Trabajo Diseño PDF

DISEÑO DE UNA CAJA
REDUCTORA DE
VELOCIDAD
Universidad de Antioquia
Facultad de Ingeniería
Departamento de Ingeniería
Mecánica
2013
Tabla de contenido
INTRODUCCIÓN ................................................................................................................................... 6
OBJETIVOS ........................................................................................................................................... 7
OBJETIVO GENERAL ......................................................................................................................... 7
OBJETIVOS ESPECÍFICOS .................................................................................................................. 7
CONSIDERACIONES INICIALES ............................................................................................................. 8
RELACIÓN DE TRANSMISIÓN ........................................................................................................... 9
PERDIDAS ........................................................................................................................................ 9
CÁLCULO DE ENGRANAJES ................................................................................................................ 10
ENGRANAJES HELICOIDALES ......................................................................................................... 10
ENGRANAJES RECTOS .................................................................................................................... 19
PARAMETROS PARA EL DIMENSIONAMIENTO DE LOS EJES ............................................................. 27
CÁLCULO DE DIÁMETROS .............................................................................................................. 27
RADIOS DE REDONDEO ................................................................................................................. 28
DISEÑO DEL PRIMER EJE.................................................................................................................... 29
CALCULO DE LAS CHAVETAS ......................................................................................................... 29
Chaveta para el engranaje ........................................................................................................ 29
Chaveta para el acople del motor ............................................................................................. 31
BOSQUEJO DEL EJE ........................................................................................................................ 32
CALCULO DEL EJE........................................................................................................................... 36
SELECCIÓN DEL MATERIAL ............................................................................................................ 38
SOPORTES...................................................................................................................................... 39
APLICACIÓN DE LAS CARGAS ......................................................................................................... 40
MOMENTOS Y DEFORMACIONES .................................................................................................. 43
FACTOR DE SEGURIDAD ................................................................................................................ 46
2
SELECCIÓN DE RODAMIENTOS .......................................................................................................... 48
RODAMIENTO FIJO ....................................................................................................................... 49
RESULTADOS ................................................................................................................................. 51
RODAMIENTO MÓVIL .................................................................................................................... 53
RESULTADOS ................................................................................................................................. 55
DISEÑO DEL SEGUNDO EJE ................................................................................................................ 57
CALCULO DE LAS CHAVETAS ......................................................................................................... 57
Chaveta para el engranaje helicoidal ........................................................................................ 57
Chaveta para el engranaje recto ............................................................................................... 58
BOSQUEJO DEL EJE ........................................................................................................................ 60
SELECCIÓN DE MATERIAL .............................................................................................................. 61
SOPORTES...................................................................................................................................... 62
MOMENTOS Y DEFORMACIONES .................................................................................................. 66
RODAMIENTO FIJO ........................................................................................................................ 69
RESULTADOS ................................................................................................................................. 70
RESULTADOS ................................................................................................................................. 73
DISEÑO DEL TERCER EJE .................................................................................................................... 76
CALCULO DE CHAVETAS ................................................................................................................ 76
Chaveta para el engranaje ........................................................................................................ 76
Chaveta para el acople de salida ............................................................................................... 77
BOSQUEJO DEL EJE ........................................................................................................................ 78
CALCULO DEL TERCER EJE ............................................................................................................. 79
3
SELECCIÓN DE MATERIAL .............................................................................................................. 79
SOPORTES...................................................................................................................................... 80
MOMENTO Y DEFORMACIONES.................................................................................................... 83
RODAMIENTO FIJO ........................................................................................................................ 85
RESULTADOS ................................................................................................................................. 86
RESULTADOS ................................................................................................................................. 89
AJUSTES Y TOLERANCIAS ................................................................................................................... 91
PRIMER EJE .................................................................................................................................... 93
Tolerancia eje - acople del motor ............................................................................................. 93
Tolerancia eje – rodamientos.................................................................................................... 93
Tolerancia eje – engranaje ........................................................................................................ 94
Tolerancia chavetero – acople .................................................................................................. 94
Tolerancia chavetero del engranaje .......................................................................................... 95
SEGUNDO EJE ................................................................................................................................ 95
Tolerancia eje – engranajes....................................................................................................... 96
Tolerancia eje – chaveteros ...................................................................................................... 96
TERCER EJE .................................................................................................................................... 97
Tolerancia eje – engranaje ........................................................................................................ 97
Tolerancia eje – acople.............................................................................................................. 98
Tolerancia chavetero engranaje................................................................................................ 98
4
Tolerancia chavetero acople ..................................................................................................... 99
CONCLUSIONES ............................................................................................................................... 100
BIBLIOGRAFÍA .................................................................................................................................. 101
5
INTRODUCCIÓN
En ingeniería mecánica existen diferentes retos donde se deben tener en cuenta

diferentes aspectos, se debe ser muy cuidadoso con los cálculos y los diferentes
datos que se usarán. En este caso se diseñará una caja reductora de velocidades
donde para este tipo de mecanismos, en los cuales la entrada y la salida de
potencia es fundamental, cada cálculo debe ser revisado minuciosamente para
lograr el resultado esperado.
El principal objetivo de una caja reductora, como su nombre lo indica, es reducir la

