Transformación lineal

El espacio de las transformaciones lineales

Kernel e imagen

Matemática 3 MAT023
Clase 1

Departamento de Matemática
Universidad Técnica Federico Santa María

3er trim. 2018 Matemática 3 MAT023 1/28

 Transformación lineal
El espacio de las transformaciones lineales
Kernel e imagen

Tabla de Contenidos

1 Transformación lineal
Definición de Transformación lineal
Propiedades básicas

2 El espacio de las transformaciones lineales

3 Kernel e imagen
Kernel e imagen

3er trim. 2018 Matemática 3 MAT023 2/28

 Transformación lineal Definición de Transformación lineal
El espacio de las transformaciones lineales Propiedades básicas
Kernel e imagen

Definición
Sean U y V espacios vectoriales sobre K. Una transformación
lineal es una funci’on T : U → V tal que para todo u, v ∈ U y α ∈ K
cumple:
1 T (u + v) = T (u) + T (v)
2 T (α u) = α T (u)

3er trim. 2018 Matemática 3 MAT023 3/28

 Transformación lineal Definición de Transformación lineal
El espacio de las transformaciones lineales Propiedades básicas
Kernel e imagen

Observación
Los puntos (1) y (2) de la definición anterior, pueden escribirse como

1 ∀u, v ∈ U, ∀α ∈ K, T (α u + v) = α T (u) + T (v)

o bien

2 ∀u, v ∈ U, ∀α, β ∈ K, T (α u + βv) = α T (u) + βT (v)

las tres definiciones obtenidas son equivalentes.

3er trim. 2018 Matemática 3 MAT023 4/28

 Transformación lineal Definición de Transformación lineal
El espacio de las transformaciones lineales Propiedades básicas
Kernel e imagen

Observación
Note que si U, V son K espacios vectoriales, T : U → V es una
transformación lineal, para i = 1, · · · , n, αi son escalares en K y
ui ∈ U entonces
n
! n
X X
T αi ui = αi T (ui )
i=1 i=1

luego las transformaciones lineales envían combinaciones lineales

del espacio de partida a combinaciones lineales del espacio de
llegada.

3er trim. 2018 Matemática 3 MAT023 5/28

 Transformación lineal Definición de Transformación lineal
El espacio de las transformaciones lineales Propiedades básicas
Kernel e imagen

Veamos algunos ejemplos de este tipo de funciones

3er trim. 2018 Matemática 3 MAT023 6/28

 Transformación lineal Definición de Transformación lineal
El espacio de las transformaciones lineales Propiedades básicas
Kernel e imagen

Ejemplo
La función nula 0 y la función identidad 1 de un espacio vectorial en
sí mismo son transformaciones lineales. En efecto, Si V es un K
espacio vectorial y 0 : V → V , v → 0 (v) = θV (el neutro de la adición)
entonces

0 (αu + v) = θV
= αθv + θv
= α0 (u) + 0 (v)

de manera similar, si 1 : V → V , v → 1 (v) = v entonces

1 (αu + v) = αu + v
= α1 (u) + 1 (v)

3er trim. 2018 Matemática 3 MAT023 7/28

 Transformación lineal Definición de Transformación lineal
El espacio de las transformaciones lineales Propiedades básicas
Kernel e imagen

Ejemplo
T : R2 → R4 , (x, y) → T (x, y) definida por
T (x, y) = (x − y, 2x, x + y, 2y) es una transformación lineal. En
efecto:
1 Para cada (a, b), (u, v) ∈ R2 se tiene
T ((a, b) + (u, v))
= T (a + u, b + v)
= (a + u − b − v, 2a + 2u, a + u + v + b, 2b + 2v)
= ((a − b) + (u − v) , 2a + 2u, (a + b) + (u + v) , 2b + 2v)
= (a − b, 2a, a + b, 2b) + (u − v, 2u, u + v, 2v)
= T (a, b) + T (u, v)
2 Para cada (u, v) ∈ R2 y α ∈ R se cumple
T (α (u, v)) = T (αu, αv)
= (αu − αv, 2αu, αu + αv, 2αv)
= α (u − v, 2u, u + v, 2v) = αT (u, v)
3er trim. 2018 Matemática 3 MAT023 8/28
 Transformación lineal Definición de Transformación lineal
El espacio de las transformaciones lineales Propiedades básicas
Kernel e imagen

Ejemplo

T : R → R2 , x → T (x) = (x, 2x + 1) no es una transformación lineal.

