III.

RESULTANTES DE LOS SISTEMAS

DE FUERZAS QUE ACTÚAN SOBRE EL
CUERPO RÍGIDO

Resultantes de los sistemas de fuerzas paralelas

Antes de abordar la composición de sistemas de fuerzas paralelas,
tendremos que estudiar el concepto de momento de una fuerza, que nos
servirá para determinar la posición de las fuerzas, y las características de
los pares de fuerzas (1).

Momento de una fuerza

El concepto de momento es antiquísimo, pues nació entre los griegos.
Nos aproximaremos a él mediante el caso de la balanza de platillos. Esque-
máticamente, una balanza consiste en una barra muy ligera, articulada en
su centro y en cuyos extremos se colocan sendos pesos. Supongamos que
cada brazo de la balanza mida 20 cm y que los pesos sean de 5 kg, como
se muestra en la figura. Supongamos que cada brazo de la balanza mida 20
cm y que los pesos sean de 5 kg, como se muestra en la figura.

(1) Algunos textos constriñen el uso de la palabra “resultante” a la fuerza

única que es capaz de producir los mismos efectos externos que un siste-
ma de fuerzas concurrentes. Lo cual trae consigo muchas complicaciones,
pues a veces el sistema equivalente más simple es un par de fuerzas, y se-
ría incorrecto decir que el sistema correspondiente no tiene resultante, pues
se entendería que está en equilibrio.
 Resultantes de los sistemas de fuerzas que actúan sobre el cuerpo rígido

Los cuerpos están en equilibrio 20 cm 20 cm

y es evidente que si quitáramos el
cuerpo de la derecha, la barra gi- O
raría alrededor de un eje horizon-
tal que pasara por la articulación
O. 5 kg 5 kg
Si en vez del cuerpo de 5 kg,
dispusiéramos de un cuerpo de 20 cm 10 cm
10 y quisiéramos equilibrar la ba-
lanza, tendríamos que colocar el O
nuevo cuerpo a una distancia de
10 cm de la articulación; y si el
cuerpo fuera de 20 kg, tendría
que colocarse a sólo 5 cm de O. 5 kg 10 kg
Estos casos, que se pueden comprobar fácilmente, muestran que el
producto peso por brazo se mantiene constante, en este caso 100 kg ∙ cm,
y los efectos son los mismos. Esos efectos son lo que llamamos momentos
de fuerzas.
El momento de una fuerza es la tendencia a girar alrededor de un eje
que la fuerza produce sobre un cuerpo

Momento de una fuerza respecto a un punto

El momento de una fuerza respecto a un punto es el momento de la

fuerza respecto a un eje que pasa por el punto y es perpendicular al plano
que contiene la línea de acción de la fuerza y el punto.
En el caso de las fuerzas coplanares que es el que nos ocupa en este
momento, más que considerar el eje alrededor del cual se produciría la ten-
dencia a girar, nos importa fijar la atención en el punto del plano que se in-
tersecta con dicho eje.
El momento de una fuerza F respecto a un punto O se calcula multi-
plicando la magnitud de la fuerza por la distancia de su línea de acción al
punto. Se simboliza MO F = Fd. El sentido del momento es de la máxima
importancia; siempre se debe indicar si se trata de una tendencia girar en el
sentido de las manecillas del reloj o en el sentido contrario.

40
 Resultantes de los sistemas de fuerzas que actúan sobre el cuerpo rígido

Ejemplo. Calcule el momento que la Q = 80

A
fuerza Q de 80 kg produce respecto a cada kg
0.3 C D
uno de los puntos, A, B, C y D de la
ménsula de la figura. m B
0.4 m 0.4 m

MA Q = 80(0.4) ; MA Q = 32 kg ∙ m ⤸
MB Q = 80(0.4) ; MB Q = 32 kg ∙ m ⤸

Nótese que la línea de acción de Q es vertical y pasa por C, de modo

que su distancia perpendicular al punto B es de 0.4 m, exactamente igual
que su distancia a la articulación A. Los momentos no dependen del pun-
to de aplicación de la fuerza, sino de su línea de acción.

MC Q = 0
MB Q = 80(0.4); MB Q = 32 kg ∙ m ⤹

Ejemplo. Diga qué momento produ- D E A

ce la fuerza P de 340 lb con respecto a
cada una de las articulaciones A, B, C, D 8´
C B P = 340#
y E de la armadura en cantilíver que se
muestra en la figura. 7.5´ 7.5´

̅̅̅̅ = 340(8.5);
MA P = 340AB
D 15 A E 7.5 A MA P = 2890 lb ∙ ft ⤸
4
8
8.5 ̅̅̅̅ = 340(8.5);
MC P = 340BC
17 B
MC P = 2890 lb ∙ ft ⤹
C

Para calcular el momento de P con respecto a D, prolongamos su línea de

acción y levantamos una perpendicular que pase por D.

41
 Resultantes de los sistemas de fuerzas que actúan sobre el cuerpo rígido

Por semejanza de triángulos

d ̅̅̅̅
OA 17 8.5(17)
α O A = ; ̅̅̅̅
OA =
D
α 8.5 15 15

8.5(17) 80.5
B
P = 340 ̅̅̅̅ = 15 − ̅̅̅̅
OD OA = 15 − =
15 15

d 15 15 80.5 80.5
= ; d= ( )=
15
α ̅̅̅̅
OD 17 17 15 17
8
17 80.5
MD F = 340 ( )
17
MD F = 1610 lb ∙ ft ⤹

Teorema de Varignon (o teorema de momentos)

Sea una fuerza cualquiera F aplicada en el punto A y sea O un punto

respecto al cual se quiere calcular el momento de la fuerza.
Elegiremos un sistema de refe-
rencia cuyo eje de las yes tenga la
dirección AO, y un eje de las equis y
perpendicular a él. Descompondre- O F
mos la fuerza F en dos componen-
β
tes cualesquiera C1 y C2 . Puesto que C2 γ x
F es resultante de estas dos fuerzas
α
componentes
A C1