velocidad por medio de un arreglo de los piñones en cada eje, de tal forma que
reduzcan la velocidad a la medida que se necesite para así cuando llegue a el eje
de salida, dicho eje trasmita las revoluciones por minuto necesarias.
Para lograr el objetivo deseado y que la velocidad de salida sea la necesaria se

deben seguir una serie de normas y parámetros los cuales son fundamentales
para el comportamiento de la caja, uno de estos y muy importante es el factor de
seguridad de cada uno de los ejes, los cuales nos van a garantizar que no fallaran
al recibir la potencia para disminuir sus revoluciones. Así mismo un factor que se
debe tener tan en cuenta como el factor se seguridad, son los costos del diseño,
seleccionar el materia apropiado y sin sobredimensionar para mantener un costo
apropiado y el cual cumpla las especificaciones para soportar las horas de trabajo
que son requeridas por el mecanismo.
Teniendo en cuenta todo lo mencionado anteriormente se procede a hacer los

respectivos cálculos respetando las normas de seguridad y optimizando costos por
medio de diferentes programas de diseño con los cuales se agilizará el proceso.
6
OBJETIVOS
OBJETIVO GENERAL
 Diseñar una caja reductora de velocidades la cual cumpla con las

especificaciones a la entrada y a la salida
OBJETIVOS ESPECÍFICOS
 Con ayuda de software, identificar los engranajes apropiados para las

condiciones dadas a la entrada y a la salida.
 Identificar el eje más apropiado para los engranajes calculados

previamente, material, diámetros, longitud y demás detalles.
 Calcular las chavetas por medio de software y los datos obtenidos

anteriormente para cada uno de los ejes.
 Probar por medio de software cada uno de los ejes anteriormente

dimensionados y probar si el factor de seguridad cumple con los requisitos
y en caso contrario rediseñar.
 Calcular los rodamientos más apropiados para cada eje e identificar las
tolerancias para cada caso.
7
CONSIDERACIONES INICIALES
Eje 3
Eje 2
Eje 1
Potencia de entrada (P) 12 Hp
Velocidad de entrada (ni) 3450 rpm
Velocidad de salida (ns) 287,5 rpm
Choque Alto
Duración 25000 horas
8
RELACIÓN DE TRANSMISIÓN
 La reducción se hará en dos etapas, por lo cual se usarán un par de

engranajes helicoidales y un par de engranajes rectos.
Relación de transmisión de engranajes helicoidales
Relación de transmisión de engranajes rectos
EJE RPM
1 3450
2 862,5
3 287,5
PERDIDAS
 Las pérdidas generadas en la transmisión de los engranajes, tanto helicoidales

como rectos, son del 3%.
EJE Potencia (Kw)
1 8,952
2 8,6834
3 8,2423
9
CÁLCULO DE ENGRANAJES
ENGRANAJES HELICOIDALES
 Para el cálculo de los engranajes se usa el software Solid Edge V17, en el

entorno conjunto.
 Abrimos el Handbook
 Seguimos los pasos en el entorno “Spur Gearing” como se muestra a

continuación:
10
11
 De la Tabla A-21 del texto Diseño en Ingeniería Mecánica de Shigley, se
toma el material de los engranajes, en este caso es un acero AISI 4140 con
tratamiento térmico de Templado y Revenido a 650°C con las siguientes
características:
12
 Agregamos loa valores obtenidos para realizar el cálculo de nuestros
engranajes.
13
 Al hacer click como se muestra, se arrojan los siguientes resultados:
Spur Gearing Component Wizard (Version: 4.3.1048)

Guide
External Gearing - ISO
Calculation of geometry: Design of geometry according to strength check
Reaching the center distance: Teeth correction
Distribution of Correction: In Reverse Ratio
Load calculation: Calculates the torque according to the power and speed
14
Basic Parameters
Desired Gear Ratio 4

