Universidad Técnica de Cotopaxi, 16 de Enero del 2019

Transformada de Clarke, alpha-beta-cero y Park

Vilcasana B.J, Vilcasana J.M, Ortiz J.

E-mail: Josue_ortiz_23@hotmail.com

E-mail: jeffbyron1997@gmail.com
E-mail: jonathan9261@hotmail.com

Resumen-. En este presente informe se dará a

conocer el campo magnético rotacional producido II. OBJETIVOS
por un motor .
E-mail: jeffbyron1997@gmail.com
1) OBJETIVO GENERAL
También se investigara el principio de
funcionamiento que se necesita para poder
arrancar un motor de corriente alterna, en base a Realizar la investigación de transformación de
la teoría se pondrá en practica mediante ejercicios Clark, Alpha-beta-cero y Park mediante libros,
de resolución sobre el campo magnético.
artículos y revistas para resolver ejercicios acerca
de máquinas sincrónicas de potencia trifásica.
Palabras claves: rotor, estator, campo, velocidad,
uniforme. 2) OBJETIVOS ESPECÍFICOS

Abstract – In this present report, the rotational

 Investigar de como ubicar las matrices
magnetic field produced by an engine will be
de las transformadas propuestas.
announced.
It will also investigate the operating principle that  Analizar las transformaciones para
is needed to start an AC motor, based on the theory facilitar la resolución de ejercicios.
will be implemented by resolution exercises on the
magnetic field. III. MARCO TEÓRICO
A. Transformada de Park
Keywords: rotor, stator, field, speed, uniform..
La transformada de Park permite obtener valores
I. INTRODUCCIÓN trifásicos de un sistema de referencia fijo ( XA ,
XB , XC ) de una magnitud x expresada en un
sistema de referencia ortonormal giratorio (xo, xd
os sistemas de potencia trifásicos , xq) y conociendo el ángulo de desfase entre los

L tradicionalmente se han analizado usando las

transformaciones de Clarke y Park. Estas
técnicas han sido ampliamente usadas para
sistemas. La trasformada inversa permite hacer lo
contrario, si se tiene un sistema ortonormal con
eje de referencia fijo, y el desfase, se puede
modelar sistemas eléctricos trifásicos en régimen obtener el sistema con eje de referencia giratorio
permanente bajo operación balanceada y [1].
desbalanceada, con el fin de analizar transitorios,
comportamientos dinámicos, contenido
armónico de señales y también para el diseño de
controladores.
En un sistema trifásico las señales de cada fase,
identificadas como a, b y c se representan en un
sistema coordenado de tres ejes separados entre
sí en un ángulo de 2π/3 rads. La transformación
de Clarke permite expresar esas variables en un
sistema coordenado equivalente de ejes
estacionarios α − β − 0 siendo los ejes α – β.
Figura 1. Sistema trifásico con eje de referencia fijo y
sistema de coordenadas ortonormales con eje rotatorio y
desfase.
Fuente: Francisco Franco
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El significado físico de la transformada de Park

es colocarse en un marco de referencia fijo o 𝒊𝒂 = 𝑰𝑨 𝐜𝐨𝐬(𝒘𝒕) 𝒆𝒄. 𝟏
giratorio (en el motor entiéndase el estator o el
rotor). 𝒊𝒃 = 𝑰𝑨 𝐜𝐨𝐬(𝒘𝒕 − 𝟏𝟐𝟎) 𝒆𝒄. 𝟐
Se escribe la transformada Park de la siguiente
forma: 𝒊𝑪 = 𝑰𝑨 𝐜𝐨𝐬(𝒘𝒕 + 𝟏𝟐𝟎) 𝒆𝒄.

𝑥0 𝑥0 Si consideramos que la distribución de la

𝑋𝐴 𝑋𝐴
[𝑋𝐵 ] = [𝑃(𝜃)] [𝑥𝑑 ] ; [𝑥𝑑 ] = [𝑃(𝜃)−1 ] [𝑋𝐵 ] fuerza magnetomotriz es sinodal, para el
𝑋𝐶 𝑥𝑞 𝑥𝑞 𝑋𝐶 caso producido por un devanado
concentrado de paso diametral, que se puede
Donde ver en la figura.

1
cos(𝜃) − sin(𝜃)
√2
2 1 2𝜋 2𝜋
𝑃(𝜃) = √ 𝑐𝑜𝑠 (𝜃 − ) − 𝑠𝑖𝑛 (𝜃 − )
3 √2 3 3
1 2𝜋 2𝜋
𝑐𝑜𝑠 (𝜃 + ) − 𝑠𝑖𝑛 (𝜃 + )
[√2 3 3 ]
1 1 1
√2 √2 √2
2 2𝜋 2𝜋
𝑃(𝜃) = √ cos (𝜃) 𝑐𝑜𝑠 (𝜃 − ) 𝑐𝑜𝑠 (𝜃 + ) Figura 2. Devanado concentrado de paso diametral
3 3 3
2𝜋 2𝜋
[− sin(𝜃) − 𝑠𝑖𝑛 (𝜃 − ) − 𝑠𝑖𝑛 (𝜃 + )]
3 3 Fuente (. Alejandro, 2011)

La transformada de Park utiliza la de Clarke para

obtener el equivalente en cuadratura de los ejes
fijos a los giratorios con un ángulo Ɵ.

