Análisis estructural: estabilidad lateral

Consideración de imperfecciones
Evaluación de la traslacionalidad
Cálculo simplificado de estructuras traslacionales
Desplazamientos laterales y efectos de 2º orden
Si los desplazamientos laterales de una estructura son grandes
 Efecto P-: debido a la traslación de las plantas. Efecto dominante
 Efecto P-: debido a la deformación de la viga-pilar
Cuando estos efectos de 2º orden son significativos: ESTRUCTURA TRASLACIONAL

Carga Desplazamiento P P
Carga vertical 2P

horizontal lateral Δ 
H
2H H

x
x


Pórtico h

2º ORDEN
1er ORDEN M(x) = Hx Eq. en la
Eq. en la estructura
M(x) = Hx +P  + P  x / h
estructura sin M(h) = Hh deformada M(h) = Hh + P 
deformar
En el portico de ejemplo la viga es rígida a axiles
h es la altura desde la base del pilar Sería necesario un proceso
 es el desplazamiento relativo del extremo del pilar iterativo, pues M depende de δ y
(esto es una simplificación para ilustrar el concepto de efectos de 2º orden) Δ, que a su vez dependen de M
Consideración de imperfecciones. Art. 22 EAE
 Cuando los efectos de segundo orden no son despreciables, deben considerarse:
◦ Tensiones residuales Imperfección lateral
global (desplome)
◦ Imperfecciones geométricas de los perfiles
◦ Defectos de ejecución y montaje
 Todas estas imperfecciones se simplifican como unas
IMPERFECCIONES GEOMÉTRICAS EQUIVALENTES: Imperfección de
curvatura inicial en
◦ Imperfecciones laterales globales elemento
comprimido
◦ Curvaturas iniciales en elementos comprimidos
◦ Imperfecciones en sistemas de arriostramiento
 Esas imperfecciones equivalentes deben usarse
◦ En el análisis global de estructuras TRASLACIONALES (sensibles a cargas laterales)
◦ En el análisis de los ARRIOSTRAMIENTOS
◦ En las comprobaciones resistentes de elementos aislados no convencionales
 Sección variable o esfuerzo variable
 Arcos atirantados
 Pandeo fuera del plano de cordones comprimidos de celosía
 Las imperfecciones pueden sustituirse por un
sistema autoequilibrado de fuerzas transversales equivalentes.
Imperfecciones globales y locales despreciables


NEd=100 kN

HEB 300
5m
Análisis de estabilidad global de estructuras
 Debe analizarse la posible inestabilidad bajo modos de pandeo global:
◦ Por traslación
◦ Por torsión. Si se considera que hay baja rigidez torsional.
C D

A B

Diferentes disposiciones de las fuerzas

transversales equivalentes a las
imperfecciones
Imperfecciones laterales globales equivalentes φ
 Debe considerarse un defecto de verticalidad φ en las estr. traslacionales con HEd < 0,15 VEd

h<4 m
 1
0 
 200
 2 2
  0  k h  k m k h  con  k h  1,0
 h 3
  1
k m  0,5  1  
  m

0 Valor básico de imperfección lateral: 0 = 1/200 (desplome de 1cm por cada 2 metros de altura)
kh Coeficiente reductor debido a la altura de la estructura h
km Coeficiente reductor debido al número de alineaciones de pilares comprimidos

 Los coeficientes reductores tienen en cuenta

◦ kh : que es improbable que todas las plantas de un edificio tengan defectos máximos y en la misma
dirección.
 El coeficiente reductor por altura es 1 (no interviene) si la altura es menor de 4 m, y es 2/3 cuando supera los 9 m, variando entre esos valores
en casos intermedios.