Actual Gear Ratio 4
Pressure Angle 20°
Addendum a* 1 (= 3 mm)
Clearance c* 0.25 (= 0.75 mm)
Root Fillet 0.38 (= 1.14 mm)
Addendum of Basic Rack 1.25 (= 3.75 mm)
Helix Angle 20°
Module m 3 mm
Tangential Module mt 3.1925 mm
Center Distance aw 160 mm
Product Center Distance a 159.627 mm
Total Unit Correction 0.1254
Operating Pressure Angle w 20.3866°
Tangential Pressure Angle t 21.1728°
Tan.Operating Pressure Angle tw 21.5153°
Base Helix Angle b 18.7472°
Circular Pitch p 9.425 mm
Tan. Circular Pitch pt 10.03 mm
Base Circular Pitch ptb 9.353 mm
Contact Ratio 3.151 (1.518 + 1.633)
Precision Specification 6
Limit Deviation of Helix Angle Fb 0.014 mm
Limit Deviation of Axis Parallelity fx 0.014 mm
Limit Deviation of Axis Parallelity fy 0.007 mm
Gear 1 Gear 2
Number of Teeth 20 80
Helix Direction Right Left
Unit Correction 0.10032 0.02508
Pitch Diameter d 63.851 mm 255.403 mm
Base Circle Diameter db 59.54 mm 238.162 mm
Outside Diameter do 70.447 mm 261.547 mm
15
Root Diameter df 56.953 mm 248.053 mm
Work Pitch Diameter dw 64 mm 256 mm
Tooth Thickness s 4.931 mm 4.767 mm
Outside Tooth Thickness 0.6679 (= 2.0038 mm) 0.7997 (= 2.3991 mm)
Facewidth 48 mm 45 mm
Facewidth Ratio 0.7048 0.1762
Chordal Thickness T 4.355 mm 4.21 mm
Chordal Dimension M 23.35 mm 97.056 mm
Dimension Over (Between) Wires M 69.132 mm 260.261 mm
Wire Diameter dw 4.5 mm 4.5 mm

Comparative Number of Teeth zv 23.7353 94.9411
Limit Circumferential Run-out Fr 0.021 mm 0.028 mm
Limit Deviation of Axial Pitch fpt 0.0085 mm 0.009 mm
Limit Deviation of Basic Pitch fpb 0.008 mm 0.0085 mm
Load
Gear 1 Gear 2
Power P 8.952 kW 8.6834 kW
Efficiency 0.97
Speed n 3450 rpm 862.5 rpm
Torque Mk 24.7783 Nm 96.14 Nm
Tangential Force Ft 776.1344 N
Radial Force Fr 305.9674 N
Axial Force Fa 282.4898 N
Normal Force Fn 881.1364 N
Circumferential Velocity v 11.5341 m/s
Resonance Speed nE1 18166.55 rpm -
Strength Check According to ISO 6336:1996

Durability Lh 25000 hour
16
Material Values
Gear 1 Gear 2
Contact Fatigue Limit Hlim 711 MPa 711 MPa
Bending Fatigue Limit Flim 211 MPa 211 MPa
Tensile Strength 640 MPa 640 MPa
Yield Point in Tensile 390 MPa 390 MPa
Hardness in Tooth Core 200 HV 200 HV
Hardness in Tooth Side 600 HV 600 HV
Base Number of Load Cycles in Contact [10^6] 100 100
Base Number of Load Cycles in Bending [10^6] 3 3
Wöhler Curve Exponent for Contact 10 10
Wöhler Curve Exponent for Bending 9 9
Modulus of Elasticity in Tension [10^3] 206 MPa 206 MPa
Poisson's Ratio 0.3 0.3
Type of Treatment 4 4
Factors for Contact

Gear 1 Gear 2
Application Factor KA 2
Dynamic Factor KHv 1.316
Face Load Factor KHb 1.793
Transverse Load Factor KHa 1.537
Total KH 7.252
One-time Overloading Factor KAS 1
Elasticity Factor Ze 189.812
Zone Factor Zh 2.351
Contact Ratio Factor Zeps 0.812
Single Pair Tooth Contact Factor ZB 1 1
Life Factor Zn 1 1
Lubricant Factor Zl 0.937
Roughness Factor Zr 1
Velocity Factor Zv 1.009
Helix Angle Factor Zb 0.969
Size Factor Zx 1 1
Work Hardening Factor Zw 1
17
Factors for Bending
Gear 1 Gear 2
Dynamic Factor KFv 1.316
Face Load Factor KFb 1.648
Transverse Load Factor KFa 1.537
Total KF 6.668
Form Factor YFa 2.496 2.167
Stress Correction Factor YSa 1.568 1.688
Teeth with Grinding Notches Factor YSag 1 1
Helix Angle Factor Yb 0.833
Contact Ratio Factor Yeps 0.693
Alternating Load Factor Ya 1 1
Production Technology Factor Yt 1 1
Life Factor Yn 1 1
Notch Sensitivity Factor Yd 1.234 1.251
Size Factor Yx 1 1
Tooth Root Surface Factor Yr 1
Results
Gear 1 Gear 2
Factor of Safety from Pitting SH 1.223 1.223
Factor of Safety from Tooth Breakage SF 3.203 3.258
Static Safety in Contact SHst 4.235 4.235
Static Safety in Bending SFst 6.491 6.511
Strength Check True
 Al hacer click en “Finish” se genera los engranajes calculados con los pasos
anteriores.
18
ENGRANAJES RECTOS
 Seguiremos los mismos pasos mencionados, cabe anotar que los engranajes
rectos no tienen ángulo de hélice, por lo cual este valor se deja en cero.
19
 Para este caso se introducen los valores de entrada calculados para el
segundo eje, en el cual se localiza el engranaje recto conductor.
20
 Este par de engranajes también serán del mismo material de los engranajes
helicoidales.
21
Spur Gearing Component Wizard (Version: 4.3.1048)
Guide
External Gearing - ISO
Calculation of geometry: Design of geometry according to strength check
Reaching the center distance: Teeth correction
Distribution of Correction: In Reverse Ratio
Load calculation: Calculates the torque according to the power and speed
22
Basic Parameters
Desired Gear Ratio 3