𝑥𝑡 cos 𝜃 sin 𝜃 𝑥𝑡
[𝑥 ] = [ ][ ]
𝑛 − sin 𝜃 cos 𝜃 𝑥𝑛

B. Trasformada de clarke

Esta transformada permite al modelo

matemático de un sistema trifásico
representado en variables ABC,(denotado
así por tres fases), convertirse en un sistema
estacionario de dos variables, denotadas
como α (alfa) y β(beta) desfasados en el
espacio por 90 grados con el mismo factor
de devanado, el número de espiras del
devanado bifásicos debe ser equivalente al
devanado trifásico.
Si consideramos una máquina asíncrona trifásica
con tres devanados en el estator ABC, desfasados
en el espacio con 120 grados eléctricos con NS
espiras por polo por fase y factor de devanado
“k” que llevan respectivamente las corrientes
Figura 3. Proyección de las coordenadas (a,b,c) en
el plano (Alpha,Beta).
Fuente: (Barba Naranjo, 2012)
Podemos ver en la figura, que las flechas
negras muestran la distribución sinusoidal de
la fuerza magnetomotriz la cual será
completamente definida si se conoce su
amplitud y la posición espacial del máximo
positivo de la onda, este segmento orientado
en rojo representa el fasor espacial de la
fuerza magnetomotriz cuya distribución
espacial por la periferia del entrehierro
describe la función cos(𝜃)
Por lo tanto, la distribución de la fuerza
magnetomotriz sinusoidal se puede escribir:
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𝐹𝑚𝑚𝑎𝑔𝑛𝑒𝑡𝑜𝑚𝑜𝑡𝑟𝑖𝑧 (𝜃) = 𝐹𝑚 cos(𝜃) lo tanto las matrices de transformación

Donde anterior se transforman en:
4∗𝑁∗𝑖
𝐹𝑚= 𝑒𝑐. 4
𝜋∗2

Si la corriente que circula por el devanado

concentrado de paso diametral es:
𝑖 = 𝐼𝐴 cos(𝑤𝑡) 𝑒𝑐. 5
Finalmente, la fuerza magneto motriz La transformada inversa queda expresada
producida es: por:
𝐹(𝜃, 𝑡) = [𝐹𝑚 cos(𝑤𝑡)] cos(𝜃) 𝑒𝑐. 6
En nuestro caso la fuerza magnetomotriz
generada por el devanado trifásico debe ser
proyectada sobre los ejes "𝛽 " 𝑦 " ∝ "

C.

Modelo del VSC en el sistema de referencia

Figura 4. Proyección sobre los ejes "𝛽 " 𝑦 " ∝ "
Fuente(Alejandro,2011)
De esta manera tenemos:
Donde la matriz de transformación es:
αβ.
Una variable vectorial y que representa unas
variables trifásicas equilibradas de secuencia
directa, puede ser descompuesta en un
sistema de referencia ortogonal y
estacionario (inmóvil), llamado αβ o
estacionario.
Dicho vector realiza una trayectoria circular
respecto el origen de coordenadas del
sistema de referencia αβ, como muestra la
Figura 2.8. Dado que ~i es un vector
bidimensional giratorio, este puede
expresarse mediante un número complejo y
por lo tanto utilizarse el álgebra asociada a
estos números.
asociada a estos números.

Esta es la matriz de Clarke la cual no

solamente se aplica a las corrientes del
estator, también se aplica a los flujos y a las
tensiones de estos devanados:

En el caso que coincida el eje “ ” del sistema

trifásico con el eje “ “ del bifásico, 𝜃 = 0 Por Figura 5. Sistema de referencia αβ y dq
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La Transformada de Clark, que se conoce como  Esta transformada permite al modelo

transformada αβ se define como sigue: matemático de un sistema trifásico
representado en 3 variables convertirse en un
sistema estacionario de dos variables es
decir un sistema bifásico

V. BIBLIOGRAFÍA

Esta transformada tiene la propiedad de que [1] C. G. L. Francisco Franco Obando, «Filtro
al ser aplicada sobre un sistema trifásico abc para extracci´on de componentes,» pp. 1-3,
devuelve un vector de tres elementos 0αβ. Es 2015.
decir que de manera genérica se tiene:

La Transformada inversa de Clark se

formula de la manera siguiente:

Esta transformada se utiliza para pasar del

sistema de referencia αβ al sistema trifásico.

IV. CONCLUSIONES
 La transformada de Park es la matriz que
permite pasar de un sistema trifásico con
coordenadas (O, a, b, c) a un sistema
bifásico con coordenadas (O,∝, 𝛽).
 El motor trifásico de inducción puede
comportarse de forma similar a un motor
DC de alimentación independiente. En
este modo de trabajo se utilizan señales
rampa que permiten el control de la
velocidad del motor de inducción