◦ km : que es improbable que todos los pilares tengan defectos máximos y en la misma dirección.
 Sólo se contabilizan los elementos cuya compresión de cálculo NEd supere al 50% de la compresión media de ese plano y combinación
Ejemplo de estabilidad lateral I
qv,d =20kN/m

Indique si es necesario considerar la imperfección

qh,d=8 kN/m

lateral global y en ese caso cuál sería el defecto de

3m
verticalidad (en radianes) que debe ser tenido en
cuenta.
5m 5m


Curvaturas iniciales en elementos comprimidos
 En los elementos comprimidos de estructuras traslacionales se adopta una curva parabólica (2º
grado) con una flecha máxima e0 que depende del tipo de curva de pandeo (tipo de perfil)

 Recordemos que estas imperfecciones hay que considerarlas sólo si, tratando la barra como
biarticulada (β=1) se cumple:

A f y
N Ed  25% N cr    0,5 
N Ed
Esbeltez adimensional de la pieza (ver
35.1.2, pandeo de piezas)
Fuerzas equivalentes a las imperfecciones laterales
SUSTITUYEN A LAS IMPERFECCIONES PARA SIMPLIFICAR EL CÁLCULO
 Dependen de los esfuerzos normales (normalmente, de las cargas verticales VEd)
 Las fuerzas equivalentes a las imperfecciones globales son iguales a la componente
transversal a la barra de VEd (que es la que crea momento) teniendo en cuenta el pequeño
ángulo φ en radianes:
𝑯𝒕𝒅 = 𝜱𝑽𝑬𝒅 𝟖𝑵𝑬𝒅 𝒆𝟎
𝒒𝒕𝒅 =
𝑳𝟐
 Las eq. a las imperfecciones de elementos comprimidos son:
𝑯𝒕𝒅 = 𝒒𝒕𝒅 𝑳/𝟐
VEd NEd NEd
VEd
𝛷VEd=Htd
qtdL/2 q

M=qL2/8
e0 qtd
𝛷 V
𝛷 N
e
≈𝛷V

M=N·e

𝛷VEd=Htd qtdL/2 Buscamos un q tal que:

N·e=qL2/8
NEd NEd Despejando:
 Las fuerzas que añadimos deben estar equilibradas q=8Ne/L2
Modo de aplicación de las fuerzas equivalentes (I)
 Son proporcionales a las cargas aplicadas sobre la estructura EN DICHO NIVEL
 Las fuerzas transversales equivalentes a los defectos globales de verticalidad se aplican en cada nivel de
forjado (de piso y cubierta)
◦ Pueden aplicarse repartiéndolas entre pilares, pero lo más sencillo es tomar una Htd por planta
qEd qEdL=VEd
Htd=𝛷VEd
𝛷

Htd=𝛷VEd

q3Ed q3EdL=V3Ed Carga vertical

H3td=𝛷V3Ed
total en una
viga de planta:
VEd=qL
q2Ed q2EdL=V2Ed
H2td=𝛷V2Ed

𝛷
q1Ed q1EdL=V1Ed
H1td=𝛷V1Ed

∑Hitd= 𝛷∑ViEd
Modo de aplicación de las fuerzas equivalentes (II)
 Las fuerzas equivalentes a las imperfecciones en elementos comprimidos deben tener
una dirección en consonancia con el modo de pandeo de la estructura
qEd qEdLv=VEd
Htd=𝛷VEd
𝛷 𝛷 qtdL/2 qtdL/2

e0 e0 qtd qtd
L

8𝑁𝐸𝑑 𝑒0 qtdL/2 qtdL/2

𝑞𝑡𝑑 =
Lv 𝐿2 Htd=𝛷VEd

Esto significa que, en el caso de bases de pilares empotrados, en esa zona las cargas equivalentes a las
imperfecciones de elementos comprimidos van en sentido contrario a la imperfección global 𝛷.
qEd qEdLv=VEd
Htd=𝛷VEd