R = ∑ Fx
F cos γ = C1 cos α + C2 cos β

Multiplicaremos cada uno de los términos por la distancia OA, de mo-

do que no se altere la igualdad.
̅̅̅̅) cos γ = C1 (OA
F(OA ̅̅̅̅) cos α + C2 (OA
̅̅̅̅) cos β

42
 Resultantes de los sistemas de fuerzas que actúan sobre el cuerpo rígido

Levantaremos una perpendi-

cular a cada una de las líneas de y
acción de las fuerzas que pase C2 F
O
por O. Cada una de esos seg-
mentos, que denominaremos d, β
x
d1 y d2 , forman con el eje de α γ
las yes los ángulos ,  y ,
respectivamente..Observamos A C1
que d = (OA) cos γ,.que.d1 =
(OA) cos α y que d2 =
(OA) cos β.

Sustituyendo estos valores en la ecuación anterior tenemos

Fd = C1 d1 + C2 d2

es decir,
MO F = MO C1 + MO C2

que es el teorema de Varignon, y que podemos enunciar de la siguiente

manera: el momento de una fuerza respecto a un punto es igual a la suma
de los momentos de sus componentes respecto al mismo punto.

4200 N
Ejemplo. Utilizando el teorema de
30°
Varignon, calcule el momento de la fuer-
20 mm
za de 4200 N con respecto al empotra- A
miento A.
50 mm

Obtenemos las componentes horizontal y vertical de la fuerza.

FV
√3
FH FH = 4200 ( ) = 2100√3
20 2
A
50
43
 Resultantes de los sistemas de fuerzas que actúan sobre el cuerpo rígido

1
FV = 4200 ( ) = 2100
2
M A F = M A FH + M A FV
MA F = 2100√3(20) − 2100(50)
MA F = −32300 N ∙ mm
MA F = 32.3 N ∙ m ⤸

Como hemos considerado positivo el momento en sentido antihorario

y el resultado es negativo, el momento de la fuerza tiene sentido horario.

Ejemplo. Determine el momento de D E A

la fuerza P que actúa sobre la armadura 8´
en cantilíever del problema ya resuelto, C B P = 340#
empleando el teorema de Varignon.
7.5´ 7.5´

8
PH = 3400 (17) = 160

340 15 17 15
15 PV = 340 ( ) = 300
8 17
8
MD P = MD PH + MD PV
7.5
MD F = −160(4) − 300(7.5)
4
160
MA F = −640 + 2250 = −1610
300
MD P = 1610 lb ∙ ft ⤹

44
 Resultantes de los sistemas de fuerzas que actúan sobre el cuerpo rígido

Q
B
Ejemplo. Calcule el momento de la
fuerza Q de 260 lb respecto al centroide 6´´
G de la sección transversal de la viga I G
mostrada en la figura. 6´´

5´´ 5´´
A

Las componentes ortogonales de la fuerza son

5
QH = 260 ( ) = 100
13
13 12
12
QV = 260 ( ) = 240
5 13

Primera solución: descomponiendo en B

QV
QH MG Q = MG Q H + MG Q V
6 MG Q = −100(6) + 240(5)
G MA F = −600 + 1200 = 600
5
MD P = 600 lb ∙ in ⤹

Segunda solución: descomponiendo la fuerza Q en el punto A

QV

G MG Q = MG Q H + MG Q V
MG Q = 100(6) + 0
6
QH
MD P = 600 lb ∙ in ⤹
A

Como puede apreciarse, una buena selección del centro de momentos

facilita los cálculos.

45
 Resultantes de los sistemas de fuerzas que actúan sobre el cuerpo rígido

Resultantes de sistemas de fuerzas paralelas

Consideremos dos fuerzas verticales F1 y F2 aplicadas en una viga que

deseamos reducir a una sola fuerza equivalente. Añadiremos al sistema dos
fuerzas colineales de sentido contrario de magnitud E; como se trata de un
sistema de fuerzas en equilibrio, no se alteran los efectos externos que sufre
la viga. A continuación sustituimos F1 y E por una sola fuerza R1 , que es
su resultante; lo mismo hacemos con F2 y E, y las sustituimos con R 2 . Te-
nemos ahora un sistema de dos fuerzas concurrentes formado por R1 y R 2 ,
las cuales podemos deslizar sobre sus líneas de acción hasta su punto de
concurrencia, en donde las compondremos para obtener la fuerza única
equivalente R que buscábamos.
De la geometría de la figura, se puede F2
observar fácilmente que la magnitud de R F1

es igual a la suma de F1 más F2 . Y es evi-

dente que es paralela a las fuerzas origina-
les.
F2 R2
Para determinar de modo analítico la F
R1 1
posición de la resultante, elegiremos un β
α
punto arbitrario O. El momento de R res-
E E
pecto a O es igual a la suma de los mo-
mentos de R1 y R 2 según lo establece el
teorema de Varignon. Además, el mome-
nto con respecto a O de R1 , conforme al R
mismo teorema, es igual a la suma del R2
momento de F1 más el momento de E,
ambos respecto al punto O. Pero el mo- β R R1
mento de R 2 con respecto a O es igual al R1 α
2
O
momento respecto a O de F2 menos el
momento de E respecto al mismo punto; F2 R2
este momento tiene necesariamente senti- R1 F 1

α β
do contrario al de la otra componente E,
pues ambas están en la misma línea de ac- E E
ción, pero son de sentido contrario. De to-
do lo cual resulta que O

46
 Resultantes de los sistemas de fuerzas que actúan sobre el cuerpo rígido

MO R = MO F1 + MO F2

y con esta ecuación se puede determinar con facilidad la posición de la

resultante buscada.
Estos resultados se pueden generalizar, pues el proceso puede reite-
rarse tantas veces como se desee. Así, la resultante de un sistema de fuer-
za paralelas será otra fuerza paralela, cuya magnitud será igual a la suma
algebraica de las fuerzas del sistema; el sentido de la fuerza quedará
determinado por el signo de dicha suma algebraica. Es decir, requerimos
de las siguientes dos ecuaciones para la determinación de la resultante de
un sistema de fuerzas paralelas:

