Capítulo 6 - Proteccion de Generadores PDF

Escuela Superior Politécnica del Litoral
Facultad de Ingenieria en Electricidad y Computación
PROTECCIONES ELÉCTRICAS – FIEC01693

“Protección de Generadores”
Msc. Carlos A. Villegas Guerrero

Profesor Invitado e Investigador
Protección de Generadores
Sesión 15
2
Introducción
3
Introducción
Central Hidroelétrica Central Termoeléctrica
4
Introducción
Generadores
Generalidades
Las Máquinas Eléctricas rotativas operando como GENERADORES,
son constituidas básicamente de dos partes distintas,
denominadas de ESTATOR y ROTOR.
ESTATOR ROTOR
5
Introducción
Generadores
Generalidades
Eje Directo: d
Estator
Devanado de
Campo
Eje de Cuadratura: q
Campo Rotor
6
Introducción
Generadores
Conexiones Típicas en Sistemas Eléctricos
Fuente:
Kindermann
Generador acoplado directamente al Sistema Eléctrico 7

Introducción
Generadores
Fuente:
Kindermann
Generador acoplado al Sistema Eléctrico a través de un transformador propio

8
Introducción
Generadores
Fuente:
Kindermann
Generador acoplado al Sistema Eléctrico a través de un transformador externo 9

Introducción
Generadores
Tipos de Generadores
Las Máquinas Sincrónicas Generadoras (MSG) son construidas de
Polos Lisos o Polos Salientes.
 Las MSG de Polos Lisos: asociadas a Turbogeneradores,

presentan rotor cilíndrico con pocos pares de polos (en
general <4) y operan a altas rotaciones (típicamente 1800 o
3600 rpm)
 Las MSG de Polos Salientes: asociadas a Hidrogeneradores,

presentan rotores con gran número de polos y operan con
velocidades entre 100 a 500 rpm.
10
Introducción
Generadores
Tipos de Generadores
Ejemplo:
Generadores de la C.H. Itaipu
60 hz- 78 polos N= 92,3 rpm
50 hz- 66 pólos N= 90,9 rpm
11
Introducción
Generadores
Máquina de Polos Lisos
12
Introducción
Generadores
Máquina de Polos Salientes
13
Introducción
Generadores
Cortocircuito en los Terminales de la Máquina
Fuente ideal de voltaje en serie con una impedancia constante RL
Icc
t=0
L R
R
~ ~
L
14
Introducción
Generadores
Fuente ideal de voltaje en serie con una impedancia constante RL
· ·
t=0
· sin · ·
R
~ solución
L
· sin · sin
donde:
tan
: ≡ : 15
Introducción
Generadores
900
[A]
700
500
300
100
-100
-300
-500
0,0 0,1 0,2 0,3 0,4 [s] 0,5
(f ile Ex1-01b.pl4; x-v ar t) c:FONTE -CARGA
· sin · sin
16
Introducción
Generadores
• La asimetría de la onda de corriente depende del

punto de incidencia de la falla (punto de la onda de
voltaje en el que sucede la falla.
- Si ( )o( ) , NO existe componente
de la corriente de falla.
500
[A]
375
250
· sin 125
-125
· sin
-250
-375
-500
0,0 0,1 0,2 0,3 0,4 [s] 0,5
17
Introducción
Generadores
• La asimetría de la onda de corriente depende del

punto de incidencia de la falla (punto de la onda de
voltaje en el que sucede la falla.
- Si ( ⁄)o( ⁄ ), la componente
de la corriente de falla alcanza el valor máximo.
900
[A]
700
· sin
500
2 300
100
3 -100
· sin
2 -300
-500
0,0 0,1 0,2 0,3 0,4 [s] 0,5
18
Introducción
Generadores
El comportamiento de la corriente de cortocircuito en una
máquina sincrónica es diferente de la corriente resultante al
aplicar voltaje en un circuito RL, inclusive para la condición de
falla ( )o( ).
Icc
t=0
+ R
G ~
L
-
· sin
19
Introducción
Generadores
El comportamiento de la corriente de cortocircuito en una
máquina sincrónica es diferente de la corriente resultante al
aplicar voltaje en un circuito RL, inclusive para la condición de
falla ( )o( ).
Icc
t=0
+ R
G ~
L
-
· sin
20
Introducción
Generadores
Influencia de los
devanados de campo
y de amortiguación Influencia apenas del
∆ devanado de campo
No existe influencia
de los devanados
del rotor
∆
Régimen Régimen Régimen