Actual Gear Ratio 3.0455 (+1.52%)
Pressure Angle 20°
Addendum a* 1 (= 5 mm)
Clearance c* 0.25 (= 1.25 mm)
Root Fillet 0.38 (= 1.9 mm)
Addendum of Basic Rack 1.25 (= 6.25 mm)
Helix Angle 0°
Module m 5 mm
Center Distance aw 224 mm
Product Center Distance a 222.5 mm
Total Unit Correction 0.3075
Operating Pressure Angle w 21.029°
Circular Pitch p 15.708 mm
Base Circular Pitch ptb 14.761 mm
Contact Ratio 1.6031 (1.6031 + 0)
Precision Specification 6
Limit Deviation of Helix Angle Fb 0.014 mm
Limit Deviation of Axis Parallelity fx 0.014 mm
Limit Deviation of Axis Parallelity fy 0.007 mm
Gear 1 Gear 2
Number of Teeth 22 67
Unit Correction 0.23149 0.07601
Pitch Diameter d 110 mm 335 mm
Base Circle Diameter db 103.366 mm 314.797 mm
Outside Diameter do 122.24 mm 345.685 mm
Root Diameter df 99.815 mm 323.26 mm
Work Pitch Diameter dw 110.742 mm 337.259 mm
Tooth Thickness s 8.697 mm 8.131 mm
Outside Tooth Thickness 0.6303 (= 3.1517 mm) 0.7879 (= 3.9395 mm)
Facewidth 80 mm 75 mm
Facewidth Ratio 0.6818 0.2239
23
Chordal Thickness T 7.679 mm 7.18 mm
Chordal Dimension M 39.234 mm 115.657 mm
Dimension Over (Between) Wires M 118.158 mm 341.555 mm
Wire Diameter dw 7 mm 7 mm
Comparative Number of Teeth zv 22 67
Limit Circumferential Run-out Fr 0.022 mm 0.038 mm
Limit Deviation of Axial Pitch fpt 0.009 mm 0.011 mm
Limit Deviation of Basic Pitch fpb 0.0085 mm 0.01 mm
Load
Gear 1 Gear 2
Power P 8.6834 kW 8.4229 kW
Efficiency 0.97
Speed n 862.5 rpm 283.209 rpm
Torque Mk 96.1396 Nm 284.005 Nm
Tangential Force Ft 1747.9918 N
Radial Force Fr 672.0048 N
Axial Force Fa 0 N
Normal Force Fn 1872.7162 N
Circumferential Velocity v 4.9676 m/s
Resonance Speed nE1 10011.28 rpm -
Strength Check According to ISO 6336:1996
Durability Lh 25000 hour
Material Values
Gear 1 Gear 2
Contact Fatigue Limit Hlim 711 MPa 711 MPa
Bending Fatigue Limit Flim 211 MPa 211 MPa
Tensile Strength 640 MPa 640 MPa
24
Yield Point in Tensile 390 MPa 390 MPa
Hardness in Tooth Core 200 HV 200 HV
Hardness in Tooth Side 600 HV 600 HV
Base Number of Load Cycles in Contact [10^6] 100 100
Base Number of Load Cycles in Bending [10^6] 3 3
Wöhler Curve Exponent for Contact 10 10
Wöhler Curve Exponent for Bending 9 9
Modulus of Elasticity in Tension [10^3] 206 MPa 206 MPa
Poisson's Ratio 0.3 0.3
Type of Treatment 4 4
Factors for Contact
Gear 1 Gear 2
Dynamic Factor KHv 1.175
Face Load Factor KHb 1.846
Transverse Load Factor KHa 1.218
Total KH 5.282
Elasticity Factor Ze 189.812
Zone Factor Zh 2.427
Contact Ratio Factor Zeps 0.894
Single Pair Tooth Contact Factor ZB 1.038 1
Life Factor Zn 1 1
Lubricant Factor Zl 0.937
Roughness Factor Zr 1
Velocity Factor Zv 0.961
Helix Angle Factor Zb 1
Size Factor Zx 1 1
Work Hardening Factor Zw 1
25
Factors for Bending
Gear 1 Gear 2
Dynamic Factor KFv 1.175
Face Load Factor KFb 1.674
Transverse Load Factor KFa 1.218
Total KF 4.79
Form Factor YFa 2.404 2.219
Stress Correction Factor YSa 1.585 1.671
Teeth with Grinding Notches Factor YSag 1 1
Helix Angle Factor Yb 1
Contact Ratio Factor Yeps 0.718
Alternating Load Factor Ya 1 1
Production Technology Factor Yt 1 1
Life Factor Yn 1 1
Notch Sensitivity Factor Yd 1.184 1.187
Size Factor Yx 1 1
Tooth Root Surface Factor Yr 1
Results
Gear 1 Gear 2
Factor of Safety from Pitting SH 1.229 1.276
Factor of Safety from Tooth Breakage SF 4.36 4.214
Static Safety in Contact SHst 4.607 4.78
Static Safety in Bending SFst 9.208 8.875
Strength Check True
 Damos “Finish” para generar los engranajes.
26
PARAMETROS PARA EL DIMENSIONAMIENTO DE LOS EJES
CÁLCULO DE DIÁMETROS
 Se considera la siguiente fórmula:
 Si el resultado es un numero decimal, se aproxima al entero siguiente. De este

