional
b

a
 Teoría de los estados tensional y
deformacional
τ σx
σy σ x −σ y Identificar los esfuerzos
σ x −σ y principales para los
2
casos de :
● Tension uniaxial

(σ y , τ xy ) ● Tension biaxial

● Cortante puro
τ xy
σ
σ2 σ y σ x σ1
τ xy

(σ y , τ xy )

σ x +σ y
2
Teorías de falla bajo condiciones
de carga estática
Como podría utilizarse la
información de resistencia
del material, proveniente
σ de un ensayo de tracción,
para evaluar la posible
falla bajo un estado
tensional complejo?

?
Teorías de falla bajo condiciones
de carga estática
Al tensionar una probeta
perfectamente pulida, de material
dúctil, se pueden apreciar los
planos de deslizamiento producidos
en la fluencia.

La dirección de estos
planos coincide con
la dirección de los
máximos esfuerzos
cortantes.
 Teorías de falla bajo condiciones
de carga estática
En contraste, para el caso de una
probeta de material frágil, el
plano de fractura es
perpendicular a la línea de carga,
sobre el cual sucede el máximo
esfuerzo cortante.

Estas observaciones pueden ser

empleadas para elaborar
hipótesis de falla de los
materiales bajo condiciones de
falla estática.
Teorías de falla bajo condiciones de
carga estática: materiales dúctiles
Teoría del máximo esfuerzo normal
σB Condición de falla:
Sy
Línea de σ max ≥S y
carga
B σ max =max (|σ A|,|σ B|)
A
Introduciendo un factor
−S y Sy
σA de seguridad:
Sy OB
n= σ n=
max OA
n : factor de seguridad
−S y
S y : esfuerzo de fluencia
Teorías de falla bajo condiciones de
carga estática: materiales dúctiles
Teoría del máximo esfuerzo cortante (Tresca)
σB Condición de falla:
Sy Caso 1
τ max ≥S ys
B
A Línea de S ys Sy
carga n= τ =
max 2τ max
σA
−S y Sy OB
n=
OA
Caso 2 n : factor de seguridad
−S y S y : esfuerzo de fluencia
Caso 3 S ys : esfuerzo de fluencia al cortante
Teorías de falla bajo condiciones de
carga estática: materiales dúctiles
Teoría de la máxima energía de distorsión
(Teoría de von Mises)
Asocia el origen de la falla en materiales dúctiles con
la magnitud de la energía de distorsión.
σ2 σh σ 2−σ h

σ1 σh σ 1−σ h
σ3 σh σ 3 −σ h
Estado tensional Componente Componente
triaxial hidrostática distorsionadora
σ 1 +σ 2 +σ 3
σ h=
3
Teorías de falla bajo condiciones de
carga estática: materiales dúctiles
Teoría de la máxima energía de distorsión
(Teoría de von Mises)
Para el caso uniaxial:
1 u : Energía de deformación
u= σ ε u d : Energía de distorsión
2
Para el caso multiaxial:
1
u=
2E
[ σ 1 +σ 2 +σ 3 −2 υ(σ 1 σ 2 +σ 2 σ 3 +σ 1 σ 3 ) ]
2 2 2

1−2 υ 2
uh = (σ 1 +σ 2 +σ 3 ) u d =u−u h
6E
Teorías de falla bajo condiciones de
carga estática: materiales dúctiles
Teoría de la máxima energía de distorsión
(Teoría de von Mises)
Para el caso uniaxial:
1+ υ 2
ud= σ1
3E
Para el caso multiaxial:
1+ υ 2 2 2
ud= (σ 1 +σ 2 +σ 3 −σ 1 σ 2−σ 2 σ 3 −σ 1 σ 3 )
3E
Entonces la condición de falla crítica está dada por:

√ σ +σ +σ −σ
2
1
2
2
2
3 1 σ 2−σ 2 σ 3 −σ 1 σ 3 ≥S y
Teorías de falla bajo condiciones de
carga estática: materiales dúctiles
Considerando el caso de esfuerzo
σB plano:

Sy
√σ 2
A
2
−σ A σ B +σ ≥S y
B

0.5 S y 0.577 S y
Sy
σA Sy
Sy n=
√σ 2
A −σ A σ B +σ 2
B

Torsión
−S y
σ von_Mises = √ σ −σ A σ B +σ
2
A
2
B
Teorías de falla bajo condiciones de
carga estática: materiales dúctiles
Esfuerzo normal σB/ Sy von Mises
máximo

