CURSO DE

EES
 Introdução

Essa apostila serve tanto como uma introdução ao EES (“Engineering Equation Solver”) para
os alunos de Termodinâmica quanto como uma revisão do software para alunos de Máquinas
Térmicas.

SOBRE O EES

O software permite a resolução de grandes sistemas de equações, com as

vantagens de possuir uma sintaxe simples e de não haver a necessidade de dizer ao
programa em qual ordem as variáveis devem ser encontradas.

Ele é particularmente utilizado nas matérias de termodinâmica por incluir

uma série de funções termodinâmicas que fornecem valores de temperatura,
pressão, entalpia, entropia, densidade, entre muitas outras propriedades, para uma
variedade muito grande de materiais.

Uma versão de demonstração do software pode ser obtida no endereço:

http://www.fchart.com/ees/demo.php. A versão comercial é disponibilizada para os
alunos da UnB, sendo que nesse caso o software é instalado com auxílio dos técnicos
ou professores do Departamento de Engenharia Mecânica.

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 Primeiros Passos

RESOLVENDO SISTEMAS DE EQUAÇÕES

Ao abrir o programa, o EES criará um novo arquivo e abrirá a janela “Equations

Window”, que é onde você deve escrever as equações do seu problema, seguindo a sintaxe
do programa.

Uma vez descrito o problema, você pode verificar se o sistema pode ser resolvido
clicando em “Check Equations (Ctrl+K)” ou resolver o sistema clicando em “Solve
(F2)” .

Você pode iniciar com sistemas simples para verificar o funcionamento do programa:

x^2 – 4 = 0 a/b = 3
x + y = 3 a*b = 48

VARIÁVEIS

É possível dar qualquer nome para as variáveis. Algumas formas, contudo, equivalem
a formatações específicas na Janela de Soluções (Ctrl+U ) ou na Janela de Equações
Formatadas (F10 ). Segue alguns exemplos:

Janela de Equações Janela de Soluções/Equações Formatadas

eta_turbina

eta_turbina

DELTAT

deltaT

T_1

s_2_ideal

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DIFERENÇAS ENTRE LINGUAS

Ao utilizar o EES em português, deve ser usado a vírgula (“,”) como separador
decimal e o ponto-e-vírgula (“;”) como separador de parâmetros em uma função. Em inglês,
esses separadores são substituídos pelo ponto (“.”) e pela vírgula (“,”), respectivamente.

T_1 = 273.15 [K]

h_1 = enthalpy(air, T=T_1)

O exemplo acima foi feito em um computador configurado para o Inglês. Ao abrir em

um computador configurado para Português, o código não irá rodar. Utilizando-se a
ferramenta replace (“Search > Replace”, ou Ctrl+R) é possível rapidamente trocar todos os
separadores de um programa:

T_1 = 273,15 [K]

h_1 = enthalpy(air; T=T_1)

DEFINIÇÃO DE UNIDADES

Você também pode atribuir unidades às variáveis, colocando-as entre [colchetes]:

L = 100 [m]
g = 10 [m/s^2]
T = 2*pi*sqrt(L/g)

Observe que ao resolver o sistema acima, a janela de soluções não irá definir uma
unidade para o período T e irá alertar sobre um possível problema de unidades:

g = 10 [m/s^2] L = 100 [m] T = 19.87

1 potential unit problem was detected.

Adicionar a unidade “[s]” ao final da linha “T = 2*pi*sqrt(L/g)” gera um erro de

sintaxe. Para fornecer a unidade de T, basta clicar duas vezes no resultado da variável T:

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 É interessante definir as unidades esperadas de cada variável, já que assim o EES irá
verificar se as unidades estão condizentes.

Se for necessário definir a unidade de várias variáveis ao mesmo tempo, você pode
segurar Ctrl enquanto clica em cada variável que terá a mesma unidade (várias entalpias h 1,
h2, h3, ..., por exemplo) e clicar duas vezes em qualquer uma das variáveis selecionadas.
Todas as variáveis escolhidas receberão a variável fornecida:

CONFIGURAÇÕES DO PROGRAMA

As preferências do programa podem ser abertas com o atalho Ctrl+Alt+U, ou

clicando-se duas vezes nas unidades padrões na parte inferior da janela de equações:

Você deve prestar atenção justamente nas configurações de sistema de unidades da

imagem acima. Isso porque as funções termodinâmicas (como, por exemplo, a função
enthalpy vista em um exemplo na página 3) vão entender que os valores fornecidos em
seus parâmetros estão nas unidades aqui configuradas, independentemente da unidade que
você forneceu em colchetes.