modo tenemos:
d1 = 30mm
d2 = 41mm
d3 = 54mm
 Cabe resaltar que estas medidas son supuestos iníciales para realizar el
cálculo de cada uno de los ejes.
27
RADIOS DE REDONDEO
 Para calcular los radios de redondeo y los diámetros de las otras secciones se
debe tener en cuenta las siguientes consideraciones:
Cuando se tiene rodamientos
Para engranajes, poleas, etc.
 Para las longitudes corresponden al ancho de cara (facewidth) obtenidos en el

cálculo de los engranajes en el software Solid Edge.
28
DISEÑO DEL PRIMER EJE
CALCULO DE LAS CHAVETAS
Chaveta para el engranaje
 Para el cálculo de las chavetas de todos los ejes, se usará el software

MDesign, en la opción “Parallel Keys”. Introducimos los valores necesarios
para el cálculo:
Parámetro Valor
Potencia 12Hp
Velocidad 3450 rpm
Diámetro donde se ubica la chaveta 30 mm
Material de la chaveta Acero AISI 1020 HR
Resistencia a la fluencia 210 MPa
Material del eje Acero AISI 4140 TyR a 650°C
Material del engranaje Acero AISI 4140 TyR a 650°C
Factor de diseño 3
Ancho de cara 48 mm
 Las propiedades de los materiales tanto de la chaveta como del eje, fueron
consultadas en el texto Diseño en Ingeniería Mecánica de Shigley. Tabla A-20
y A-21.
29
 Damos click en calcular y se obtienen los resultados:
 El software arroja un valor mínimo de la longitud de la chaveta y un valor

sugerido, estos deben confrontarse con los valores de las longitudes
estándares cuando se esté realizando el bosquejo del eje.
30
Chaveta para el acople del motor
Parámetro Valor
Potencia 12Hp
Velocidad 3450 rpm
Material del acople Acero AISI 4340 TyR a 540°C
Factor de diseño 3
Ancho de cara 35 mm
 Se calcula de igual modo, usando los valores correspondientes de la tabla

anterior.
31
BOSQUEJO DEL EJE
 Para realizar el dibujo del contorno del eje nos apoyamos en el software
AutoCAD Mechanical.
 Se abre un nuevo archivo.
 El bosquejo del eje se realizará con el comando “Shaft Generator”, pero antes
se debe establecer la siguiente configuración.
32
 Para generar el contorno de nuestro primer eje, usamos los comandos
“Cylinder”, “Fillet” y “Chamfer”.
 Obtenemos entonces el contorno del primer eje.
33
 Procedemos a insertar las chavetas. Pulsamos la opción “Std. Parts”.
Seguimos los pasos como se muestra a continuación.
34
 Seleccionamos la ubicación de la chaveta y la longitud, teniendo en cuenta las
dimensiones estandarizadas y los resultados obtenidos con MDesign.
35
 De este modo seleccionamos las dos chavetas para nuestro eje.
CALCULO DEL EJE
 Seleccionamos la opción “Shaft Calculation”, seleccionamos el contorno de

nuestro eje y presionamos la letra “Enter” hasta que aparezca la ventana de
“Shaft Calculation”
36
 Seleccionamos el sentido de giro, sentido horario:
37
SELECCIÓN DEL MATERIAL
 Seleccionamos “Material Edit” e ingresamos los valores obtenidos de la Tabla

A-20 del libro Diseño en Ingeniería Mecánica de Shigley, para el material del
eje: Acero AISI 4140 TyR a 650°C.
 Ingresamos las propiedades:
 Los valores correspondientes a “Alternating Strength for Tension”, “Alternating

Strength for Bending” y “Alternating Strength for Torsion”, corresponden al
40%, 50% y 30% del valor del Tensile Strenhgth.
 Se digitan los valores de Modulo de Young y coeficiente de Poisson, se elige la

opción de “Tenacious” y “Other” como se muestra. Click en OK.
38
SOPORTES
 Los soportes fijos y móviles representan la ubicación de los engranajes. El

soporte fijo se ubica en contraposición a la carga axial.
39
APLICACIÓN DE LAS CARGAS
 Para aplicar las cargas que transmiten los engranajes usamos la opción de
cargas puntuales. Estas fuerzas se encuentran en los resultados obtenidos en
el cálculo de los engranajes del Software Solid Edge.
HELICOIDALES RECTOS
 Se ingresan los valores de las fuerzas y las distancias correspondientes a al