𝛷 𝛷 qtdL/2 qtdL/2

e0 e0 qtd qtd
L

qtdL/2 qtdL/2
8𝑁𝐸𝑑 𝑒0
𝑞𝑡𝑑 = Htd=𝛷VEd
Lv 𝐿2
Modo de aplicación de las fuerzas equivalentes (III)
 Los pórticos en estructuras de varias plantas deben tener deformaciones iniciales de los
pilares en sintonía con el modo de pandeo: sin vértices en la curva que forman los pilares.
 Por eso las cargas equivalentes a las imperfecciones en elementos deben ir alternándose.
q2EdLv=V2Ed V2Ed
H2td=𝛷V2Ed
q2tdL2/2 q2tdL2/2

e02 e02 q2td q2td

L2

𝛷 𝛷
q1EdLv=V1Ed q2tdL2/2 V1Ed q2tdL2/2
H1td=𝛷V1Ed

q1tdL1/2 q1tdL1/2

e01 e01 q1td q1td

L1

8𝑁𝑖𝐸𝑑 𝑒0𝑖 q1tdL1/2 q1tdL1/2

𝑞𝑖𝑡𝑑 =
𝐿2𝑖
Lv ∑Hitd= 𝛷∑ViEd

𝑵𝒊𝑬𝒅 es el axil adicional añadido por la planta i: en el ejemplo 𝑵𝒊𝑬𝒅 = 𝑽𝒊𝑬𝒅 /𝟐

Ejemplo fuerzas equivalentes a imperfecciones
Obtenga la carga equivalente a las imperfecciones
globales que correspondería al pórtico de la figura.
Se trata de un pórtico central de un altillo de
almacén. La separación entre pórticos es de 5 m.
DATOS
Viento: 0,4 kN/m2
Sobrecarga de uso SCU: 1 kN/m2 ; 𝛹scu=1
Peso propio del forjado PP: 1 kN/ m2


Ejemplo fuerzas equivalentes a imperfecciones II
Obtenga la imperfección en radianes y las fuerzas equivalentes
a la imperfección lateral global que hay que disponer a la altura
de cada planta para el pórtico central indicado en la figura.
DATOS
Sobrecarga de uso en cubierta: 1 kN/m2
Sobrecarga de uso de la primera planta: 3 kN/m2
Peso propio de los forjados: 4 kN/m2

Combinación de cargas más desfavorable: 𝛾𝐺 · 𝑃𝑃 + 𝛾𝑄 · 𝑆𝐶𝑈=1,35 · 𝑃𝑃 + 1,5 · 𝑆𝐶𝑈

La viga superior se lleva la sobrecarga de cubierta y el peso propio. Para separación entre pórticos de 5 m:
1,35 × 4𝑘𝑁/𝑚2 + 1,5 × 1𝑘𝑁/𝑚2 × 5𝑚 = 34,5𝑘𝑁/𝑚
La viga inferior se lleva la sobrecarga de uso de la planta además del peso propio.
1,35 × 4𝑘𝑁/𝑚2 + 1,5 × 3𝑘𝑁/𝑚2 × 5𝑚 = 49,5𝑘𝑁/𝑚
En cada planta descargan L m de viga:
𝑘𝑁 𝑘𝑁
Tramo sup: NEd,sup= 34,5 × 8𝑚 = 276 𝑘𝑁; Tramo inf: NEd.inf= 49,5 × 𝐿𝑚 = 396 𝑘𝑁
𝑚 𝑚
Cálculo imperfección: φ0=1/200=0,005 rad; kh=2/√h=2/√6=0,816;
1 1
km= 0,5 · 1 + = 0,5 · 1 + = 0,866
𝑚 2
Imperfección global: φ= φ0· kh· km=0,005·0,816·0,866= 3,53·10-3rad
Carga eq. Htd= φNEd: Htd,cub=3,53·10-3×276 kN=0,97 kN; Htd,pl1=3,53·10-3×396 kN=1,4 kN
Resultado: φ = 3,53·10-3 rad; Htd,cub=0,97 kN y Htd,pl1=1,4 kN
Introducción a los arriostramientos
 Se introducen para soportar las cargas laterales.
◦ Reduciendo desplazamientos
◦ Reduciendo efectos de segundo orden
 También se llaman sistemas contraviento
 Los más comunes son las cruces de S. Andrés
 Se suelen considerar como TIRANTES
◦ De las 2 barras una está comprimida
◦ La barra comprimida no trabaja
 EN EDIFICIOS
◦ Son esenciales si las vigas son biarticuladas
◦ Pueden evitarse a veces si estructura muy rígida
◦ Pueden usarse muros de hormigón
 En la zona de ascensores, crear un núcleo reforzado

Arriostramientos
en celosía

 EN NAVES
◦ Entre los pórticos frontales y segundos
◦ Se considera que el sistema resiste el viento frontal
Imperfecciones en sistemas de arriostramiento
 En vigas contraviento o sistemas de arriostramiento de pórticos debe incorporarse
SIEMPRE como imperfección geométrica una curvatura inicial equivalente de
los elementos a estabilizar (los pórticos).