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COMENTÁRIOS

Para estruturar o código, você pode querer escrever anotações que não devem ser
lidas pelo programa. Para tanto, basta seguir um dos modelos abaixo:

“Comentários entre aspas ficam azuis”

“!Comentários entre aspas e com uma exclamação são vermelhos”

FUNÇÕES DO EES

Todas as funções do EES, sejam elas matemáticas, termodinâmicas ou qualquer

outra, podem ser encontradas em “Options > Function Info” ou com o atalho
Ctrl+Alt+F.

Toda função no EES possui a sintaxe na forma:

nomedafunção(parâmetro1, parâmetro2, ...)

O nomedafunção se encontra sempre em inglês, independentemente da linguagem

de instalação do software.

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 Funções Termodinâmicas

Seguem as explicações de algumas das funções de propriedades termodinâmicas no EES.

Além destas, o software também inclui outras funções como densidade, calores específicos a pressão
ou a volume constante, entre muitas outras.

Observação – Parâmetros de Função Termodinâmica

Nas funções termodinâmicas, o primeiro parâmetro é geralmente o

material em questão, que pode ser escrito sem aspas, com ‘aspas simples’, ou na
forma de uma variável de texto, sempre em inglês:

nomedafunção(air, ...) <-ou->

nomedafunção(‘air’, ...) <-ou->

var$ = ‘air’
nomedafunção(var$, ...)

O símbolo de cifrão ($) é o que determina que a variável “var” é uma

variável de texto. Uma variável de texto pode ter nomes como “F$”, “fluido$” ou
“MATERIAL$”. Já o seu valor deve ser sempre fornecido entre ‘aspas simples’.

Além do material, devem ser fornecidas nos demais parâmetros o valor

de propriedades termodinâmicas suficientes para o cálculo da propriedade que se
deseja encontrar.

Esses parâmetros são escritos sempre na forma “X = valor”, em que X é

uma letra que representa a propriedade termodinâmica (P: Pressão, T: Temperatura,
s: Entropia por unid. de massa, h: Entalpia por unid. de massa) e o valor pode ser
tanto um número, quanto uma variável.

Exemplos de uso dessas funções podem ser encontrados na resolução do exercício de

exemplo, ao final dessa apostila.

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ENTALPIA POR UNIDADE DE MASSA – enthalpy (h)

Cálculo: Pode ser calculada no EES (ou encontrada em uma Tabela Termodinâmica) a
partir de uma única outra propriedade: a temperatura T. Também pode ser
calculada a partir de P e s.

Unidades: [J/kg] ou [kJ/kg], dependendo do sistema de unidades.

ENTROPIA POR UNIDADE DE MASSA – entropy (s)

Cálculo: Pode ser calculada no EES (ou encontrada em uma Tabela Termodinâmica) a
partir de T e P ou de h e P.

Unidades: [J/kg-K] ou [kJ/kg-K], dependendo do sistema de unidades.

TEMPERATURA – temperature (T)

Cálculo: Pode ser calculada no EES (ou encontrada em uma Tabela Termodinâmica) a
partir de h ou a partir de P e s.

Unidades: [K] ou [C], dependendo do sistema de unidades.

PRESSÃO – pressure (P)

Cálculo: Pode ser calculada no EES (ou encontrada em uma Tabela Termodinâmica) a
partir de T e s ou h e s.

Unidades: [Pa], [kPa], [MPa] ou [bar] dependendo do sistema de unidades.

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 Funções Matemáticas

abs() Retorna o valor absoluto (módulo).

sin/cos/tan() Funções Trigonométricas

sinh/cosh() Funções Trigonométricas Harmônicas

arcSin/Cos/Tan() Funções Trigonométricas Inversas

ceil() Arredonda para o próximo número inteiro

floor() Arredonda para o número inteiro anterior

trunc() Despreza a parte decimal

round() Arredonda para o número inteiro mais próximo

convert(‘de’, ‘para’) Fornece o fator de correção entre duas unidades

Exemplo: convert(g*mm/s^2, N) = 10-6

convertTemp(‘X’, ‘Y’, T) Converte a temperature T do valor na escala ‘X’ para o valor na escala
‘Y’. Aceita as escalas Celsius (‘C’), Kelvin (‘K’), Farenheit (‘F’) e
Rankine (‘R’).

exp() e^x

sqrt() Raíz quadrada

ln() Logaritmo na base natural

log10() Logaritmo na base 10

Outras funções podem ser encontradas no manual do EES, disponível em “Help > EES
Manual”, incluindo funções lógicas if/then/else/and/or, loops e funções que solucionam integrais ou
derivadas de forma numérica (mas não analítica).