punto de aplicación de las fuerzas respecto al centro del eje, en este caso es el
diámetro primitivo del engranaje.
40
 Se debe calcular el torque generado por el motor.
El valor del se calcula de la siguiente manera:
41
 Torque generado para equilibrar el sistema.
42
MOMENTOS Y DEFORMACIONES
43
 Solo seleccionamos la grafica de Von Mises. El programa arroja los siguientes
resultados.
44
45
FACTOR DE SEGURIDAD
 Damos click en “Strength” y seleccionamos el punto más alto de la grafica. El

programa arroja el factor de seguridad del eje.
 Seleccionamos la configuración como se muestra a continuación y así

obtenemos el factor de seguridad.
46
 Vemos que el valor obtenido se encuentra en el intervalo requerido.
47
SELECCIÓN DE RODAMIENTOS
 Para el cálculo de los rodamientos se utilizó el software SolidEdge, en el

entorno “Conjunto”. En el Handbook, mediante la opción “SKF”.
 En la ventana principal seleccionamos la opción “Expert”.
48
 Seleccionamos “metric” e ingresamos el valor correspondiente a la duración.
RODAMIENTO FIJO
 Las cargas que se aplican en los rodamientos, se obtienen en el cálculo de los

ejes. Seleccionamos “Load Conditions”.
49
 se elige el rodamiento adecuado.
50
RESULTADOS
Rolling Bearing Component Wizard (Version: 4.3.1012)

Guide
Strength Calculation Type: Check Calculation - ISO
Lubrication Type: Oil
Bearing type: SKF,Rolling Bearing SKF
Bearing designation: 6305
Inside Bearing Diameter d 25 mm
Outside Bearing Diameter D 62 mm
Bearing Width B 17 mm
Radius of Bearing Fillet or Chamfer r 1.1 mm
Min. Diameter of Shaft Shoulder damin 31.5 mm
51
Max. Diameter of Hub Shoulder Damax 55.5 mm
Max. Fillet Radius of Shoulder ramax 1 mm
Bearing Mass m 0.23 kg
Dynamic loading capacity of bearing 22500 N
Static loading capacity of bearing 11600 N
Input
Required Life Lh 25000 hour
Coeffic. of Add'l Forces fd 1
Working Temperature ft 100 °C
Required Reliability a1 90 %
Load Conditions
Radial Load Fr 282.49 N
Axial Load Fa 616.684 N
Bearing Speed n 3450 rpm
Work Time t 100 %
Results
Equivalent Dynamic Load P 1214.11 N
Equivalent Static Load P0 616.68 N
Static Safety Coefficcient s0 18.81
52
Power Loss by Friction Pz 8.22 W
Necessary Minimum Load Fmin 225 N
Calculated Bearing Life Lh 30746.88 hour
Coeffic. of Over-revolving kn 4.06
RODAMIENTO MÓVIL
 se calcula de la misma forma descrita para el rodamiento fijo.
53
54
RESULTADOS

Guide
Radius of Bearing Fillet or Chamfer r 1 mm
Min. Diameter of Shaft Shoulder damin 30 mm
Max. Diameter of Hub Shoulder Damax 47 mm
Input
55
Load Conditions
Axial Load Fa 0 N
Bearing Speed n 3450 rpm
Work Time t 100 %
Results
56
DISEÑO DEL SEGUNDO EJE
CALCULO DE LAS CHAVETAS
Chaveta para el engranaje helicoidal
Parámetro Valor
Potencia 8,68344 Kw
Velocidad 862,5 rpm
Material del eje Acero AISI 1020 CD
Factor de diseño 3
Ancho de cara 45 mm
 Se calcula mediante el software MDesign como se mencionó anteriormente.
57
Chaveta para el engranaje recto
Parámetro Valor
Potencia 8,68344 Kw
Velocidad 862,5 rpm
Material del eje Acero AISI 1020 CD
Factor de diseño 3
Ancho de cara 80 mm
58
59
BOSQUEJO DEL EJE
 Para generar el contorno del eje 2, se siguen las instrucciones mencionadas

anteriormente para el cálculo del primer eje. Se usó el software AutoCAD
Mechanical. Para esto usamos los comandos “Cylinder”, “Fillet” y “Chamfer”.
 Se generan las chavetas, teniendo en cuenta los resultados obtenidos del

software MDesign.
 Obtenemos el contorno del segundo eje con las respectivas chavetas.
60
SELECCIÓN DE MATERIAL
 Seleccionamos “Material Edit” e ingresamos los valores obtenidos de la Tabla

