UNIVERSIDAD DISTRITAL FRANCISCO JOSÉ DE

CALDAS
FACULTAD TECNOLÓGICA
TECNOLOGIA EN ELECTRÓNICA

MATERIA: ECUACIONES DIFERENCIALES

DOCENTE: Harold Vaca

INTEGRANTES: Leidy Benavides Código:20171573060.

Alexandra Arenas Código:20171573040.
Julian Yesid Roa Código:20171573015.

FECHA DE ENTREGA: 22/10/2018

1.
g(t) = 1 (t) + 2 3 (t) 6 4 (t)

por medio de la de…nicion la función se puede escribir de la siguiente manera

0; t<c
c (t) = 1; t c
Funcion despues de ser evaluada con la de…nicion

8 9
>
> 0; t < 1 >
>
< =
1; 1 t < 3
g(t) = 1 (t) +2 3 (t) 6 4 (t) =
>
> 1 + 2(1), 3 t < 4 >
>
: ;
1 + 2(1) 6(1); t 4
Resultado de funcion

8 9
>
> 0; t<1 >
>
< =
1; 1 t<3
g(t) = 1 (t) +2 3 (t) 6 4 (t) =
>
> 3; 3 t<4 >
>
: ;
3, t 4
Grá…ca:

1
2.
g(t) = (t 3) 2 (t) (t 2) 3 (t)
Despues de utilizar la de…nicion 8 9
< 0; 0 t<2 =
g(t) = (t 3) 2 (t) (t 2) 3 (t) = (t 3); 2 t<3
: ;
1; t 3
Grá…ca

2
3.
g(t) = f (t ) (t)); cuando f (t) = t2

Despues de utilizar la de…nicion

0; 0 t<
g(t) = f (t ) (t) =
(t )2 ; t

Grá…ca

3
4.

g(t) = f (t 3) 3 (t); cuando f (t) = sin(t)

Despues de utilizar la de…nicion

0; 0 t<3
g(t) = f (t 3) 3 (t) =
sin(t 3); t 3
Grá…ca

4
5.
g(t) = f (t 1)) 1 (t) 2(t 2)) 2 (t) + (t 3)) 3 (t)

dado

de…niendo las funciones por medio del escalón unitario:

0; t < c
c (t) = 1; t c
entonces obtenemos esto para la funcion
g(t) = f (t 1)) 2 (t)
2(t 1)(0); t < 2
g(t) = 2(t 1)) 2 (t) =
2(t 1)(1); t 2
0; t < 2
g(t) = 2(t 1)) 2 (t) =
(2t 2); t 2
Grá…ca

5
6.

g(t) = (t 1) 1 (t) 2(t 2) 2 (t) + (t 3) 3 (t)

Realizando la de…nicion ademas de sus intervalos
8 correspondientes 9
>
> 0; 0 t < 1 >
>
< =
(t 1); 1 t < 2
g(t) = (t 1) 1 (t) 2(t 2) 2 (t)+(t 3) 3 (t) =
>
> (t 1 2t + 4); 2 t < 3 >
>
: ;
8 (t + 3 + t 3); t 9 3
>
> 0; 0 t < 1 >
>
< =
(t 1); 1 t < 2
g(t) = (t 1) 1 (t) 2(t 2) 2 (t)+(t 3) 3 (t) =
>
> ( t + 3); 2 t < 3 >
>
: ;
0; t 3
Grá…ca

6
 7)
a)Dibuja la grá…ca de la función dada.
b)Expresa f (t) en términos de la función del escalon unitario ct

7.
f (x) = 0 si 0 t < 3
2 si 3 < t < 5
2 si 5 t < 7
1 si t 7
a)
Grá…ca
b)Expresado en los terminos del escalon unitario

f (t) = 0 [ (t) (t 3)] 2 [ (t 3) (t 5)] + 2 [ (t 5) (t 7)] + 1 (t 7)

f (t) = 2 (t 3) + 2 (t 5) + 2 (t 5) 2 (t 7) + (t 7)
f (t) = 2 (t 3) + 4 (t 5) + 1 (t 7)

8.
f (x) = 1 si 0 t < 1
1 si 1 < t < 2
1 si 2 t < 3
1 si 3 < t < 4
0 si t 4
Grá…ca

7
 Expresado en los terminos de escalon unitario

f (t) = 1 [ (t) (t 1)] 1 [ (t 1) (t 2)] + 1[ (t 2) (t 3)] 1[ (t 3) (t 4)] + 0 (t 4

f (t) = (t) 1 (t 1) 1 (t 1) + 1 (t 2) + (t 2) (t 3) (t 3) + (t 4)
f (t) = (t) 2 (t 1) + 2 (t 2) 2 (t 3) + (t 4)

9.
f (t) = 1 si 0 t<2
e (t 2) si t 2

Grá…ca

8
Expresado en los terminos de escalon unitario
(t 2)
f (t) = 1[ (t) (t 2)] + e (t 2)

(t 2)
f (t) = (t) (t 2) + e (t 2)
10.
f (t) = t2 si 0 t < 2
1 si t 2

Grá…ca

9
 Expresado en los terminos de escalon unitario
f (t) = t2 [ (t) (t 2)] + 1 (t 2)

f (t) = t2 (t) t2 (t 2) + (t 2)

11.
f (t) = t si 0 t<1
t 1 si 1 t<2
t 2 si 2 t<3
0 si t 3

Grá…ca

Expresado en los terminos de escalon unitario

f (t) = t[ (t) (t 1)] + (t 1)[ (t 1) (t 2)] + (t 2)[ (t 2) (t
3)] + 0 (t 3)
f (t) = t (t) t (t 1) + (t 1) (t 1) (t 1) (t 2) + (t 2) (t 2)
(t 2) (t 3)

12.

f (t) = t si 0 t < 2
2 si 2 < t < 5
7 t si 5 < t < 7
0 si t 7

10
 Grá…ca

Expresado en los terminos de escalon unitario

f (t) = t[ (t) (t 2)] + 2[ (t 2) (t 5)] + (7 t)[ (t 5) (t
7)] + 0 (t 7)

f (t) = t (t) t (t 2) + 2 (t 2) 2 (t 5) + (7 t) (t 5) (7 t) (t 7)

En cada uno de los problemas 13 al 18, encontrar la transformada de Laplace

junto con su funcion.

13.
f (t) = 0 si t < 2
(t 2)2 si t 2

La funcio se realiza por medio de la funcion escalon unitario y se realiza la

transformada de laplace

f (t) = 0[ (t 2)] + (t 2)2 ( (t 2))

Lff (t)g = Lf(t 2) (t 2)g
2 2 1
F (s) = e 2s ( 3 + 2 + )
s s s
14.
f (t) = 0 si t < 1
t2 2t + 2 si t 1

La funcio se realiza por medio de la funcion escalon unitario y se realiza la

11
transformada de laplace

f (t) = 0f (t 1)g + (t2 2t + 2)f (t 1)g

f (t) = t2 2t + 2( (t 1))
f (t) = (t2 2t + 1) 1[ (t 1)]
f (t) = [(t 1)2 + 1] (t 1)
Lff (t)g = Lf(t 1)2 (t 1) + (t 1)g
F (s) = Lf(t2 2t + 1)e s g
2 2 1
F (s) = ( 3 2
+ )e s
s s s
15.
f (t) = 0 si t <
6 si t<2
0 si t 2

