Eficiencia de tres sistemas generadores de energía eólica

Abstracto: este artículo presenta un método para calcular la eficiencia media desde el eje de la
turbina hasta la red en los convertidores de energía eólica. Se compara la eficiencia media de tres
sistemas de 500 kW. Los sistemas son: un generador de inducción convencional de cuatro polos
conectado a la red equipado con un engranaje, un generador síncrono de velocidad variable
equipado con un engranaje y un convertidor de frecuencia, y un generador de velocidad variable
accionado directamente equipado con un convertidor de frecuencia. En este artículo se demuestra
que un sistema generador de velocidad variable puede ser casi tan eficiente como uno para la
velocidad constante, aunque tiene pérdidas mucho más altas a carga nominal. La mayor eficiencia
de la turbina a la que conduce la velocidad variable no se ha incluido en este documento. También
se ha comprobado que un generador de propulsión directa puede ser más eficiente que un
generador convencional de cuatro polos equipado con un engranaje.

Palabras clave

Pérdidas, Eficiencia, Energía eólica, Velocidad constante, Velocidad variable, Generador de

impulsos directos, Engranaje, Generador, Convertidor de frecuencia.

I. INTRODUCTION

Un convertidor de energía eólica estándar de hoy en día tiene una velocidad de turbina constante
de 30 a 50 rpm y utiliza una caja de cambios y un generador de inducción de cuatro o seis polos,
conectados directamente a la red. Este concepto es muy sencillo y fiable, y puede estar compuesto
por componentes estándar. Por lo tanto, es el sistema más común hoy en día. Sin embargo, hay
algunos inconvenientes. El engranaje es un componente caro y pesado y causa pérdidas. Otra
desventaja del generador conectado directamente a la red es que la velocidad constante sólo
permite que la turbina opere con su máxima eficiencia a una velocidad de viento. Estos
inconvenientes pueden ser eliminados usando velocidad variable y un generador directamente
accionado.

La velocidad variable se considera principalmente porque puede aumentar ligeramente la energía

captada por la turbina y porque puede reducir algunas cargas mecánicas.

Un generador accionado directamente conduce a un sistema sin la costosa caja de cambios y sus
pérdidas. Tales generadores han sido propuestos, por ejemplo, por[1,2] y hoy en día un fabricante
de convertidores de energía eólica produce 200 kW y 500 kW generadores de energía eólica
accionados directamente. Los inconvenientes de los generadores accionados directamente son
que son grandes y a menudo tienen grandes pérdidas. En el diseño de un generador de
accionamiento directo, la velocidad variable es también una ventaja por dos razones adicionales.
La primera es que la frecuencia nominal del generador puede ser elegida libremente permitiendo
un mejor diseño del generador. La segunda es que el convertidor de frecuencia puede controlar la
potencia del generador y, por lo tanto, reducir la demanda de una amortiguación eficiente en el
generador. (Es difícil obtener suficiente amortiguación eléctrica en generadores de baja velocidad
con un paso de poste pequeño).

Los diferentes sistemas de convertidores de energía eólica se comparan principalmente en función

del coste por kWh. Por lo tanto, deben investigarse varias cosas: la potencia media capturada por
la turbina, el coste del sistema, la eficiencia y la disponibilidad de los sistemas. En este trabajo se
investiga uno de estos aspectos, la eficiencia. La eficiencia es importante cuando se comparan
diferentes sistemas porque las pérdidas reducen la potencia media producida por el convertidor
de energía eólica y, por lo tanto, reducen los ingresos. Por supuesto, la producción media de
potencia está determinada por el rendimiento medio y no por el rendimiento a carga nominal.
Anteriormente, a menudo se ha asumido que un sistema de velocidad variable debe ser menos
eficiente que un sistema de velocidad constante simplemente porque se agrega un convertidor de
frecuencia al sistema y tiene pérdidas [3].

El propósito de este trabajo es mostrar, teóricamente, que un generador de velocidad variable y

un sistema convertidor pueden ser tan eficientes como un generador conectado directamente a la
red, aunque su eficiencia a carga nominal es mucho menor. El papel también muestra que un
sistema de velocidad variable con transmisión directa puede ser más eficiente que un generador
de cuatro polos equipado con una caja de cambios.

II. MÉTODO DE CÁLCULO

Debido a que uno de los sistemas comparados es un sistema de velocidad constante, mientras que
los otros dos son sistemas de velocidad variable, la energía captada por la turbina difiere entre los
sistemas. La comparación en este artículo se hace sólo sobre la eficiencia media del eje de la
turbina a la red. Esto significa que los resultados no incluyen que una turbina de velocidad variable
capturará un poco más de energía que una turbina de velocidad constante.

