UNIVERSIDAD TECNOLOGICA BOLIVIANA

SISTEMAS DE CONTROL Y LABORATORIO I

NOMBRE: OSWALDO LIMBERT ZÁRATE CONDORI

DOCENTE: ING. ROMULO VERASTEGUI MAMANI
SEMESTRE: QUINTO
TURNO: MAÑANA

1. SISTEMAS DE CONTROL DE LAZO ABIERTO

EJEMPLO 1.

MICROONDAS.

En este caso la variable controlada debería ser la cocción del alimento que introducimos, la
variable de entrada sería el tiempo el cual lo ingresamos a través del tablero de control que
vendría a ser parte de los componentes del sistema de control. Como sabemos intuitivamente
nosotros digitamos el tiempo de cocción este puede ser o no el correcto sin embargo el microondas como tal
no mide ni se retroalimenta de esta variable, en caso de no ser suficiente el tiempo nosotros
volvemos a meter otro tiempo cerrando nosotros el lazo, pero en si el microondas es un
sistema de control a lazo abierto.

EJEMPLO 2.

CONOTROL DEL VOLUMEN EN UN AUTO.

La variable controlada sería el nivel de dB de salida de los parlantes, el cual como sabemos en el
auto no es censado ni actúa como alimentación en el control, el sistema de control sería el
sistema de audio en el cual como componente se incluye la perilla que nos permite regular la
salida.
EJEMPLO 3.

SINTONIZAR UN CANAL EN LA TV.

En muchas ocasiones se va la señal en ciertos canales y lo más común es que solemos mover la antena para
que sintonice correctamente, bueno el sistema de la TV no tiene retroalimentación ya que
como sabemos si no tiene señal simplemente la salida que sería la calidad de la imágenes mala,
automáticamente no se gira o regula la antena por sí misma.

EJEMPLO 4.

TOSTADORA DE PAN POR TIEMPO.

La tostadora de pan es un sistema de lazo abierto, debido a que la variable “calidad de tostada”
o “cantidad de tostada” no es comparada o controlada por el sistema. El tiempo que
permanece encendida la tostadora dependerá del operador que es el que impone esta
variable.

Señales y elementos del sistema de control.

- Transmisor de temperatura.
- Controlador de temperatura.
- Interruptor-transmisor de temperatura.
- Alarma de alta temperatura, visible en un panel
 EJEMPLO 5.
SISTEMA DE SEMAFOROS.
Los semáforos son sistemas de control de lazo abierto, debido a que la variable de
entrada es el tiempo asignado a cada luz(rojo, amarillo, verde).
El sistema cambia cada luz sin tomar en cuenta el tráfico vehicular.
- Una manera de perfeccionar el sistema: seria añadiendo sensores que sean capaces de
detectar en que calle se encuentra el mayor tráfico, de esta manera las luces cambiarián
para que este avance.

Señales y elementos del sistema de control.

- Panel de control.
- Controlador de tiempo.
- Usa señales eléctricas entre los distintos dispositivos.

EJEMPLO 6.

PROCESO DE ELABORACION DE LA CERVEZA.

Un sistema de proceso de elaboración de cerveza es un sistema de lazo abierto, debido a que el

cocinador somete a altas temperaturas el agua mezclada con el macerador contando con un
sensor de temperatura para establecer los rangos del proceso de cocinado generando
perturbaciones bajas por la Ebullición del liquido. Luego es enfriado bajo temperaturas de -4 a -
5ºC y se le realiza la incorporación de oxigeno que afectan al liquido y generan un estado de
perturbaciones altas, para luego fermertarlo y madurarlo, donde ya reposa mas el liquido,
llevándolo a filtros donde es refinado para agregársele oxido de carbono.
EJEMPLO 7.

AMPLIFICADOR.

Un ejemplo de sistema de lazo abierto podría ser un amplificador de sonido de un equipo de

música. Cuando nosotros variamos el potenciómetro del volumen, varia la cantidad de potencia
que entrega el altavoz, pero el sistema no sabe si se ha producido la variación que deseamos o
no.

EJEMPLO 8.

ENCENDEDOR.

Un simple elemento como el encendedor trabaja como un sistema de control de lazo abierto,
debido a que está constituido básicamente por una rueda estriada, una piedra, un envase que
contiene el gas liquido, una válvula para regular la salida del mismo; ninguna de estas partes
puede por si sola conseguir el objetivo: producir fuego; pero si todas ellas funcionan
adecuadamente en conjunto, es un sistema de lazo abierto ya que no importa si el fuego
calienta el material a calentar de manera adecuada.
EJEMPLO 9.

CONTROL DE TEMPERATURA DE UN TANQUE.

En la figura se muestra que para que la temperatura del agua en el tanque permanezca
constante
es necesario que las temperaturas en las tomas de agua fría y caliente no sufran cambios. Otro
factor que incide sobre el estado final de la salida es la temperatura de operación del proceso.
Si
por cualquier motivo esta cambia, entonces la salida cambia en casi la misma proporción
EJEMPLO 10.