A-20 del libro Diseño en Ingeniería Mecánica de Shigley, para el material del
eje: Acero AISI 1020 CD.
61
 Los valores correspondientes a Alternating Strength for Tension, Alternating
Strength for Bending, Alternating Strength for Torsion, corresponden al 40%,
50% y 30% del valor del Tensile Strenhgth.
Se digitan los valores de Modulo de Young y coeficiente de Poisson, se elige la
opción de “Tenacious” y “Other” como se muestra. Click en OK
 Elegimos el sentido de giro del eje: sentido anti horario.
SOPORTES
 Los soportes fijos y móviles representan la ubicación de los engranajes. El eje

fijo se ubica en contraposición a la carga axial.
62
 Para aplicar las cargas que transmiten los engranajes usamos la opción de
cargas puntuales. Estas fuerzas se encuentran en los resultados obtenidos en
el cálculo de los engranajes del Software Solid Edge.
HELICOIDALES RECTOS
 Se ingresan los valores de las fuerzas y las distancias correspondientes a al

punto de aplicación de las fuerzas respecto al centro del eje, en este caso es el
diámetro primitivo del engranaje.
 Para el engranaje helicoidal:
63
 Para el engranaje recto:
64
 Generamos el torque para equilibrar el sistema
Este torque se localiza en la última carga a la derecha
65
MOMENTOS Y DEFORMACIONES
 Arroja los siguientes resultados:
66
FACTOR DE SEGURIDAD
67
68
El factor de seguridad cumple con los requerimientos.
RODAMIENTO FIJO
 Ingresamos los valores obtenidos en el cálculo del eje.
69
RESULTADOS

Guide
70
Input
Load Conditions
Axial Load Fa 282.49 N
Bearing Speed n 862.5 rpm
Work Time t 100 %
Results
71
RODAMIENTO MÓVIL
72
RESULTADOS

Guide
73
Input
Load Conditions
Axial Load Fa 0 N
Work Time t 100 %
Results
74
75
DISEÑO DEL TERCER EJE
CALCULO DE CHAVETAS
Chaveta para el engranaje
Parámetro Valor
Potencia 8,2423 Kw
Velocidad 287,5 rpm
Factor de diseño 3
Ancho de cara 75 mm
 Calculamos usando MDesign
76
Chaveta para el acople de salida
Parámetro Valor
Potencia 8,2423 Kw
Velocidad 287,5 rpm
Material de la chaveta Acero AISI 1020 CD
Material del acople Acero AISI 4340 TyR a 540°C
Factor de diseño 3
Ancho de cara 50 mm
77
BOSQUEJO DEL EJE
78
CALCULO DEL TERCER EJE
SELECCIÓN DE MATERIAL
 Editamos los valores correspondientes al material seleccionado, y elegimos el

sentido de giro, sentido horario.
79
SOPORTES
 La ubicación de estos se muestra a continuación:
 Cabe recordar que los engranajes rectos no soportan cargas axiales, por lo
cual este valor se deja 0.
80
 Generamos el torque de salida del sistema.
81
 Aplicamos el torque para equilibrar el sistema.
82
MOMENTO Y DEFORMACIONES
83
FACTOR DE SEGURIDAD
84
RODAMIENTO FIJO
85
RESULTADOS

Guide
86
Input
Load Conditions
Axial Load Fa 0 N
Work Time t 100 %
Results
87
RODAMIENTO MÓVIL
88
RESULTADOS

Guide
89
Input
Load Conditions
Axial Load Fa 0 N
Work Time t 100 %

Results
90
AJUSTES Y TOLERANCIAS
 Se selecciona el entorno conjunto en el software solid edge. Abrimos el

handbook y seleccionamos la opción “Calculation”.
91
 Se trabaja con el sistema de agujero único, se selecciona la opción “Hole-basic
systemof fits”. La nomenclatura H7 permanece constante, variándose. solo la
nomenclatura adyacente, que para enchavetados corresponde a la h6 (H7/h6).
Para los rodamientos se trbaja con k6 (H7/k6).
 Ingresamos el valor del diámetro para calcular la tolerancia en el recuadro

“Basic size”.
92
PRIMER EJE
Tolerancia eje - acople del motor
Tolerancia eje – rodamientos
93
Tolerancia eje – engranaje
Tolerancia chavetero – acople
94
Tolerancia chavetero del engranaje
SEGUNDO EJE
95
Tolerancia eje – engranajes
Tolerancia eje – chaveteros
96
TERCER EJE
Tolerancia eje – engranaje
97
Tolerancia eje – acople
Tolerancia chavetero engranaje
98
Tolerancia chavetero acople
99
CONCLUSIONES
 En el momento de diseñar cada uno de los ejes para la caja reductora, se

deben tener en cuenta cada uno de los pasos mencionados anteriormente,
donde es clave escoger el material para empezar a verificar diferentes
diámetros para obtener un buen resultado y un factor de seguridad que
garantice que el eje resistirá las cargas a las cuales será sometido.
 Después de cada calculo que se realice ya sean los ejes, engranajes, chavetas
y demás se debe verificar que las características y materiales sean
comerciales ya que se debe trabajar con dimensiones estándar de fácil acceso
en el mercado.
 El buen manejo del software es fundamental para agilizar gran parte de los
cálculos y verificar los resultados, esto da mayor precisión a los cálculos y se
puede llegar a un estándar de los diferentes elementos mecánicos.
 El programa AutoCAD mechanical es demasiado útil a la hora de verificar el

comportamiento de un eje de trasmisión ya que permite simular todas las
cargas a las cuales estará sometido y predecir su comportamiento por medio
de graficas donde se verá su zona más crítica.
 En la realización de planos es muy importante tener en cuenta las normas de

acabado superficial y tolerancias entre los diferentes elementos del conjunto de
tal forma que el fabricante pueda apreciar con claridad cómo debe quedar la
pieza y que el margen de error sea el apropiado para que no presente fallas
100
BIBLIOGRAFÍA
 Budynas; Richard G y Nisbett, J. Keith. Diseño en Ingeniería Mecánica de