Para determinar el rendimiento medio, hay que calcular la producción media de potencia de la
turbina Ptav y las pérdidas medias Pdav. Esto se puede hacer utilizando una distribución de
densidad de probabilidad w para la velocidad del viento v. La potencia de la turbina Pt (v) se
multiplica por la densidad de probabilidad e integrada desde la velocidad del viento Vmin, a la que
arranca la turbina, hasta la velocidad del viento vmax, a la que se detiene. Por definición, la
integral de la función de densidad de probabilidad a velocidades del viento de cero a infinito es
exactamente una. El valor de esta integral es la potencia media capturada por la turbina.

𝑣
𝑃𝑡𝑎𝑣 = ∫𝑣 𝑚𝑎𝑥 𝑃𝑡 (𝑣) 𝑤(𝑣) 𝑑𝑣 (1)
𝑚𝑖𝑛

Aquí se ha supuesto que la disponibilidad del convertidor de energía eólica es del 100 %. En la Fig.
1 se muestra la potencia de la turbina en función de la velocidad del viento para una turbina de
velocidad constante. Las pérdidas medias pueden calcularse del mismo modo que la potencia
media. A continuación, el rendimiento medio puede calcularse como:

𝑃𝑑𝑎𝑣
ƞ𝑎𝑣 = 1 − (2)
𝑃𝑡𝑎𝑣
La densidad de probabilidad de las diferentes velocidades del viento es aproximada por una
distribución Weibull. Una distribución típica de la densidad de probabilidad de velocidad del viento
y pérdidas típicas de

FIG 1

En la Fig. 2 se muestra un convertidor de energía eólica. En la Fig. 3 se muestra el producto de la

densidad de probabilidad y las pérdidas. Esa función es la densidad de pérdidas y su integral son
las pérdidas medias. Se puede observar en la Fig. 3 que las pérdidas a velocidades del viento
inferiores a 8 m/s son mucho más importantes para las pérdidas medias que las pérdidas por
encima de la velocidad nominal del viento, 13 m/s, porque la densidad de pérdidas es mucho
mayor a baja velocidad del viento que por encima de la velocidad nominal del viento.

Las pérdidas medias no son necesariamente las mismas para dos convertidores de energía eólica
similares en emplazamientos diferentes, ya que la función de densidad de probabilidad depende
de las condiciones del viento en el emplazamiento. Por lo tanto, las pérdidas medias deben
calcularse para un emplazamiento con condiciones de viento similares a las del emplazamiento
donde se utilizará el convertidor de energía eólica. Debido a que las condiciones de viento difieren
considerablemente entre los diferentes emplazamientos, se han utilizado como ejemplos en este
trabajo tanto un sitio de velocidad baja, media y alta.

Los parámetros de densidad de probabilidad y el rendimiento de la turbina se calculan

generalmente a partir de valores medios de 10 minutos, mientras que la constante de tiempo del
control de velocidad de un convertidor de energía eólica de velocidad variable es sólo del orden de
unos pocos segundos. La potencia media de la turbina de velocidad variable calculada mediante el
método presentado tendrá, por lo tanto, un error del orden de unos porcentajes o menos. La
potencia de entrada de la turbina de velocidad variable puede ser ligeramente superior a la
prevista por el fabricante.

FIG 2

FIG 3

método utilizado. Por lo tanto, la potencia media calculada no debe utilizarse para comparar la
producción de energía de una turbina de velocidad variable y de velocidad constante. Sin
embargo, puesto que las pérdidas son una función de la potencia de entrada y no de la velocidad
del viento, las pérdidas se calcularán correctamente para la potencia de entrada ligeramente
subestimada. Por lo tanto, la eficiencia media prevista es correcta en relación con la potencia de
entrada media calculada. Sin embargo, una turbina de velocidad variable puede alcanzar esa
potencia media en un emplazamiento con una velocidad de viento media ligeramente inferior a la
que aquí se supone. Este error no es un problema para las conclusiones de este documento, ya
que el propósito es sólo comparar la eficiencia del sistema generador. La diferencia en la
producción de energía entre las turbinas de velocidad variable y las de velocidad constante no se
incluye aquí y debe calcularse mediante un modelo aerodinámico más detallado.

III. LOS SISTEMAS COMPARADOS

En esta sección se presentan los tres grupos electrógenos de 500 kW comparados. Los sistemas
representan tres conceptos diferentes que son interesantes para los futuros convertidores de
energía eólica.