R = ∑ Fy

MO R = ∑ MO F

120 kg
Ejemplo. La figura representa tres 60 kg 80 kg
cajas colocadas sobre una tarima.
Sustitúyalas por una sola que produzca A B
los mismos efectos externos sobre la
0.6 m 0.8 m 0.7 m 0.2 m
tarima.

x 60 120 80

y
A B
0.6 0.8 0.7 0.2

Elegimos un sistema de referencia como se muestra

R = ∑ Fy
R = 60 + 120 + 80 = 260

Elegimos el extremo A como centro de momentos y consideramos

positivos los que tienen sentido horario.

47
 Resultantes de los sistemas de fuerzas que actúan sobre el cuerpo rígido

MA R = ∑ MA F
260xA = 60(0.6) + 120(0.4) + 80(2.1)
260xA = 36 + 168 + 168
372
xA = = 1.431
260

Es decir:

R = 260 kg ↓; xA = 1.431 m →

O mejor:
260 kg

A B

1.431 m

B
10 #
Ejemplo. Determine la magnitud, la 3´
dirección y la posición de la resultante de
20 #
las fuerzas que actúan sobre el poste de la 2´
figura. 50 #
2´

Como sistema de referencia elegimos el siguiente:

y
R = ∑ Fx
x R = 10 − 20 + 50 = 40

MA R = ∑ MA F

−40yA = −50(2) + 20(4) − 10(7)

48
 Resultantes de los sistemas de fuerzas que actúan sobre el cuerpo rígido

−40yA = −100 + 80 − 70 = −90

−90
yA = = 2.25
−40

R = 40 lb →; yA = 2.25 ft ↑

Si como centro de momentos se elige B, que es un punto de aplica-ción

de una fuerza, el cálculo se simplifica.

MB R = ∑ MB F

40(−yB ) = 50(5) − 20(3) = 250 − 60 = 190

190
yB = − = −4.75
40

yB = 4.75 ft ↓

La suma de yA + yB es la longitud del poste

B

4.75
7´
40#
2.25
A

Ejemplo. Diga cuáles son las caracte- 2 ton 1 ton

rísticas de la resultante del sistema de A B
fuerzas que actúa sobre la barra de la fi- 5 ton 11 ton
gura. 1m 2m 2m

49
 Resultantes de los sistemas de fuerzas que actúan sobre el cuerpo rígido

Eligiendo el sistema de referencia mostrado y A como centro de mo-

mentos

R = ∑ Fy
y R = 5 + 11 − 2 − 1 = 13

x M A R = ∑ MA F
13xA = 11(1) − 2(3) − 1(5) = 0
R = 13 ton ↑ aplicada en A

Fuerzas distribuidas

Un caso importante de fuerzas paralelas es el de las fuerzas o cargas

distribuidas, es decir, aquellas que están aplicadas sobre una superficie y
se estudian como tales. Pensemos en el caso de una serie de costales
apilados sobre una tarima; si cada metro de la tarima soporta 80 kg, como
la tarima es de 3 m, la carga total es de 240 kg. Este ejemplo quedaría
representado mediante un área rectangular cuya altura correspondería a los
80 kg; la magnitud de la fuerza resultante sería el área del rectángulo, y su
posición, el punto medio del claro de la tarima, puesto que se trata de un
sistema de fuerzas simétrico con respecto al eje vertical que pasa por dicho
punto medio.
La carga distribuida no necesariamente es uniforme. Consideremos el
caso de la presión que el agua ejerce sobre un dique. Dicha presión es
función de la profundidad, de modo que se representa mediante un área
triangular; y la resultante tendrá una magnitud igual al área del rectángulo,
y quedará situada más cerca de la base que del vértice, puesto que las
fuerzas son mucho mayores hacia el fondo del dique. Tendremos que
encontrar la posición exacta de dicha fuerza.
En general, las fuerzas distribuidas se representan mediante un área en
la que se señala el sentido de las acciones. La magnitud de la superficie
corresponde al tamaño de la fuerza resultante, y la posición de ésta la
podremos hallar de modo semejante a como hemos hallado la posición de
las resultantes de los sistemas de fuerzas paralelas concentradas.

50
 Resultantes de los sistemas de fuerzas que actúan sobre el cuerpo rígido

Tomemos una fuerza diferencial dF = ydx,

que corresponde prácticamente a una fuerza
concentrada, como las que hemos venido es-
tudiando. La fuerza resultante será
R = ∑ Fy , que, en este caso se convierte en
R = ∫ dF = ∫ ydx
De modo semejante, la posición de la resul-
tante se puede hallar mediante la ecuación
MO R = ∑ MO F; x̅R = ∑ xF;
∑ xF ∫ x dF
x̅ = que, ahora es x̅ =
R ∫ dF

Cuando la carga distribuida admite un eje de simetría, la fuerza resul-

tante se halla en ese eje, pues la carga de un lado produce respecto a él el
mismo momento que la del otro lado.
Para la resolución de problemas de cargas distribuidas, importa cono-
cer la posición de la fuerza resultante de las más significativas distribu-
ciones simples, que no admitan un eje de simetría; tal es el caso del trián-
gulo.
Sea la fuerza distribuida sobre la viga
de longitud L la se muestra como un área
Q
triangular en la figura; como la carga
aumenta en proporción directa de la dis-
tancia x, y la carga máxima es Q, y =
A
Qx⁄L. Elegiremos un área diferencial B
L
dF = y dx. La magnitud de la fuerza re-
sultante es R = ∫ dF = ∫ y dx . Como se
trata de la recta cuya ecuación es y =
Qx⁄L, entonces R = (Q⁄L) ∫ x dx cuyos
límites inferior y superior son 0 y L, res-
y 𝑄
𝑦= 𝑥
pectivamente. Por tanto, R = QL⁄2, que 𝐿 Q
corresponde al área del triángulo que re- 𝑑𝐹
presenta a la carga. Emplearemos ahora la
A x
ecuación de momentos para determinar la 𝑑𝑥
posición. x̅R = ∫ x dF; o sea x̅QL⁄2 =

