DESARROLLO ACTIVIDAD 2

APRENDIZ: ALBERTO SUAREZ DIAZ

1. Un controlador lógico programable consta de entradas y salidas. Clasifique desde el punto de vista del PLC cuáles
de los siguientes son entradas y cuáles salidas: bomba, sensor inductivo, bombillo, motor, interruptor, termocupla,
led, válvula, actuador, final de carrera y obturador.

ENTRADAS SALIDAS
sensor inductivo bomba
interruptor bombillo
termocupla motor
final de carrera led
obturador válvula
actuador
 2. Describa como conectar un motor DC y un pulsador a las salidas y entradas de un PLC, respectivamente.

Se dispondrá un dispositivo de entrada en este caso un pulsador N.A., el cual al obturarlo o mantenerlo presionado, cerrara
el circuito dando paso a que fluya una corriente la cual atravesaría la bobina del Relé, en este estado el relé forma un
campo magnético convirtiendo su núcleo en un imán, el cual atrae una platina o inducido de hierro que en su interior esta
sujeto a un pivote, permitiendo realizar la manobra de cambiar de posición el contacto móvil, el cual a su vez cierra el
circuito que alimenta el motor haciendo que este encienda, en el momento que se suelte el pulsador volverá a su estado
normal haciendo que se abran los circuitos y apagando el motor.

Su conexionado seria colocar el pulsador en serie a la entrada del PLC I0.0 y la salida del PLC Q0.0 se conectaría en serie
el rele que activa el funcionamiento del Motor.

Alimentación Interfaz de salida

Rele
Elemento de
entrada

Alimentación Motor
Rele

MOTOR APAGADO
 Alimentación Interfaz de salida
Rele
Elemento de
entrada

Alimentación Motor
Rele

MOTOR ENCENDIDO
 3. Describa las diferencias y enumere algunas ventajas de los PLC compactos y modulares.

 Diferencias

 El PLC compacto reúne todas las partes del PLC en un sólo bloque.
 El PLC modular divide sus partes en módulos para ser armados según los requerimientos del usuario.

 Ventajas de PLC Compactos

 Más económicos dentro de su variedad.

 Menor espacio por su construcción compacta.
 Su programación es bastante sencilla.
 No requiere conocimientos profundos para su selección.
 Fácil instalación.
 Soportan contingencias extremas de funcionamiento tales como, temperaturas <60°C, fluctuaciones de tensión,
vibraciones mecánicas, humedad, etc.

 Ventajas desventajas PLC Modular

 Son más caros que los compactos y varían de acuerdo a la configuración del PLC.
 Las ampliaciones se hacen de acuerdo a las necesidades, por lo general, se incrementan los módulos de E/S discreto
o analógico.
 En caso de avería, puede aislarse el problema, cambiando el módulo averiado sin afectar el funcionamiento del resto.
 Utiliza mayor espacio que los compactos.
 Su mantenimiento requiere de mayor tiempo. (Villajulca, 2012)
4. Analice la siguiente situación: Si se activa la bobina cuáles de los siguientes bombillos encenderán: Los bombillos
están representados por las letras A,B,C,D

 En el momento que se energice la bobina sus contactos móviles que se encuentran en estado
normal cambiaran de posición dando el siguiente resultado.

Bobina normal Bobina energizada

A= N.C. A= N.A.
B= N.A. B= N.C.
C= N.A. C= N.C.
D= N.A. D= N.C.

Bombillos que encienden: B,C,D.

 5. Consulte e investigue acerca de la historia de los PLC. Luego realice un mapa conceptual en el cual dé cuenta de
lo aprendido, haciendo relaciones jerárquicas y cronológicas de los hechos importantes en la misma.