La funcio se realiza por medio de la funcion escalon unitario y se realiza la

transformada de laplace

f (t) = 0 (t ) + (t )[ (t ) (t 2 )] + 0 (t 2 )
f (t) = (t ) (t ) (t ) (t 2 )
Lff (t)g = L[(t ) (t )] L[(t ) (t 2 )]
1
F (s) = e s 2 Lf(t ) (t 2 )g
s
e s
F (s) = Lft (t 2 ) (t 2 )g
s2
e s
F (s) = Lft (t 2 )g Lf (t 2 )g
s2
realizando una sustitucion simple
u=t 2
t=u+2

s
e
F (s) = Lf(u + 2 ) [(u + 2 ) 2 ]g Lf ((u + 2 ) 2 )g
s2
2
e e
F (s) = Lfu (u)g + 2 Lf (u)g
s2 s
2
e 1 2 e
F (s) = +
s2 s2 s s

16.
f (t) = 1 (t) +2 3 (t) 6 4 (t)

12
 La funcio se realiza por medio de la funcion escalon unitario y se realiza la
transformada de laplace

Lff (t)g = Lf (t) + 2 (t) 6 (t)g

1 2 6
F (s) = +
s s s
17.f (t) = (t 3) 2 (t) + (t 2) 3 (t)
Se utiliza la transformada de laplace a los dos lados de la ecuacion
Se realiza la transformada de laplace de la funcion
Lff (t)g = Lf(t 2 1) 2 (t) + (t 3 + 1) 3 (t)g
Lff (t)g = Lf(t 2) 2 (t) Lf 2 (t)g Lf(t 3) 3 (t)g + Lf 3 (t)g
Resultado de la transformada de la place
2s 2s 3s 3s
F (t) = e s2 e
s
e e
s2 + s
Respuesta con la funcion ya simpli…cada con el factor comun
F (t) = s12 (e 2s se 2s e 3s + se 3s )

18. f (t) = t (t 1) 1 (t); t 0

Se utiliza la transformada de laplace a los dos lados de la ecuacion
Lff (t)g = Lftg Lf(t 1) 1 (t)g
Resultado de la funcion ya transformada
s
F (t) = s12 e
s2
Respuesta despues de sacar su factor comun
F (t) = s12 (1 e s )

19.F (s) = (s 3!2)4

Se utiliza una de las propiedades de la transformada de laplace

n!
Lftn eat g = (s a) n+1

Se utiliza la formula de laplace

F (s) = (s 3!2)4 = Lft3 e2t g
Se utiliza la transformada de laplace inversa
L 1 fF (s)g = L 1 f (s 3!2)4 g
Respuesta: f (t) = t2 e3t

e 2s
20. F (s) =
s2+s 2
Se utiliza la transformada de laplace de los dos lados de la ecuacion
1
L 1 fF (s)g = (t 2) L 1 jt!t 2
s2 + s 2
Se utiliza fracciones parciales mediante matrices o incognitas
1 A B
= +
s2 + s 2 s+2 s 1

13
 1 = A(s 1) + B(s + 2)

s = 1 =) 1 = B3 =) B = 13
Resultado de la matriz
1
s = 2 =) 1 = A3 =) A = 3

entonces se reemplaza las fracciones

1 1 1
L 1 fF (s)g = (t 2) 3L
1
jt!t 2 + 13 L 1
jt!t 2
s+2 s 1
1
Resultado: f (t) = (t 2) ( e 2(t 2) + et 2 )
3

2(s 1)e 2s
21. F (s) =
s2 2s + 2
Se saca laplace inversa en los dos lados de la ecuacion
s 1
L 1 fF (s)g = 2 (t 2) L 1 jt!t 2
s2 2s + 2
Se realiza la completacion de cuadrados para poder sacar su trinomio cuadrado
perfecto

s 1 s 1
=
s2 2s + 2 (s 1)2 + 1
entonces se realiza la transformada de laplace
s 1
L 1 fF (s)g = 2 (t 2) L 1 jt!t 2
(s 1)2 + 1
Resultado: f (t) = 2 (t 2) et e cos(t 2)

2e 2s
22. F (s) =
s2 4
Se realiza su transformada de laplace por los dos lados de la ecuacion
2
L 1 fF (s)g = (t 2) L 1 jt!t 2
s2 4
Resultado: f (t) = (t 2) sin(2(t 2))

(s 2)e s
23. F (s) =
s2 4s + 3
Se realiza la tranformada de laplace de los dos lados de la ecuacion
s 2
L 1 fF (s)g = (t 1) L 1 2
jt!t 1
s 4s + 3

Se realiza las fracciones parciales

s 2 A B
= +
s2 4s + 3 s 1 s 3
s 2 = A(s 3) + B(s 1)
s = 3 =) 1 = B2 =) B = 12
Resultado de la matriz e incognitas
s = 1 =) 1 = A2 =) A = 12

14
 Se realiza la ecuacion

1 1 1
L 1
fF (s)g = (t 1) 2L
1
jt!t 1 + 12 L 1
jt!t 1
s 1 s 3
Resultado: f (t) (t 1) 21 (et 1 + e3(t 1)

e s + e 2s e 3s e 4s
24. F (s) =
s
Se realiza el cambio de variables a escalon unitario a su vez que se realiza la
transformada de laplace en las dos partes de la ecuacion
1
L 1 fF (s)g = ( (t 1) + (t 2) (t 3) (t 4)) L 1
s
Resultado: f (t) = (t 1) + (t 2) (t 3) (t 4)

25. Suponer que F(s) = L ff (t)g existe para s > a 0

a) Demostra que si c es una constante positiva , entonces L ff (ct)g = 1c F ( sc );
s > ca :
R1
L ff (ct)g = 0 f (ct)e st dt
Se realiza una sustitucion para evaluar la integral
u = ct
t = uc dt = du c
Se realiza la integral de la transformada de laplace
Z b
su
limb!1 1c f (u)e c du
0
1 s
Resultado: : CF c

1
b) Demostra que si k es una constante positiva , entonces L fF (ks)g =
1 t
kf(k)

Z +i1
1 1
L fF (ks)g = limw!1 2 i est F (ks)ds
i1
Se realiza una sustitucion para evaluar la integral
u = ks
s = uk ds = du k
Se realiza la integral de la transformada de laplace
Z +iR
1 1 u
= limR!1 k 2 i e k t F (u)du
iR
Resultado: : k1 f ( kt )
c) Demostra que si a y b son constantes constantes con a > 0, entonces
bt
L fF (as + b)g = a1 e a f ( at )
1
Z +i1
1 1
L fF (as + b)g = limw!1 2 i est F (as + b)ds
i1
Se realiza una sustitucion para evaluar la integral
u = as + b

15
 s = ua ab ds = du a
Se realiza la integral de la transformada de laplace
Z +iR
u b
= limR!1 a1 21 i e a t F (u)du
iR
Z +iR
b u
t 1 1
= limR!1 e a
a 2 i e a t F (u)du
iR
b
Resultafo: : a1 e at f ( at )
n+1
26. F (s) = 2sn+1n!
Tenemos:
n!
G(s) = sn+1
n
g(t) = t
entonces,
n+1
G( 2s ) = 2sn+1n! = F (s)
Segun el problema 25 parte b:
L 1 G( 2s ) = 1=2 1 t
g( 1=2 )
1 s n
L G( 2 ) = 2(2t )
Resultado: L 1 fF (s)g = 2(2tn )

27. F (s) = 4s22s+1

+4s+5
Procedemos a simpli…car la expresion para ello dividimos el numerador y
denominador entre1 4
4 (2s+1)
=) F (s) = 1 (4s 2 +4s+5)
4
1
s+ 1
F (s) = s22+s+4 5
4
Procedemos a convertir a una forma de las transformadas de Laplace cono-
cidas.