Shigley. Octava Ed. Editorial Mc Graw Hill, 2008.
 Solid Edge V17
 AutoDesk AutoCAD Mechanical 2013
 MDesign
101

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DISEÑO DE UNA CAJA

OBJETIVO GENERAL ......................................................................................................................... 7

OBJETIVOS ESPECÍFICOS .................................................................................................................. 7

CONSIDERACIONES INICIALES ............................................................................................................. 8

RELACIÓN DE TRANSMISIÓN ........................................................................................................... 9

CÁLCULO DE ENGRANAJES ................................................................................................................ 10

ENGRANAJES HELICOIDALES ......................................................................................................... 10

ENGRANAJES RECTOS .................................................................................................................... 19

PARAMETROS PARA EL DIMENSIONAMIENTO DE LOS EJES ............................................................. 27

CÁLCULO DE DIÁMETROS .............................................................................................................. 27

RADIOS DE REDONDEO ................................................................................................................. 28

DISEÑO DEL PRIMER EJE.................................................................................................................... 29

CALCULO DE LAS CHAVETAS ......................................................................................................... 29

Chaveta para el engranaje ........................................................................................................ 29

Chaveta para el acople del motor ............................................................................................. 31

BOSQUEJO DEL EJE ........................................................................................................................ 32

CALCULO DEL EJE........................................................................................................................... 36

SELECCIÓN DEL MATERIAL ............................................................................................................ 38

APLICACIÓN DE LAS CARGAS ......................................................................................................... 40

MOMENTOS Y DEFORMACIONES .................................................................................................. 43

FACTOR DE SEGURIDAD ................................................................................................................ 46

RODAMIENTO FIJO ....................................................................................................................... 49

RODAMIENTO MÓVIL .................................................................................................................... 53

DISEÑO DEL SEGUNDO EJE ................................................................................................................ 57

CALCULO DE LAS CHAVETAS ......................................................................................................... 57

Chaveta para el engranaje helicoidal ........................................................................................ 57

Chaveta para el engranaje recto ............................................................................................... 58

BOSQUEJO DEL EJE ........................................................................................................................ 60

SELECCIÓN DE MATERIAL .............................................................................................................. 61

APLICACIÓN DE LAS CARGAS ......................................................................................................... 63

MOMENTOS Y DEFORMACIONES .................................................................................................. 66

FACTOR DE SEGURIDAD ................................................................................................................ 67

SELECCIÓN DE RODAMIENTOS .......................................................................................................... 69

RODAMIENTO FIJO ........................................................................................................................ 69

RODAMIENTO MÓVIL .................................................................................................................... 72

DISEÑO DEL TERCER EJE .................................................................................................................... 76

CALCULO DE CHAVETAS ................................................................................................................ 76

Chaveta para el engranaje ........................................................................................................ 76

Chaveta para el acople de salida ............................................................................................... 77

BOSQUEJO DEL EJE ........................................................................................................................ 78

CALCULO DEL TERCER EJE ............................................................................................................. 79

APLICACIÓN DE LAS CARGAS ......................................................................................................... 80

FACTOR DE SEGURIDAD ................................................................................................................ 84

SELECCIÓN DE RODAMIENTOS .......................................................................................................... 85

RODAMIENTO FIJO ........................................................................................................................ 85

RODAMIENTO MÓVIL .................................................................................................................... 88

AJUSTES Y TOLERANCIAS ................................................................................................................... 91

PRIMER EJE .................................................................................................................................... 93

Tolerancia eje - acople del motor ............................................................................................. 93

Tolerancia eje – rodamientos.................................................................................................... 93

Tolerancia eje – engranaje ........................................................................................................ 94

Tolerancia chavetero – acople .................................................................................................. 94

Tolerancia chavetero del engranaje .......................................................................................... 95

SEGUNDO EJE ................................................................................................................................ 95

Tolerancia eje – rodamientos.................................................................................................... 95

Tolerancia eje – engranajes....................................................................................................... 96

Tolerancia eje – chaveteros ...................................................................................................... 96

TERCER EJE .................................................................................................................................... 97

Tolerancia eje – rodamientos.................................................................................................... 97

Tolerancia eje – engranaje ........................................................................................................ 97

Tolerancia eje – acople.............................................................................................................. 98

Tolerancia chavetero engranaje................................................................................................ 98

CONCLUSIONES ............................................................................................................................... 100