Cortante
máximo
σ A /S y

Gráfica modificada de:

Fig. 7.11, p. 257, Mechanical Behavior of
Materials, 2nd ed., N. E. Dowling, Prentice
Hall, Englewood Cliffs, N.J., 1999. Modified to
show only ductile failures.
Teorías de falla bajo condiciones de
carga estática: materiales frágiles
Materiales uniformes y no uniformes
Algunos materiales con tendencia al comportamiento
frágil, como por ejemplo los aceros para herramientas
endurecidos, exhiben resistencia similares tanto a la
tensión como a la compresión. Estos materiales son
denominados materiales uniformes.
Por el contrario otros materiales frágiles muestran
resistencias a la compresión mucho más altas que las
resistencias a la tensión. Estos materiales son
denominados no uniformes. Por ejemplo, para la
fundición de hierro gris ASTM 20 se tiene:
S uc
S ut =22 ksi S uc =83 ksi κ= ≈3.8
Sut
Teorías de falla bajo condiciones de
carga estática: materiales frágiles
Teoría del esfuerzo normal máximo
Como ya se mencionó, de acuerdo a esta teoría, la
falla ocurre cuando uno de los esfuerzos principales
es igual o excede la resistencia máxima. σ
B
S ut

{
S ut σ A ≥σ B ≥0 ó,
n= σ , si σ B S uc
A σ A ≥0≥σ B y σ ≤ | |
A S ut
σA
−S uc S ut

{
S uc 0≥σ A ≥σ B ó,
n=|σ | , si σ B S uc
B
| |
σ A ≥0≥σ B y σ >
A S ut
−S uc
Teorías de falla bajo condiciones de
carga estática: materiales frágiles
Teoría de Coulomb-Mohr Línea de falla
de Coulomb-Mohr
τ
τ
Envolvente de A
falla de Mohr B
C D
E
σ
−S uc S ut −S uc S ut

Condición de falla crítica:

σ1 σ3 B 2 C 2 −B 1 C 1 B 3 C 3−B 1 C 1
− =1 =
S ut S uc O C 2 −O C 1 O C 3 −O C 1
Teorías de falla bajo condiciones de
carga estática: materiales frágiles
Teoría de Coulomb-Mohr Caso 1:
σB
S ut
S ut Caso 1 n= σ
A

σA Caso 2:
−S uc S ut
S ut Suc
n=
S uc σ A −Sut σ B
Caso 2

Caso 3:
S uc
−S uc n=|σ |
B
Caso 3
Teorías de falla bajo condiciones de
carga estática: materiales frágiles
Teoría de Mohr modificada Caso 1 y 2:
σB
S ut
S ut Caso 1 n= σ
A

S ut σA Caso 3:
−S uc S ut
Sut S uc
S ut Caso 2 n=
Suc σ A −S ut (σ A +σ B )

Caso 3 Caso 4:
S uc
−S uc n=|σ |
B
Caso 4
Teorías de falla bajo condiciones de
carga estática: materiales frágiles
σ b [MPa]
Datos de fractura bajo
Esfuerzo normal tensión biaxial en fundición
máximo S ut
de hierro gris comparados
hr mo
d.
-Mohr con varios criterios de falla.
Mo lo mb
−Suc Cou S ut
σa
S ut
[MPa]

−Sut

To
rs
ió
n
Fundición de
hierro gris
Gráfica modificada de: Dowling, N. E.,
Mechanical Behavior of Materials, 2nd ed.,
−Suc 1999, p. 261.
 Factor de seguridad
Factor de seguridad o Reserva mecánica
Es la medida de la seguridad relativa de un
componente bajo la acción de una carga.
Que factor de seguridad es adecuado para un
componente mecánico ?
Con frecuencia este valor está definido por códigos
de diseño establecidos por organizaciones de
normalización, p. ej.:
● ASME: American Society of Mechanical Engineers.
● AGMA: American Gear Manufacturers Association.

● AISC: American Institute of Steel Contruction.

● API: American Petroleum Institute.