1 (s+ 12 )
=) F (s) = 2 (s2 +s+ 54 )

1 (s+ 21 )
F (s) = 2 (s+ 21 )2 +12

Ahora podemos ver que tenemos la transformación de una función de la

forma eat cos kt con an= 12 y k = 1o
(s+ 1 )
L 1 fF (s)g = L 1 12 (s+ 1 )22+12
2
tenemos:
1
f (t) = 12 e 2 t cos(t)
t
Resultado: f (t) = 12 e 2 cos(t)

28. F (s) = 9s2 112s+3

Factorizamos el denominador:
9s2 12s + 3 = 9s2 9s + 3s + 3

16
=) 9s(s 1) 3(s 1)
= (9s 3)(s 1)
Reescribimos F(s)
1
F (s) = (9s 3)(s 1)
F (s) = 9(s 11)(s 1)
3
Realizamos fracciones parciales
: 9(s 11)(s 1) = 9(sA 1 ) + (sB1)
3 3
=) 1 = s(A + 9B) (A + 3B)
: A + 9B = 0
=) A = 9B

& (A + 3B) = 1
=) 9B + 3B = 1
: 6B = 1
=) B = 16
Reemplazando B en A = 9B
A = 23
3 1
=) F (s) = 9(s
2
1 + (s 1)
6
3)
Tiene forma de la transformada : eat = (s 1 a)
n o
Y su inversa de Laplace es: L 1 (s 1 a) = teat
Por lo tanto se deduce
n que: o
3 1
L 1 fF (s)g = L 1 9(s 2 1 ) + (s 61)
n 1 1
o 3

L 1 (s 6 1 ) (s 6 1)
3

t
Resultado: f (t) = 16 e 3
1 t
6e

2 4s
29. F (s) = e2se 1
Realizamos una sutitución:
v = 2s 1
=) s = v+12
Sustituyendo v en F (s)
e2 e 2(v+1)
=) F ( v+1
2 )= v
2v
= ev
= L(u(v))
Con f (t) = u(v):
Realizamos la inversa de Laplace
L 1 fF (s)g = L 1 fF (2s 1)g
Para ello hacemos un llamado al ejercicio 25 parte c. Donde:
bt
L 1 fF (as + b)g = a1 e a f ( at )
Con a = 2 ; b = 1
Se tiene
t
=) L 1 fF (2s 1)g = 12 e ( 1) 2 f ( 2t )

17
 t
= 12 e 2 u( 2t )

1, 0 t<1
30. f (t) = 0, t 1

En este caso f (t) = 1 (t)

A partir de esto podemos usar la tabla de transformaciones de laplace cono-
cidas para encontrar la transformación:
Lf1g Lf (t)g
s
Lff (t)g = 1s e s
s
Resultado: F (s) = 1 se
31. f (t) = 1; 0 t < 1

0; 1 t<2
1; 2 t<3
0; t 3

Escribimos la función en términos de una función escalon unitario, es decir:

En este caso f (t) = 0 (t) 1 (t) + 2 (t) 3 (t)
Realizando la transformada the Laplace:
cs
=) Lf c (t)g = e s
Factorizando 1s , y reemplazando en c:
Lf c (t)g = 1s (e 0s e s + e 2s e 3s )
Resultado: 1s (e 0s e s + e 2s e 3s ); s > 0

P
2n+1
32. f (t) = 1 1 (t) + ::: + 2n (t) 2n+1 (t) =1+ ( 1)k k (t)
k=1
s 2s 3s 2ns (2n+1)s
Lff (t)g = 1s e s + e s e
s + ::: + e
s
e
s
Factorizando 1s
Lff (t)g = 1s ( e s + e 2s e 3s
+ ::: + e 2ns
e (2n+1)s
)

P
n
Reescribiendo la serie geometrica ark :
k=0
P
2n+1
1 s k
Lff (t)g = s( e )
k=0
1 1 ( e s )2n+2
=) Lff (t)g = s 1 ( e s)
n
Usando la fórmula de suma para serie geométrica Sn = a(11 rr )
y teniendo en cuenta que estamos tomando la suma S2n+2 porque estamos
incluyendo el término 0
Por lo tanto:
( e s )2n+2
Resultado: Lff (t)g = 1 s(1+e s)

P
1
33. f (t) = 1 + ( 1)k uk (t)
k=0
Expandimos la sumatoria:

18
 f (t) = 1 1 (t)R + 2 (t) 3 (t) + 4 (t) 5 (t) + :::
1
=) Lff (t)g = 0 e st f (t)dt, s > 0
R1
= 0 e st [1 (t) + 2 (t) (t) + 4 (t) (t) + :::]dt
R 1 st R 1 1st R 1 3 st R 1 5 st
= 0 e dt 0 e 1 (t)dt+ 0 e 2 (t)dt e 3 (t)dt+
R1 0
::: + 0 e st n (t)dt
Sustituyendo
Rn los limites
R 1de integración
=) 0 e st n (t)dt + n e st n (t)dt
R1
= 0 + n e st n (1)dt
st
= e s j1 n
sn
=e s
Por lo tanto se realiza la transformada de laplace
Lff (t)g = 1s 1s e s + 1s e 2s 1s e 3s + 1s e 4s + ::: + 1s e ns

= 1s (1 e s + e 2s e 3s + e 4s + ::: + ( 1)n e ns + :::)

P
1
= 1s ( 1)n e ns
n=0
P
1
1
Usando la serie geometrica ( 1)n xn = 1+x , en este caso x = e s
n=0
Tenemos:
1 1
s ( 1+e s )
Resultado: Lff (t)g = 1s ( 1+e1 s )
RT
e st f (t)dt
34) f (t) = 0
1 e sT

Se utiliza la funcion para t con el corrimiento

f (t) = f (t + T ) = f (t T )

Se reemplaza la funcion con otra funcion con corrimietno

f (t) = g(t) + uT (t)f (t T )
g(t) = f (t)a0 t T

Para la funcion se le hace la transformada de laplace

Lff (t)g = Lfg(t)g + LfuT (t)f (t T )g

Se usa la integral de transformada debido a que se necesita evaluar los puntos

de interseccionRde t R1
T
Lff (t)g = 0 e st f (t)dt + 0 e s(t+T ) f (t)dt
RT st
R1
= 0 e f (t)dt + esT 0 e st f (t)dt
RT st
Lff (t)g = 0 e f (t)dt + e sT Lff (t)g

sT
RT st
(1 e )Lff (t)g = 0
e f (t)dt
RT
e st f (t)dt
Respuesta: f (t) = 0
1 e sT

19
 35)

1; 0 t < 1
f (t) =
0; 1 t < 2
Se utilizo laR formula del ejercicio 34
2
e st f (t)dt
Lff (t)g = 0
1 e 2s

Lo que se hizo en esta parte fue aplicar la formula pero solo se evaluo sus
integrales de la funcion

1
R1 st
R2 st
= 1 e 2t ( 0 e (1)dt + 1
e (0)dt))

Se realizo la integral de laplace y el resultado despues se evalua

st
= 1 e1 2t [ es ]j10
Se evaluo su resultado en los puntos de la funcion
s
e0(s) )
= e(1 e( 2t )s

Se realizo la multiplicacion y esto dio como resultado:

s
= (1 ee +1
2t )s

Respuesta
Lff (t)g = (1 e1 2t )s
36)
1; 0 t < 1
f (t) =
1; 1 t < 2
RT
Lff (t)g = e 1sT ( 0 e2T f (t)dt
Se evalua la funcion en T+1
f (T + 1) = f (t)

t 0; T positivo

f (t + 1) = f (t) T =2
La funcion se reemplaza
f (t) = 1 2u1 (t)

A la funcion se le saca transformada de laplace

s 2
L[f (t)] = 1 e1 2c ( (1 es ) )