Subtransiente Transiente Permanente
21
Introducción
Generadores
Corriente de fase de la armadura (sin la componente de cd)
resultante del cortocircuito en los terminales de la máquina
sincrónica

· ·
donde:
← . ó
← . ó ó
22
Introducción
Generadores
: Corriente Subtransiente
: Corriente Transiente
: Corriente cortocircuito sostenida
: Reactancia Subtransiente
: Reactancia Transiente
: Reactancia de estado permanente (eje directo) 23
Introducción
Generadores
Modelo de Cortocircuito (Componentes Simétricas)
Secuencia
(+) Datos del
fabricante!!
Maq. De Polos
2 Salientes!!
Secuencia
(‐) Maq. De Polos
Lisos!!
Secuencia
,
(0)
24
Introducción
Perturbaciones en una Máquina Sincrónica

PROVENIENTES del:
 Sistema eléctrico;
 De la propia máquina (Armadura / Rotor / Excitatriz);
 De la máquina primaria.
a) Perturbaciones en el SISTEMA ELÉCTRICO:

 Retiro súbito de carga;
 Inserción de cargas pesadas;
 Retiro súbito de generación;
 Cortocircuitos (3F, 3F-T, 2F, 2F-T y 1-T);
 Sobrecargas;
 Fases abiertas;
 Cargas considerablemente desequilibradas;
 Descargas atmosféricas.
25
Introducción

PROVENIENTES del:
 De la propia máquina (Estator/ Rotor);
b) Perturbaciones en la MÁQUINA SINCRÓNICA ‒ ESTATOR

 Falla en el aislamiento entre espiras;
 Falla en el aislamiento entre bobinas y carcaza;
 Movimiento de las espiras debido a las fuerzas
electromagnéticas provocadas por la ;
 Calentamiento en las bobinas y materiales del estator;
 Rompimiento de espiras;
26
Introducción

PROVENIENTES del:
b) Perturbaciones en la MÁQUINA SINCRÓNICA ‒ ROTOR

 Falla en el aislamiento entre espiras;
 Falla en el aislamiento entre bobinas y carcaza;
 Movimiento de las espiras debido a las fuerzas
electromagnéticas provocadas por la ;
 Movimiento de las espiras debido a la fuerza centrífuga
provocada por la sobrevelocidad del rotor;
 Rompimiento de espiras;
 Pérdida de Campo (Excitatriz);
 Problemas mecánicos y térmicos de los cojinetes;
 Problemas en las escobas; 27
Introducción

PROVENIENTES del:
c) Perturbaciones en la MÁQUINA PRIMARIA

 Problemas en las turbinas. Por ejemplo: Vibración o
movimiento anómalo de las paletas en las turbinas.
28
Introducción
Fallas en el devanado del Estator