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 Matrizes

É possível definir matrizes e vetores no EES fazendo-se o uso de colchetes com as

coordenadas i e j da matriz. Basicamente, cada termo de uma matriz ou vetor no EES é uma variável
diferente e precisa ser definido dessa forma.

“Matriz Identidade 2x2”

A[1,1] = 1; A[1,2] = 0
A[2,1] = 0; A[2,2] = 1

“Vetor B = (5,6,8)”
B[1] = 5; B[2] = 6; B[3] = 8

A utilidade de utilizar vetores está em reduzir o número de linhas de código. Isso é feito
através dos comandos DUPLICATE e END. Segue um exemplo de uso:

“Progressão Geométrica”
A_1 = 2 N = 6
A_2 = 4 vs. DUPLICATE i=1,N
A_3 = 8 A[i] = 2^i
A_4 = 16 END
A_5 = 32
A_6 = 64

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 Exercício de Exemplo

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 Resolução

1. Em uma mesma tubulação, a pressão do fluido é a mesma. Isso significa que os pontos 1, 5 e
6 possuem a mesma pressão atmosférica de 100 kPa e os pontos 2, 3 e 4 possuem a mesma
pressão da saída do compressor no ponto 2 de 1 MPa = 1000 kPa.

P_1 = 100 [kPa]

P_2 = 1000 [kPa]
P_3 = P_2
P_4 = P_3
P_5 = P_6
P_6 = P_1

2. Podemos preencher em seguida os valores que já sabemos de T:

T_1 = 300 [K]

T_4 = 923 [K]
T_3 = T_5

3. Com os valores de P e T nos pontos 1 e 4, já conseguimos encontrar os valores de h e s

nesses pontos, que, coincidentemente, são a entrada do compressor e da turbina.

h_1 = enthalpy(air, T=T_1)

s_1 = entropy(air, T=T_1, P=P_1)
h_4 = enthalpy(air, T=T_4)
s_4 = entropy(air, T=T_4, P=P_4)

4. Para realizar o cálculo das propriedades nos pontos 2 e 5, precisamos realizar o cálculo do
trabalho do compressor e da turbina.

a. Esse cálculo é realizado supondo inicialmente uma situação ideal, em que a entropia
na entrada e na saída é a mesma (processo isoentrópico).

s_2_ideal = s_1
s_5_ideal = s_4

b. A partir da pressão na saída e da entropia ideal na saída (igual a entropia de entrada)

é encontrada a entalpia ideal de saída.

h_2_ideal = enthalpy(air, P=P_2, s=s_2_ideal)

h_5_ideal = enthalpy(air, P=P_5, s=s_5_ideal)

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 c. A diferença entre a entalpia de entrada e a entalpia ideal de saída corresponde ao
trabalho ideal do compressor ou da turbina.

W_ideal_compressor = h_1 – h_2_ideal

W_ideal_turbina = h_4 – h_5_ideal

d. Aplica-se a fórmula da eficiência do compressor e da turbina.

eta_compressor = W_ideal_compressor/W_compressor
eta_turbina = W_turbina/W_ideal_turbina

e. Encontra-se a entalpia real de saída do compressor (h_2) e da turbina (h_5)

W_compressor = h_1 – h_2

W_compressor = h_4 – h_5

5. Com a entalpia e a pressão nos pontos 2 e 5, é possível determinar a temperatura e a

entropia.