(1 e s )2
L[f (t)] = [ (1 e s )(1+e s) ]( 1s )

s
Resultado: L[f (t)] = ( (1 e
(1+e s)
)
)( 1s ); s>0

Ahora se saca la integral en la funcion con corrimiento

20
 R2 st
0
e f (t)dt
R2 st
0
e (1 2u1 )dt

Se Rdesarrolla la integral
R1 de…nida
1
= 0 e st (1)dt + 0 e st (2u1 )dt

Se reemplaza valores en el resultado de la integral

= 1s e st j10 + 1s e st j21
= 1s e st [e s 1] + 1s [e 2s e s ]
= 1s [1 e s e s + e 2s ]
s 2
(1 e )
Respuesta: = s

37) Se evalua la funcion en los puntos que posee t utilizando la funcion del
punto 34
R1
Lff (t)g = 1 e1 2t 0 e st f (t)dt
Se reemplaza f(t) por t debido a que la funcion evaluada es t
R1
= 1 e1 2t ( 0 e st (t)dt)

Se realiza la integral de laplace

st s
= 1 e1 2t [ e s t es2 + 1 1
s2 ]j0

Se evalua el resultado en sus puntos de evaluacion

s
e s
= 1 e1 2t [ e s 1
s2 + s2 ]

1 (1+3)e s
Respuesta: Lff (t)g = s2 (1 es )

R
38) Lff (t)g = 1 1e s 0 e st f (t)dt
Se evaluo su integral
R en los puntos de integracion y se evalua su funcion
= 1 e1 s ( 0 e st (sin(t))dt)
Se integra la transformda de laplace y ya con el resultado de esta se evalua

= 1 e1 s [ 1+s1
2 (e
st
cos(t) + se st sin(t))]j0
Se hace la suma,resta y multiplicacion correspondiente del resultado de la
integral de…nida
= (1 e s1)(1+s2 ) (e s ( 1) + 0 1 0)
1+e s
Respuesta: Lff (t)g = (1 e s )(1+s2 )

39)A)f (t) = 1 u1 (t)

Se evalua la funcion con la transformada de laplca
Lff (t)g = L(1 u1 (t))
Se realiza la transformada de la place

21
 s
Lff (t)g = 1s e s ; s>0
1; t < 1
f (t) =
0; t 1
Gra…ca

Rt
B)g(t) = 0 f (E)dE
f (t) = 1 u1 (t)
T =
Para esta funcion se reemplaza f(t) por g(t) para sacar su funcion en terminos
de teta debido a que hay cun corrimiento de la funcion.
Rt
g(t) = 0 1 u1 (T )dT
Se realiza la integral
Rt de laplace
Lfg(t)g = Lf 0 [1 u1 (T )]dT ]g
Este es es resultado de la integral
= 1s Lf1 u1 (t)g
Resultado de la integral
s
= 1s (1 se )
s
Respuesta: Lfg(t)g = 1 se2

22
 y 2

-5 -4 -3 -2 -1 1 2 3 4 5
x
-1

-2

-3

-4

-5

C) h(t) = g(t) u1 (t)g(t 1)

En esta funcion no es necesario sacar la integral de laplace debido a que no
tiene ningun punto de evaluacion

Lfh(t)g = Lfg(t) u1 (t)g(t 1)g

Se realiza laplace de cada una de estas funciones
s
= ( 1 se2 ) e s (Lfg(t 1)g

e s s
= (1 s2 ) e s 1 e
( s2 )
(1 e s )2
= s2
s
Resultado: Lfh(t)g = ( 1 e
s )2
GRAFICA

23
 y
800

700

600

500

400

300

200

100

-5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5
x

40)
t 0 t<1
A)p(t) = y p(t) = p(t + 2)
2 t 1 t<2

Gra…ca

la funcion es in…nita en su gra…ca, se realizo hasta 6 debido al programa de

gra…ca. t! 1 en su desplazamiento
R2
B)Lfp(t)g = 1 e1 2s 0 e st p(t)dt
Para este ejercicio lo que se realizo fue la formula del ejercicio 34
donde se evaluo t en sus distintos puntos de corte

24
 R1 R2
= 1 e1 2s ( 0 e st tdt + 1 e st (2 t)dt)
Se realizo la integral de la transformada de la place
st st st st
= 1 e1 2s ([ e s e 1
s2 ]j0 + [
2 te
s
e
s2 ]j21 )
Se evaluo la respuesta de la integral
s
e s
= 1 e1 2s ( 1 se )2 = s21(1+e s)
s
Resultado: Lfp(t)g = s21(1+ee
s)
Rt
C) p(t) = 0 f (t)dt
Se evalua la funcion, pero hay que sacar su derivada
Lfp0 (t)g = sLfp(t)g p(0)
1; 0 t < 1
f (t) =
1; 1 t < 2
Se realiza la funcion con la formula del ejercicio 34

1
R2 st
Lff (t)g = 1 e 2s 0
e f (t)dt

Se realiza la integral
R 1 de…nida de tercera
R1 especie
Lff (t)g = 1 e1 2s [ 0 e st (1)dt + 0 e st ( 1)dt]

Se realizo la integral
(1 e s )2
Lff (t)g = s(1 e 2s )
s
Lff (t)g = 1s ( 11+ee s )

Se evaluo la formula cuya derivada es cero por la formula de laplace

s
Lfp0 (t)g = 1s ( 11+ee s ) y p(0) = 0

Lfp0 (t)g = sLfp(t)g

Lfp(t)g = 1s Lfp0 (t)g

s
1 e
Resultado: Lfp(t)g = s(1+e s)

SEGUNDA PARTE

1.
a. f g=g f

aplicando la de…nicion
R1
f (t) g(t) = 1 f (t )g( )d
ahora si
u=t
u0 = 1
evaluando los limites

25
 ! 1!u!1
!1!u! 1
remplazando R
1
f (t) g(t) = 1 (f (u)g(t u)du)
quitando el menos
R1
f (t) g(t) = 1 (f (u)g(t u)du)
como es una Rvariable arbitrari podemos volver a
1
f (t) g(t) = 1 g(t )f ( )d
y es igual a R
1
g(t) f (t) = 1 g(t )f ( )d
b.
f (g1 + g2 ) = f g1 + f g2
aplicando
R1 la de…nicion
= 1 f (t )(g1 ( ) + g2 ( ))d
porR1linealidad
= 1 f (t )(g1 ( ) + g2 ( ))d
separando
R1 R1
1
f (t )(g1 ( ))d + 1 f (t )(g2 ( ))d
se
R1 evidencia
1
f (t )(g1 ( ))d = f g1
y
R1 para
1
f (t )(g2 ( ))d = f g2
entonces en efecto se puede decir que
f (g1 + g2 ) = f g1 + f g2
c.
f (t) (g(t) h(t)) = (f (t) (g(t)) h(t))

haciendo uso de la de…nicion

R1
f (t) (g(t) h(t) = 1 (f ( ) g( ))(h(t ))d
R1 R1
= 1 [ 1 (f ( 1 ) g( 1 ))d 1 ](h(t ))d
R1 R1
= 1 1 (f ( 1 ) g( 1 ))d 1 (h(t ))d
porR el teorema
R1de …bini podemos
1
= 1 f ( 1 )[ 1 g( 1 )(h(t )d ]d 1
agregando 1 a
se Robtiene R
1 1
= 1 f ( 1 )[ 1 g(( + 1 ) 1 )(h(t ( + 1 )d ]d 1
R1 R1
= 1 f ( 1 )[ 1 g(( )(h((t 1 ) ))d ]d 1
como vemos obtenemos
(f (t) (g(t)) h(t))

2. Encuentre un ejemplo diferente al del texto que muestra que (f 1) (t)

no necesita ser igual a f (t):
Entonces si se tiene f (t) = et :
(f 1) (t) = (et 1)