 De los devanados para tierra
 Entre bobinas de fases diferentes
 Entre espiras de una misma fase
CC EE CC FF CC FF-T CC F-T
29
Introducción
Estadísticas de fallas en una Central Hidroeléctrica
CENTRAL HIDROELÉCTRICA
EQUIPO PORCENTAJE DE FALLAS
Generador 28,73 %
Regulador de Velocidad 21,28 %
Turbina Hidráulica 12,23 %
Excitatriz 10,10 %
Cojinetes 13,30 %
Servicios Auxiliares 4,25 %
Tablero de Comando 1,60 %
Fuente [1]
30
Introducción
Funciones de Protección
ESTATOR
 Protección Diferencial (87G);
 Protección por 3er Armónico (27/59);
 Protección de Balance de Corriente (61);
(contra cortocircuito entre espiras)
 Protección de sobre-excitación (24);
 Protección de Imagen Térmica (49);
(Contra sobrecarga)
 Protección de Tierra (64S)
(contra fallas a tierra en el estator)
 Protección contra energización indebida (50/27);
 Protección de Distancia (21);
(contra fallas externas a la zona del generador)
 Protección de Balance de Voltaje (60);
 Protección de perdida de sincronización (78);
 Protección de sub-sobrevoltaje (27/59).
31
Introducción
ROTOR
 Protección de Secuencia Negativa (46);
(contra operación desequilibrada)
 Protección de Pérdida de Excitación (40);
 Protección de Tierra (64R);
(contra fallas a tierra en el campo)
 Protección Direccional de Potencia (32);
(contra motorización)
 Protección de cojinetes (38);
(contra sobretemperatura)
 Protección contra vibraciones (39);
 Protección de frecuencia (81);
(contra sobre o sub-frecuencia)
 Protección Térmica del devanado de campo (49F)
32
Introducción
33
Sesión 16
34
Protección Diferencial
Protección Diferencial – ANSI 87

Características
 Practica Universal aplicar en generadores con S>10000 [kVA]
(algunas aplicaciones con S>1000 [kVA]). Debe existir una
justificación económica!!
 Aplica la Protección Diferencial Porcentual.
 TCs iguales en ambos extremos de la zona de protección son
utilizados en la implementación de la Protección Diferencial.
 Su aplicación varia en función de la disposición física del
generador.
 Adecuada para defectos que causan cortocircuito en los
bobinados del estator: Cortocircuito 3F, FF, F-T.
 Si el neutro del generador no está aterrizado o está aterrizado
a través de una Alta Impedancia su APLICACIÓN es LIMITADA.
Necesita de la cooperación de otras funciones para detectar
fallas F-T!!
35

Restricción Diferencial Porcentual
Operación
Restricción
Operación
Muelle
Contactos
· ·

2 36

Diferencial Porcentual
S
Operación
S
Bloqueo
Errores debido a TCs
• SLOPE = 10%
Valores Recomendados
• _ 0,2
37

Diferencial Porcentual
Fuente:
Mason 38

Esquemas de Protección
Fuente:
Mason
Protección Diferencial Corta ‒ Generador en Estrella 39


Fuente:
Mason
Protección Diferencial Corta ‒ Generador en Delta 40


Fuente:
Mason
Protección Diferencial Corta ‒ Restricta a Tierra 41


Fuente:
Kindermann
Protección Diferencial Larga ‒ Conjunto Generador/Trafo 42


Inconvenientes
 NO responderá para falla entre espiras. (Función ANSI 61 es
aplicada)
 Dependiendo de la máquina sincrónica y el tipo de

aterrizamiento del neutro, un porcentaje del devanado del
estator NO será protegido por esta función. (Función de
Protección por 3er Armónico es aplicada). O sea:
“Para Generadores aterrizados a través de una impedancia la
Protección Diferencial (ANSI 87) puede NO proveer protección del
100% del estator ante fallas Fase‐Tierra”
43
Sesión 17
44
Protección contra Fallas a Tierra en el Estator
Protección por Tercer Armónico

Esquema de Protección
 Técnica de protección contra defectos monofásicos a tierra
en 100% del devanado del estator.
Transformador
Generador Sincrónico
de Potencia
Disyuntor
59 59
GS 27
Transformador
de Distribución
Fuente:
Kindermann 45

Comportamiento del Voltaje de Tercer Armónico en el Estator
Operación
Normal
bobina estator
p% espiras
N
100%
Defecto a tierra Defecto a tierra
en el Neutro en el Terminal
bobina estator
p% espiras
N
bobina estator p% espiras 100%
N
100%
46

Operación para falla entre 10% a 100% del devanado del estator
Transformador
de Potencia
Disyuntor
59 59
GS 27 Defecto a tierra
en el Terminal
bobina estator
p% espiras
Transformador
de Distribución
N
Fuente:
Kindermann
100%
47