HISTORIA DEL PLC

1960 1968 1970-1980 1980-1990 1990-2000 ACTIALIDAD

INCORPORACION DEL ESTANDARIZACIÓN DE LAS

SISTEMAS DE PRIMER PLC CONTAMOS CON DISPOSICION
MICROPROCESADOR COMUNICACIONES CON EL REDUCCION EN
CONTROL LLAMADO DE PLCS QUE PUEDEN SER
EN LOS PLC’s PROTOCOLO MAP NUMEROS DE
MEDICON 084 PROTOCOLOS NUEVOS PROGRAMADOS EN:
(MANUFACTURING
AUTOMATION PROTOCOL)
REALAMBRADO
1973 APARECIERON LOS
DE BANCOS DE
MEDICON 084 SOLO PLCS CON LA CAPACIDAD DIAGRAMAS DE BLOQUES, LISTAS
RELEVADORES
CON APLICACIÓN DE COMUNICACIÓN- DE INSTRUCCIONES O INCLUSO
REDUCCION DE DIMENCIONES MODERNIZACION EN
INDUSTRIAL MODBUS DE MODICON TEXTO ESTRUCTURADO AL
DE LOS PLC, PROGRAMACION LAS CAPAS FISICAS
MISMO TIEMPO
CON ORDENADORES
PROCEDIMIENTOS
PERSONALES
MUY COSTOSOS MEDIADOS DEL 70 APARECIÓ
SE DESARROLLARON LA TECNOLOGÍA PLC, BASADA
TECNICAS DE EN MICROPROCESADORES BIT-
SE MEJORARON LAS IEC 1131-3, TRATA DE UNIFICAR TENDENCIA ACTUAL ES
PROGRAMACION SLICE (EJ. AMD 2901/2903) DOTAR AL PLC DE:
NECESIDAD DE MEJORAR PRESTACIONES DE LOS EL SISTEMA DE PROGRAMACIÓN
FAMILIAR DE TODOS LOS PLC EN UN ÚNICO
EL SISTEMADE CONTROL PLCS REFERIDAS A:
ESTÁNDAR INTERNACIONAL

SOLO SE INCORPORABAUN
PROCESADOR Y
DISPOSITIVOS DE E/S
CANALES DE
SE REEMPLAZA EL USO DE FUNCIONES COMUNICACIÓN PARA
RELEVADORES CONCENTRACIÓN ESPECÍFICAS DE QUE PUEDA
EN ECONOMIA VELOCIDAD DE REDUCCIÓN DE
DE FACIL MECANICOS POR OTROS DEL NÚMERO DE E/S CONTROL CONECTARSE ENTRE SÍ Y
RESPUESTA LAS DIMENSIONES
MODIFICACION DE ESTADO SOLIDO EN LOS RESPECTIVOS CON ORDENADORES EN
MÓDULOS RED

ROBUSTEZ Y FEXIBILIDAD ENTRADA AL OPERACIÓN DE APLICADOS EN DIAGNOSTICA Y

MUNDO ANALOGICO 4 BITS AMBIENTES FUTURA CREACION DE UNA
REPARA FACILMENTE
CON E/S VARIABLES INDUSTRIALES RED DE AUTÓMATAS
PRBLEMAS
6. Observe el siguiente esquema. Determine cuáles son las entradas y salidas del sistema y defina su misión en el
proceso; tenga en cuenta que las “Y” hacen referencia a válvulas, las “K” a motores, las “Z” a los actuadores y las “S” a
sensores.

ENTRADAS SALIDAS
S0 Válvula 1
S1 Válvula 2
S2 Actuador 1
S3 Actuador 2
S4 Motor 1
S5
S6
  MISION DEL PROCESO

Atreves de una banda transportadora se desplaza un objeto haciéndolo llegar sobre la parte superior del actuador 1 (Z1)
(pistón de elevación de objeto), este actuador reacciona, solamente después que el objeto sea detectado por el sensor S0,
el cual envía una señal 1 lógico para que la válvula (y1) cambie su posición haciendo que el actuador Z1 eleve el objeto,
este actuador desplaza su parte inferior hasta llegar al final de carrera (S2), el cual cumple la función de enviar una señal
1 lógico a la válvula (y2) haciendo que esta cambie su posición para que el actuador (Z2) salga, desplaza su parte inferior
hasta llegar al final de carrera (S4) el cual hace retornar a (Z2) a su posición de origen.
Al haber salido (Z2) empuja el objeto a una rampa de deslizamiento, permitiendo que el objeto llegue a la zona de
perforación donde lo detecta el sensor (S7), el cual envía una señal 1 lógico para que encienda el motor (K1) con giro
horario para avance de la broca, la cual perfora el objeto hasta activar el final de carrera (S6), este cumple la función de
enviar una señal 1 lógico para que el motor cambie de giro y se regrese hasta llegar al final de carrera (S5), fin del ciclo de
trabajo.