26
 Rt
= 0 e(t )
(1)d
Rt
= 0 e(t )
d
e(t )
t
= 1 j0
t t
= e + et
= 1 + et = et 1

3. Muestre, mediante el ejemplo f (t) = sint, que f * f no es necesariamente

negativo Rt
(f f )(t) = 0 sin( ) sin(t )d
Utilizando A y B= 12 (cos(A B) cos(A + B)) El cual la integral da
Rt
(f f )(t) = 0 21 (cos( (t )) cos( + (t )))d
R t R
1 t
= 21 0 (cos(2 t))d 2 0 cos(t)d

En la segunda integral se puede observar que cos(t) no depende de entonces

este se puede ver como una constante y se saca de la integral.
Rt
(f f )(t) = 12 ( sin(22 t)
)et0 1
2 cos(t) 0
d

Evaluando la primera integral:

= 14 (sin(2t t) sin( t)) 12 t cos t

= 14 (sin(t) + sin(t)) 21 t cos t
= 12 sin t 21 t cos t

t = 2 entonces se tiene que:

(f f )(t) = 0 12 (2 )
=

4. Encontrar la transfomada de laplace

Rt
f (t) = 0 (t )2 cos 2 d
solucionando
f (t) = t2 cos(2t)
haciendo uso del teorema de la convolucion

Lff (t)g = Lft2 gLfcos(2t)g

se obtiene
Lft2 g = ( s23 )
Lfcos(2t)g = ( s2s+4 )
y(t) = ( s23 )( s2s+4 )

Gra…ca en s:

27
 y 0.3

0.2

0.1

-5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5
x

5. EncontrarR la trasnformada de Laplace de:

t
f (t) = 0 e (t ) sin d
= (et sin t)
Rt
Lff (t)g = Lf 0 e (t ) sin d g
t
= Lf(e
h i sin
h t)gi
1 1
F (s) = s2 +1 s+1
1
= (s2 +1)(s+1)

Rt
6. Realizar la transformada de Laplace de la función f (t) = 0
(t )e d
se puede observar que:
f (t) = t et
En este ejercicio se debe utilizar el teorema de convolución:
Lff (t)g = LftgLfet g
En donde Lftg = s12 y Lfet g = s 1 1
por lo tanto, lo anterior se convierte en:
Lff (t)g = ( s12 )( s 1 1 )

Gra…ca en s:

28
 6
y

-5 -4 -3 -2 -1 1 2 3 4 5
x
-2

-4

-6

Rt
7. f (t) = 0
sin(t ) cos d

solucionando
f (t) = sin t cos t
haciendo uso del teorema de la convolucion
Lff (t)g = Lfsin tgLfcos tg
se obtiene
Lfsin tg = ( s21+1 )
Lfcos tg = ( s2s+1 )
y(t) = ( s21+1 )( s2s+1 )

8. Encontrar la transformada inversa de Laplace:

1
F (s) = (s2 +1)s 4
1
L 1 f F (s)g = L 1 f (s2 +1)s 4g
h i
= 6 L 1 f s2 +1 s64 g
1 1

1
f (t) = 6 t3 sin t
1
Rt 3
f (t) = 6 0
(t ) sin d

29
 x
-5 -4 -3 -2 -1y 1 2 3 4 5

-20

-40

-60

-80

-100

-120

s
9. Encontrar la transformada inversa de la función f (s) = (s+1)(s2 +4) usando
el teorme de la convolución:
1 s
f (s) = s+1 s2 +4
Al sacar la transformada de Laplace queda:
= L(e t )L(cos 2t)
Haciendo uso del teorema de convolución:
f (t) = e t cos 2t
Rt
= 0 e (t ) cos 2 d
Realizando
R el Rmetodo de integración por partes se hace:
udv = uv vdu
Haciendo las sustituciones:
u = cos 2
dv = e (t )
Derivando e integrando:
du = 2 sin 2
v = e (t )
Entonces
R t (t )la integral queda:
0
e cos 2 d
R t (t )
= (cos 2 e (t ) )et0 0
e sin 2 d
Rt
= (cos 2 e (t ) cos 0e (t 0) ) + 2 0 e (t ) sin 2 d
Rt
= (cos 2 e(t) ) + 2 0 e (t ) sin 2 d
se realiza por segunda vez la integración por partes:
u = sin 2
dv = c

30
Derivando e integrando:
du = 2 cos 2
v = e (t )
sustituyendo
R t (t ) en la integral: Rt
0
e cos 2 d = (cos 2 e t )+2[(sin 2 e (t ) )et0 0 e (t )
2 cos 2 d ]
Rt
= (cos 2 e t ) + 2[(sin 2 e (t t) 0) 2 0 e (t ) 2 cos 2 d ]
R t
= (cos 2 e t ) + 2[sin 2t 2 0 e (t ) cos 2 d ]
R t
= (cos 2 e t ) + 2 sin 2t 4 0 e (t ) cos 2 d
Por
R t lo(t tanto: Rt
)
0
e cos 2 d + 4 0 e (t ) cos 2 d
=Rcos 2t e t + 2 sin 2t
t
5 0 e (t ) cos 2 d
t
=
R t cos(t2t ) e + 2 sin 2t
0
e cos 2 d
= 15 (cos 2t e t + 2 sin 2t)

10. Hallar la transformada inversa usando la convolucion

F (s) = (s+1)21(s2 +4)
1 1
F (s) = (s+1)2 (s2 +4)

aplicando la convolucion
f (t) = te t 12 sin 2t
Rt
= 12 0 (t )e (t ) sin 2 d
Rt Rt
0
te (t ) sin 2 d = t 0 e (t ) sin 2 d
realizando integracion por partes
u = e (t ) v 0 = sin 2 d
0
u = e (t )
v = cos 22 d
R
e (t ) cos 22 d e (t ) cos 22 d

relizando partes otra vez

u = e (t ) v 0 = cos 2 d
0
u = e (t )
v = sin 22 d
se obtiene un a integral ciclica
R
e (t ) cos 22 d + 12 [e (t ) sin 22 d + 1
2 e (t )
sin 2 d
despejando y evaluando
= 45 [ e (t t) cos2 2t + e (t) cos 22(0) + 12 [e (t t) sin 2t
2 e (t) sin 2(0)
2 ]
(t)
= 45 [ cos2 2t + e 2 + 12 [ sin22t ]
= 15 [ 2 cos 2t + 2e (t) + sin 2t]

11. Encontrar la transformada inversa de Laplace:

F (s) = sG(s)
2 +1

L 1
f F (s)g = L 1
f sG(s)
2 +1 g

31
 h i
= L 1 fG(s) s21+1 g
f (t) = (g(t) sin t)

13. y + w2 y = g(t); y(0) = 0; y 0 (0) = 1

aplicando laplace
Lfy g + Lfw2 yg = Lfg(t)g
s2 y(s) sy(0) y 0 (0) + w2 y(s) = g(s)
y(s)[s2 + w2 ] = g(s) + 1
y(s) = g(s)+1
s2 +w2
aplicando la transformada inversa
L 1 fy(s)g = L 1 f s2g(s)
+w2 g + L
1 1
f s2 +w 2g

se obtiene
1 1
y(t) = L 1 fg(s) s2 +w 2 g + w sin(wt)

aplicando teorema de la convolucion

1 1
y(t) = L 1 fg(s)g L 1 f s2 +w 2 g + w sin(wt)
1 1
y(t) = G(t) w sin(wt) + w sin(wt)
Rt
y(t) = w1 0 G( ) sin(w(t ))d + w1 sin(wt)