Transformador
de Potencia
Disyuntor
59 59 Circuito DC de Protección
GS 27
Transformador
de Distribución
Fuente:
Kindermann
• Abre Disyuntor Principal Opera
• Abre disyuntor de Campo
• Acciona parada de Rotor
48
• Alarma

Transformador
de Potencia
Disyuntor
59 59
GS 27 Defecto a tierra
en el Neutro
Transformador
de Distribución
Fuente:
Kindermann
bobina estator p% espiras
N
100%
49

Transformador
de Potencia
Disyuntor
59 59 Circuito DC de Protección
GS 27
Transformador
de Distribución
Fuente:
Kindermann • Abre Disyuntor Principal Opera
• Abre disyuntor de Campo
• Acciona parada de Rotor
50
• Alarma
Protección de Tierra – ANSI 64

 Técnica de protección contra defectos monofásicos a tierra
en CASI 100% del devanado del estator.
Voltaje Secundario Típico:
120 69,3
240 138,6
N
59N
Ajuste Típico:
• 8%
51

Ejemplo: Central Hidroeléctrica Itaipu
52

53

54
Protección contra Falla entre Espiras en el Estator
Protección de Balance de Corriente – ANSI 61 (87SP)

 Provee protección contra FALLA ENTRE ESPIRAS.
é
61 61 61
Fuente:
Mason
55
Protección contra Falla entre Espiras en el Estator
Protección de Balance de Corriente – ANSI 61

Características
 Utiliza relés de sobrecorriente instantáneos de alta
sensibilidad, conectados diferencialmente entre secciones
de fases divididas de la máquina.
 TCs instalados externamente.
 Generalmente aplicado en generadores de gran tamaño.
 Baja probabilidad de ocurrencia de falla entre espiras

influye en su aplicación.
56
Protección contra Pérdida de Campo
Protección de Pérdida de Excitación – ANSI 40 (21)

TRANFORMADOR
TC
TP
57

Principales Causas de la Pérdida de Campo
 Cortocircuitos en la bobina de campo;
 Abertura en la bobina de campo;
 Falla en el circuito de la excitatriz;
 Abertura accidental (indebida) del disyuntor de campo (41);
 Mal contacto en las escobas de la ecitatriz (si posee);
 Operación indebida de la Protección 40;
58

Consecuencias de la Pérdida de Campo
 Sobrevelocidad súbita del rotor;

 Sobrecalentamiento en el rotor (en máquinas de rotor liso
es más acentuado);
 Sobrecalientamiento en el estator;
 Si el generador se encuentra entregando Potencia Reactiva
al sistema, pasará luego a absorber gran cantidad de
reactivo y habrá caída de voltaje en sus terminales.
 Compromete la estabilidad de las máquinas operando en
paralelo dentro de la misma Central de Generación.
59

Lugar Geométrico
de las cargas
Pérdida de
Excitación
Lugar Geométrico
de la Pérdida de
Excitación Fuente:
Kindermann
60

Lugar Geométrico
de las cargas
Pérdida de
Excitación
Lugar Geométrico
de la Pérdida de
Excitación
Relé de Distancia
ANSI 21
61
Protección contra Motorización
Protección Direccional de Potencia – ANSI 32

TC
62

 Defectos en los cojinetes;
 Defecto en el circuito de excitación;
 Defecto interno en el generador;
 Defectos en la turbina;
 Cualquier evento que provoque la pérdida de fuerza motriz.
63

Consecuencias de la Motorización del Generador
 Cavitación de las turbinas hidráulicas;
 Explosión de máquinas a diésel o gas;
 Sobrecalentamiento de las paletas en las turbinas de

máquinas térmicas.
64

Factor de Motorización
 El Factor de Motorización ( ) es un valor porcentual de la

Potencia Nominal del generador que, en función del tipo de
accionamiento existente en el eje del generador (máquina
primaria), define el ajuste del Pick-up de la Protección ANSI
32.
· ∅ · [W]
·
65