Puede observarse que km es

idéntico que en el caso de la
imperfección lateral global, sólo
que ahora m es el número de
pórticos y antes era el número
de alineaciones de pilares
Fuerzas equivalentes sobre el arriostramiento
SUSTITUYEN A LAS IMPERFECCIONES e0 PARA
SIMPLIFICAR EL CÁLCULO
 Su valor q depende del esfuerzo normal máximo en los
pórticos y de la flecha transversal δq, que a su vez depende
de las cargas exteriores transversales y de la propia q, por
lo que hace falta un proceso iterativo para obtenerlas.
 De modo simplificado, normalmente bastaría con tener en
cuenta sólo las cargas externas para calcular δq
 La expresión es muy similar a la de carga equivalente a la
curvatura inicial de elementos comprimidos,
 También depende del esfuerzo normal en cada elemento
(pórtico, dintel…) a estabilizar Ned. De modo conservador, si
el esfuerzo normal en un elemento es variable se toma el
máximo.
Cálculo de arriostramientos
ESTRUCTURA ARRIOSTRADA
 Para considerar una estructura como arriostrada el sistema de arriostramiento
frente a cargas horizontales debe convertirla en INTRASLACIONAL, de modo que
los efectos de 2º orden sean despreciables.
CÁLCULO DE LOS ARRIOSTRAMIENTOS
 Soportan toda las cargas horizontales que afectan a la estructura que arriostra.
◦ Cargas externas horizontales w (viento, p. ej.)
◦ Cargas equivalentes a las imperfecciones qi
 Todas estas acciones no afectarán a la estructura que es arriostrada
 El sistema de arriostramiento puede calcularse por separado del resto:

Para calcular la celosía de arriostramiento hay que

trasladar las cargas a los nudos como puntuales P
Ejemplo de imperfecciones de arriostramientos
Se tiene un pórtico con un sistema de arriostramiento que
consigue que los desplazamientos laterales sean prácticamente
nulos (un alto nivel de intraslacionalidad). Obtenga el valor de
la imperfección del arriostramiento y la carga q equivalente a
la misma si la carga vertical de diseño es la indicada.

Considerando que se arriostran dos pilares m=2 y que la longitud del elemento
arriostrado lateralmente es L=3m (altura del pórtico). La imperfección del
arriostramiento es: e0= km·L/500
1 1
km= 0,5 · 1 + 𝑚 = 0,5 · 1 + 2 = 0,866;

e0= 0,866·3/500=5,196·10-3m= 5,196mm

Si consideramos que, al tener un pórtico tan rígido frente a desplazamientos laterales,
cualquier δq=0, la carga equivalente es:
𝑒0 + 𝛿𝑞 𝑘𝑁 5,196 · 10−3 𝑚
𝑞 = ෍ 𝑁𝐸𝑑 × 8 × = 30 × 8𝑚 × 8 × = 1,108 𝑘𝑁/𝑚
𝐿2 𝑚 3𝑚 2
Resultado: e0=5,196mm y q=1,108kN/m
Ejemplo de imperfecciones de arriostramiento II
Se tiene un pórtico de un edificio con un
sistema de arriostramiento y las cargas de
diseño indicadas. Los pilares son HEB 200 y el
plano del esquema es su plano débil. Evalúe
las imperfecciones que pueden considerarse.