14. Expresar la solución del problema de valor inicial en términos de la

integral de convolución:
y 00 + 2y 0 + 2y = sin t; y (0) = 0 = y 0 (0)
00 0
Lfy g + 2Lfy g + 2Lfyg = Lfsin tg
s2 Y (s) sy (0) y 0 (0) + 2 [sY (s) y (0)] + 2Y (s) = s2 + 2
Y (s) s2 + 2s + 2 = s2 + 2
h ih i
1
Y (s) = s2 + 2 s2 +2s+2
h ih i
1
= s2 + 2 (s+1) 2
h +1 i h i
1 1 1
L fY (s)g = L f s2 + 2 (s+1) 2
+1
g
t
Rt
y (t) = (e sin t sin t) = 0 sin (t ) e sin d

15. 4y”+4y0 + 17y = g(t); y(0) = 0, y0(0) = 0

Inicialmente se le aplica a cada uno de los terminos las transformada de

Laplace:
Lf4y”g + Lf4y0g + Lf17yg = Lfg(t)g
Por propiedades de Laplace:
4Lfy”g + 4Lfy0g + 17Lfyg = Lfg(t)g
se obtiene:
4s2 y(s) 4sy(0) y (0) + 4sy(s) 4sy(0) + 17y(s)= g(s)

32
Aplicando las condiciones iniciales: y(0) = 0, y0(0) = 0
4s2 y(s) 0 0 + 4sy(s) 0 + 17y(s)= g(s)

4s2 y(s) + 4sy(s) + 17y(s)= g(s)

y(s)(4s2 + 4s + 17) = g(s)

Despejando y(s)
g(s)
y(s) = (4s2 +4s+17)
Por lo tanto:
= g(s) 18 (s+ 1 2)2 +22
2
A esto se le debe sacar la transformada inversa de Laplace
= Lfg(s) 81 (s+ 1 2)2 +22 g
2
Entonces se obtienbne que:
t
y(t) = g(t) 81 e 2 sin(2t)

16. y + y 0 + 45 y = 1 (t); y(0) = 1; y 0 (0) = 1

aplicando laplace
Lfy g + Lfy 0 g + Lf 54 yg = Lf1 (t)g
s
s2 y(s) sy(0) y 0 (0) + sy(s) y(0) + 54 y(s) = 1
s
e
s
s
y(s)[s2 + s + 54 ] s = 1 es
s
y(s)[s2 + s + 54 ] = 1 es +s
s 2
y(s)[s2 + s + 54 ] = 1 e s +s
1 e s +s2
s 2
y(s) = [s2 +s+s
5 = 1s[se2 +s++s5 ]
4] 4
aplicando la transformada inversa
s 2
e s s2
L 1 fy(s)g = L 1 f 1s[se2 +s++s5 ] g = L 1 1
f s[s2 +s+ 5 +
] s[s2 +s+ 54 ]
+ s[s2 +s+ 54 ]
g
4 4
realizando franciones parciales
1
s[s2 +s+ 5 ]
= As + sBs+C
2 +s+ 5
4 4
1 = As2 + As + A 54 + Bs2 + Cs
1 = s2 (A + B) + s(A + C) + A 54
se obtiene
A 54 = 1 ) A = 45
A + C = 0 ) C = 45
A + B = 0 ) B = 45
4 4 4
5 s+ 5
5
s + s2 +s+ 54
4 4 s+1
= 5s 5 s2 +s+ 54
1 1
4 4 s+ 2 + 2
= 5s 5 (s+ 21 )2 +1

33
 2 2
= 45 45 (e t cos t + 21 e t sin t)
1 4 4 t 1 t
L 1 f s[s2 +s+ 5 g = 5
] 5 (e
2 cos t +
2e
2 sin t)
4
s
L 1
f s[s2e+s+ 5 ] g
4
aplicando el teorema de la convolucion
1
L 1 f e s s[s2 +s+ 5 g
] 4
1 s 1 1
L f e g L f s[s2 +s+ 5 g
] 4
1
L f e s g = (t )
1 4 4 2 2
L 1
f s[s2 +s+ 5 g = 5
] 5 (e
t cos t + 12 e t sin t)
4
4 4 2 1 2
(t ) 5 5 (e
t cos t +
2e
t sin t)
1
R t Rt 2 Rt
L 1f e s
s[s2 +s+ 54 ]
g = 0
(t ) 54 d 4
5 0
(t )e cos d + 12 0
(t
2
)e t sin t
1 s2 1 s
L f s[s2 +s+ 5 g = L
]
f [s2 +s+ 5 g
]
4 4
s s+ 1 1 t t
L 1 f [s2 +s+ 5 g = L
1
f (s+ 12)2 +1
2
g = e 2 cos 21 e 2 sin t
4] 2
como resultado se obtiene Rt Rt
s 2 t t
L 1 f 1s[se2 +s++s5 ] g = 45 45 (e 2 cos t + 21 e 2 sin t) + 0 (t ) 45 d 4
5 0
(t
2
4
Rt 2
)e cos d + 12 0 (t )e t sin t
t t
+e 2 cos 21 e 2 sin t

17. Expresar la solución del problema de valor inicial en términos de la

integral de convolución:
y 00 + 4y 0 + 4y = g(t); y (0) = 2 ; y 0 (0) = 3
00 0
Lfy g + 4Lfy g + 4Lfyg = Lfg(t)g
s2 Y (s) sy (0) y 0 (0) + 4 [sY (s) y (0)] + 4Y (s) = G(s)
s2 Y (s) 2s + 3 + 4[sY (s) 2] + 4Y (s) = G(s)
Y (s) s2 2s + 4s + 4 = G(s) 3 + 8
Y (s) s2 + 2s + 4 = G(s) + 5
1
Y (s) = [G(s) + 5] 2
s + 2s + 4
1
Y (s) = [G(s) + 5]
(s2 + 2s + 1) + 4 1
1
Y (s) = [G(s) + 5]
(s + 1)2 + 3
1 1
Y (s) = G(s) 2+3
+5 2+3
" p (s + 1) # "(s + 1) #
p
3G(s) 3
Y (s) = p13 + p53
(s + 1)2 + 3 (s + 1)2 + 3
p p
3G(s) 3
L 1
fY (s)g = p1 L 1 f 2 g + p5 L 1 f g
3 (s+1) +3
p 3 p (s+1)2 +3
y(t) = p1 g(t) t 5
e sin 3t + 3 e sin 3t
p t
3

34
 y

-5 -4 -3 -2 -1 1 2 3 4 5
x

-100

-200

-300

18. y”+3y0 + 2y = cos t; y(0) = 1, y0(0) = 0

Inicialmente se le aplica a cada uno de los terminos las transformada de

Laplace:
Lfy”g + Lf3y0g + Lf2yg = Lfcos tg
Lfy”g + 3Lfy0g + 2Lfyg = Lfcos tg
Aplicando la transforma de Laplace:
s2 y(s) sy(0) y 0 (0) + 3sy(s) 3y(0) + 2y(s) = s2 s
Aplicando las condiciones iniciales:
s2 y(s) s(1) 0 + 3sy(s) 3y(1) + 2y(s) = s2 s
s2 y(s) s + 3sy(s) 3 + 2y(s) = s2 s
Despejando y(s)
y(s)(s2 + 3s + 2) s 3 = s2 s
y(s)(s2 + 3s + 2) = ss2 s 3
y(s)(s2 + 3s + 2) = s2 3
y(s) = s2 (s23+3s+2)
y(s) = 3[ s2 1 s2 +3s+2
1
]
1 1
y(s) = 3[ s2 (s+2)(s+1) ]
Aplicando transformada inversa
L 1 fy(s)g = 3[L 1 f s2 1 g L 1 f (s+2)(s+1)
1
g]
y(t) = 3 sin t
Aplicando fracciones simples
1 A B
(s+2)(s+1) = (s+2) + (s+1)
A((s+2)(s+1)) B((s+2)(s+1))
3= (s+2) + (s+1)