SISTEMA DE RIEGO.

El sistema de riego usa un sistema de lazo abierto , esto ocurre debido a que su entrada es un
temporizador que lo hace funcionar todos los días, riega las plantas que estén dentro de su
alcance independientemente de que las plantas hayan recibido la cantidad de agua adecuada.
 2. SISTEMAS DE CONTROL DE LAZO CERRADO

EJEMPLO 1.

AUTOMÓVIL.

Sea el caso del automóvil que enfrenta una pendiente positiva y que el conductor mantiene la
posición del acelerador en un ángulo p constante, Fig. 1.1. La pendiente luego desaparece por
lo que el vehículo eventualmente llega a su velocidad inicial, que se supone en 120 km/hr. Las
cantidades involucradas son:

- Posición del acelerador

- Velocidad del automóvil (v).

- Pendiente del camino(q).
- peso del vehículo (m).
- ancho de los neumáticos (w).
- velocidad del viento en contra (vv).
- cc del vehículo (cc).
- tipo de bencina (tv)

Diagrama de bloques del ejemplo del automóvil

Las cantidades involucradas se pueden clasificar de la siguiente manera:

- v: cantidad a controlar,
- p: cantidad a manipular,
- q, m¸ vv: perturbaciones (que modifican
v pero que no son manipulables),
- w, cc, tv: parámetros (que definen el
sistema),
Las cuales se pueden representar como se ilustra en la Fig. y que corresponde a un Sistema en
Lazo Abierto (L.A.). Para mantener la velocidad fija, el conductor observa el odómetro y cambia
la posición del pedal, Fig. 1.3, de manera de lograr una velocidad dada que se conocerá como la
referencia, vd (también conocida como consigna o valor deseado). Este es el objetivo básico
que se supone se tiene al conducir en la carretera. Esta estructura que se fundamenta en la
corrección de la cantidad manipulada de acuerdo a la desviación entre la cantidad deseada y la
controlada se conoce como Sistema en Lazo Cerrado (L.C.).
El diagrama de bloques resultante se puede considerar como el ilustrado en la Fig. 1.4. En éste,
el conductor puede ser representado por un cerebro que reacciona a la diferencia entre la
velocidad deseada y la que se tiene, y por un sistema que transforma la salida del cerebro en un
ángulo del pedal del acelerador. Un análisis primario indicaría que el cerebro reacciona a la
diferencia, la derivada y la integral de la diferencia entre la velocidad deseada y la que se tiene.
Es decir,

Este resultado es muy auspicioso puesto que permitiría reemplazar al cerebro del conductor
por un “elemento” que tenga una relación entrada/salida equivalente. Este podría ser el caso
de un circuito electrónico, en donde además, la pierna del conductor también es reemplazable
por un sistema mecánico equivalente. Esta solución existe hace algún tiempo y es conocida
como “control crucero”. Una pregunta que podría plantearse es: ¿se puede extender esta
estructura de control a otros sistemas?

EJEMPLO 2.

ESTANQUE SIMPLIFICADO.

Se asume que el flujo de salida no depende de la altura del contenido del estanque, Fig. 1.5, y
que está dado por lo que ocurre con el consumo “aguas abajo” de éste. Por lo tanto, se
reconocen las siguientes cantidades involucradas:

- Cantidad a controlar: altura (h),

 - Cantidad a manipular: flujo de entrada (fe),
- cantidad perturbadora: flujo de salida (fs), y
- parámetros: área del estanque (A) y diámetro de cañería (f).

En este caso se desea que el estanque opere con un nivel de agua h constante e igual a una
referencia hd. Para esto se utiliza un esquema similar al que utiliza el conductor de un
automóvil; es decir, un sensor de altura, un transmisor de altura, una válvula y un controlador
de altura como se ilustra en la Fig. 1.5. Las preguntas que surgen, entre otras, son: ¿ cómo
diseñar el controlador de altura de manera que éste cumpla con ciertas premisas ?, ¿ sería
posible diseñar esta parte del esquema de manera que la altura h sea siempre igual a hd ?, ¿ es
siempre conveniente este último objetivo ?, ¿ cómo abordar el problema matemáticamente ?.
Una herramienta disponible de análisis es la Transformada de Laplace, que si bien es utilizable
en S.L.I., se constituye en la herramienta más poderosa de análisis y diseño en este curso. Así, si
se requiere que la altura h sea siempre igual a hd, entonces el objetivo se puede escribir como,

En este curso, diseñar el controlador consistirá en encontrar la F. de T. que mejor cumpla con
los objetivos propuestos en una estructura más general como la ilustrada en la Fig. 1.6. Una
etapa posterior debiera considerar la implementación práctica de éste, la cual puede ser – por
ejemplo – electrónica (un circuito analógico, un sistema digital, etc.) en combinación con una
neumática (válvula).