Comprobamos que no hay que considerar imperfecciones laterales globales:

HEd=(15+10)×8=200 kN; VEd=30×10+25×10=550 kN; por tanto HEd>0,15VEd (imperf. despreciable)
Veamos imperfecciones locales. En el tramo más solicitado: NEd=2×30×2,5+2×25×2,5=275 kN
𝜋2 𝐸𝐼 𝜋2 210000·2003·104
𝑁𝑐𝑟 = 𝐿2 = = 4612,7 · 103 𝑁; como NEd<0,25·Ncr despreciamos imperf.
30002
imperfección del arriostramiento es: e0= km·L/500
1 1
km= 0,5 · 1 + 𝑚 = 0,5 · 1 + 3 = 0,816; e0= 0,816·8/500=13,06·10-3m= 13,06 mm
Para obtener la carga equivalente a la imperfección hay que calcular la deformación δq.
Consideraremos la flecha en una viga en celosía como en una viga de alma llena, 5qL4/(384EI), pero para:

0,75·Icordones=0,75·2·(2003·104+78,1·102·25002)=73,249·109 mm4

Considerando toda la carga lateral sobre el arriostramiento

5𝑞𝐿4 5×25×80004
δq = = = 0,0867 𝑚𝑚
384𝐸𝐼 384×210000×73,249·109

La carga equivalente a la imperfección la obtendremos de modo aproximado sin iteraciones:

𝑒0 +𝛿𝑞 13,06 𝑚𝑚+0,0867 𝑚𝑚
𝑞 = ∑ 𝑁𝐸𝑑 × 8 × = 550 000 × 8 × = 0,903 𝑁/𝑚𝑚 = 𝟎, 𝟗𝟎𝟑 𝒌𝑵/𝒎
𝐿2 8000 𝑚𝑚 2
Las fuerzas equilibrantes son: qL/2=0,903·8/2=3,612 kN
Criterio de intraslacionalidad general
 Una estructura puede considerarse como intraslacional
◦ Frente a un cierto modo de inestabilidad lateral
◦ Frente a una determinada combinación de acciones
◦ Si se cumple:

 cr 
Fcr
 10  Análisis elástico;  cr 
Fcr
 15  Análisis plástico
FEd FEd

Fcr es la carga crítica que hace pandear globalmente a

la estructura en ese modo de inestabilidad y para esa
combinación de acciones.

FEd es la carga de cálculo que actúa sobre la

estructura en esa combinación.

αcr coeficiente de amplificación por el que hay que

multiplicar las cargas de cálculo para provocar la
inestabilidad lateral elástica (pandeo global)
Coeficiente αcr obtenido de modo simplificado
 En estructuras porticadas convencionales
◦ Con vigas planas o con pendiente <260
◦ Con nudos rígidos o con las vigas con esfuerzos normales bajos (Ncr>11,11NEd)
Si las cargas horizontales son importantes en relación a las verticales o los
 H Ed   h  desplazamientos horizontales son pequeños tenderá a ser grande el cr .
 cr      
 
 VEd    H , Ed  Esto indica que los efectos de segundo orden son despreciables frente a los
efectos de las cargas laterales o que simplemente son despreciables porque
los desplazamientos laterales son pequeños.

 Se comprueba para cada planta (si una planta es traslacional, la estr. es traslacional)
 Hed: cargas horizontales por encima de la planta
◦ Incluyendo las equivalentes a imperfecciones
◦ Equivale a cortante total en los pilares
 Ved: cargas verticales por encima de la planta
◦ Equivale a esf. normal total en los pilares
 h: altura de la planta
 δ H, Ed: desplazamiento horizontal relativo
◦ Calculado teniendo en cuenta cargas equivalentes a las imperfecciones
Análisis en 2º orden de estructuras traslacionales
 Las estructuras traslacionales (αcr<10)requieren de un análisis de segundo orden: análisis
iterativo.
 En cada iteración se incluyen las cargas equivalentes al desplome de la iteración anterior

Tres iteraciones
suelen dar
resultados
bastante
aproximados
Análisis en 1er orden de estructuras traslacionales
 A pesar de que las estructuras traslacionales tienen efectos de 2º orden
 Pueden analizarse en 1er orden amplificando los efectos de las cargas laterales en los
siguientes casos:
◦ Estructuras porticadas con configuración regular que cumplan:
 Con vigas planas o con pendiente <260
 Con nudos rígidos o con las vigas con esfuerzos normales bajos (Ncr>11,11NEd)
◦ Puentes u otras estructuras con αcr>3

 EL COEFICIENTE DE AMPLIFICACIÓN, POR EL QUE SE MULTIPLICAN LAS CARGAS

HORIZONTALES, INCLUYENDO LAS EQUIVALENTES A LAS IMPERFECCIONES, ES:
 
 1 
 ( )
   1 1
 


 1   cr 
  ; siendo  cr  3, 0
 1 1 
  
 cr 
Análisis global elástico de una estructura

¿Considerar imperfecciones SI
H Ed  0,15·VEd
laterales equivalentes?