35
1 = A(s + 1) + B(s + 2)
si s = 1 entonces:
1 = A( 1 + 1) + B(s 1 + 2)
1 = B(1)
B=1
si s = 2 entonces:
1 = A( 2 + 1) + B( 2 + 2)
1 = A( 2 + 1)
1 = A( 1)
A= 1
Reemplazando:
1 1
L 1 f (s+2) g + L 1 f (s+1) g
t t
= e +e

Queda expresado como:

y(t) = 3[sin t ( e t + e t )]

AplicandoRla convolución:
t
y(t) = 3 0 ( e + e ) sin (t )d

19. y (4) y = g(t); y(0) = 0; y 0 (0) = 0; y 00 (0) = 0; y 000 (0) = 0

Lfy (4) g Lfyg = Lfg(t)g
s4 y(s) s3 y(0) s2 y 0 (0) sy 00 (0) y 000 (0) y(s) = g(s)
y(s)(s4 1) = g(s)
y(s) = sg(s)
4 1

aplicando la transformada inversa se obtiene

L 1 fy(s)g = L 1 f sg(s)
4 1g

y(t) = L fg(s)gL 1 f s41 1 g

1

aplicando fracciones parciales

1 1
s4 1 = (s+1)(s 1)(s2 +1)
1 A B Cs+D
(s+1)(s 1)(s2 +1) = (s+1) + (s 1) + (s2 +1)
1 = A(s 1)(s2 + 1) + B(s + 1)(s2 + 1) + (Cs + D)(s + 1)(s 1)
si s = 1
1 = B(1 + 1)(1 + 1)
B = 14
si s = 1
1 = A( 1 1)(1 + 1)
A = 14
Remplazando
1 = 14 (s 1)(s2 + 1) + 14 (s + 1)(s2 + 1) + (Cs + D)(s + 1)(s 1)
1 = 14 (s3 + s s2 1) + 14 (s3 + s2 + s + 1) + Cs3 Cs + Ds2 D
1 = 21 s2 + 12 + Cs3 Cs + Ds2 D
agrupando
1
2 +D =0
1
2 D=1

36
 C=0
Remplazando
1 1 1

(s+1) + (s 1) +
4 4 2
(s2 +1)
1 1 1
1 1 1
L 1 f (s+1)
4
+ (s 4 1) + (s2 +1)
2
g = L 1 f 4(s+1) + 4(s 1) + 2(s2 +1) g
1 t 1 t 1 1
= 4e + 4e 2 sin t = 2 sin t
por tanto
L 1 fg(s)gL 1 f s41 1 g = G(t) ( 21 sin t)
Rt
= 12 0 G( ) sin(t )d

20. Expresar la solución del problema de valor inicial en términos de la

integral de convolución:
y (4) + 5y 00 + 4y = g(t); y (0) = 1 ; y 0 (0) = y 00 (0) = y 000 (0) =
0
Lfy (4) g + 5Lfy 00 g + 4Lfyg = Lfg(t)g
s4 Y (s) s3 y (0) s2 y 0 (0)+sy 00 (0) y 000 (0)+5 s2 Y (s) sy (0) y 0 (0) +
4Y (s) = G(s)
s4 Y (s) s3 + 5s2 Y (s) 5s + 4Y (s) = G(s)
Y (s) s4 + 5s2 + 4 = G(s) + s3 + 5s
Tomando s4 + 5s2 + 4 y haciendo w = s2 se obtiene:
w2 + 5w + 4 Factorizando (w + 52 )2 94 = (s2 + 25 )2 49
Y (s) (s2 + 25 )2 94 = G(s) + s3 + 5s
1
Y (s) = G(s) + s3 + 5s 2 5 2 9
(s + 2 ) 4
3
G(s) s 5s
Y (s) = 2 5 2 9 + 2 5 2 9 + 2 5 2 9
(s + 2 ) 4 (s + 2 ) 4 (s + 2 ) 4
G(s) s3 + 5s
Y (s) = 2 5 2 9 + 2 5 2 9
(s + 2 ) 4 (s + 2 ) 4
s3 + 5s
Tomamos 2 5 2 9 y aplicamos fracciones simples:
(s + 2 ) 4
s3 + 5s s3 + 5s
=
(s2 + 25 32 ) s2 + 52 + 23 (s2 + 4) (s2 + 1)
3
s + 5s As + B Cs + D
= 2 + 2
(s2 + 4) (s2 + 1) s +1 s +4
s3 + 5s = (As + B) s2 + 4 + (Cs + D) (s2 + 1)
s3 + 5s = As3 + 4As + Bs2 + 4B + Cs3 + Cs + Ds2 + D
A+C =1 A=1 C
B+D =0 B= D
4A + C = 1
4B + D = 0

B=0 ; D=0 ; A=0 ; C=1

s3 + 5s s
= 2
(s2 + 4) (s2 + 1) s +4

37
 1
Tomamos 5 2 9 y aplicamos fracciones simples:
(s2 + 2) 4
1 1
5 3 = 2 5
(s2 + 2 2) + 23 s2 + (s + 4) (s2 + 1)
2
1 As + B Cs + D
= 2 + 2
(s2 + 4) (s2 + 1) s +1 s +4
1 = (As + B) s2 + 4 + (Cs + D) (s2 + 1)
1 = As3 + 4As + Bs2 + 4B + Cs3 + Cs + Ds2 + D
A+C =0 A= C
B+D =0 B= D
4A + C = 0
4B + D = 1
A=0 ; B = 13 ; C=0 ; D= 1
3
1 1
1
= 23 3
(s2 + 25 )2 94 s + 1 s2 + 4
1=3 1=3 s
Y (s) = G(s) 2 2
+ 2
s +1 s +4 s +4
L 1 fY (s)g = L 1 f 1=3G(s)
2
s +1
1=3G(s)
s +4 g + L
2
1
f s2s+4 g
y(t) = 31 L 1 f sG(s)
2 +1 g
1
6L
1 G(s)
f s2 +4 g + cos 2t
y(t) = 31 g(t) sin t 1
6 g(t) sin 2t + cos 2t

Rt
21. (t) + 0
k(t ) ( )d = f (t)
Rt
Lf (t)g + Lf 0 k(t ) ( )d g = Lff (t)g
AplicandoRel teorema de convolución:
t
Para: Lf 0 k(t ) ( )d g = Lfk(t) (t)g
(s) + Lfk(t) (t)g = F (s)
(s) + K(s) (s) = F (s)
(s)(1 + K(s)) = F (s) h i
F (s) 1
(s) = (1+K(s)) = F (s) 1+K(s)

Rt
22. (t) + 0 (t ) ( )d = sen2t
a. realizandoRla place
t
Lf (t) g + Lf 0 (t ) ( ) d g = Lfsen2tg
1 2
(s) + s 2 (s) = 2
s +4
1 2
(s) (1 + s2 ) = s2 +4
1
s2 +4 2s2
(s) = 1+ s12
= (s2 +4)(s2 +1)
relizando fracciones parciales
2s2 As+B Cs+D
(s2 +4)(s2 +1) = (s2 +4) + (s2 +1)
2s2 = As3 + As + Bs2 + B + Cs3 + Ds2 + 4Cs + 4D
= s3 (A + C) + s2 (B + D) + s(A + 4C) + B + 4D

38
A+C =0
B+D =2
A + 4C = 0
B + 4D = 0

resolviendo se obtiene
A = 0; B = 83 ; C = 0; D = 3
2

L 1 f 3(s28+4) 3(s22+1) g
= 34 sin(2t) 23 sin t

b. 00 (t) + (t) = 4sen2t

con valores iniciales
(0) = 0; 0 (0) = 2
resolviendo
0 8
s2 (s) s (0) (0) + (s) = s2 +4
(s)(s + 1) 2 = s28+4
2
2 2
(s) = s28+4 + 2 = (s22s+4)(s+8 8 2s
2 +1) = (s2 +4)(s2 +1)

realizando fracciones parciales

2s2 As+B Cs+D
(s2 +4)(s2 +1) = (s2 +4) + (s2 +1)
2s2 = As3 + As + Bs2 + B + Cs3 + Ds2 + 4Cs + 4D
= s3 (A + C) + s2 (B + D) + s(A + 4C) + B + 4D
A+C =0
B+D =2
A + 4C = 0
B + 4D = 0

resolviendo se obtiene
A = 0; B = 83 ; C = 0; D = 32
L 1 f 3(s28+4) 3(s22+1) g
= 34 sin(2t) 23 sin t
c. se comprueba que el inciso a. es igual al b.