51
 Resultantes de los sistemas de fuerzas que actúan sobre el cuerpo rígido

(Q⁄L) ∫ x 2 dx, cuyos límites son también

𝑄𝐿
0 y L. Por tanto, x̅QL⁄2 = (QL2 ⁄3), de
donde x̅ = 2L⁄3. La carga distribuida es 2
equivalente a una sola fuerza concentrada
de magnitud QL⁄2 colocada a 2L⁄3 a la A
derecha del apoyo A. 2𝐿 𝐿
Consideremos ahora una viga de lon- 3 3
gitud L sobre la que actúa una carga que
varía según la ecuación y = Qx 2 , en donde y, que es la magnitud de la carga
en cada punto de la viga y x es la distancia horizontal medida hacia la dere-
cha del apoyo A. Elegimos un elemento diferencial dF = y dx. La mag-
nitud de la fuerza resultante es R = ∫ dF, o sea R = Q ∫ x 2 dx desde x = 0
hasta x = L ; de donde se obtiene R = QL3⁄3. Además, x̅R = Q ∫ x 3 dx,
que es la ecuación de momentos con respecto al extremo A. Pu-esto que
los límites son 0 y L, se tiene que x̅QL3⁄3 = QL4⁄4. Y la posición de la
resultante queda definida mediante la expresión x̅ = 3L⁄4.

500 kg/m
Ejemplo. Sustituya la carga distri-
buida aplicada sobre la viga de la figura
por una sola fuerza concentrada.
A B
3m 3m

La carga uniforme se sustituye por una fuerza de 500(3) = 1500

colocada en el centro del rectángulo y la triangular por otra de 500(3)⁄2 =
750 a 2m a la izquierda del vértice B

x
1500 y
750
1.5 2.5 2
A B

Y componemos las dos fuerza paralelas

52
 Resultantes de los sistemas de fuerzas que actúan sobre el cuerpo rígido

R = ∑ Fy
2250 kg

R = 1500 + 750 = 2250

A B
2.33m
MA R = ∑ MA F +⤸

2250 xA = 1500(1.5) + 750(4)

2250 xA = 2250 + 300

5250
xA =
2250

xA = 2.33 m

Ejemplo. La viga libremente apoyada Q

de la figura soporta una carga variable 𝜔
𝜔=12x2, tal como se muestra en la figu-
ra. El peso propio de la viga es de 50 lb/ft. A B
Encuentre la magnitud, dirección y po- x
sición de la resultante de las cargas distri-
6’
buidas.

Sustituiremos la carga distribuida por una

𝜔 sola fuerza concentrada
𝑑𝐹 Q
Elegimos dF = ωdx
6
F = ∫ ω dx = 12 ∫ x 2 dx
0
x 𝑑𝑥 F = 4x 3 |60 = 864
su posición es

53
 Resultantes de los sistemas de fuerzas que actúan sobre el cuerpo rígido

̅x = ∫ ωx dx
6
864 x̅ = 12 ∫ x 3 dx
0
F = 3x 4 |60 = 3888

3888
x̅ = = 4.5
864

Ahora encontremos la resultante de

300 864 esta fuerza y del peso, cuya magnitud
es de 500(6)lb.
y

A B R = ∑ Fy
3 1.5 1.5
R = 1164
MA R = ∑ MA F +⤸
1164 xA = 300(3) + 864(4.5)
1164 xA = 900 + 3888 = 4788
xA = 4.11

Por tanto

R = 1164 lb , xA = 4.11 ft →

Pares de fuerzas
Antes de abordar formalmente es tema de los pares de fuerzas, ana-
licemos el siguiente caso.

400 N 600 N 900 N 300 N

Ejemplo. Determine todas las carac- 800 N
terísticas del sistema resultante de las cin-
co fuerzas aplicadas en la viga de la figu- A B
ra. 0.5 m 1 m 0.4 m 1.1 m

54
 Resultantes de los sistemas de fuerzas que actúan sobre el cuerpo rígido

𝑅 = ∑𝐹
𝑅 = −800 − 400 + 600 + 900 − 300
𝑅=0
𝑀𝐴 𝑅 = ∑ 𝑀𝐴 𝐹
𝑀𝐴 𝑅 = −400(0.5) + 600(1.5) + 900(1.9) − 300(3)
𝑀𝐴 𝑅 = 1510 N m ↺

El hecho de que la suma algebraica sea cero, pero no la suma de los

momentos, significa que el sistema es equivalente a otro formado por dos
fuerzas paralelas, de la misma magnitud, pero de sentido contrario, es decir
por un par de fuerzas. Dicho par podría ser cualquiera de los que se
muestran en las figuras.
1510 N 750 N 750 N 1m
150 N 1510 N
1510 N
A B A B A B

1m 2m

Tal como señalamos arriba, un par de fuerzas es un sistema de dos

fuerzas paralelas, de la misma magnitud y de sentido contrario. Su propie-
dad fundamental es que la suma de los momentos que producen sus fuer-
zas es independiente del punto o centro de momento que se elija.
Tomemos, por ejemplo, un par formado por dos fuerzas de magnitud F
cuyas líneas de acción disten una longitud d. Y calculemos la suma de los
momentos de esas fuerzas tanto respecto al punto A como al punto B. La
suma de los momentos respecto al primer punto es