NO
Calcular imperfección
lateral:   0  h  m

Calcular axiles
NEd en pilares Estructura
traslacional
Añadir fuerzas horizontales
equivalentes a cargas: ·NEd

Sensibilidad al H   h 
 cr   Ed    
 SI
desplazamiento 
 Ed   H , Ed 
V
NO
Análisis global SI NO ¿Aumentar
elástico 1º orden cr ≥ 10? arriostram?
Análisis global elástico de estructura traslacional

¿Considerar imperfecciones N Ed  25% Ncr NO

locales para pilares?
SI
Calcular fuerzas equivalentes
horizontales y añadirlas a cargas

Seleccionar método para incluir

efectos del desplazamiento lateral

2º orden. Efectos 2º orden. Análisis

amplificados Iterativo (software)

NO
cr ≥ 3?
Amplificar  
  SI
efectos del  1 
desplazamiento  1  Análisis global Análisis global
1  elástico 1º orden elástico 2º orden
lateral por   cr 
Ejemplo de evaluación de traslacionalidad
qd =100 kN/m Evalúe la traslacionalidad indicando el valor del
coeficiente de amplificación αcr obtenido por el
método simple para estructuras porticadas. Considere

HEB200
3m
la viga rígida a axiles.
DATOS
6m El alma de los HEB está en el plano del pórtico
Flecha de ménsula con carga en extremo: PL3/(3EI)
Total de la carga vertical sobre el pórtico VEd=100 kN/m6m=600 kN
Cálculo imperfección global:
φ0=1/200=0,005 rad; kh=2/√h=2/√3=1,154>1 tomamos kh=1;
1 1
km= 0,5 · 1 + = 0,5 · 1 + = 0,866
𝑚 2

φ=φ0 kh km=0,00433rad. Carga equivalente a la imperfección: Htd= φVEd=0,00433·600=2,598 kN

Esta será la única carga horizontal a considerar, ya que no hay cargas de diseño horizontales.
𝐻 𝐿3 2598 30003 H/2
𝛿𝐻,𝐸𝑑 = · = · = 0,977 𝑚𝑚;
2 3𝐸𝐼 2 3×210000×5696·104 Simplificación para cada pilar ajustada a los
𝐻𝐸𝑑 ℎ 2,598 3000 datos del problema
𝛼𝑐𝑟 = = = 132,96
𝑉𝐸𝑑 𝛿𝐻,𝐸𝑑 60 0,977

Resultado: αcr=132,96>10.
Es intraslacional, puede hacerse cálculo de primer orden sin considerar imperfecciones
Ejemplo de evaluación de traslacionalidad
δh=25 mm
Después de hacer un cálculo preliminar de primer orden del
pórtico de la figura, se obtienen, entre otros, los resultados:
Cortante en la base de los pilares Vd.
Esfuerzo normal en la base de los pilares Nd.

3m
Nd =120 kN Nd =120 kN
Desplazamiento htal. en cabeza de pilares δh
Vd =28 kN Vd =25 kN
Indique el valor de αcr y si es válido el cálculo provisional.

FH,Ed=∑Vd=28+25=53kN
FV,Ed=∑Nd=120+120=240kN
𝐹𝐻,𝐸𝑑 ℎ𝑝 53 3000
𝛼𝑐𝑟 = × = × = 26,5
𝐹𝑉,𝐸𝑑 𝛿𝐻,𝐸𝑑 240 25

Resultado: αcr=26,5>10.
Es intraslacional, por tanto el cálculo de primer orden es válido