El primero es el sistema generador convencional de velocidad constante con un reductor

escalonado y un generador de inducción de cuatro polos acoplado directamente a la red.

El segundo sistema es un generador síncrono de velocidad variable equipado con un engranaje y

un convertidor de frecuencia. El generador síncrono es muy interesante para los sistemas de
velocidad variable porque se puede conectar a un rectificador de diodos y, por lo tanto, conducir a
un sistema muy eficiente. El generador tiene casi la misma eficiencia que el generador de
inducción, sólo un 0,4% más bajo debido a los armónicos de corriente del rectificador de diodo.
Para maximizar la eficiencia del generador y del convertidor de frecuencia, el acoplamiento de
flujo se reduce a baja potencia. El convertidor de frecuencia tiene un rectificador de diodo, un
convertidor de paso de corriente continua y un inversor IGBT (Transistor bipolar de puerta
aislada), véase la Fig. 4. El rectificador es elegido por su bajo precio y bajas pérdidas y el inversor
porque produce energía de alta calidad a la red.

El tercer sistema es un generador de magnetización permanente de velocidad variable con un

convertidor de frecuencia de

FIG 4

el mismo tipo que el del sistema dos. El generador ha sido diseñado por la Universidad Tecnológica
de Chalmers como parte de un proyecto EU Joule I1. Dispone de un estator trifásico, imanes
NdFeB, el diámetro del entrehierro es de 3,8 metros, la longitud del estator 0,35 m, el número de
polo 160 y el peso activo 2800 kg.

El convertidor de frecuencia diodo/IGBT propuesto tiene un rendimiento a una carga nominal de

aproximadamente el 97 %. Existen tanto convertidores más eficientes, como el convertidor
diodo/tirristor (98%), como convertidores menos eficientes, como el convertidor IGBT/IGBT (96%).
Los convertidores más eficientes tienen un mayor contenido de armónicos en la corriente de red y
son, como el convertidor propuesto, sólo para el funcionamiento del generador. Los convertidores
menos eficientes se pueden utilizar tanto para el funcionamiento del generador como del motor y,
en caso necesario, para el arranque de la turbina. Las turbinas reguladas por parada necesitan
arranque del motor y las turbinas reguladas por paso no necesitan arranque del motor. Sin
embargo, la baja eficiencia y el alto precio de los convertidores de cuatro cuadrantes pueden
hacer que sea mejor utilizar un convertidor de frecuencia pequeño separado para el arranque del
motor en lugar de utilizar el convertidor principal.
 IV. DIFERENTES TIPOS DE PÉRDIDAS

En esta sección se estimarán y discutirán las pérdidas para los diferentes sistemas. Las pérdidas de
los sistemas generadores se pueden dividir en varios tipos dependiendo de diferentes variables.

Las pérdidas del engranaje se pueden dividir en las pérdidas de la malla del engranaje y las
pérdidas sin carga. Las pérdidas de la malla de engranajes dependen únicamente de la potencia
transmitida y no de la velocidad de la turbina. Las pérdidas de carga nula son pérdidas de carga,
pérdidas de producción de aceite y pérdidas de viento. Son independientes de la carga pero
dependientes de la velocidad. Las pérdidas de carga nula están en una estimación conservadora
proporcional a la velocidad. Aquí se supone que el engranaje incluye el cojinete de la turbina. Las
pérdidas estimadas a carga nominal de un engranaje de 500 kW para aerogeneradores se
muestran en la Tabla I. Las pérdidas se han estimado a partir de los datos de tres cajas de
engranajes de aerogeneradores diferentes.

Las pérdidas del generador se calculan según la teoría de la máquina eléctrica convencional. Las
pérdidas son pérdidas de cobre, histéresis y pérdidas en el núcleo de la corriente de Foucault,
pérdidas por viento y fricción y pérdidas adicionales. Las pérdidas de cobre dependen de las
corrientes, la histéresis y las pérdidas de núcleo eddy cufrent dependen del enlace de flujo y de la
frecuencia, las pérdidas por fricción dependen únicamente de la velocidad del generador, y se
puede suponer que las pérdidas adicionales dependen sólo de la corriente. Las pérdidas del
generador de inducción de cuatro polos se basan en los datos de un generador de inducción
comercial y las pérdidas del generador de inducción de propulsión directa proceden de un estudio
de diseño de un generador de 500 kW. Dado que el generador de accionamiento directo tiene que
incluir el rodamiento de la turbina y dado que se necesitan grandes ventiladores de refrigeración,
las pérdidas de rozamiento y de refrigeración son elevadas. El