EJEMPLO 3.

CONTROL DE TEMPERATURA DE UN INTERCAMBIADOR DE CALOR USANDO VAPOR COMO

MEDIO CALEFACTOR.

Se presenta el siguiente gráfico, donde se ubica la conversión automática de un control de

temperatura de un intercambiador de calor, usando vapor como medio calefactor, este tipo de
sistemas representa un sistema de sistema cerrado por que claramente posee una
retroalimentación.

EJEMPLO 4.

SISTEMA DE CONTROL DE TEMPERATURA.

El sistema de control de temperatura y aire acondicionado de una habitación es un sistema de

control de lazo cerrado, debido a que este puede ser accionado tanto por el usuario como por
un termostato en dicho aparato eléctrico.
EJEMPLO 5.

CONTROL DE PRESION DE UN HORNO.

En el grafico que se presenta ilustra claramente el funcionamiento de un controlador de

presión en un horno.

El control de presión de un horno es un sistema de control de lazo cerrado, debido a que se

supone que el mismo posee un regulador , el cual controla la presión del mismo.
EJEMPLO 6.

SEÑALAR UN OBJETO CON UN DEDO

El acto aparentemente simple, de señalar un objeto con el dedo requiere de un sistema de

control biológico, el cual consiste, primordialmente, de los ojos, el brazo, la mano y el dedo, y el
cerebro. La entrada es la dirección precisa el objeto ( en movimiento o no) respecto de alguna
referencia, y la salida es la dirección real señalada en relación con la misma referencia.
EJEMPLO 7.

MECANISMOS PARA MANTENER LOS MOLINOS DE VIENTO ORIENTADOS EN LA DIRECCION

DEL VIENTO.
Una torre sirve de sostén a un Rotor con palas que genera fuerzas aerodinámicas, similares a
las producidas en las alas de los aviones, a fin de hacer girar el eje principal. El engranaje
multiplicador proporciona al eje de potencia la velocidad adecuada para hacer funcionar las
muelas, una bomba de agua o (tal como funciona en un molino de viento) un generador
eléctrico. Los sistemas de control, el molinete en este caso, orientan el rotor en la dirección del
viento, ajustan la potencia y evitan que el molino gire con excesiva velocidad. Los modelos
actuales solamente han conseguido modificar la tecnología para llevar a cabo tales funciones.

EJEMPLO 8.

BOMBA DE CALOR

En este caso se usara un sistema de control por retroalimentación ( lazo cerrado) como se
mostrara a continuación en el diagrama de bloques:
El medidor se encarga de comparar mediante una muestra de temperatura de salida. El valor
medido de la temperatura se envía a un comparador que se encarga de obtener la diferencia de
temperatura se envía a un comparador que se encarga de obtener la diferencia de temperatura
entre el valor medido y el valor deseado, con ese error se envía una señal al controlador que s
encarga de regular el sistema de calefacción.

EJEMPLO 9.

REFRIGERADOR

La variable controlada vendría a ser la temperatura dentro del mismo refrigerador, la cual debe
estar especificada según normas, como sabemos el mismo puede verse afectado por
perturbaciones como el ingreso de comidas calientes dentro del mismo o el simple acto de
abrirlo y dejar que interactúe con el medio externo, para este caso la variable de entrada seria
el encendido o apagado del motor, que como sabemos se enciende mas veces si mas veces
abrimos la puerta del mismo con el propósito de mantener la temperatura constante dentro del
refrigerador.

EJEMPLO 10.

BOMBA DE GASOLINA

Creo que la mayoría nos hemos percatado al comprar gasolina, que el trabajador pone el precio
que le decimos en el tablero, y la bomba automáticamente se enciende pero existe un sensor
especial en el pico de la misma para en caso de exceder el precio la cantidad que necesitamos
automáticamente deja de enviar combustible para asi evitar que se derrame, pese a que no
excedimos en el precio.
BIBLIOGRAFIA:

es.slidshare.net. (11 de 10 de 2011). es.slidshare.com. Recuperado el 11 de 03 de 2019, de

es.slidshare.com: https://es.slideshare.net/karenhidalgoescobar/ejemplos-de-lazo-
abierto?from_action=save

Espinoza, J. (2018). Apuntes de sistemas de control. Concepcion.

Orozco Corella, L. J. (11 de 03 de 2014). es.escribd. Recuperado el 11 de 03 de 2019, de

es.escribd: https://es.scribd.com/document/246185715/Ejemplos-de-Lazo-Abierto-y-Lazo-
Cerrado

Tirado Perez, S. R. (s.f.). monografias.com. Recuperado el 11 de 03 de 2019, de

monografias.com: https://www.monografias.com/trabajos94/diagrama-bloques-sistemas-lazo-
abierto-y-lazo-cerrado/diagrama-bloques-sistemas-lazo-abierto-y-lazo-cerrado.shtml