DESCRIPCIÓN DEL AUTOMATISMO

ESQUEMA DE MANDO:

B3

B1
B4 B2 B5

Para los sensores de posición he optado por los sensores inductivos, ya que trabajarán en un
ambiente húmedo. El sensor de detección de la posición de anclaje será óptico de retrorreflexión, ya
que hay diferentes medidas de vehículos y en este caso solo necesita detectar la rueda para
amarrarla.
Inicio proceso:
-En el inicio del proceso estarían activados los relés K4 (sensor B2 anclaje abierto) y K6 (sensor B2
inicio plataforma), que es donde habría acabado el proceso anterior.
-El vehículo entra el la plataforma y mediante el sensor de barrera B1 detecta la rueda delantera,
activa la señal luminosa verde H2 para indicar al conductor el punto de parada y activa el relé K3.
-Pulsamos S1 y se activa el motor para anclar la rueda, se desactiva B2 y el motor está en marcha
hasta que activa B3, si no hay detección de vehículo no actuará. El relé K1 quedará enclavado que
será el que a continuación dejará seguir la secuencia para el avance y giro de rodillos a derecha.
-Cuando detecta el sensor B3 queda enclavado el relé K5 y mediante éste se activan en el siguiente
orden:
K10 motor rodillo superior con giro a derecha.
K12 motor rodillos laterales a derecha, actuarán con un solo motor mediante una transmisión.
K18 piloto luminoso amarillo H1, indicador de puente de lavado ocupado.
K14 motor de la plataforma en sentido avance. En este momento de desactivaría K6 (sensor B4
inicio plataforma).
-Al final del proceso de avance se activa K7 mediante el sensor B5, se para la plataforma y los
rodillos y se activa K16 (relé temporizado a la conexión), a los 5 segundos activa K2 y desactiva K1
e inicia los rodillos con giro izquierda y la plataforma con sentido inverso.
-Al desplazarse la plataforna se desactiva K7 (sensor B5) hasta que llega al inicio del proceso y
activa K6 (sensor B4), al activarse este se para la plataforma y los rodillos, se activa K17 (relé
temporizado a la conexión) y a los 5 segundos se activa K9 pone en marcha el motor para liberar el
anclaje de la rueda, cuando activa K4 (sensor B2) indicador de que la rueda está libre para el motor
y desenclava el relé K18 apagando la señal luminosa de puente de lavado ocupado.
ESQUEMA DE POTENCIA:

Se han instalado cuatro motores asincronos trifásicos a una red eléctrica 380/400V trifásica 50Hz.
Todos los motores llevan fusibles de ruptura lenta para proteger cortocircuitos y relés térmicos para
sobreintensidades. Estarán conectados a una línea de tierra.
Motor M1M: Anclaje del vehículo.
Motor M2M: Rodillo superior.
Motor M3M: Rodillos laterales.
Motor M4M: Avance plataforma.