 Factor de seguridad

Factor de seguridad o Reserva mecánica

Incertidumbre Confiabilidad

Materiales Cargas Manufactura

Modelos de cálculo Condiciones de trabajo

 Factor de seguridad
Factor de seguridad o Reserva mecánica
Materiales dúctiles:
● n=1.25 – 2.0. Estructuras bajo carga estática con
alto grado de confianza en los datos de diseño.
● n=2.0 – 2.5. Diseño de elementos bajo cargas

dinámicas con una confianza promedio en los

datos de diseño.
● n=2.5 – 4.0. Diseño de estructuras estáticas o

elementos bajo cargas dinámicas con

incertidumbre en cargas, propiedades de
materiales, modelos para el análisis de esfuerzo o
condiciones ambientales de trabajo.
 Factor de seguridad
Factor de seguridad o Reserva mecánica
Materiales frágiles:
● n=3.0 – 4.0. Estructuras bajo carga estática con
alta incertidumbre en los datos de diseño.

● n=4.0 – 8.0. Diseño de estructuras bajo carga

estática o elementos de máquinas bajo carga
dinámica con incertidumbre en cargas, propiedades
de materiales, modelos para el análisis de esfuerzo
o condiciones ambientales de trabajo.
 Ejercicio 1:
Un tanque de almacenamiento a presión, de radio r y
espesor de pared t, está construido con acero estructural
A36. Determine la presión de almacenamiento máxima si
se considera un factor de seguridad de 1.4.

r=300 in
t =10 in
 Ejercicio 1:
Recordar que, de acuerdo a la teoría de recipientes a
t 1
(
presión de pared delgada ≤ :
r 20)

pr pr pr
σ 1= σ 2= σ 1=σ 2=
t 2t 2t
Ejercicio 2:
En la figura se muestra un
eje montado en cojinetes en
los puntos A y D, y con
poleas en los puntos B y C.
Las fuerzas que se
muestran actúan en las
superficies de las poleas y
representan las tensiones
de las bandas. El eje se
hará de fundición de hierro
ASTM 25 usando un factor
de diseño n=2.8. Qué
diámetro se debe usar para
el eje ?
 Ejercicio 2:

Propiedades mecánicas de las fundiciones de hierro gris.

 Ejercicio 3:
En la figura se muestra una
transmisión por banda en
z
“V”. En cada polea las
tensiones en las bandas
son paralelas. Para la polea
A la tensión en el lado
y
suelto es el 15% de la
tensión en el lado apretado.
Para esta aplicación se
seleccionará un eje de
x acero AISI 1018 estirado en
frío, con diámetro uniforme.
Para un análisis estático
con n=3, determine el
diámetro mínimo requerido.
Propiedades mecánicas de algunos aceros. Ejercicio 3:
 Ejercicio 4:
En la figura se muestra una manivela sometida a una
fuerza F=190 lbf la cual causa torsión y flexión en el eje de
3/4” de diámetro fijado a un soporte. El material del eje AB
es un acero AISI 1020 laminado en caliente, mientras el
conector BC está hecho de fundición gris ASTM 35.
Mediante la teoría del esfuerzo cortante máximo encuentre
el factor de seguridad del eje AB y del conector BC.
y

x
 Ejercicio 4:
T
τ max = 2
αab

τ ' max =η τ max

Tl
ϕ=
β G a b3

a/b 1.0 1.5 1.75 2 2.5 3 4 6 8 10 ∞

α 0.208 0.231 0.239 0.246 0.258 0.267 0.282 0.299 0.307 0.313 0.333

β 0.141 0.196 0.214 0.229 0.249 0.263 0.281 0.299 0.307 0.313 0.333

1.000 0.859 0.820 0.795 0.766 0.753 0.745 0.743 0.742 0.742 0.742
η
 Ejercicio 5:

y
Cierta fuerza F aplicada en el
punto D, cerca del extremo de
la palanca de 15”, produce una
carga sobre la barra en
z
voladizo OABC. Esta barra
esta hecha de fundición de
hierro gris ASTM 40.
x Determine el valor de carga
máxima permisible en el
sistema considerando un
factor de seguridad de 3.0.
Ejercicio 5:
 Ejercicio 6:
Un eje de acero AISI 1045 HR
está maquinado con dos
secciones I y II de diámetros
D1 y D2, respectivamente. El
coeficiente de seguridad
previsto es de 2.2 basado en
la teoría de von Mises, y debe
ser el mismo para ambos
tramos. Los extremos A y B
están sometidos a torsión,
pero se proyectan para
a=8 in b=24 in L=20 in soportar las reacciones de
Q=2 kips
equilibrio de Q sin otros
momentos. Determinar los
diámetros D1 y D2.