∑ MA F = F(d + D) − FD = Fd B F
∑ MB F = F(d + H) − FH = Fd H F
d
DA
A

55
 Resultantes de los sistemas de fuerzas que actúan sobre el cuerpo rígido

Dado que producir un momento es el efecto

único de un par, y que no importa qué fuerza
lo formen o cuál sea su brazo, sino solamente Fd
cuál sea la magnitud del momento que pro-
duce, se suelen representar mediante un arco A
de circunferencia en el que se indica el
sentido y la magnitud.
Y así, las características de un par son

1. Magnitud: que es igual al momento que produce y, por tanto al pro-

ducto de la magnitud de una de las fuerzas por la distancia entre las líneas
de acción, es decir su brazo: M = Fd.
2. Sentido. Que puede ser en sentido de las manecillas del reloj o en
sentido contrario. Generalmente se considera positivo el par con este últi-
mo sentido.
3. Dirección del plano de acción. Si aplicamos un par de fuerzas en el
plano de este papel y se lo aplicamos, el efecto es muy diferente que si
aplicamos un par en un plano perpendicular. En cambio, si en un plano
paralelo a la cabeza de un tornillo, para girarlo, deseamos aplicar un par, lo
mismo da que se por medio de un destornillador corto que de uno largo.

Resultantes de sistemas de pares de fuerzas

Si en un cuerpo actúan mil pares de fuerzas coplanares, se producirán

mil momentos; y así como las diferentes fuerzas que se aplican a un obje-
to generan distintos momentos que pueden sumarse o restarse según su
sentído, así habrá un par, en el mismo plano, equivalente a los mil pares,
cuya magnitud será igual a la suma algebraica de los mil pares, y su sentido
quedará determinado por el signo de dicha suma:

MR = ∑ M

56
 Resultantes de los sistemas de fuerzas que actúan sobre el cuerpo rígido

40# 40# 50#

Ejemplo. Sobre la placa de la figura
actúan seis fuerzas. a) Calcule la suma de 50#
los momentos de las fuerzas respecto al 4´
20#
punto A. b) Sabiendo que se trata de tres
4´
pares de fuerzas, obtenga su resultante. 20#
A
3´ 3´

La pendiente de las líneas de acción de las fuerzas de 50 lb es 3/4. Por

tanto, sus componentes horizontales son de 40 lb y las verticales de 30.

∑ MA F = 20(4) − 40(4) + 30(6) + 40(8) − 30(3) − 40(3)

∑ MA F = 80 − 160 + 180 + 320 − 90 − 120

a) ∑ 𝑀𝐴 𝐹 = 210 lbft ⤹

MR = ∑ M
MR = 20(4) + 50(5) − 40(3)
MR = 80 + 250 − 120

b) 𝑀𝑅 = 210 lbft ⤹

Como queda comprobado, el efecto de un par es un momento de su

misma magnitud.

Ejemplo. Determine la magnitud y el 100 kg

30° 150 kg
sentido del par resultante del sistema de
pares que actúa sobre la viga de la figu- 1.5 m 100 kg
A 30° B
ra. Diga también de qué magnitud deben 150 kg
ser las fuerzas verticales que, aplicadas en 2m 1m
A y B, formen un par equivalente. 40 kg 40 kg

57
 Resultantes de los sistemas de fuerzas que actúan sobre el cuerpo rígido

En vez de calcular el brazo del par formado por las fuerzas de 100 kg,
descompondremos dichas fuerzas en sus componentes horizontal y verti-
cal.
50
50√3
150
1
50√3

1 150
2
40 40

Como las componentes verticales están en equilibrio, la magnitud del

par es 50√3 (1)

MR = ∑ M
MR = 40(3) + 50√3 (1) − 150(1)

MR = 56.6 kgm ⤹

Si las fuerzas verticales han de aplicarse a 3 m de distancia,

56.6
FA = FB =
3
A B
FA = 18.87 kg ↓ 18.87 kg
18.87 kg

FB = 18.87 kg ↑

Par de transporte
Es frecuente la necesidad de cambiar de posición una fuerza, de cam-
biar su línea de acción, sin alterar los efectos externos que produce sobre
un cuerpo, es decir, de transportarla. (Conviene recordar que las fuerzas se
pueden deslizar sobre su línea de acción y se conservan los efectos
externos.) Este transporte se puede lograr fácilmente, como demostrare-
mos a continuación, acompañando la fuerza con un par, que llamaremos
par de transporte.
58
 Resultantes de los sistemas de fuerzas que actúan sobre el cuerpo rígido

Pensemos en la fuerza F de la figu- F

ra, cuya línea de acción pasa por el
A
punto 𝐴, la cual quiere transportarse al
punto B, sin que se alteren los efectos
externos. Añadiremos al cuerpo un sis- B
tema de fuerzas en equilibrio formado
F
por dos fuerzas de la misma magnitud
de F, de sentido contrario, en una línea A
de acción paralela a la de F que pase por F
B. Observamos que ahora sobre el d
menhir actúa una fuerza F paralela a la B
original, pero aplicada en B, y un par de F
magnitud Fd: este par es el par de
trasporte MT ; además, podemos ver A
claramente que el producto Fd es F
exactamente igual al momento que la
fuerza F es su posición original produ- MT B
ce con respecto al punto B.

Ejemplo. Transporte la fuerza F de 200 kg

120 kg al empotramiento A, sin que se
alteren los efectos externos que sufre la A B
viga. 4m

Como el momento que la fuerza produce respecto a A es

MA F = 200(4) = 800 ⤸

basta transportar la fuerza a B y acompañarla con un par de esa magnitud

y en sentido horario.
200 kg

A
800 kgm

59
 Resultantes de los sistemas de fuerzas que actúan sobre el cuerpo rígido

50 mm
Ejemplo. La figura representa el ele- B
mento de una máquina. Transporte la
20 mm
fuerza Q de 7500 N al extremo B, sin que
se alteren los efectos externos del ele- A
mento. 4
Q 3

Tenemos que calcular el momento de la fuerza respecto a B

Sustituiremos la fuerza por sus componentes horizontal y vertical y
emplearemos el teorema de Varignon.

