Documenti di Didattica
Documenti di Professioni
Documenti di Cultura
505
MODELO MATEMATICO DE MOTOR VERSIÓN: 2.0
FECHA ULTIMA REVISIÓN:
BRUSHLESS 12/04/2017
INFORME DE LABORATORIO
DEPARTAMENTO: ELECTRICA Y ELECTRONICA CARRERA: ELECTRONICA E INSTRUMENTACION
PERíODO ABR 2018
ASIGNATURA: CONTROL DIGITAL NIVEL: 7mo
LECTIVO: AGO 2018
DOCENTE: ING. FABRICIO PEREZ NRC: 2275 PRÁCTICA N°: 2
MATERIALES:
EQUIPOS:
MATLAB
DESARROLLO:
53.906
𝐺(𝑠) =
𝑆(𝑆 + 1,116)
5.10078 ∗ 𝑍
𝐺(𝑍) =
𝑍2 − 1.8944 ∗ 𝑍 + 0.8944
CÓDIGO: SGC.DI.505
MODELO MATEMATICO DE MOTOR VERSIÓN: 2.0
FECHA ULTIMA REVISIÓN:
BRUSHLESS 12/04/2017
Ki = 0
Kd = 0
Kp = incremento hasta que el sistema oscile respecto al punto de estabilización
En esas condiciones determino el valor de una constante critica Kc que será el valor de Kp en el momento de las oscilaciones
Kp = Kc = 1
Ki = 1 / Ti = 1/0.441 s Kd = Td
Ki = 2.2675 Kd = 0.11025
Kp = 0.6
Ki = 2.2675
Kd = 0.11025
CÓDIGO: SGC.DI.505
MODELO MATEMATICO DE MOTOR VERSIÓN: 2.0
FECHA ULTIMA REVISIÓN:
BRUSHLESS 12/04/2017
Kp = 1
Ki = 0
Kd = 0.1
Kp = 1
Ki = 0
Kd = 0.1
ANALISIS DE RESULTADOS:
FIRMAS
F: …………………………………………….
F: ……………………………………………….
Nombre: ING. FABRICIO PEREZ
Nombre: EFRAIN ALCOSER
DOCENTE