T_2 = temperature(air, h = h_2)

s_2 = entropy(air, P = P_2, h = h_2)
T_5 = temperature(air, h = h_5)
s_5 = entropy(air, P = P_5, h = h_5)

6. Uma vez que temos a temperatura T_5, já temos a temperatura T_3 (vide item 2). Com a
temperatura T_3 e a pressão P_3, obtemos as demais propriedades para o ponto 3.

h_3 = enthalpy(air, T = T_3)

s_3 = entropy(air, P = P_3, T = T_3)

7. Aplicamos as fórmulas de balanço energético.

W_util = W_turbina + W_compressor

q_entra = h_4 – h_3
eta_ciclo = W_util/q_entra

8. Arrumamos o código no EES.

a. OU de acordo com os respectivos estados de 1 a 5.

b. OU de acordo com os pontos de entrada (in) e saída (out) do compressor e da

turbina. Nesse caso, podemos fazer o uso de matrizes para minimizar a quantidade
de linhas de código.

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 Solução

"!Organização por Estados" “!Organização por Entradas e Saídas com

Matrizes”
"Eficiências do Processo"
eta_turbina = 0.9 N=2 "2 Turbinas"
eta_compressor = 1 "Turbina 1: Compressor entre pontos 1 e 2
(Turbina de Eficiência
"Estado 1 - Entrada do Compressor" Invertida)"
T_1 = 300 [K] "Turbina 2: Turbina entre pontos 4 e 5"
P_1 = 100 [kPa]
h_1 = enthalpy(air, T = T_1) eta[1] = 1/1
s_1 = entropy(air, T = T_1, P = P_1) eta[2] = 0.9

"Cálculo do Trabalho do Compressor" T_in[1] = 300 [K]

s_2_ideal = s_1 T_in[2] = 923 [K]
h_2_ideal = enthalpy(air, P = P_2, s =
s_2_ideal) P_in[1] = 100 [kPa]
W_ideal_compressor = h_1 - h_2_ideal P_in[2] = 1000 [kPa]
eta_compressor = W_ideal_compressor /
W_compressor P_out[1] = 1000 [kPa]
W_compressor = h_1 - h_2 P_out[2] = 100 [kPa]

"Estado 2 - Saída do Compressor / Entrada do DUPLICATE i = 1,N

Regenerador" h_in[i] = enthalpy(air, T = T_in[i])
T_2 = temperature(air, h = h_2) s_in[i] = entropy(air, T = T_in[i], P =
P_2 = 1000 [kPa] P_in[i])
s_2 = entropy(air, P = P_2, h = h_2) s_out_ideal[i] = s_in[i]
h_out_ideal[i] = enthalpy(air, P =
"Estado 3 - Saída do Regenerador / Entrada da P_out[i], s = s_out_ideal[i])
Caldeira" W_ideal[i] = h_in[i] - h_out_ideal[i]
T_3 = T_5 eta[i] = W[i] / W_ideal[i]
P_3 = P_2 W[i] = h_in[i] - h_out[i]
h_3 = enthalpy(air, T = T_3) T_out[i] = temperature(air, h = h_out[i])
s_3 = entropy(air, T = T_3, P = P_3) s_out[i] = entropy(air, P = P_out[i], h =
h_out[i])
"Estado 4 - Saída da Caldeira / Entrada da END
Trubina"
T_4 = 923 [K] "Estado 3 - Saída do Regenerador / Entrada da
P_4 = P_3 Caldeira"
h_4 = enthalpy(air, T = T_4) T_3 = T_out[2]
s_4 = entropy(air, P = P_4, T = T_4) P_3 = P_out[1]
h_3 = enthalpy(air, T = T_3)
"Cálculo do Trabalho da Turbina" s_3 = entropy(air, T = T_3, P = P_3)
s_5_ideal = s_4
h_5_ideal = enthalpy(air, P = P_5, s = "Balanço Energético"
s_5_ideal) W_sist = SUM(W[i], i = 1,N)
eta_turbina = W_turbina / W_ideal_turbina Q_sist = h_in[2] - h_3
W_ideal_turbina = h_4 - h_5_ideal eta_sist = W_sist / Q_sist
W_turbina = h_4 - h_5
“!Vantagem extra da abordagem por matrizes:
"Estado 5 - Saída da Turbina" código pode ser facilmente
T_5 = temperature(air, P = P_5, s = s_5) escalado para ciclos muito
s_5 = entropy(air, P = P_5, h = h_5) maiores, com mais turbinas e
P_5 = 100 [kPa] compressores”

"Balanço Energético"
W_util = W_turbina + W_compressor
Q_entra = h_4 - h_3
eta_ciclo = W_util / Q_entra

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 Gabarito

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