5 4 3
QH = 7500 ( ) = 4500
3 5
B 4
QV = 7500 ( ) = 6000
5
QH
MB Q = 4500(20) − 6000(50) = −210000
QV
210 Nm MB Q = 210000 N mm ⤸ = 210 N m ⤸
B
El par de transporte debe tener esa magnitud
4
A 3 y ese sentido.
7500 N

A
Ejemplo. Sustituya la fuerza y el par
que actúan sobre la palanca de la figura 80 lbft 30° 40 #
por una sola fuerza equivalente.
O 30°

60
 Resultantes de los sistemas de fuerzas que actúan sobre el cuerpo rígido

Se trata del problema inverso de los dos

30° 40 anteriores, pues ahora debemos de supri-
A mir el par. Consideremos que ya está re-
suelto, y calculemos la longitud de la pa-
lanca.
El momento que debe de producir res-
O pecto a 𝑂 en esa posición es de 80 lb ft y
para calcularlo descompondremos en la di-
rección de la barra y en dirección perpen-
dicular.
√3 Como se aprecia en la figura
40 ( )
2
MO F = 20(OA)
A

20
O sea que 20(OA) = 80

O
OA = 2 ft

Ejemplo. La banda de un motor ejer-

ce sobre la polea las dos tensiones que se 800 kg
muestran en la figura. a) Transporte las 45°
dos tensiones al centro O de la polea, sin
0.4 m
que se alteren los efectos externos. b) O
Sustituya las dos fuerzas por una sola 500 kg
equivalente. c) Reemplace los dos pares
por uno solo que sea equivalente.

800 kg a) Para transportar la fuerza de 500 kg se

necesita el par
M2
500 kg M1 = 500(0.4)

M1 M1 = 200 kg m ⤹

61
 Resultantes de los sistemas de fuerzas que actúan sobre el cuerpo rígido

y para la de 800,
M2 = 800(0.4)

M1 = 320 kg m ⤸
800
b) La resultante de las dos fuerzas se puede de-
terminar mediante la ley del triángulo
500
R = √5002 + 8002 − 2(500)800 cos 135°

sen θ sen 135°

=
800 R

R = 1207 kg 28°

R c) El par resultante se obtiene mediante la suma

algebraica de los dos pares.
135° 800
θ
500 MR = 200 − 320 = −120

120 kgm 1207 kg MR = 120 kg m ⤸

28° El sistema fuerza-par formado por R y MR es

O equivalente a las tensiones de la banda.

Ejemplo. Sobre la placa de la figura

actúan las tres fuerzas mostradas. En-
cuentre un sistema fuerza-par equivalen-
te, cuya fuerza esté aplicada en el punto
A.

62
 Resultantes de los sistemas de fuerzas que actúan sobre el cuerpo rígido

Para hallar el momento de la fuerza de

100 lb la descompondremos en el punto
M1 M2
C.
6
0
Al transportar las fuerzas, necesitamos los
O M3 pares:
8 2 40
0 0 M1 = 80(4) = 320
M2 = 20(2) = 40
M3 = −40(3) = −120

Y ahora reducimos las fuerzas a una sola,

y los pares a uno solo.

R x = ∑ Fx
R x = 40 − 80 = −40
y

x R y = ∑ Fy
R y = 60 − 20 = 40

R = 40√2

R = 56.6 lb 45°

MR = ∑ M
56.6 lb 240 lb ft
MR = 320 + 40 − 120

45° MR = 240 lb ft ⤹

A

63
 Resultantes de los sistemas de fuerzas que actúan sobre el cuerpo rígido

D C
100 #
Ejemplo. Sustituya el sistema fuerza-
par del problema anterior por una sola 40 #
fuerza: diga qué punto de la arista AD
corta su línea de acción.
1´
A
20 #
1´ B

40 Supondremos resuelto el problema

empleando las componentes de R.
40
O A Como el par es de 240
𝑥 40x̅ = 240

x̅ = 6 ft →
56.6 lb
La fuerza que se muestra es la
resultante de las tres que actúan
45° sobre la placa.
O A
6’

Resultantes de sistemas de fuerzas no concurrentes

ni paralelas
Al hablar de sistemas de fuerzas no concurrentes ni paralelas nos
estamos refiriendo a cualquier sistema coplanar; es decir, lo único que
tienen en común las fuerzas que estudiaremos es que sus líneas de acción
están contenidas en un mismo plano.

64
 Resultantes de los sistemas de fuerzas que actúan sobre el cuerpo rígido

Antes de formalizar nuestro estudio, observemos que el penúltimo

problema del apartado anterior consistió en reducir dicho sistema a una sola
fuerza. O sea que ya hemos sido capaces de obtener la resultante o –el siste-
ma equivalente más simple– de un sistema de fuerzas coplanares cuales-
quiera.
Podemos sintetizar los pasos dados en esos problemas al empleo de
tres ecuaciones:

Rx = ∑ Fx ; Ry = ∑ Fy ; MoR = ∑ MoF

Es decir, la componente de la resultante en dirección del eje de las equis

es igual a la suma algebraica de las componentes en esa dirección de las
fuerzas del sistema; la componente de la resultante en dirección del eje de
las yes es igual a la suma algebraica de las componentes de las fuerzas del
sistemas en dirección del eje de las yes, y el momento de la fuerza resul-
tante respecto a un punto cualquiera es igual a la suma de los momentos de
las fuerzas del sistema respecto al mismo punto.
Una vez conocidos esos tres valores, se puede determinar la magnitud
de la fuerza resultante, su dirección y su posición mediante las expresiones

Ry ∑ MoF
R = √Rx 2 + Ry 2 ; tan θ = ; x̅ =
Rx Ry

Ejemplo. Sobre la viga de la figura 120 kg 100 kg

60°
actúan las tres fuerzas y el par mos- 2 m 30° 45°
trados. Determine la magnitud y direc- A B
2m 720 kgm 150 kg
ción de su resultante y diga en qué punto
se cortan su línea de acción y el eje AB. 2m 4m 2m

