Universidad Politécnica de Tlaxcala

Asignatura:
Cinemática de Mecanismos

Docente:
Miguel Ángel Iturbide Estrada

Alumno:
José Adrián Cerezo cázales
Rodrigo Morales Abriz

Cuatrimestre:
5to “F”

Carrera:
Ingeniería Mecatrónica y Robótica
Práctica 5

Para esta práctica realizaremos el mecanismo que se puede observar en la

representación de arriba, primero vamos a hacer la identificación de los materiales
que usamos para la realización de esta práctica y a describir como tiene que ser su
funcionamiento a la hora de arrancar el motor, cuales fueron los problemas que se
nos presentaron y como los resolvimos.

Materiales extras:

 Un maso - Prisioneros Bandas

 Llave Alen - Chumaceras
 Una lima - Tacómetro
 Tornillos - Base de motor
 Cuñas - Lijas
 Identificación del material
Engranajes rectos:

Un engranaje recto, es una Los engranajes rectos transmiten movimiento giratorio entre dos ejes
rueda con dientes paralelos paralelos, la aplicación más común es automóviles y en máquinas
al eje tallado en su textilerías.
perímetro.

Poleas

Las poleas son máquinas simples, es Una de las aplicaciones es en obras constructoras
un dispositivo mecánico de tracción para levantar materiales de un cierto peso.
que sirve para transmitir una fuerza.

Engranajes helicoidales
El engranaje helicoidal es una rueda dentada que El uso que todos conocemos es en la
posee dientes inclinados oblicuos respecto al eje caja de cambios de los automóviles.
de rotación de la rueda.

Engranajes rectos

Un engranaje recto, Los engranajes rectos transmiten movimiento giratorio entre dos
es una rueda con ejes paralelos, la aplicación más común es automóviles y en
dientes paralelos al máquinas textilerías.
eje tallado en su
perímetro.

Estos fueron algunos de los materiales que se usaron para poder realizar el
mecanismo, cada uno realiza una función diferente. Más aparte los materiales
extras que ya fueron agregados en la lista.
Los problemas más comunes que se nos presentaron fue que a la hora deponer en
marcha el mecanismo las cadenas se encontraban flojas debido a que las catarinas
no se encontraban sujetas con cuñas y eso provoco su desalineamiento y su
desencadenamiento. El problema se resolvió añadiéndole cuñas para que
estuvieran fijas y no se movieran con el movimiento. Y también atornillar bien las
chumaceras a la base.