Rt
23. (t) + 0
(t ) ( )d = 1

a)
Rt
Lf (t)g + Lf 0 (t ) ( )d g = Lf1g
1
(s) + Lft (t)g =
s
1 1
(s) + 2 [ (s)] =
s s
1 1
(s) 1 + 2 =
s s
s2 + 1 1
(s) =
s2 s

39
 1 s2
(s) =
s s2 +1
s
(s) =
s2 + 1
s
L 1 f (s)g = L 1
f g
s2 + 1
(t) = cos t

Rt
24. (t) (t
0 R
) ( )d = 1
t
Lf (t)g Lf 0 (t ) ( )d g = Lf1g
AplicandoR el teorema de convolución:
t
Para: Lf 0 (t ) ( )d g = Lf(t) (t)g
(s) + Lf(t) (t)g = 1s
(s) + s12 (s) = 1s
(s)(1 + s12 ) = 1s
1
(s) = s
(1+ s12 )
s
(s) = (1+s2 )

se aplica la transformada inversa de Laplace

s
L 1 f (s)g = L 1 f (1+s 2) g

(t) = cos t

25. Rt t
(t) + 2 0 cos(t ) ( )d = e

a. realizandoRla place
t
Lf (t) g + Lf 0 cos(t ) ( )d g = Lfe t g
s 1
(s) + 2( s2 +1 ) (s) = s+1
2s 1
(s) (1 + s2 +1 ) = s+1

2 2
s +1 s +1
(s) = (s+1)(s 2 +2s+1) = (s+1)(s+1)2

realizando fracciones parciales

s2 +1 A B C
(s+1)(s+1)2 = (s+1) + (s+1) 2 + (s+1)3

s + 1 = A(s + 1)2 + B(s + 1) + C

2

ahora si s = 1
C=2
reamplazando
s2 + 1 = A(s + 1)2 + B(s + 1) + 2
s2 1 = As2 + 2As + A + Bs + B
A=1
2A + B = 0 ) B = 2
1 2 2
L 1 f (s+1) + (s+1) 2 + (s+1)3 g

40
= e t 2e t t + e t t2
= e t (1 2t + t2 )

y 5000

4000

3000

2000

1000

-5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5
x

26. Resuelva la ecuación Integro Diferencial:

0
Rt
a) (t) + 0 (t ) ( )d = t ; (0) = 0
Rt
Lf 0 (t)g + Lf 0 (t ) ( )d g = Lftg
1
s (s) (0) + Lft (t)g = 2
s
1 1
s (s) + 2 [ (s)] = 2
s s
1 1
(s) s + 2 = 2
s s
s3 + 1 1
(s) 2
= 2
s s
1 s3
(s) = 2
s s2 + 1
s
(s) = 2
s +1
s
L f (s)g = L 1 f 2
1
g
s +1
(t) = cos t

41
 1.0
y
0.8

0.6

0.4

0.2

-5 -4 -3 -2 -1 1 2 3 4 5
-0.2 x
-0.4

-0.6

-0.8

-1.0

1
Rt
27. (t) 2 0
(t )2 ( )d = t (0) = 1

se aplica la transformada
Rt de Laplace a ambos lados de la ecuación:
Lf (t)g 21 Lf 0 (t )2 ( )d g = Lftg
AplicandoR el teorema de convolución:
t
Para: Lf 0 (t )2 ( )d g = Lf(t2 ) (t)g
1 2 1
s (s) (0) 2 Lf(t ) (t)g = s2
s (s) (0) 12 ( s23 (s)) = s12
sustituyendo condición inicial:
s (s) 1 s13 1
2 (s)) =
1
s2
Despejando (s)
(s)(s 21 ) = s12 + s13 + 1
3 2
+s2 s3
(s)(s 12 ) = s +s s 2 s3
s3 +s2 +s2 s3 2( s3 +s2 +s2 s3 ) 2( s3 +s2 +s5 ) 2s2( s+1+s3 )
(s) = s2 s 3
= 2s 1(s5 ) = (2s 1)(s5 ) = (2s 1)(s5 ) =
2s 1
2
2( s+1+s3 )
s3 (2s 1)
3
(s) = 2(s3s+1+s
(2s 1)
)

Haciendo fracciones simples

( 2s+2+2s3 )
s3 (2s 1) = sA3 + sB2 + Cs + 2sD 1
2s + 2 + 2s3 = A(2s 1) + B(s(2s 1) + C(s2 (2s 1) + D(s3 )
se obtiene un sistema de ecuaciones con cuatro incognitas:
2= A+0+0+0

42
2=A+B+C +D
14 = 3A + 6B + 12C + 8D
50 = 5A + 15B + 45C + 27D
Obteniendo los resultados
A= 2
B= 2
C= 4
D = 10
(s) = s32 + s22 + s4 + 2s10 1

Aplicando la transformada de Laplace inversa

L 1 f (s)g = L 1 f s32 g + L 1 f s22 g + L 1 f s4 g + L 1 f 2s10 1 g
L 1 f (s)g = 2L 1 f s13 g 2L 1 f s12 g 4L 1 f 1s g + 10 2 L
1
fs 11 g
2
1
(t) = t2 2t 4t + 5e 2 t

y 10
8

-5 -4 -3 -2 -1 1 2 3 4 5
x
-2

-4

Rt
28. 0 (t) + (t) = 0 sin(t ) ( )d ; (0) = 0
0
Rt
Lf (t) g + Lf (t) g = Lf 0 sin(t ) ( )d g
0 1
s (s) (0) + (s) = 2
s +1
1
(s) (s + 1) = s2 +1
1
(s) = (s2 +1)(s+1)
Realizando fraciones parciales
1 As+B C
(s2 +1)(s+1) = s2 +1 + s+1
1 = (As + B)(s + 1) + C(s2 + 1)
1 = As2 + A + Bs + B + Cs2 + C
si s = 1

43
1 = C(1 + 1)
C = 12
A+C =0
A+B =0
B+C =1
B = 12
A = 12
1 1 1
2 s+ 2
s2 +1 + s+12
= 12 s12 +1
s
+ 21 s+1
1

Aplicando la transformada inversa

L 1 f (s) g = 12 L 1 f s12 +1
s
g + 21 L 1 f s+1
1
g
1 1 s 1 1
= 2 (L 1 f s2 +1 g L 1 f s2 +1 g) + 2 L 1 f s+1 g
1 1 1 t
= 2 sin t 2 cos t + 2 e
se obtiene como resultado
1
(t) = 2 (sin t cos t + e t )

y 70

60

50

40

30

20

10

-5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5
x

44