3er trim. 2018 Matemática 3 MAT023 9/28

 Transformación lineal Definición de Transformación lineal
El espacio de las transformaciones lineales Propiedades básicas
Kernel e imagen

Ejemplo

La derivada e integral son ejemplos de transformaciones lineales

3er trim. 2018 Matemática 3 MAT023 10/28

 Transformación lineal Definición de Transformación lineal
El espacio de las transformaciones lineales Propiedades básicas
Kernel e imagen

Ejemplos

Veamos un ejemplo un poco más elaborado.

3er trim. 2018 Matemática 3 MAT023 11/28

 Transformación lineal Definición de Transformación lineal
El espacio de las transformaciones lineales Propiedades básicas
Kernel e imagen

Ejemplo
Supongamos que deseamos obtener una función que a cada punto
del plano le asigne su rotación respecto al origen en un ángulo θ.

3er trim. 2018 Matemática 3 MAT023 12/28

 Transformación lineal Definición de Transformación lineal
El espacio de las transformaciones lineales Propiedades básicas
Kernel e imagen

Supongamos entonces que tenemos el punto P = (u, v) y lo

queremos transformar en Q = (s, t) el resultado de aplicar la rotación
en un ángulo θ fijo en sentido antihorario, estamos hablando
entonces de una transformación
T : R2 → R2
(u, v) → T (u, v) = (s, t)

3er trim. 2018 Matemática 3 MAT023 13/28

 Transformación lineal Definición de Transformación lineal
El espacio de las transformaciones lineales Propiedades básicas
Kernel e imagen

para estudiar la relación existente entre (u, v) y (s, t) usaremos lo

siguiente

3er trim. 2018 Matemática 3 MAT023 14/28

 Transformación lineal Definición de Transformación lineal
El espacio de las transformaciones lineales Propiedades básicas
Kernel e imagen

con esos triángulos obtenemos

s
= cos (θ + α) = cos θ cos α − sin θ sin α
r u v
= cos θ − sin θ
r r
así
s = u cos θ − v sin θ
de manera similar
t
= sin (θ + α) = sin θ cos α + cos θ sin α
r u v
= sin θ + cos θ
r r
así
t = u sin θ + v cos θ

3er trim. 2018 Matemática 3 MAT023 15/28

 Transformación lineal Definición de Transformación lineal
El espacio de las transformaciones lineales Propiedades básicas
Kernel e imagen

La transformación
T : R2 → R2
(u, v) → T (u, v) = (u cos θ − v sin θ, u sin θ + v cos θ)

es una transformación lineal que representa la rotación en ángulo θ

del punto (u, v)

3er trim. 2018 Matemática 3 MAT023 16/28

 Transformación lineal Definición de Transformación lineal
El espacio de las transformaciones lineales Propiedades básicas
Kernel e imagen

Teorema
Sea T : U → V una transformación lineal, entonces T (θU ) = θV .

en efecto: Note que

T (θU ) = T (θU + θU )
= T (θU ) + T (θU )
sumando el inverso aditivo −T (θU ) ∈ V se tiene
T (θU ) + −T (θU ) = (T (θU ) + T (θU )) + −T (θU )
luego
θV = T (θU ) + (T (θU ) + −T (θU ))
= T (θU ) + θV
y así
T (θU ) = θV
3er trim. 2018 Matemática 3 MAT023 17/28
 Transformación lineal Definición de Transformación lineal
El espacio de las transformaciones lineales Propiedades básicas
Kernel e imagen

Ejemplo
Considere la función T : R2 → R3 definida por la ecuación:

T (x, y) = (x + y, 1 − y, x)

En vista del teorema anterior, la función T no puede ser

transformación lineal, pues:

T (0, 0) = (0, 1, 0)

no es el vector nulo de R3 .