TABLA 1

se estiman las pérdidas del generador síncrono de cuatro polos para un generador con la misma
potencia nominal del estator en kVA que el generador de inducción y un rotor de polos saliente
excitado por un excitador sin escobillas. Las pérdidas a carga nominal de los diferentes
generadores de 500 kW se pueden observar en la Tabla 11. En los dos sistemas de velocidad
variable deben incluirse las pérdidas del convertidor de frecuencia. Las pérdidas del convertidor
son pérdidas de cobre, pérdidas de caída de voltaje y ninguna pérdida de carga para el
rectificador, el convertidor escalonado de CC y el inversor. Para un convertidor de 500 kW
diodo/IGBT, las pérdidas a carga nominal se muestran en la Tabla 111.

V. PÉRDIDAS A DIFERENTES VELOCIDADES DEL VIENTO

pérdidas medias, las pérdidas deben expresarse en función de la velocidad del viento. Definiendo
los parámetros que determinan las pérdidas como función de la velocidad del viento, todas las
pérdidas pueden ser expresadas en función de la velocidad del viento. Los parámetros cambian de
forma diferente para los convertidores de energía eólica con diferente control de la velocidad del
generador y densidad de flujo.
En el sistema de velocidad constante, la velocidad y el acoplamiento de flujo del generador son
aproximadamente constantes. La corriente del generador disminuye a medida que disminuye la
potencia captada por la turbina. En los dos sistemas de velocidad variable la velocidad aumenta
linealmente con la velocidad del viento hasta la velocidad nominal, que en este caso se alcanza a 9
ml. Por encima de esa velocidad del viento, la velocidad de la turbina se mantiene constante. El
varillaje de flujo del generador es aproximadamente constante en el generador de imán
permanente impulsado directamente, pero en el generador de cuatro polos de velocidad variable
se reduce a baja potencia para mantener la eficiencia alta a baja carga. Las corrientes en los dos
generadores y convertidores de velocidad variable están determinadas por la potencia captada
por la turbina y los voltajes del generador.

En la Fig. 5 las diferentes pérdidas se registran por separado para los tres generadores. Se puede
observar que las pérdidas de cobre disminuyen en todos los generadores a medida que disminuye
la velocidad del viento. Las pérdidas de núcleo y las pérdidas por fricción no se reducen en el
generador de inducción conectado a la red, ya que el acoplamiento de flujo y la velocidad
permanecen aproximadamente constantes. En los dos sistemas de velocidad variable, las pérdidas
por viento y fricción disminuyen cuando la velocidad del generador disminuye por debajo de 9
m/s. Las pérdidas de núcleo del generador de imán permanente impulsado directamente no
disminuyen antes de que disminuya la velocidad, ya que el acoplamiento de flujo es constante. Las
pérdidas de núcleo del generador síncrono convencional disminuyen cuando la velocidad del
viento es inferior a 12 m/s, aproximadamente, ya que el enlace de flujo se reduce por el control de
excitación. Se puede observar que las pérdidas de cobre disminuyen mucho más rápido que los
otros tipos de pérdidas en todos los generadores. Debido a esto, las pérdidas de núcleo y las
pérdidas por fricción son más importantes para las pérdidas medias que las pérdidas de cobre,
especialmente en un generador conectado a la red, pero normalmente también en generadores
de velocidad variable. Incluso en el generador impulsado directamente, que tiene tres veces más
pérdidas de cobre que las pérdidas de núcleo a carga nominal, las pérdidas medias de núcleo
siguen siendo algo más altas que las pérdidas medias de cobre.

Las diversas pérdidas en la caja de cambios también cambian de forma diferente con la velocidad
del viento. Las pérdidas de la malla del engranaje son siempre un porcentaje fijo de la potencia de
entrada, por lo que sus pérdidas medias son las mismas para los dos sistemas equipados con un
engranaje, pero las pérdidas medias del engranaje sin carga son mucho mayores en el sistema de
velocidad constante que en el sistema de velocidad variable.

Las pérdidas en el convertidor de frecuencia son principalmente las pérdidas por caída de tensión
de los semiconductores y las pérdidas resistivas y se reducen a medida que disminuye la corriente.
Las pérdidas de carga nula del convertidor de frecuencia son más bien pequeñas y, por lo tanto, el
rendimiento medio de los convertidores de frecuencia no es muy inferior al rendimiento nominal