Factor de Motorización
 Factores de Motorización en función de los tipos de

accionamiento (porcentaje de la a partir del cual la
máquina se irá a motorizar):
Potencia de Motorización en
Tipo de Accionamiento % de la Potencia Nominal del
Generador
Turbina a gas
100%
(eje simple)
Turbina a gas
10 – 15 %
(eje doble)
Turbina a Vapor 1 – 5 %
Turbina Hidráulica 2 – 100%
66
Ejemplo de Conexiones de un Relé Numérico
67
Escuela Superior Politécnica del Litoral
Facultad de Ingenieria en Electricidad y Computación
Msc. Carlos A. Villegas Guerrero

Profesor Invitado e Investigador
cvillega@fiec.espol.edu.ec
cavilleg@espol.edu.ec

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PROTECCIONES ELÉCTRICAS – FIEC01693

Msc. Carlos A. Villegas Guerrero

Central Hidroelétrica Central Termoeléctrica

Generador acoplado directamente al Sistema Eléctrico 7

Generador acoplado al Sistema Eléctrico a través de un transformador propio

Generador acoplado al Sistema Eléctrico a través de un transformador externo 9

 Las MSG de Polos Lisos: asociadas a Turbogeneradores,

 Las MSG de Polos Salientes: asociadas a Hidrogeneradores,

Fuente ideal de voltaje en serie con una impedancia constante RL

Fuente ideal de voltaje en serie con una impedancia constante RL

• La asimetría de la onda de corriente depende del

• La asimetría de la onda de corriente depende del

Régimen Régimen Régimen

Perturbaciones en una Máquina Sincrónica

a) Perturbaciones en el SISTEMA ELÉCTRICO:

Perturbaciones en una Máquina Sincrónica

b) Perturbaciones en la MÁQUINA SINCRÓNICA ‒ ESTATOR

Perturbaciones en una Máquina Sincrónica

b) Perturbaciones en la MÁQUINA SINCRÓNICA ‒ ROTOR

Perturbaciones en una Máquina Sincrónica

c) Perturbaciones en la MÁQUINA PRIMARIA

Fallas en el devanado del Estator

Estadísticas de fallas en una Central Hidroeléctrica

Protección Diferencial – ANSI 87

Protección Diferencial – ANSI 87

Protección Diferencial – ANSI 87

Protección Diferencial – ANSI 87

Protección Diferencial – ANSI 87

Protección Diferencial Corta ‒ Generador en Estrella 39

Protección Diferencial – ANSI 87

Protección Diferencial Corta ‒ Generador en Delta 40

Protección Diferencial – ANSI 87

Protección Diferencial Corta ‒ Restricta a Tierra 41

Protección Diferencial – ANSI 87

Protección Diferencial Larga ‒ Conjunto Generador/Trafo 42

Protección Diferencial – ANSI 87

 Dependiendo de la máquina sincrónica y el tipo de

Protección por Tercer Armónico

Protección por Tercer Armónico

Protección por Tercer Armónico

Protección por Tercer Armónico

Protección por Tercer Armónico

Protección por Tercer Armónico

Protección de Tierra – ANSI 64

Protección de Tierra – ANSI 64

Protección de Tierra – ANSI 64

Protección de Tierra – ANSI 64

Protección de Balance de Corriente – ANSI 61 (87SP)

Protección de Balance de Corriente – ANSI 61

 TCs instalados externamente.

 Generalmente aplicado en generadores de gran tamaño.

 Baja probabilidad de ocurrencia de falla entre espiras

Protección de Pérdida de Excitación – ANSI 40 (21)

Protección de Pérdida de Excitación – ANSI 40 (21)

 Cortocircuitos en la bobina de campo;

 Abertura en la bobina de campo;

 Falla en el circuito de la excitatriz;

 Abertura accidental (indebida) del disyuntor de campo (41);

 Mal contacto en las escobas de la ecitatriz (si posee);

 Operación indebida de la Protección 40;

Protección de Pérdida de Excitación – ANSI 40 (21)