3er trim. 2018 Matemática 3 MAT023 18/28

 Transformación lineal Definición de Transformación lineal
El espacio de las transformaciones lineales Propiedades básicas
Kernel e imagen

Ejemplo
T : R → R definida por T (x) = x2 envia el cero al cero pero no es
transformación lineal.

3er trim. 2018 Matemática 3 MAT023 19/28

 Transformación lineal
El espacio de las transformaciones lineales
Kernel e imagen

El espacio de las transformaciones lineales

Observación
El conjunto de todas las transformaciones lineales de U en V se
denotará por LK (U, V ), o más sencillamente por L (U, V ) si el cuerpo
de escalares no presenta confusión. Es decir:
n 
L (U, V ) = T : U → V  T es transformaciÃ3 nlineal es transformaciÃ3 nline


3er trim. 2018 Matemática 3 MAT023 20/28

 Transformación lineal
El espacio de las transformaciones lineales
Kernel e imagen

Teorema
Sean U, V, W espacios vectoriales sobre K:
1 L (U, V ) es un espacio vectorial sobre K.
2 Si T ∈ L (U, V ) y S ∈ L (V, W ) entonces S ◦ T ∈ L (U, W ).
3 Si T ∈ L (U, V ) es biyectiva entonces T −1 ∈ L (V, U )

3er trim. 2018 Matemática 3 MAT023 21/28

 Transformación lineal
El espacio de las transformaciones lineales
Kernel e imagen

Ejemplo
1 Determine las compuestas de las transformaciones lineales
T : R2 → R3 , (x, y) → T (x, y) = (x, y + x, −y) con L : R3 → R2 ,
(u, v, t) → L (u, v, t) = (u − v, u + t)
2 Determine la transformación lineal inversa de T : R2 → R2 ,
(x, y) → T (x, y) = (x − y, 2x − y)

3er trim. 2018 Matemática 3 MAT023 22/28

 Transformación lineal
El espacio de las transformaciones lineales Kernel e imagen
Kernel e imagen

Kernel e imagen

Estudiaremos las propiedades de inyectividad y sobreyectividad de

una transformación lineal.

3er trim. 2018 Matemática 3 MAT023 23/28

 Transformación lineal
El espacio de las transformaciones lineales Kernel e imagen
Kernel e imagen

Definición
Sean U y V espacios vectoriales sobre K y T : U → V una
transformación lineal. Llamaremos:
1 Núcleo de T o Kernel de T al subconjunto de U definido como:

ker T = {u ∈ U : T (u) = 0}
2 Imagen de T al subconjunto de V definido como:

ImT = {v ∈ V : ∃ u ∈ U, T (u) = v}

3er trim. 2018 Matemática 3 MAT023 24/28

 Transformación lineal
El espacio de las transformaciones lineales Kernel e imagen
Kernel e imagen

Ejemplo
Hallar el núcleo y la imagen de T : R3 → R3 definida por:

T (x, y, z) = (2x − y + z, x − y + z, x)

3er trim. 2018 Matemática 3 MAT023 25/28

 Transformación lineal
El espacio de las transformaciones lineales Kernel e imagen
Kernel e imagen

Teorema
Sea T ∈ L (U, V ), entonces:
1 ker T ≤ U .
2 ImT ≤ V

3er trim. 2018 Matemática 3 MAT023 26/28

 Transformación lineal
El espacio de las transformaciones lineales Kernel e imagen
Kernel e imagen

Definición
Sea T ∈ L (U, V ) con U y V espacios de dimensión finita, entonces:
1 Llamaremos nulidad de T , denotado η (T ), al número definido
como:
η (T ) = dim ker T
2 Llamaremos rango de T , denotado ρ (T ) al número definido
como:
ρ (T ) = dim ImT

3er trim. 2018 Matemática 3 MAT023 27/28

 Transformación lineal
El espacio de las transformaciones lineales Kernel e imagen
Kernel e imagen

Teorema
Una transformación lineal es inyectiva si y solo si la nulidad es cero y
es sobreyectiva si y solo si la imagen es el espacio de llegada

3er trim. 2018 Matemática 3 MAT023 28/28