Elegimos el sistema de referancia mostrado y

y
empleamos las ecuaciones que acabamos de
deducir.
x R x = ∑ Fx

65
Resultantes de los sistemas de fuerzas que actúan sobre el cuerpo rígido

√3 1 √2
R x = 120 ( ) + 150 ( ) − 200 ( )
2 2 2
R x = 60√3 + 75 − 50√2 = 108.2
A
R y = ∑ Fy
52.4° 1 √3 √2
R y = 120 ( ) − 150 ( ) − 100 ( )
5.51 m 2 2 2
R y = 60 − 75√3 − 50√2 = −140.6

Conviene elegir A como centro de momento, para hallar la

intersección de AB con la línea de acción de la resultante.

MA R = ∑ MA F La dirección
Ry 140.6
tan ϴ = =
Rx 108.2
MA R = 720 − 75(2) − 75(6)√3 θ = 52.4°
−50(8)√2
y la posición
MA R = 720 − 150 − 450√3 − 400√2 ∑M F −775
xA = R A = = 5.51
y −140.6
MA R = −775
R = 177.4 kg; 52.4; xA = 5.51m →
La magnitud es
R = √R x 2 + R y 2

R = √108.22 + 140.62 = 177.4

Ejemplo. La figura representa la ar- 200 # 200 #

madura de un techo sujeta a la acción de 400 # 400 # 200 #
las fuerzas del viento. Halle la magnitud, 200 # B C D
4´
la dirección y un punto de la línea de A
H G F E
acción de la resultante de dichas fuerzas. 6´ 6´ 6´ 6´

66
 Resultantes de los sistemas de fuerzas que actúan sobre el cuerpo rígido

y Refiriéndonos al sistema mostrado y descompo-

niendo la fuerza según el triángulo de la figura (las
x pendientes de las fuerzas son inversas a las de las
barras de la armadura) Tenemos

3 3 √10 R x = ∑ Fx
1 1 1600
1 1 R x = −200 ( ) 4 − 400 ( )2 = −
√10 √10 √10

R y = ∑ Fy
3 3
R y = −200 ( ) 2 + 400 ( )+
√10 √10
3 3
200 ( ) 2 − 400 ( )
√10 √10

Ry = 0

C
Elegir C como centro de momentos facilita el
2√10 cálculo.
B
2√10 4
A 2
MC R = ∑ MC F
6 6

1600
−y (− ) = −200(4√10)2 − 400(2√10)2
√10
1600
−y ( ) = 3200(√10)
√10
C
Por tanto
15
𝑅 = R x = 506, y = −20
506 lb

R = 506 lb ←; yC = 20 ft ↓

67
 Resultantes de los sistemas de fuerzas que actúan sobre el cuerpo rígido

1500 N 400 mm250 mm 1300 N

Ejemplo. La placa de la figura sufre la
acción de las cuatro fuerzas mostradas. 300 mm
Determine completamente las caracterís- 600 mm
700 N
ticas de su resultante.
2100 N

Determinamos las hipotenusas de los triángulos

que definen las pendientes de las fuerzas incli-
5 13 nadas y nos apoyamos en el sistema de referen-
3 12
cia mostrado
4 5
R x = ∑ Fx

y 4 5
R x = 700 − 1500 (5) + 1300 (13)
x
R x = 700 − 1200 + 500 = 0

R y = ∑ Fy

3 12
R y = 1500 ( ) + 1300 ( ) − 2100
5 13

R y = 900 + 1200 − 2100 = 0

Elegimos A como centro de momentos y des-

componemos en B la fuerza de 1300N
MA R = ∑ MA F

MA = 1200(650) − 2100(650) + 700(300)

68
 Resultantes de los sistemas de fuerzas que actúan sobre el cuerpo rígido

MA R = −900(650) + 210000 = −375000

375 Nm Como las sumas de las componentes de las

fuerzas es nula, el sistema resultante no es una
fuerza. Pero el sistema de fuerzas no está en
equilibrio, pues la suma de los momentos es
distinta de cero. El sistema resultante es un par
de fuerzas.

MR = 375 Nm ⤸

Serie de ejercicios de Estática

RESULTANTES DE LOS SISTEMAS DE FUERZAS QUE ACTÚAN
SOBRE EL CUERPO RÍGIDO

1. Las magnitudes de las fuerzas F y P

son 40 y 60 lb, respectivamente. ¿Qué mo-
mento produce cada una de ellas respecto a
los puntos A y B? Señale tanto su magnitud
como si sentido.
(Sol.MAF = 160 lb·ft ↺; MAP = 260 lb·ft↺;
MBF = 80 lb·ft ; MBP = 572 lb·ft ↺)

2. El peso del cuerpo que soporta la grúa

de la figura es de 800 kg. Diga qué momentos
produce respecto a las articula-ciones A, B y
C.
(Sol. MAP = 1162 kg·m ↻;
MBP = 1162 kg·m ↻; MCP=0)

69
 Resultantes de los sistemas de fuerzas que actúan sobre el cuerpo rígido

3. Determine el momento que la fuerza

de 4 ton produce respecto al apoyo A: a)
calculando la distancia de la línea de acción
al apoyo; b) utilizando el teorema de mo-
mentos (o de Varignon).
(Sol. MAF = 9.6 ton·m ↻)

4. Una fuerza de 100 kg se aplica en

dirección per-pendicular al eje de la llave.
Calcule el momento que dicha fuerza pro-
duce respecto al tornillo sobre el que está
colocada la llave, y respecto al centro C de la
llanta, si θ= 30º.
(Sol. MTF = 90 kg·m ↻; MCF = 77 kg·m ↻)

5. Determine el valor que debe tener el ángulo θ del problema anterior para
que el momento de la fuerza con respecto al centro de la llanta sea máximo. Re-
cuerde que la dirección de la fuerza de 100 kg debe ser normal al eje de la llave.
S (Sol. θ = 180°)

6. a) ¿Cuál es la suma de los momentos

de las fuerzas F y P del problema 1 respecto
al punto A? b) ¿Qué momento produce la
resultante de esas dos fuerzas respecto al
mismo punto A?
(Sol. a) ΣMAF = 420 lb·ft ↺
b) ΣMAR = 420 lb·ft ↺)

7. Sustituya la carga distribuida sobre la

viga de la figura por una sola fuerza concen-
trada. Diga cuáles son su magnitud, su dire-
cción y su posición.

(Sol. F = 1500 kg ; ̅̅̅

𝑥𝐴 = 3.4 m )

70
 Resultantes de los sistemas de fuerzas que actúan sobre el cuerpo rígido

Sustituya las cargas distribuidas a continuación por una sola fuerza

concentrada.

8. Sol. R = 900 kg ↓; xA = 1.667 m → 9. Sol. R = 7.5 kN ↑ ; xA = 2.6 m →

400 kg/m 3m
1.5 m
200 kg/m A B

A B
2 kN/m
3m

10. Sol. R = 8.5 kips ↓ ; xA = 0.804 ft → 11. Sol. R = 600 kN ↑ ; xA = 6.25 m →

3 kips/ft 10 m

A B

2 kips/ft 𝜔=18x-0.9x2 [kN]

2´ 5´

12. La viga que se muestra en la figura

so-porta una carga distribuida conforme la
ex-presión ω = 200 sen (πx/10), donde si x
se da en ft, ω resulta en lb/ft. Determine las
ca-racterísticas de la fuerza única que
produce los mismos efectos externos sobre la
viga.

(Sol. F = 614 lb ; ̅̅̅

𝑥𝐴 = 3.18 ft )

71
 Resultantes de los sistemas de fuerzas que actúan sobre el cuerpo rígido

13. Diga cuál debe ser la magnitud de la fuerza P, de manera que la resultante
de las dos fuerzas que se muestran en la figura no produzcan ningún momento res-
pecto a: a) al punto C, b) al punto O.
(Sol. a) 342 lb b) 492 lb)

14. Calcule la suma de los momentos de

cada una de las fuerzas de la figura respecto
al origen del sistema cartesiano mostrado.
(Sol. ΣMOF = 158.6 kg·m ↺)

15. Las seis fuerzas del problema

anterior constituyen tres pares de fuerzas.
Obtenga su resultante y compare el resultado
con el del problema 8.
(Sol. M = 158.6 kg·m ↺)

16. Calcule la magnitud del par de la

figura: a) utilizando la distancia entre las
líneas de acción de las fuerzas; b) resol-
viendo cada una de las fuerzas en sus com-
ponentes cartesianas.
(Sol. M = 84.9 lb·in ↺)

17. Determine el sistema resultante de

las fuerzas que actúan sobre la armadura de la
figura.
(Sol. M = 3.89 ton·m ↻)

72
 Resultantes de los sistemas de fuerzas que actúan sobre el cuerpo rígido

18. Un par de 80 kg·m de magnitud y en el sentido de las manecillas del reloj

actúa sobre el plano del papel. Dibújelo, indicando su brazo, si: a) las fuerzas son
de 40 kg; b) las fuerzas son de 160 kg.
(Sol. a) d = 2 m b) d = 0.5 m)

19. Sustituya los tres pares que obran

sobre la viga de la figura: a) por uno cuyas
fuerzas sean horizontales y estén aplicadas en
los puntos A y C; b) por dos fuerzas verticales
cuyas líneas de acción pasen por C y por D.
(Sol. a) 560 kg; b) 74.7 kg)

20. En un plano actúan cinco pares de fuerzas. Las magnitudes de las fuerzas
que los forman son 2, 5, 15, 35 y 12 N y sus brazos correspondientes 0.75, 0.4,
0.2, 0.2 y 0.5 m; los dos últimos tienen el sentido de las manecillas del reloj y los
tres primeros el contrario. ¿Cuál es el par resultante?
(Sol.M = 6.5 N·m ↻)

21. Para abrir la válvula de la figura se

requiere un momento de 0.7 kg·m. Repre-
sente las fuerzas de un par cuyas fuerzas, apli-
cadas en la circunferencia de la válvula,
produzca ese momento.
(Sol.2.33 kg)

22. Transporte la fuerza de 800 kg que

actúa en el punto A de la viga al extremo B
mediante un par.
(Sol. MT = 3200 kg·m ↺)

73
 Resultantes de los sistemas de fuerzas que actúan sobre el cuerpo rígido

23. Sustituya la fuerza que actúa en C por

otra cuya línea de acción pase por O y un par
formado por dos fuerzas horizontales aplica-
das en A y en B.
(Sol. FA = 100 lb → ; FB = 100 lb ←)

24. En el eje O de la palanca de la figura

están aplicados una fuerza de 60 kg y un par
de 1200 kg·cm. Determine la distancia OA
necesaria para que la sola fuerza de 60 kg,
aplicada en A, produzca los mismos efectos
externos sobre la palanca.
(Sol. 23.1 cm)

25. Se desea sustituir la fuerza y el par

que actúan sobre la cuerpo de la figura por
una sola fuerza. Diga qué magnitud, dire-
cción y posición debe tener ésta sin que se
alteren los efectos externos.
(Sol. F = 20 lb ↓ dA = 9 ft →)

26. Determine la magnitud y la dirección

de la resultante de las tres fuerzas que actúan
sobre la cortina de la figura. Diga también en
que punto su línea de acción corta a la recta
AB.
(Sol. R = 1404 ton 72.6°;
𝑥𝐴 =33.1 m →)

74
Resultantes de los sistemas de fuerzas que actúan sobre el cuerpo rígido

75